CN211711269U - 一种扫地机器人加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人加工装置，包括第一传送带输送机，所述第一传送带输送机的侧面两端均设有两个对称设置的第二传送带输送机，第二传送带输送机的侧面设有支撑架，且其中一个支撑架的侧面设有开关组；第一传送带输送机的侧面中部设有底座，底座的底部设有水平调节件，水平调节件远离底座中部的两端均设有竖向调节件，竖向调节件的顶部设有托板，托板位于第一传送带输送机的外侧中部。该扫地机器人加工装置，可以对多种尺寸的扫地机器人进行夹紧固定，减小贴标签时的偏差，便于机器人的后续检测，同时可以对贴标签时的机器人进行保护，避免按压力度过大导致机器人损坏，操作简单，使用方便。

Description

一种扫地机器人加工装置

技术领域

本实用新型涉及机器人加工技术领域，具体为一种扫地机器人加工装置。

背景技术

扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。

扫地机器人在加工完成后通常需要在其底部贴上标签。现有方式贴标签是直接通过按压将标签贴在机器人底部，但是这种方式贴标签时，由于不同尺寸机器人厚度不同，导致贴标签时机器人受到的按压力度不同，容易对机器人造成损坏，而且贴标签时不能对机器人进行固定，容易导致贴标签的位置偏差较大，不利于后续机器人的检测，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种扫地机器人加工装置，可以对多种尺寸的扫地机器人进行夹紧固定，减小贴标签时的偏差，便于机器人的后续检测，同时可以对贴标签时的机器人进行保护，避免按压力度过大导致机器人损坏，操作简单，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人加工装置，包括第一传送带输送机，所述第一传送带输送机的侧面两端均设有两个对称设置的第二传送带输送机，所述第二传送带输送机的侧面设有支撑架，且其中一个支撑架的侧面设有开关组。

所述第一传送带输送机的侧面中部设有底座，所述底座的底部设有水平调节件，所述水平调节件远离底座中部的两端均设有竖向调节件，所述竖向调节件的顶部设有托板，所述托板位于第一传送带输送机的外侧中部，且托板远离第一传送带输送机的一端设有柱形槽，且柱形槽的内部活动安装有第二减震器，所述第二减震器远离托板的一端设有限位板。

第一传送带输送机的输入端和第二传送带输送机的输入端均与开关组的输出端电连接，开关组的输入端与外部电源的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述水平调节件包括固定在底座下表面的固定套筒，所述固定套筒的两端均活动穿插有第一电动推杆，且固定套筒侧面两端的螺孔内部均螺纹连接有紧固螺栓，所述第一电动推杆的伸缩端设有底板，且第一电动推杆的输入端与开关组的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述竖向调节件包括固定板，且固定板的上表面设有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端与底板的上表面固定连接，所述固定板的上表面设有第一减震器，所述第一减震器的顶部与托板的下表面固定连接，第二电动推杆的输入端与开关组的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述托板与柱形槽相反的一侧设有与柱形槽连通的柱形孔，所述柱形孔的内部活动穿插有与第二减震器固定连接的螺杆，所述螺杆的侧面螺纹连接有螺母。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位板的内侧面设有皮垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型示例的扫地机器人加工装置，可以沿固定套筒移动第一电动推杆，并且可以转动紧固螺栓对第一电动推杆进行固定，从而对第一电动推杆的位置进行调节；第一电动推杆可以通过竖向调节件带动托板移动，托板可以通过第二减震器带动限位板移动，便于对机器人进行夹紧固定。

2、本实用新型示例的扫地机器人加工装置，第二电动推杆可以带动固定板移动，固定板可以通过第一减震器带动托板移动，且当按压贴标签时，机器人可以通过托板挤压第二减震器，第二减震器发生形变可以缩短，从而可以避免机器人受到压力过大而损坏，可以对机器人进行支撑和保护。

3、本实用新型示例的扫地机器人加工装置，第一传送带输送机可以配合第二传送带输送机对机器人进行输送，且机器人移动到第一传送带输送机中部时可以被夹紧固定，便于机器人的贴标签操作。

4、本实用新型示例的扫地机器人加工装置，可以对多种尺寸的扫地机器人进行夹紧固定，减小贴标签时的偏差，便于机器人的后续检测，同时可以对贴标签时的机器人进行保护，避免按压力度过大导致机器人损坏，操作简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的剖面结构示意图；

图3为图2的剖面结构示意图；

图4为图2的仰视结构示意图。

图中：1第一传送带输送机、2底座、3第二传送带输送机、31支撑架、 4水平调节件、41固定套筒、42紧固螺栓、43第一电动推杆、44底板、5竖向调节件、51第二电动推杆、52固定板、53第一减震器、6托板、7第二减震器、71限位板、72皮垫、8螺杆、81螺母、9开关组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种扫地机器人加工装置，包括第一传送带输送机1，第一传送带输送机1的侧面两端均设有两个对称设置的第二传送带输送机3，第一传送带输送机1可以配合第二传送带输送机3 对机器人进行输送，且机器人移动到第一传送带输送机1中部时可以被夹紧固定，便于机器人的贴标签操作，第二传送带输送机3的侧面设有支撑架31，且其中一个支撑架31的侧面设有开关组9。

第一传送带输送机1的侧面中部设有底座2，底座2的底部设有水平调节件4，水平调节件4包括固定在底座2下表面的固定套筒41，固定套筒41的两端均活动穿插有第一电动推杆43，且固定套筒41侧面两端的螺孔内部均螺纹连接有紧固螺栓42，第一电动推杆43的伸缩端设有底板44，且第一电动推杆43的输入端与开关组9的输出端电连接，可以沿固定套筒41移动第一电动推杆43，并且可以转动紧固螺栓42对第一电动推杆43进行固定，从而对第一电动推杆43的位置进行调节。

水平调节件4远离底座2中部的两端均设有竖向调节件5，竖向调节件5 的顶部设有托板6，竖向调节件5包括固定板52，且固定板52的上表面设有第二电动推杆51，第二电动推杆51的伸缩端与底板44的上表面固定连接，固定板52的上表面设有第一减震器53，第一减震器53的顶部与托板6的下表面固定连接，第二电动推杆51的输入端与开关组9的输出端电连接，第二电动推杆51可以带动固定板52移动，固定板52可以通过第一减震器53带动托板6移动，且当按压贴标签时，机器人可以通过托板6挤压第二减震器7，第二减震器7发生形变可以缩短，从而可以避免机器人受到压力过大而损坏，可以对机器人进行支撑和保护。

第一电动推杆43可以通过竖向调节件5带动托板6移动，托板6可以通过第二减震器7带动限位板71移动，便于对机器人进行夹紧固定。

托板6位于第一传送带输送机1的外侧中部，且托板6远离第一传送带输送机1的一端设有柱形槽，且柱形槽的内部活动安装有第二减震器7，第二减震器7远离托板6的一端设有限位板71。

限位板71的内侧面设有皮垫72，限位板71可以通过皮垫72挤压扫地机器人，避免限位板71压力过大对扫地机器人造成损坏。

托板6与柱形槽相反的一侧设有与柱形槽连通的柱形孔，柱形孔的内部活动穿插有与第二减震器7固定连接的螺杆8，螺杆8的侧面螺纹连接有螺母 81，沿柱形槽移动第二减震器7，第二减震器7带动螺杆8移动，转动螺母 81，并调节螺母81在螺杆8上的位置，从而调节第二减震器7的位置。

第一传送带输送机1的输入端和第二传送带输送机3的输入端均与开关组9的输出端电连接，开关组9的输入端与外部电源的输出端电连接。

开关组9上设有与第一传送带输送机1、第二传送带输送机3第一电动推杆43和第二电动推杆51对应的控制按钮，且第一传送带输送机1、第二传送带输送机3第一电动推杆43和第二电动推杆51均为现有技术中常用的电器元件。

整个扫地机器人加工装置，可以对多种尺寸的扫地机器人进行夹紧固定，减小贴标签时的偏差，便于机器人的后续检测，同时可以对贴标签时的机器人进行保护，避免按压力度过大导致机器人损坏，操作简单，使用方便。

在使用时：

将扫地机器人整齐等间距放在第一传送带输送机1和第二传送带输送机3 的上表面，通过开关组9控制第一传送带输送机1和第二传送带输送机3同步工作，第一传送带输送机1和第二传送带输送机3同时对扫地机器人进行输送；

当扫地机器人移动到第一传送带输送机1中部，且与第二传送带输送机3 脱离时，通过开关组9控制第一传送带输送机1和第二传送带输送机3停止工作；

通过开关组9依次控制第一电动推杆43和第二电动推杆51工作；

第一电动推杆43带动底板44移动，底板44他工作第二电动推杆51带动固定板52移动，固定板52通过第一减震器53带动托板6移动，托板6通过第二减震器7带动限位板71移动，限位板71带动皮垫72移动，并使皮垫 72对扫地机器人的侧面进行挤压，从而对扫地机器人进行挤压固定；

第二电动推杆51带动固定板52上移，固定板52通过第一减震器53带动托板6上移，托板6带动扫地机器人上移，从而对扫地机器人的高度进行调节；

控制外部按压贴标签设备进行贴标签操作，当标签按压到扫地机器人上时，扫地机器人通过托板6挤压第一减震器53，第一减震器53发生形变，从而减小扫地机器人受到的压力，并且完成贴标签操作；

通过开关组9控制第一电动推杆43和第二电动推杆51复位，此时，贴完标签的扫地机器人落在第一传送带输送机1的上表面；

通过开关组9控制第一传送带输送机1和第二传送带输送机3工作，第一传送带输送机1和第二传送带输送机3再次对扫地机器人进行输送。

本实用新型可以对多种尺寸的扫地机器人进行夹紧固定，减小贴标签时的偏差，便于机器人的后续检测，同时可以对贴标签时的机器人进行保护，避免按压力度过大导致机器人损坏，操作简单，使用方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种扫地机器人加工装置，包括第一传送带输送机(1)，其特征在于：所述第一传送带输送机(1)的侧面两端均设有两个对称设置的第二传送带输送机(3)，所述第二传送带输送机(3)的侧面设有支撑架(31)，且其中一个支撑架(31)的侧面设有开关组(9)；

所述第一传送带输送机(1)的侧面中部设有底座(2)，所述底座(2)的底部设有水平调节件(4)，所述水平调节件(4)远离底座(2)中部的两端均设有竖向调节件(5)，所述竖向调节件(5)的顶部设有托板(6)，所述托板(6)位于第一传送带输送机(1)的外侧中部，且托板(6)远离第一传送带输送机(1)的一端设有柱形槽，且柱形槽的内部活动安装有第二减震器(7)，所述第二减震器(7)远离托板(6)的一端设有限位板(71)；

第一传送带输送机(1)的输入端和第二传送带输送机(3)的输入端均与开关组(9)的输出端电连接，开关组(9)的输入端与外部电源的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人加工装置，其特征在于：所述水平调节件(4)包括固定在底座(2)下表面的固定套筒(41)，所述固定套筒(41)的两端均活动穿插有第一电动推杆(43)，且固定套筒(41)侧面两端的螺孔内部均螺纹连接有紧固螺栓(42)，所述第一电动推杆(43)的伸缩端设有底板(44)，且第一电动推杆(43)的输入端与开关组(9)的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人加工装置，其特征在于：所述竖向调节件(5)包括固定板(52)，且固定板(52)的上表面设有第二电动推杆(51)，所述第二电动推杆(51)的伸缩端与底板(44)的上表面固定连接，所述固定板(52)的上表面设有第一减震器(53)，所述第一减震器(53)的顶部与托板(6)的下表面固定连接，第二电动推杆(51)的输入端与开关组(9)的输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人加工装置，其特征在于：所述托板(6)与柱形槽相反的一侧设有与柱形槽连通的柱形孔，所述柱形孔的内部活动穿插有与第二减震器(7)固定连接的螺杆(8)，所述螺杆(8)的侧面螺纹连接有螺母(81)。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人加工装置，其特征在于：所述限位板(71)的内侧面设有皮垫(72)。

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