CN109808975A - 一种用于电池的贴Mylar设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于电池的贴Mylar设备，包括机架；机架上设有产品流道、第一顶升定位机构、第二顶升定位机构、第三顶升定位机构、第一升降装置、抚料机构、第一送Mylar机构、第二送Mylar机构、第一贴Mylar机构和第二贴Mylar机构，产品流道固定安装在安装板上壁前侧，第一顶升定位机构、第二顶升定位机构、第三顶升定位机构和第一升降装置从左至右依次固定安装在产品流道的下侧，抚料机构固定安装在第一顶升定位机构的后侧，第一送Mylar机构和第二送Mylar机构固定安装在机架上壁后侧，第一贴Mylar机构固定安装在第一送Mylar机构的右侧，第二贴Mylar机构固定安装在第二送Mylar机构的右侧；本发明结构简单，节约了生产成本，减少了人工使用，具有良好的市场应用价值。

Description

一种用于电池的贴Mylar设备

技术领域

本发明涉及电池贴膜技术领域，尤其涉及一种用于电池的贴Mylar设备。

背景技术

电池组装完成后，通常需要经过贴膜包装处理，即利用贴膜后将整个电池完全包裹起来，一方面便于电池组装生产厂家在电池外侧的包装膜上粘贴本厂商标，另一方面避免在电池装箱运输途中产生摩擦静电、刮擦损划伤；传统的电池贴膜操作一般由人工通过绝缘无尘手套进行手工贴膜操作，一般操作流程是需要将贴膜的胶面膜粘贴到电池的正面，在贴膜的过程中需用手将保护膜抹平、气泡挤出，然而由人工贴保护膜的方式决定了贴保护膜的效果和效率都无法满足市场需要，并且产品质量难以保证，气泡多，经常出现贴不齐返工重贴，电池之间一致性很差影响后续工序的正常生产，工人的工作强度大，浪费时间以及劳动力，降低了工作效率。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种用于电池的贴Mylar设备。

本发明提供的技术文案如下：包括机架；所述机架上设有产品流道、第一顶升定位机构、第二顶升定位机构、第三顶升定位机构、第一升降装置、抚料机构、第一送Mylar机构、第二送Mylar机构、第一贴Mylar机构和第二贴Mylar机构，所述产品流道固定安装在安装板上壁前侧，所述第一顶升定位机构、第二顶升定位机构、第三顶升定位机构和第一升降装置从左至右依次固定安装在产品流道的下侧，所述抚料机构固定安装在第一顶升定位机构的后侧，所述第一送Mylar机构和第二送Mylar机构固定安装在机架上壁后侧，所述第一贴Mylar机构固定安装在第一送Mylar机构的右侧，所述第二贴Mylar机构固定安装在第二送Mylar机构的右侧。

优选地，所述第一顶升定位机构包括第二升降装置、移动置料板和压料装置，所述第二升降装置固定在产品流道的下方，所述移动置料板与升降装置的上端活动连接，所述压料装置固定在第二升降装置的前侧；所述第二顶升定位机构和第三顶升定位机构同第一顶升定位机构结构相同；所述第一升降装置同第二升降装置结构相同。

优选地，所述抚料机构包括Y轴线性模组、Z轴线性模组和滚轮抚平装置，所述Y轴线性模组固定在机架上，所述Z轴线性模组的下端与Y轴线性模组的移动端固定连接，所述滚轮抚平装置的后端与Z轴线性模组的移动端固定连接。

优选地，所述第一送Mylar机构包括剥料底板、滚轮送料带装置、滚轮传动装置和剥料装置，所述剥料底板固定在机架上，所述滚轮送料带装置固定在剥料底板的上壁右侧，所述剥料装置固定在剥料底板的上部左侧，且所述剥料装置的工作端与滚轮送料带装置出料口的料片带接触连接，所述滚轮传动装置固定在剥料装置的上端，且滚轮传动装置的工作端与滚轮送料带装置的输入端传动连接；所述第二送Mylar机构同第一送Mylar机构结构相同。

优选地，所述第一贴Mylar机构包括机械手安装底座、旋转机械手控制箱、旋转机械手臂和吸料驱动组件，所述机械手安装底座固定在机架上，所述旋转机械手控制箱固定在机械手安装底座上，所述旋转机械手臂右端与旋转机械手控制箱传动转动连接，所述吸料驱动组件与旋转机械手臂的左端转动连接，所述吸料驱动组件下端设有用来取料以及贴Mylar的贴膜组件；所述第二贴Mylar机构同第一贴Mylar机构结构相同。

优选地，所述产品流道上固定有输送带连接凹板，所述移动置料板下壁与输送带连接凹板相对应位置处设有卡槽。

优选地，所述第一贴Mylar机构和第二贴Mylar机构的左侧分别设有第一视频检测装置和第二视频检测装置，所述第一视频检测装置和第二视频检测装置均固定安装在机架上，所述第一视频检测装置和第二视频检测装置分别位于第一贴Mylar机构和第二贴Mylar机构上的贴膜组件的下方，且所述第一视频检测装置和第二视频检测装置用于检测膜的外观状况。

优选地，所述第一送Mylar机构同第二送Mylar机构上的滚轮传动装置上端分别固定有一个第一推送气缸，每个所述第一推送气缸的工作端朝前设置，每个所述第一推送气缸的工作端上均固定有光电安装板，每个所述光电安装板分别位于第一送Mylar机构同第二送Mylar机构的滚轮送料带装置出料口的上方，每个所述光电安装板的前壁下侧均固定有两个光电传感器。

相对于现有技术地有益效果，本发明采用分离式移动置料板移动载料，在通过采用第一顶升定位机构、第二顶升定位机构和第三顶升定位机构在加工处将移动置料板托起，以便提供一个可工作的操作台，同时经过抚料机构将移动置料板上的产品抚平，第一贴Mylar机构和第二贴Mylar机构再分别对移动置料板上的产品进行贴膜工作，实现了整个工作过程自动化，完成度高；本发明自动化程度高，便于操作，设备可以持续工作，提高了产品合格率，节省人工，降低了生产成本，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图 1 为本发明整体结构示意图；

图 2 为本发明第一顶升定位机构结构示意图；

图 3 为本发明抚料机构结构示意图；

图 4 为本发明第一送Mylar机构结构示意图；

图例所示：1、机架；2、第一升降装置；3、第三顶升定位机构；4、第二顶升定位机构；5、产品流道；6、第一顶升定位机构；7、抚料机构；8、第一贴Mylar机构；9、第一送Mylar机构；10、第二送Mylar机构；11、第二贴Mylar机构；51、定位杆固定板一；52、压料机构；53、第一伺服电机；54、第一滚珠丝杆；55、螺杆连接侧板一；56、固定座连接板；57、缓冲柱固定板；58、移动置料板；59、定位杆；71、Z轴线性模组；72、Y轴线性模组；73、抚平连接板；74、第三推送气缸；75、推块；76、第二推送气缸；77、抚平滚轮；91、滚轮送料带装置；92、剥料立板一；93、滚轮传动装置；94、剥料顶板；95、第二滚珠丝杆；96、剥料刀；97、剥料底板。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1和图4所示，包括机架1；所述机架1上设有产品流道5、第一顶升定位机构6、第二顶升定位机构4、第三顶升定位机构3、第一升降装置2、抚料机构7、第一送Mylar机构9、第二送Mylar机构10、第一贴Mylar机构8和第二贴Mylar机构11，所述产品流道5固定安装在安装板上壁前侧，所述第一顶升定位机构6、第二顶升定位机构4、第三顶升定位机构3和第一升降装置2从左至右依次固定安装在产品流道5的下侧，所述抚料机构7固定安装在第一顶升定位机构6的后侧，所述第一送Mylar机构9和第二送Mylar机构10固定安装在机架1上壁后侧，所述第一贴Mylar机构8固定安装在第一送Mylar机构9的右侧，所述第二贴Mylar机构11固定安装在第二送Mylar机构10的右侧。

优选地，所述第一顶升定位机构6包括第二升降装置、移动置料板58和压料装置，所述第二升降装置固定在产品流道5的下方，所述移动置料板58与升降装置的上端活动连接，所述压料装置固定在第二升降装置的前侧；所述第二顶升定位机构4和第三顶升定位机构3同第一顶升定位机构6结构相同；所述第一升降装置2同第二升降装置结构相同。

优选地，所述抚料机构7包括Y轴线性模组72、Z轴线性模组71和滚轮抚平装置，所述Y轴线性模组72固定在机架1上，所述Z轴线性模组71的下端与Y轴线性模组72的移动端固定连接，所述滚轮抚平装置的后端与Z轴线性模组71的移动端固定连接。

优选地，所述第一送Mylar机构9包括剥料底板97、滚轮送料带装置91、滚轮传动装置93和剥料装置，所述剥料底板97固定在机架1上，所述滚轮送料带装置91固定在剥料底板97的上壁右侧，所述剥料装置固定在剥料底板97的上部左侧，且所述剥料装置的工作端与滚轮送料带装置91出料口的料片带接触连接，所述滚轮传动装置93固定在剥料装置的上端，且滚轮传动装置93的工作端与滚轮送料带装置91的输入端传动连接；所述第二送Mylar机构10同第一送Mylar机构9结构相同。

优选地，所述第一贴Mylar机构8包括机械手安装底座、旋转机械手控制箱、旋转机械手臂和吸料驱动组件，所述机械手安装底座固定在机架1上，所述旋转机械手控制箱固定在机械手安装底座上，所述旋转机械手臂右端与旋转机械手控制箱传动转动连接，所述吸料驱动组件与旋转机械手臂的左端转动连接，所述吸料驱动组件下端设有用来取料以及贴Mylar的贴膜组件；所述第二贴Mylar机构11同第一贴Mylar机构8结构相同。

优选地，所述产品流道5上固定有输送带连接凹板，所述移动置料板58下壁与输送带连接凹板相对应位置处设有卡槽。

优选地，所述第一贴Mylar机构8和第二贴Mylar机构11的左侧分别设有第一视频检测装置和第二视频检测装置，所述第一视频检测装置和第二视频检测装置均固定安装在机架1上，所述第一视频检测装置和第二视频检测装置分别位于第一贴Mylar机构8和第二贴Mylar机构11上的贴膜组件的下方，且所述第一视频检测装置和第二视频检测装置用于检测膜的外观状况。

优选地，所述第一送Mylar机构9同第二送Mylar机构10上的滚轮传动装置93上端分别固定有一个第一推送气缸，每个所述第一推送气缸的工作端朝前设置，每个所述第一推送气缸的工作端上均固定有光电安装板，每个所述光电安装板分别位于第一送Mylar机构9同第二送Mylar机构10的滚轮送料带装置91出料口的上方，每个所述光电安装板的前壁下侧均固定有两个光电传感器。

进一步地，所述第二升降装置包括升降驱动组件、升降支撑组件和第一滚珠丝杆54，所述安装板上壁与第一顶升定位机构6相对应位置处开设有通孔，所述升降驱动组件、升降支撑组件和第一滚珠丝杆54均位于通孔内，所述升降驱动组件固定在安装板上，所述升降支撑组件的下端与第一滚珠丝杆54的活动端固定连接，所述第一滚珠丝杆54的上端与升降驱动组件固定连接，且第一滚珠丝杆54上的螺杆与升降驱动组件的工作端传动连接。

更进一步地，所述升降驱动组件包括伺服底板和第一伺服电机53，所述伺服底板为T型板，所述伺服底板固定在安装板上壁，所述第一伺服电机53固定在伺服底板下壁，且第一伺服电机53工作端穿过伺服底板与第一滚珠丝杆54上端传动连接。

更进一步地，所述升降驱动组件包括螺杆连接侧板一55、螺杆连接侧板二、螺杆法兰连接板、固定座连接板56、定位杆59固定板一51和定位杆59固定板二，所述螺杆连接侧板一55和螺杆连接侧板二的下端与螺杆法兰连接板左右两端固定连接，所述固定座连接板56的下壁左右两侧分别与螺杆连接侧板一55和螺杆连接侧板二的上端固定连接，所述定位杆59固定板一51和定位杆59固定板二分别固定在固定座连接板56的上壁前后两侧，所述活动置料板的下壁前后两侧与定位杆59固定板一51和定位杆59固定板二上端活动连接。

更进一步地，所述螺杆连接侧板一55和螺杆连接侧板二的内壁中部分别竖直固定有导轨一和导轨二，所述导轨一和导轨二分别与滑块一和滑块二滑动连接，所述伺服底板与滑块一和滑块二相对应位置处分别固定有滑轨连接板一和滑轨连接板二，所述滑轨连接板一和滑轨连接板二的外壁分别与滑块一和滑块二的固定连接。

更进一步地，所述定位杆59固定板一51和定位杆59固定板二的上端分别固定有两个定位杆59，所述定位杆59固定板一51和定位杆59固定板二的左右两端分别固定有一个缓冲柱固定板57，每个缓冲柱固定板57内壁上侧均固定有一个缓冲胶柱，每个缓冲胶柱的另一端与活动置料板接触连接，所述活动置料板下壁前后两侧与每个定位杆59相对应位置处均设有凹槽。

更进一步地，所述定位杆59固定板一51前壁固定有压料机构52，所述压料机构52包括压料支撑组件和压合组件，所述压料支撑组件固定在定位杆59固定板一51前壁，所述压合组件固定在压料支撑组件上端。

进一步地，所述压料支撑组件包括压料底板、压料支撑立板一和压料支撑立板二，所述压料底板固定在定位杆59固定板一51的前壁，所述压料支撑立板一和压料支撑立板二分别固定在定位杆59固定板一51的上壁左右两侧。

进一步地，所述压合组件包括第一下压气缸、第二下压气缸、压料安装板一和压料安装板二，所述第一下压气缸和第二下压气缸分别固定在压料支撑立板一和压料支撑立板二内壁上侧，且所述第一下压气缸和第二下压气缸的工作端朝下设置，所述压料安装板一和压料安装板二上壁分别与第一下压气缸和第二下压气缸上壁中部固定连接，所述压料安装板一和压料安装板二下壁分别固定有一块压料板，每块压料板下壁均固定有一块泡棉。

进一步地，所述剥料装置包括剥料立板一92、第二伺服电机、第二滚珠丝杆95、丝杆轴承座、丝杆连接板、滑板和剥料刀96，所述剥料立板一92固定在剥料底板97上壁左侧，所述第二伺服电机固定在马达安装板后壁，所述马达安装板右端与剥料立板一92左壁固定连接，所述第二滚珠丝杆95的前后两端分别与一个丝杆轴承座固定连接，两个丝杆轴承座均固定在剥料立板一92左壁，所述第二伺服电机的工作端穿过马达安装板与第二滚珠丝杆95上螺杆的后端通过联轴器连接，所述剥料立板一92与第二滚珠丝杆95上的螺母相对应位置处开设有方形开口，所述丝杆连接板的左端穿过方形开口与第二滚珠丝杆95上的螺母固定连接，所述滑板的左端与丝杆连接板的右端固定连接，所述剥料刀96的固定端与滑板固定连接，所述剥料刀96的工作端位于滚轮送料带装置91的出料口处的料带接触连接。

更进一步地，所述剥料立板一92右壁上侧固定有剥料顶板94，所述剥料顶板94的右端与剥料立板二左壁上侧固定连接，所述剥料顶板94的下壁中部固定有导轨三，所述导轨三与滑块三滑动连接，所述滑块三下壁与滑板上壁固定连接。

进一步地，滚轮抚平装置包括抚平连接板73、抚平调节板一、抚平调节板二、第二推送气缸76、第三推送气缸74、滚轮固定块和抚平滚轮77，所述抚平连接板73的后壁与Z轴线性模组71的移动端固定连接，所述抚平调节板一和抚平调节板二分别与抚平连接板73的前壁左右两侧通过螺栓连接，所述第二推送气缸76和第三推送气缸74分别固定在一块气缸固定板上，两块气缸固定板的后端分别与抚平调节板一和抚平调节板的前壁下侧固定连接，所述第二推送气缸76和第三推送气缸74的工作端分别固定有一个推块75，每个推块75下壁左右两侧分别固定有一个滚轮固定块，每两个滚轮固定块之间设有一个抚平滚轮77。

工作原理：当设备开始工作时，首先将移动置料板58放置在产品流道5上，移动置料板58上放置有产品，产品流道5将移动置料板58运送至第一顶升定位机构6处时，第一伺服电机53驱动第一滚珠丝杆54转动，带动第二升降机构整体上升，托起移动置料板58，移动置料板58下壁前后两侧的凹槽分别与定位杆59固定板一51和定位杆59固定板二的定位杆59咬合，此时移动置料板58稳定在升降机构上端，此时，第一下压气缸和第二下压气缸向下推动压料板向下运动，压合组件压住移动置料板58上产品的后端，同时抚料机构7开始工作，Y轴线性模组72带动Z轴线性模组71和滚轮抚平装置向前移动至接近移动置料板58位置处，Z轴线性模组71带动滚轮抚平装置向上运动，直至滚轮抚平装置的工作端刚好能够接触到移动置料板58上的产品，然后第二推送气缸76和第三推送气缸74向前推动抚平滚轮77将移动置料板58上后端的产品抚平，然后第一下压气缸和第二下压气缸带动压料板向上升起，第二升降机构下降，移动置料板58落至产品流道5上，产品流道5将移动置料板58送至第二顶升定位机构4处时，第二顶升定位机构4重复第一顶升定位机构6的工作步骤，与此同时第一送Mylar机构9将膜送至出料口，第一贴Mylar机构8将第一送Mylar机构9的出料口处的膜吸起，接着第一贴Mylar机构8将膜贴在产品的一侧上，第二顶升定位机构4将移动置料板58放至产品流道5上，产品流道5将移动置料板58送至第三顶升定位机构3处，第三顶升定位机构3重复第一顶升定位机构6的工作步骤，再接着第二贴Mylar机构11从第二送Mylar机构10的出料口处吸起膜，再将膜贴在产品的另一侧上，第三顶升定位机构3将移动置料板58放至产品流道5上，产品流道5将移动置料板58送至第一升降装置2处，第一升降装置2重复第二升降装置的工作步骤，将移动置料板58托起，最后人工取下移动置料板58和产品；至此设备工作完成。

有益效果：本发明采用分离式移动置料板移动载料，在通过采用第一顶升定位机构、第二顶升定位机构和第三顶升定位机构在加工处将移动置料板托起，以便提供一个可工作的操作台，同时经过抚料机构将移动置料板上的产品抚平，第一贴Mylar机构和第二贴Mylar机构再分别对移动置料板上的产品进行贴膜工作，实现了整个工作过程自动化，完成度高；本发明自动化程度高，便于操作，设备可以持续工作，提高了产品合格率，节省人工，降低了生产成本，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于电池的贴Mylar设备，其特征在于：包括机架；所述机架上设有产品流道、第一顶升定位机构、第二顶升定位机构、第三顶升定位机构、第一升降装置、抚料机构、第一送Mylar机构、第二送Mylar机构、第一贴Mylar机构和第二贴Mylar机构，所述产品流道固定安装在安装板上壁前侧，所述第一顶升定位机构、第二顶升定位机构、第三顶升定位机构和第一升降装置从左至右依次固定安装在产品流道的下侧，所述抚料机构固定安装在第一顶升定位机构的后侧，所述第一送Mylar机构和第二送Mylar机构固定安装在机架上壁后侧，所述第一贴Mylar机构固定安装在第一送Mylar机构的右侧，所述第二贴Mylar机构固定安装在第二送Mylar机构的右侧。

2.根据权利要求1所述一种用于电池的贴Mylar设备，其特征在于：所述第一顶升定位机构包括第二升降装置、移动置料板和压料装置，所述第二升降装置固定在产品流道的下方，所述移动置料板与升降装置的上端活动连接，所述压料装置固定在第二升降装置的前侧；所述第二顶升定位机构和第三顶升定位机构同第一顶升定位机构结构相同；所述第一升降装置同第二升降装置结构相同。

3.根据权利要求1所述一种用于电池的贴Mylar设备，其特征在于：所述抚料机构包括Y轴线性模组、Z轴线性模组和滚轮抚平装置，所述Y轴线性模组固定在机架上，所述Z轴线性模组的下端与Y轴线性模组的移动端固定连接，所述滚轮抚平装置的后端与Z轴线性模组的移动端固定连接。

4.根据权利要求1所述一种用于电池的贴Mylar设备，其特征在于：所述第一送Mylar机构包括剥料底板、滚轮送料带装置、滚轮传动装置和剥料装置，所述剥料底板固定在机架上，所述滚轮送料带装置固定在剥料底板的上壁右侧，所述剥料装置固定在剥料底板的上部左侧，且所述剥料装置的工作端与滚轮送料带装置出料口的料片带接触连接，所述滚轮传动装置固定在剥料装置的上端，且滚轮传动装置的工作端与滚轮送料带装置的输入端传动连接；所述第二送Mylar机构同第一送Mylar机构结构相同。

5.根据权利要求1所述一种用于电池的贴Mylar设备，其特征在于：所述第一贴Mylar机构包括机械手安装底座、旋转机械手控制箱、旋转机械手臂和吸料驱动组件，所述机械手安装底座固定在机架上，所述旋转机械手控制箱固定在机械手安装底座上，所述旋转机械手臂右端与旋转机械手控制箱传动转动连接，所述吸料驱动组件与旋转机械手臂的左端转动连接，所述吸料驱动组件下端设有用来取料以及贴Mylar的贴膜组件；所述第二贴Mylar机构同第一贴Mylar机构结构相同。

6.根据权利要求2所述一种用于电池的贴Mylar设备，其特征在于：所述产品流道上固定有输送带连接凹板，所述移动置料板下壁与输送带连接凹板相对应位置处设有卡槽。

7.根据权利要求2所述一种用于电池的贴Mylar设备，其特征在于：所述第一贴Mylar机构和第二贴Mylar机构的左侧分别设有第一视频检测装置和第二视频检测装置，所述第一视频检测装置和第二视频检测装置均固定安装在机架上，所述第一视频检测装置和第二视频检测装置分别位于第一贴Mylar机构和第二贴Mylar机构上的贴膜组件的下方，且所述第一视频检测装置和第二视频检测装置用于检测膜的外观状况。

8.根据权利要求4所述一种用于电池的贴Mylar设备，其特征在于：所述第一送Mylar机构同第二送Mylar机构上的滚轮传动装置上端分别固定有一个第一推送气缸，每个所述第一推送气缸的工作端朝前设置，每个所述第一推送气缸的工作端上均固定有光电安装板，每个所述光电安装板分别位于第一送Mylar机构同第二送Mylar机构的滚轮送料带装置出料口的上方，每个所述光电安装板的前壁下侧均固定有两个光电传感器。