CN216760849U - 热熔组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种热熔组装设备，包括机座、热熔装置和转动进料装置，所述机座具有一热熔工位，所述热熔装置包括对应热熔工位设置的热熔部，所述热熔部具有沿上下向靠近或远离所述热熔工位的活动行程，用于将产品零件热熔连接，所述转动进料装置包括沿上下向延伸的轴线转动安装至所述机座的支撑台，所述支撑台上在其一环周区域间隔设置的多个安装位，多个所述安装位用于对应供多个待热熔的产品零件放置，所述支撑台的所述环周区域的部分对应所述热熔工位设置，在所述支撑台的转动行程上，多个所述安装位依次置于所述热熔工位。

Description

热熔组装设备

技术领域

本实用新型涉及电子产品加工技术领域，特别涉及热熔组装设备。

背景技术

在消费类电子产品组装过程中，大部分零组件的连接都采用胶粘接或螺丝锁固的方法，对于部分电子产品的微型零部件，如小型电子设备的电源开关，由于零件太小，用螺丝不容易固定或固定效果不好，不仅如此，用螺丝或者胶水固定，产品易松动产生故障或噪音等，不利于产品质量提升和成本的控制。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种热熔组装设备，旨在通过热熔方式连接电子产品零组件，连接性能好，加工效率高。

为实现上述目的，本实用新型提出一种热熔组装设备，包括：

机座，具有一热熔工位；

热熔装置，包括对应热熔工位设置的热熔部，所述热熔部具有沿上下向靠近或远离所述热熔工位的活动行程，用于将产品零件热熔连接；以及，

转动进料装置，包括沿上下向延伸的轴线转动安装至所述机座的支撑台，所述支撑台上在其一环周区域间隔设置的多个安装位，多个所述安装位用于对应供多个待热熔的产品零件放置，所述支撑台的所述环周区域的部分对应所述热熔工位设置，在所述支撑台的转动行程上，多个所述安装位依次置于所述热熔工位。

可选地，所述热熔装置还包括：

安装座，固定至所述机座上，所述热熔部直接或者间接地安装于所述安装座，且可相对所述安装座可上下活动设置；以及，

升降驱动组件，驱动所述热熔部上下活动设置。

可选地，所述升降驱动组件包括电机和丝杠机构，所述丝杠机构包括上下延伸的丝杆以及与所述丝杆配合的丝母座，所述电机固定至所述安装座上，且与所述丝杆连接，以驱动所述丝杆转动，所述丝母座与所述热熔部固定连接，以使得所述热熔部随同所述丝母座上下活动。

可选地，所述热熔部包括：

安装部，沿上下向活动安装；以及，

热熔头，沿上下向滑动安装至所述安装部上，且所述热熔头的上端与所述安装部之间设置有弹性缓冲件。

可选地，所述转动进料装置还包括多个定位结构，多个所述定位结构分别设于多个所述安装位上，用于将多个待热熔的产品零件夹持固定。

可选地，所述定位结构包括夹爪、吸盘、托辊中的一种或多种。

可选地，所述机座上还设有光栅检测装置，用以检测所述支撑台的转动角度；和/或，

所述热熔组装设备还包括上料检测装置，所述上料检测装置用于检测各所述安装位上的产品零件。

可选地，所述热熔装置和所述转动进料装置的外部设有罩盖，所述罩盖的一侧面设有上料窗口；

所述热熔组装设备还包括设于所述上料窗口周侧的安全光幕。

可选地，所述热熔装置还包括与所述热熔部电性连接的温控仪；和/或，

所述转动进料装置还包括驱动部，所述驱动部设于所述机座上，用以驱动所述支撑台转动，所述热熔组装设备还包括原点开关，所述原点开关与所述驱动部电性连接。

可选地，所述转动进料装置还包括至少一支撑板，其中一所述支撑板设于所述热熔工位、且位于所述支撑台的下方，所述支撑板的下端固定至所述机座，所述支撑板的上端与所述支撑台的下端面之间预留有间隙。

可选地，所述支撑板与所述支撑台之间设有抵挡结构，所述抵挡结构包括：

多个第一止挡部，沿上下向延伸，多个所述第一止挡部间隔布设于所述支撑台的下端，且与多个所述安装位对应；以及，

第二止挡部，处在所述热熔工位上，且自所述支撑板的一侧面延伸出，所述第二止挡部的上侧面用以在所述热熔部将待热熔的产品零件压紧热熔时与对应的所述第一止挡部的下端抵紧。

本实用新型的技术方案中，将多个待热熔的产品零件安置在多个所述安装位上，随着所述支撑台的转动，各所述安装位上的待热熔的产品零件依次移动至所述热熔工位，此时所述热熔部向靠近所述热熔工位的方向活动以压住产品对其加热使其接缝处热熔，动作完成后，所述热熔部反向运动，所述支撑台继续转动从而将热熔完成的产品零件移出并将下一安装位上的待热熔的产品零件移入。依靠所述支撑台的转动实现上料和转移的动作，运行稳定性好，多个安装位配合设置，提高了生产效率，节省作业人力，同时，通过热熔加工得到的产品，可以改善电子产品非拆卸部分的连接稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的热熔组装设备一实施例的立体示意图；

图2为图1中热熔装置的立体示意图；

图3为图1中转动进料装置的立体示意图；

图4为图3中局部A的放大示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	机座	24	温控仪
1a	热熔工位	3	转动进料装置
				2	热熔装置	31	支撑台
21	热熔部	32	定位结构
				211	安装部	33	支撑板
212	热熔头	331	第二止挡部
				213	弹性缓冲件	34	第一止挡部
22	安装座	4	上料检测装置
				23	升降驱动组件	5	罩盖
231	电机	51	上料窗口
				232	丝杠机构	6	安全光幕

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

在消费类电子产品组装过程中，大部分零组件的连接都采用胶粘接或螺丝锁固的方法，对于部分电子产品的微型零部件，如小型电子设备的电源开关，由于零件太小，用螺丝不容易固定或固定效果不好，不仅如此，用螺丝或者胶水固定，产品易松动产生故障或噪音等，不利于产品质量提升和成本的控制。

鉴于此，本实用新型提供一种热熔组装设备，使电子产品整机部分不需拆卸的消费电子零组件实现快速热熔组合，替代传统的胶粘接或者螺丝锁固，相对使用螺丝或者胶水固定等传统方式而言，热熔工艺不需要任何耗材，费用低。图1至图4为本实用新型提供的热熔组装设备的实施例。

请参照图1至图3，热熔组装设备包括机座1、热熔装置2和转动进料装置3，所述机座1具有一热熔工位1a，所述热熔装置2包括对应热熔工位1a设置的热熔部21，所述热熔部21具有沿上下向靠近或远离所述热熔工位1a的活动行程，用于将产品零件热熔连接，所述转动进料装置3包括沿上下向延伸的轴线转动安装至所述机座1的支撑台31，所述支撑台31上在其一环周区域间隔设置的多个安装位，多个所述安装位用于对应供多个待热熔的产品零件放置，所述支撑台31的所述环周区域的部分对应所述热熔工位1a设置，在所述支撑台31的转动行程上，多个所述安装位依次置于所述热熔工位1a。

本实用新型的技术方案中，将多个待热熔的产品零件安置在多个所述安装位上，随着所述支撑台31的转动，各所述安装位上的待热熔的产品零件依次移动至所述热熔工位1a，此时所述热熔部21向靠近所述热熔工位1a的方向活动以压住产品对其加热使其接缝处热熔，动作完成后，所述热熔部21反向运动，所述支撑台31继续转动从而将热熔完成的产品零件移出并将下一安装位上的待热熔的产品零件移入。依靠所述支撑台31的转动实现上料和转移的动作，运行稳定性好，多个安装位配合设置，提高了生产效率，节省作业人力，同时，通过热熔加工得到的产品，可以改善电子产品非拆卸部分的连接稳定性。

需要说明的是，本实用新型中所述支撑台31为圆形台面，通过电机驱动的方式控制其转动，具体可以根据产品规格选取功率0.2KW-15KW的国产伺服电机配套减速器实现多安装位自动转动加工。所述支撑台31的定位精度达到0.001mm，从而保证产品的加工精度要求，所述支撑台31的尺寸、厚度、材料强度根据产品加工重量与加工过程中产生的冲击力匹配。

可以理解的是，为了便于部件的组装，所述支撑台31的上端面设有多个通孔，可以供工具或者操作者手部伸入，多个所述通孔与多个所述安装位交错设置，不影响产品零件的安放。

需要说明的是，本申请中不限制产品零件的上料和取料方式，可以是人工上料也可以是机械自动上料，以下以人工上料为例进行说明。

为了实现所述热熔部21的可升降活动，本实施例中，所述热熔装置2还包括安装座22和升降驱动组件23，所述安装座22固定至所述机座1上，所述热熔部21直接或者间接地安装于所述安装座22，且可相对所述安装座22可上下活动设置，所述升降驱动组件23驱动所述热熔部21上下活动设置。此实施例中所述安装座22作为支撑件，具有一定的高度，从而保证所述热熔部21的活动行程，本实用性不限制所述升降驱动组件23的具体结构，可以为气缸、电机加上直线传动机构等形式。

具体的，本实施例中，所述升降驱动组件23包括电机231和丝杠机构232，所述丝杠机构232包括上下延伸的丝杆以及与所述丝杆配合的丝母座，所述电机231固定至所述安装座22上，且与所述丝杆连接，以驱动所述丝杆转动，所述丝母座与所述热熔部21固定连接，以使得所述热熔部21随同所述丝母座上下活动。电机231的主轴沿上下向延伸，电机工作时，带动丝杆转动，此时丝母座在丝杆上向上或者向下移动，从而带动所述热熔部21升降，如此设置结构简单，整体的结构为立式设置，占用的空间更小。

热熔连接原理是依靠温度将电子产品的塑料连接处熔融，两个熔融的端面紧靠在一起，在压力的作用下保持到冷却，使之连接成为一个整体的操作，在进行热熔加工的过程中，压力过大会造成零件的变形，从而影响产品合格率，为此，本实施例中，所述热熔部21包括安装部211和热熔头212，所述安装部211沿上下向活动安装，所述热熔头212沿上下向滑动安装至所述安装部211上，且所述热熔头212的上端与所述安装部211之间设置有弹性缓冲件213。所述安装部211在驱动力的作用下上下移动，带动所述热熔头212接近待热熔的产品，由于所述弹性缓冲件213的作用，工作时所述热熔头212先与产品表面接触时，会受到弹性缓冲，此时所述安装部211尚未移动到指定位置，继续下压时所述弹性缓冲间受压变形，直至所述安装部211移动到位，如此设置热熔接触的过程更加柔和，避免所述热熔头212在所述安装部211的带动下直接与产品表面硬接触造成产品局部变形。

需要说明的是，本实用新型不限制所述弹性缓冲件213的具体结构，可以是弹簧或者其他柔性可变形件，以弹簧为例，弹簧的两端分别固定在所述热熔头212和所述安装部211的上端，自然状态下，所述弹簧伸长，当所述热熔头212与产品零件表面接触时，此时随着所述安装部211的下移，所述热熔头212的位置不动，弹簧压缩，当弹簧压缩到极限位置，所述安装部211继续下压时带动所述热熔头212移动，直至到达指定位置，完成动作。

考虑到待热熔的产品零件放置在所述安装位后，由于外形和所述支撑台31转动的惯性力作用，待热熔的产品零件的位置可能会发生窜动，如此当进入所述热熔工位1a时，与所述热熔部21定位配合效果差，为此，本实用新型的一实施例中，所述转动进料装置3还包括多个定位结构32，多个所述定位结构32分别设于多个所述安装位上，用于将多个待热熔的产品零件夹持固定。从而将每个待热熔的产品零件通过对应的定位结构32固定在特定位置，保证热熔时的配合，可以理解的是，针对不同的产品零件应当采用不同的定位结构32，从而保证对各种类型的产品零件的匹配效果，所述定位结构32包括夹爪、吸盘、托辊中的一种或多种。具体根据产品的加工精度、负载情况等进行合理的设置，例如，本实施例中针对一种外壳零件的定位夹持，各所述定位结构32包括靠近所述支撑台31中部的弧形支撑斜面，该弧形支撑斜面与产品零件的外壳的弧形面贴合，同时配合通过气缸驱动的可上下运动的压板进行产品零件的压持，从而提供更好的定位效果。

各所述安装位随着所述支撑台31进入所述热熔工位1a加工时都需要进行短暂的停顿，即所述支撑台31的转动节拍为转动一定的角度后停留一段时间，接着再继续转动，因此，一实施例中，可以设置接近开关，从而控制所述支撑台31每次转动至所述安装位正对所述热熔工位1a时停止转动，考虑到部分产品零件的加工精度要求较高，因此，所述机座1上还设有光栅检测装置，用以检测所述支撑台31的转动角度，该所述光栅检测装置通过圆形光栅尺利用光栅的光学原理工作的测量反馈进行角度位移的检测，这种测量装置具有检测范围大，检测精度高，响应速度快的特点。

为了更好的监控各所述安装位上产品零件的放置情况，一实施例中，所述热熔组装设备还包括上料检测装置4，所述上料检测装置4用于检测各所述安装位上的产品零件的有无。所述上料检测装置4可以通过红外线探测的方式进行检测，确认各所述安装位上是否安装有产品零件，产品零件的上料过程同样是转动上料，设置固定的上料位置，每次热熔工作时，所述支撑台31停止转动，此时可以直接利用该时间在所述上料位置进行待热熔产品零件的上料、以及将已经热熔完毕的产品零件的取走，可以设定当所上料检测装置4检测到有产品零件时，所述支撑台31才能继续转动，如此保证了加工的稳定性。

需要说明的是，上述两个相关联的技术特征可以同时设置也可以择一设置，本实施例中同时设置上料检测装置4和光栅检测装置，可以同时对所述支撑台31的转动角度和各安装位的上料情况进行检测。

由于热熔本身是依靠高温实现的，因此若操作者操作不当容易造成身体的损伤，为了提高操作安全性，本实用新型的一实施例中，所述热熔装置2和所述转动进料装置3的外部设有罩盖5，所述罩盖5的一侧面设有上料窗口51，所述热熔组装设备还包括设于所述上料窗口51周侧的安全光幕6。操作人员在所述上料窗口51处进行产品零件的上料和取下的动作，而安全光幕6通过光线检测的方式进行信号的传递，操作者在进行操作时，安全光幕6能够能信号传递给控制器，从而防止设备突然工作，只有当操作者脱离所述安全光幕6的范围，设备才能正常开启，提高了设备整体的安全防护性能。同时，所述上料窗口51可以供操作者观察设备内部的具体工作情况，便于及时发现问题。

进一步的，所述热熔装置2还包括与所述热熔部21电性连接的温控仪24，通过所述温控仪24控制所述热熔部21的加热温度，从而根据不同的产品进行合理的调试，更加智能。

为保障工作可靠性，所述转动进料装置3还包括驱动部，所述驱动部设于所述机座1上，用以驱动所述支撑台31转动，本实用新型不限制所述驱动部的具体结构，可以是伺服电机、丝杠结构等，所述热熔组装设备还包括原点开关，所述原点开关与所述驱动部电性连接。如此，可以在电机编码器电池耗尽的情况的下也能准确回原点定位，确保了所述支撑台31的位置。

需要说明的是，上述两个相关联的技术特征可以同时设置也可以择一设置，本实施例中同时设置温控仪24和原点开关，不仅便于热熔温度的控制，同时保障所述支撑台31转动复位的可靠性。

更进一步的，所述热熔部21在工作是需要向下压紧处在所述安装位上的产品零件，因此所述支撑台31的局部会受力，请参照图3至4，所述转动进料装置3还包括至少一支撑板33，其中一所述支撑板33设于所述热熔工位1a、且位于所述支撑台31的下方，所述支撑板33的下端固定至所述机座1，所述支撑板33的上端与所述支撑台31的下端面之间预留有间隙。即自然状态下，所述支撑板33与所述支撑台31之间间隔设置，所述支撑板33不会干涉所述支撑台31的转动，而在热熔过程时，所述热熔部21抵在所述支撑台31处在所述热熔工位1a处的部分，从而导致所述支撑台31的局部受力发生偏颇，此时所述支撑台31的下端面会与所述支撑板33的上端面抵紧，所述支撑板33的设置为所述支撑板33提供有效的支撑，提高了热熔过程的稳定性。

需要说明的是，本实施例中，所述支撑板33设有多个，多个所述支撑板33对应多个所述安装位设置，且其中至少一所述支撑板33对应所述热熔工位1a设置，从而可以在热熔或者产品零件安装的过程中为所述支撑台31的周侧受力点提供支撑，防止因所述支撑台31侧偏造成转动卡滞。

具体的，所述支撑板33与所述支撑台31之间设有抵挡结构，所述抵挡结构包括多个第一止挡部34，多个所述第一止挡部34沿上下向延伸，多个所述第一止挡部34间隔布设于所述支撑台31的下端，且与多个所述安装位对应，各所述第一止挡部34的下端向下突出于所述支撑台31设置，所述第二止挡部331处在所述热熔工位1a上，且自所述支撑板33的一侧面延伸出，所述第二止挡部331的上侧面用以在所述热熔部21将待热熔的产品零件压紧热熔时与对应的所述第一止挡部34的下端抵紧。所述第一止挡部34为外置件，具有一定的厚度，在热熔工作时，处在所述热熔工位1a上的所述第一止挡部34受到压力随着所述支撑台31下压而与所述第二止挡部331的上侧面贴合，如此设置提高了接触面积，增强了稳定性，可以理解的是，当所述支撑板33设有多个时，所述第二止挡部331对应设置有多个。

不仅如此，所述机座1的底部设置可移动固定底脚，从而可以使得设备整体便于移动，同时在使用时可以固定，保证稳定性。

除此之外，所述热熔组装设备还包括电控箱、三色灯、触摸屏、控制按钮、网络接口等，该电控系统采用柔性化开放式电控系统，具体包含电源部分、PLC控制器、伺服驱动器、触摸屏、IO等部分组成，触摸屏组态画面可实现电机工作位置、运行速度等个性化设置和状态实时监控、异常自诊断报警及历史数据查询、远程联网操控调整等强大功能，在满足设备控制监视的同时满足生产、设备、工艺、品质等不同岗位人员个性化管理或技术需求。该设备具有控制系统简明实用、运行稳定和效率高等优点，能够替代人传统的螺丝或胶水固定，降低设备导入成本和耗材费用，提高生产效率，节省作业人力，改善消费电子产品非拆卸部分热熔稳定性，提升注塑件热熔加工效率，实现上料、检测、热熔、卸料整个加工过程无缝衔接流水化，满足少人或无人化生产要求，热熔完成后仅需经数秒时间便可冷却，时间短可实现大规模推广应用，实现产业化。对推动国内电子行业热固环节升级具有重要意义。

本实施例中，操作过程中的异常均可以检测并报警通知，例如所述支撑台31是否回到原点位置、热熔的温度和时长是否满足预设要求、所述支撑台31的单次转动角度是否满足要求等。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种热熔组装设备，其特征在于，包括：

机座，具有一热熔工位；

热熔装置，包括对应热熔工位设置的热熔部，所述热熔部具有沿上下向靠近或远离所述热熔工位的活动行程，用于将产品零件热熔连接；以及，

转动进料装置，包括沿上下向延伸的轴线转动安装至所述机座的支撑台，所述支撑台上在其一环周区域间隔设置的多个安装位，多个所述安装位用于对应供多个待热熔的产品零件放置，所述支撑台的所述环周区域的部分对应所述热熔工位设置，在所述支撑台的转动行程上，多个所述安装位依次置于所述热熔工位。

2.如权利要求1所述的热熔组装设备，其特征在于，所述热熔装置还包括：

安装座，固定至所述机座上，所述热熔部直接或者间接地安装于所述安装座，且可相对所述安装座可上下活动设置；以及，

升降驱动组件，驱动所述热熔部上下活动设置。

3.如权利要求2所述的热熔组装设备，其特征在于，所述升降驱动组件包括电机和丝杠机构，所述丝杠机构包括上下延伸的丝杆以及与所述丝杆配合的丝母座，所述电机固定至所述安装座上，且与所述丝杆连接，以驱动所述丝杆转动，所述丝母座与所述热熔部固定连接，以使得所述热熔部随同所述丝母座上下活动。

4.如权利要求1所述的热熔组装设备，其特征在于，所述热熔部包括：

安装部，沿上下向活动安装；以及，

热熔头，沿上下向滑动安装至所述安装部上，且所述热熔头的上端与所述安装部之间设置有弹性缓冲件。

5.如权利要求1所述的热熔组装设备，其特征在于，所述转动进料装置还包括多个定位结构，多个所述定位结构分别设于多个所述安装位上，用于将多个待热熔的产品零件夹持固定。

6.如权利要求5所述的热熔组装设备，其特征在于，所述定位结构包括夹爪、吸盘、托辊中的一种或多种。

7.如权利要求1所述的热熔组装设备，其特征在于，所述机座上还设有光栅检测装置，所述光栅检测装置用以检测所述支撑台的转动角度；和/或，

所述热熔组装设备还包括上料检测装置，所述上料检测装置用于检测各所述安装位上的产品零件。

8.如权利要求1所述的热熔组装设备，其特征在于，所述热熔装置和所述转动进料装置的外部设有罩盖，所述罩盖的一侧面设有上料窗口；

所述热熔组装设备还包括设于所述上料窗口周侧的安全光幕。

9.如权利要求1所述的热熔组装设备，其特征在于，所述热熔装置还包括与所述热熔部电性连接的温控仪；和/或，

所述转动进料装置还包括驱动部，所述驱动部设于所述机座上，用以驱动所述支撑台转动，所述热熔组装设备还包括原点开关，所述原点开关与所述驱动部电性连接。

10.如权利要求1所述的热熔组装设备，其特征在于，所述转动进料装置还包括至少一支撑板，其中一所述支撑板设于所述热熔工位、且位于所述支撑台的下方，所述支撑板的下端固定至所述机座，所述支撑板的上端与所述支撑台的下端面之间预留有间隙。

11.如权利要求10所述的热熔组装设备，其特征在于，所述支撑板与所述支撑台之间设有抵挡结构，所述抵挡结构包括：

多个第一止挡部，沿上下向延伸，多个所述第一止挡部间隔布设于所述支撑台的下端，且与多个所述安装位对应；以及，

第二止挡部，处在所述热熔工位上，且自所述支撑板的一侧面延伸出，所述第二止挡部的上侧面用以在所述热熔部将待热熔的产品零件压紧热熔时与对应的所述第一止挡部的下端抵紧。

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