CN107665846B - 太阳能电池组件铝边框自动上料、打胶系统 - Google Patents
太阳能电池组件铝边框自动上料、打胶系统 Download PDFInfo
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Abstract
太阳能电池组件铝边框自动上料、打胶系统属于太阳能电池组件封装制造技术领域，具体涉及一种光伏太阳能电池组件铝边框自动上料、打胶系统。本发明提供一种结构紧凑，自动化程度高的太阳能电池组件铝边框自动上料、打胶系统。本发明包括装料弹夹和打胶机构，其特征在于：打胶机构侧方设置有弹夹定位机构，打胶机构侧方相应于弹夹定位机构设置有上料机械手。
Description
技术领域
本发明属于太阳能电池组件封装制造技术领域，具体涉及一种光伏太阳能电池组件铝边框自动上料、打胶系统。
背景技术
自太阳能电池组件问世以来，其封装工艺中的铝边框上料与打胶一直依赖于手工操作完成。由于手工操作存在视觉误差及其质量差异，致使生产效率低下，产品质量不稳定。
随着太阳能电池组件制造节拍的缩短以及人工成本的增加，生产厂家对无人化及降本增效等方面的意向非常迫切，因此传统的人工为边框打胶机送料方式已经不能满足市场需求。主要弊端是：1.在现有技术中，所有太阳能电池组件生产厂都是由1名游动工作人员从库房里将铝边框摆放到叉车上，使用该叉车将铝边框输送到打胶平台位置供其使用。一般情况，仓库离打胶机距离相对较远，工人送铝边框时间比较长，并且占用一位工作人员。
2. 在现有技术中，太阳能电池组件使用的铝边框上料、打胶有两种方式：方式1：由人工分别将长、短铝边框按一定规则摆放在打胶平台上，再由打胶平台移动小车取铝边框进行打胶，由人工的不断上料来保持与机械的同步循环。
方式2：由人工向储料仓填充铝边框，储料仓自动向打胶平台上输送铝边框然后，打胶平台移动小车取铝边框在进行打胶。“方式1”中工作人员为保证打胶机的工作节拍，必须快速摆放铝边框才能实现同步生产。而“方式2”中引入了一台“储料仓”，但相对“方式1”只是缓解工人的劳动强度，对节拍和降低人工成本没有任何的帮助。
3.近年来太阳能电池组件常用电池片数量60片或72片，对应的铝边框短边长度990～1000mm，长边长度1580～2000mm，铝边框的宽度35～50mm。太阳能电池组件生产厂家生产不同规格电池组件时，需要将打胶平台停机，设备维护人员人工调整储料仓和打胶平台上定位机构的位置，即费时费力，又耽误生产。
发明内容
本发明就是针对上述问题，提供一种结构紧凑，自动化程度高的太阳能电池组件铝边框自动上料、打胶系统。
为了实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括装料弹夹和打胶机构，其特征在于：打胶机构侧方设置有弹夹定位机构，打胶机构侧方相应于弹夹定位机构设置有上料机械手。
作为本发明的一种优选方案，所述装料弹夹包括底座，底座上表面一侧设置有四根横向排布的立柱，左侧两根立柱和右侧两根立柱之间均设置有连接梁，所述连接梁上设置有长边支臂，四根立柱中，中间的两根表面设置有短边支臂。
进一步的，长边支臂和短边支臂的排布顺序为：由上至下，依次排布，长边支臂、短边支臂、短边支臂、长边支臂、长边支臂、短边支臂、短边支臂、长边支臂。
更进一步的，所述最底部的长边支臂设置于底座上的滑轨上。
作为本发明的另一种优选方案，所述弹夹定位机构包括底架，底架两侧设置有横向归正装置，底架端部设置有纵向归正装置，底架底部设置有支撑万向球；底架四角还设置有水平调整装置。
进一步的，所述弹夹定位机构设置为两个。
作为本发明的第三种优选方案，所述上料机械手包括支撑柱，支撑柱上设置有X轴横梁，X轴横梁上通过X轴驱动机构设置有Z轴驱动机构，Z轴驱动机构上设置有Z轴竖直梁，Z轴竖直梁下端设置有水平旋转机构，水平旋转机构上设置有机械手爪。
进一步的，所述机械手爪包括架体，架体上通过翻转电机设置有翻转架，翻转架的两侧通过翻转组件设置有夹爪。
作为本发明的第四种优选方案，所述打胶机构包括机架，机架上设置有滑台，滑台上表面设置有夹紧限位块，滑台底部设置有夹紧气缸，夹紧气缸上设置有圆形夹紧柱；所述滑台的两端设置有纵向定位机构。
进一步的，所述纵向定位机构包括设置于滑台底部的纵向滑道，纵向滑道上方设置有滑架，滑架上铰接设置有连杆，连杆的端部与横向滑道上的滑块铰接；横向滑道上的滑块与一伸缩气缸相连；所述滑架的端部设置具有纵向推板的纵向定位气缸。
本发明的有益效果：1、本发明的装料弹夹可容纳多组铝边框，配以AGV送料小车自动送料，由上料机械手带动机械手爪自动取、送料、通过打胶机构等相互配合实现全自动化控制和生产车间无人化操作。
2、本发明实现不同规格电池组件生产的自动在线换型，换型过程中不耽误生产，又可减少设备维护人员数量及劳动强度。
3、本发明生产效率高的同时减少人工成本。与人工上料、摆框相比，大幅度提高生产效率节约人力成本，稳定了产品质量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是装料弹夹的结构示意图。
图3是弹夹定位机构的结构示意图。
图4是上料机械手的结构示意图。
图5是机械手爪的结构示意图。
图6是打胶机构的结构示意图。
图7是滑台的结构示意图。
图8是纵向定位机构的结构示意图。
附图中1为装料弹夹、11为长边支臂、12为连接梁、13为短边支臂、14为立柱、15为底座、16为调整滑轨、2为弹夹定位机构、21为横向定位挡、22为支撑万向球、23为定位柱、24为回拉气缸、25为回拉板、26为回拉柱、27为底架、28为横推气缸、29为水平调整装置、3为上料机械手、31为Z轴竖直梁、32为水平旋转机构、33为X轴横梁、34为支撑柱、4为打胶机构、41为机架、42为滑台、43为边框高度调整机构、44为夹紧限位块、45为圆形夹紧柱、5为机械手爪、51为转动气缸、52为翻转架、53为翻转电机、54为架体、55为传动轴、56为同步带轮组件、57为夹爪、6为纵向定位机构、61为纵向定位气缸、62为连杆、63为纵向滑道、64为滑架、65为伸缩气缸、66为横向滑道。
具体实施方式
本发明包括装料弹夹1和打胶机构4，其特征在于：打胶机构4侧方设置有弹夹定位机构2，打胶机构4侧方相应于弹夹定位机构2设置有上料机械手3。
作为本发明的一种优选方案，所述装料弹夹1包括底座15，底座15上表面一侧设置有四根横向排布的立柱14，左侧两根立柱14和右侧两根立柱14之间均设置有连接梁12，所述连接梁12上设置有长边支臂11，四根立柱14中，中间的两根表面设置有短边支臂13。
长边支臂11可根据铝边框的长短在连接梁12上移动，能适应不同规格的铝边框。
进一步的，长边支臂11和短边支臂13的排布顺序为：由上至下，依次排布，长边支臂11、短边支臂13、短边支臂13、长边支臂11、长边支臂11、短边支臂13、短边支臂13、长边支臂11。能最有效利用装料弹夹1的垂直空间，使装料弹夹1的使用效率及存储能力达到最大化。
所述长边支臂11和短边支臂13的端部均设置有长度调整块。
更进一步的，所述最底部的长边支臂11设置于底座15上的调整滑轨16上。
作为本发明的另一种优选方案，所述弹夹定位机构2包括底架27，底架27两侧设置有横向归正装置，底架27端部设置有纵向归正装置，底架27底部设置有支撑万向球22；底架27四角还设置有水平调整装置29。
所述横向归正装置包括设置于底架27一侧的横向定位挡21，底架27另一侧相对于横向定位挡21设置有横推气缸28；所述纵向归正装置包括设置于底架27端部的回拉气缸24，回拉气缸24与具有回拉柱26的回拉板25相连；底架27上相应于回拉柱26设置有定位柱23。
进一步的，所述弹夹定位机构2设置为两个。
所述装料弹夹1的底座15侧方相应于回拉柱26和定位柱23设置有耐磨垫；所述装料弹夹1的底座15底部也设置有耐磨垫。
作为本发明的第三种优选方案，所述上料机械手3包括支撑柱34，支撑柱34上设置有X轴横梁33，X轴横梁33上通过X轴驱动机构设置有Z轴驱动机构，Z轴驱动机构上设置有Z轴竖直梁31，Z轴竖直梁31下端设置有水平旋转机构32，水平旋转机构32上设置有机械手爪5。
进一步的，所述机械手爪5包括架体54，架体54上通过翻转电机53设置有翻转架52，翻转架52的两侧通过翻转组件设置有夹爪57。
所述翻转组件包括设置于架体54上的转动气缸51，转动气缸51通过传动轴55、同步带轮组件56与所述夹爪57相连。
作为本发明的第四种优选方案，所述打胶机构4包括机架41，机架41上设置有滑台42，滑台42上表面设置有夹紧限位块44，滑台42底部设置有夹紧气缸，夹紧气缸上设置有圆形夹紧柱45；所述滑台42的两端设置有纵向定位机构6，滑台42表面设置有边框高度调整机构43。
进一步的，所述纵向定位机构6包括设置于滑台42底部的纵向滑道63，纵向滑道63上方设置有滑架64，滑架64上铰接设置有连杆62，连杆62的端部与横向滑道66上的滑块铰接；横向滑道66上的滑块与一伸缩气缸65相连；所述滑架64的端部设置具有纵向推板的纵向定位气缸61。
本发明使用时，人工将铝边框摆放在装料弹夹1上，并将装料弹夹1放置在仓库内；然后利用AGV自动送料小车，将装满铝边框的装料弹夹1移出，移动至弹夹定位机构2处，通过横向归正装置和纵向归正装置进行归正，可配合上料机械手3进行上料动作。
可设置两个装料弹夹1，交替作业，可大量提高生产效率，保证工艺节拍不停顿。
上料机械手3控制机械手爪5由水平状态转换为垂直状态，致使机械手爪5上的夹爪57正好对应装料弹夹1上的四层铝边框，由夹爪57夹住铝边框，再控制机械手爪5改变运行状态，使铝边框符合打胶平台的摆放要求。
上料机械手3将铝边框放置在滑台42上，滑台42上的纵向定位机构6和夹紧限位块44，可对铝边框进行准确定位，定位完成后，就可以对铝边框进行打胶了。纵向定位机构6只在更换长边铝边框长度时候才使用，动作频率低。而且60片和72片电池组件使用的长边铝边框都是固定尺寸，满足两种规格的电池组件自动在线换型。使用该结构节省制造成本，便于维护。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.太阳能电池组件铝边框自动上料、打胶系统，包括装料弹夹（1）和打胶机构（4），其特征在于：打胶机构（4）侧方设置有弹夹定位机构（2），打胶机构（4）侧方相应于弹夹定位机构（2）设置有上料机械手（3）；所述上料机械手（3）包括支撑柱（34），支撑柱（34）上设置有X轴横梁（33），X轴横梁（33）上通过X轴驱动机构设置有Z轴驱动机构，Z轴驱动机构上设置有Z轴竖直梁（31），Z轴竖直梁（31）下端设置有水平旋转机构（32），水平旋转机构（32）上设置有机械手爪（5）；所述机械手爪（5）包括架体（54），架体（54）上通过翻转电机（53）设置有翻转架（52），翻转架（52）的两侧通过翻转组件设置有夹爪（57）；所述翻转组件包括设置于架体（54）上的转动气缸（51），转动气缸（51）通过传动轴（55）、同步带轮组件（56）与所述夹爪（57）相连；所述装料弹夹（1）包括底座（15），底座（15）上表面一侧设置有四根横向排布的立柱（14），左侧两根立柱（14）和右侧两根立柱（14）之间均设置有连接梁（12），所述连接梁（12）上设置有长边支臂（11），四根立柱（14）中，中间的两根表面设置有短边支臂（13）。
2.根据权利要求1所述的太阳能电池组件铝边框自动上料、打胶系统，其特征在于：长边支臂（11）和短边支臂（13）的排布顺序为：由上至下，依次排布，长边支臂（11）、短边支臂（13）、短边支臂（13）、长边支臂（11）、长边支臂（11）、短边支臂（13）、短边支臂（13）、长边支臂（11）。
3.根据权利要求2所述的太阳能电池组件铝边框自动上料、打胶系统，其特征在于：所述长边支臂（11）和短边支臂（13）的端部均设置有长度调整块。
4.根据权利要求3所述的太阳能电池组件铝边框自动上料、打胶系统，其特征在于：最底部的长边支臂（11）设置于底座（15）上的调整滑轨（16）上。
5.根据权利要求1所述的太阳能电池组件铝边框自动上料、打胶系统，其特征在于：所述弹夹定位机构（2）包括底架（27），底架（27）两侧设置有横向归正装置，底架（27）端部设置有纵向归正装置，底架（27）底部设置有支撑万向球（22）；底架（27）四角还设置有水平调整装置（29）。
6.根据权利要求5所述的太阳能电池组件铝边框自动上料、打胶系统，其特征在于：所述横向归正装置包括设置于底架（27）一侧的横向定位挡（21），底架（27）另一侧相对于横向定位挡（21）设置有横推气缸（28）；所述纵向归正装置包括设置于底架（27）端部的回拉气缸（24），回拉气缸（24）与具有回拉柱（26）的回拉板（25）相连；底架（27）上相应于回拉柱（26）设置有定位柱（23）。
7.根据权利要求1所述的太阳能电池组件铝边框自动上料、打胶系统，所述打胶机构（4）包括机架（41），机架（41）上设置有滑台（42），滑台（42）上表面设置有夹紧限位块（44），滑台（42）底部设置有夹紧气缸，夹紧气缸上设置有圆形夹紧柱（45）；所述滑台（42）的两端设置有纵向定位机构（6），滑台（42）表面设置有边框高度调整机构（43）。
8.根据权利要求7所述的太阳能电池组件铝边框自动上料、打胶系统，所述纵向定位机构（6）包括设置于滑台（42）底部的纵向滑道（63），纵向滑道（63）上方设置有滑架（64），滑架（64）上铰接设置有连杆（62），连杆（62）的端部与横向滑道（66）上的滑块铰接；横向滑道（66）上的滑块与一伸缩气缸（65）相连；所述滑架（64）的端部设置具有纵向推板的纵向定位气缸（61）。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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