CN117549074B - 一种压缩机组装自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压缩机组装自动化生产线，涉及压缩机组装技术领域，压缩机组装自动化生产线包括：定子热套产线、转子泵体压合产线以及检测组装产线；检测组装产线包括：第一进料输送线、第二进料输送线以及组装机构，第一进料输送线与转子泵体压合产线连接，第二进料输送线与定子热套产线连接；第一进料输送线设置有若干个充磁机构，充磁机构包括充磁部、第一升降组和第二升降组；充磁部包括对接底座和插接在对接底座内的动作杆，第一升降组和第二升降组用于实现动作杆和对接底座的同步运动或相对运动。所述生产线设置带有两套升降组的充磁机构，简化转子泵体的充磁定位固定操作，提高转子泵体加工的便捷性和装配效率。

Description

一种压缩机组装自动化生产线

技术领域

本发明主要涉及压缩机组装技术领域，具体涉及一种压缩机组装自动化生产线。

背景技术

压缩机是一种将低压气体提升为高压气体的从动的流体机械，是制冷系统的心脏，压缩机从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体，通过电机运转带动活塞对其进行压缩后，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，为制冷循环提供动力。

压缩机的装配过程中，需要对转子泵体进行充磁操作，现有的充磁设备在充磁过程中会产生强度较大的磁场，需要对转子泵体进行精确定位和固定，以确保充磁操作可靠性，现有的充磁设备需要将转子泵体锁紧在充磁工位上，以达到稳定的充磁操作，导致充磁过程中，转子泵体的装配固定操作繁琐，影响转子泵体加工的便捷性，影响转子泵体的装配效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种压缩机组装自动化生产线，所述生产线设置带有两套升降组的充磁机构，简化转子泵体的充磁定位固定操作，提高转子泵体加工的便捷性和装配效率。

本发明提供了一种压缩机组装自动化生产线，所述压缩机组装自动化生产线包括：用于定子和壳体热套配合的定子热套产线、用于转子和泵体装配的转子泵体压合产线以及用于组装工件的检测组装产线；

所述检测组装产线包括：第一进料输送线、第二进料输送线以及设置在所述第一进料输送线和第二进料输送线相接位置的组装机构，所述第一进料输送线与所述转子泵体压合产线连接，所述第二进料输送线与所述定子热套产线连接；

所述第一进料输送线设置有若干个充磁机构，所述充磁机构包括充磁部、用于驱动所述充磁部往复运动的第一升降组和第二升降组；

所述充磁部包括对接底座和插接在所述对接底座内的动作杆，所述第一升降组和第二升降组用于实现所述动作杆和所述对接底座的同步运动或相对运动。

进一步的，所述充磁机构还包括充磁工作台和设置在所述充磁工作台一侧的安装板，所述安装板上设置有沿竖直方向排布的滑轨，所述第一升降组设置有第一升降驱动电机、第一传动丝杠和第一连接板，所述动作杆的一端固定在所述第一连接板上，所述动作杆的另一端插接在所述对接底座内；

所述第二升降组包括第二升降驱动电机、第二连接板和第二传动丝杠，所述对接底座固定在所述第二连接板上，且所述第二连接板滑动配合在所述滑轨上。

进一步的，所述第一升降驱动电机驱动连接着所述第一传动丝杠，所述第一传动丝杠上套接有第一连接块，所述第一连接块螺纹配合在所述第一传动丝杠上，且所述第一连接块与所述第一连接板的底部固定连接；

所述第二升降驱动电机驱动连接着所述第二传动丝杠，所述第二传动丝杠上套接有第二连接块，所述第二连接块螺纹配合在所述第二传动丝杠上，且所述第二连接块与所述第二连接板的底部固定连接。

进一步的，所述组装机构包括设置在所述第一进料输送线上的组装工位，设置在所述组装工位下方的顶升夹持部件以及设置在所述组装工位上方的升降组装部件；

所述第一进料输送线上设置有视觉检测部件，所述视觉检测部件设置在所述组装工位的入料位置上；

所述视觉检测部件用于拍摄所述第一进料输送线上的转子和泵体工件，并基于所述视觉检测部件获取所述转子和泵体工件上的弹簧安装情况和转子和泵体工件的位姿状态。

进一步的，所述定子热套产线包括壳体上料机构、热套机构、定子输送线和定子焊接机构；

所述壳体上料机构设置有壳体储料输送线和壳体上料输送线，所述壳体储料输送线与所述壳体上料输送线连接，且所述壳体储料输送线和所述壳体上料输送线的连接位置上设置有转料机械手，所述转料机械手用于抓取壳体并转移所述壳体到所述壳体上料输送线，所述壳体上料输送线与所述热套机构连接，所述壳体输送线用于输送壳体到所述热套机构。

进一步的，所述热套机构包括机架，设置在机架内的若干个加工工位，以及设置在所述若干个加工工位上方的若干个抓取机械手；

所述机架上端设置有导轨，所述若干个抓取机械手滑动配合在所述导轨上，所述若干个抓取机械手沿所述导轨在所述若干个加工工位上往复运动。

进一步的，所述若干个抓取机械手包括：上料机械手、第一移栽机械手、第二移栽机械手和压合机械手；

所述若干个加工工位包括找正工位、第一预热工位、第二预热工位和压合工位；

所述上料机械手设置在所述找正工位和所述壳体上料输送线之间，所述第一移栽机械手设置在所述找正工位和所述第一预热工位之间，所述第二移栽机械手设置在所述第一预热工位和所述第二预热工位之间，所述压合机械手用于抓取所述第二预热工位上的壳体并搬运到所述压合工位上，所述压合机械手用于带动所述壳体压合在所述压合工位的定子工件上。

进一步的，所述转子泵体压合产线包括：转子上料组件、转子预热组件、转子泵体热套机和冷却组件；

所述转子上料组件包括倾斜布置的料槽上料机构、推料机构和视觉检测组件，所述料槽上料机构设置有若干个倾斜布置的输送料槽，所述输送料槽的上端设置为进料口，所述输送料槽的下端位置设置为下料端，所述推料机构设置在所述输送料槽的下料端；

所述推料机构用于将转子工件推动到所述视觉检测组件，所述视觉检测组件用于检测所述转子工件的外观缺陷以及位姿状态。

进一步的，

所述转子预热组件包括支撑架、设置在所述支撑架内的直线输送带和设置在所述支撑架上的若干个预热机构，所述直线输送带上设置有若干个预热工位，所述若干个预热机构与所述直线输送带上的若干个预热工位一一对应；

任一所述预热机构设置有加热板和升降驱动件，所述升降驱动件驱动连接着所述加热板。

进一步的，所述冷却组件包括冷却腔体以及设置在所述冷却腔体内的输送轨道，所述冷却组件的冷却腔体内设置有若干个送风管道；

所述送风管道设置在所述输送轨道的两侧，且所述送风管道的侧壁上开设有送风口，所述送风口的出风方向朝向所述输送轨道。

本发明提供了一种压缩机组装自动化生产线，所述生产线设置带有两套升降组的充磁机构，基于第一升降组和第二升降组调整动作杆和对接底座之间的运动，通过同步运动带动对接底座与转子和泵体工件接触，实现对转子工件的快速定位，通过第一升降组驱动动作杆和对接底座之间的相对运动，实现充磁机构对转子泵体的快速充磁，简化转子泵体的充磁定位固定操作，提高转子泵体加工的便捷性和装配效率。

附图说明

图1是本发明实施例中压缩机组装自动化生产线的结构示意图；

图2是本发明实施例中检测组装产线的结构示意图；

图3是本发明实施例中角度检测机构的结构示意图；

图4是本发明实施例中充磁机构的结构示意图；

图5是本发明实施例中的定子热套产线的结构示意图；

图6是本发明实施例中的壳体上料机构的结构示意图；

图7是本发明实施例中的热套机构的结构示意图；

图8是本发明实施例中的转子泵体压合产线的结构示意图；

图9是本发明实施例中的转子上料组件的结构示意图；

图10是本发明实施例中的转子预热组件的结构示意图；

图11是本发明实施例中的冷却组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本发明实施例中压缩机组装自动化生产线的结构示意图，所述压缩机组装自动化生产线包括：用于定子和壳体热套配合的定子热套产线300、用于转子和泵体装配的转子泵体压合产线100以及用于组装工件的检测组装产线200；

图2示出了本发明实施例中检测组装产线的结构示意图；图3示出了本发明实施例中角度检测机构的结构示意图；图4示出了本发明实施例中充磁机构的结构示意图。所述检测组装产线200包括：第一进料输送线210、第二进料输送线230以及设置在所述第一进料输送线210和第二进料输送线230相接位置的组装机构220，所述第一进料输送线210与所述转子泵体压合产线100连接，所述第二进料输送线230与所述定子热套产线300连接；

所述第一进料输送线210设置有若干个充磁机构212，所述充磁机构212包括充磁部、用于驱动所述充磁部往复运动的第一升降组2126和第二升降组2125；

所述充磁部包括对接底座2123和插接在所述对接底座2123内的动作杆2124，所述第一升降组2126和第二升降组2125用于实现所述动作杆2124和所述对接底座2123的同步运动或相对运动。所述第一升降组2126和所述第二升降组2125同步工作时，可以驱动所述动作杆2124和所述对接底座2123同步运动，使得对接底座2123与转子和泵体工件接触，以便所述对接底座2123对转子和泵体工件进行定位。所述第二升降组2125停止驱动时，所述第一升降组2126驱动动作杆2124在所述对接底座2123移动，实现对转子和泵体工件的快速充磁工作。

进一步的，所述对接底座2123可以避免充磁设备的高强度磁场对外部环境造成影响，从而避免外部环境对转子泵体的充磁操作造成干扰。

所述第一进料输送线210上设置有若干个角度检测机构211，所述角度检测机构211包括支撑底座2115、设置在所述支撑底座2115上的伸缩部件，设置在所述伸缩部件上的接触检测部件，所述伸缩部件包括固定在所述支撑底座2115上的导轨，滑动配合在所述导轨上的滑块和驱动连接着所述滑块的伸缩驱动电机2116，所述接触检测部件固定在所述滑块上，所述伸缩驱动电机2116可以驱动所述滑块在所述导轨上移动，从而带动所述接触检测部件在所述导轨上移动。

所述接触检测部件包括支撑底板2114、设置在所述支撑底版的两个检测轴2111，两个所述检测轴2111平行布置，所述伸缩驱动电机2116驱动所述接触检测部件运动，使得两个所述检测轴2111向转子和泵体工件移动，通过所述检测轴2111向检测所述转子和泵体工件的位姿角度准确性。

进一步的，所述支撑底板2114的一端翻折形成翻折部，且所述支撑底板2114上设置有导轨滑块机构，两个所述检测轴2111基于所述导轨滑块机构滑动配合在支撑底板2114上，所述接触检测部件还设置有两个弹簧2112，两个弹簧2112对应设置在两个检测轴2111上，所述弹簧2112的一端固定在所述检测轴2111的一端上，所述弹簧2112的另一端固定在所述翻折部上，所述翻折部的另一侧设置有检测元件2113，所述检测元件2113用于检测所述检测轴2111的位移数据。

进一步的，当所述检测轴2111与转子泵体相接时，所述检测轴2111基于转子泵体的挤压反作用力下，对所述弹簧2112挤压，所述检测元件2113获取所述检测轴2111的位置数据，通过比较两个检测轴2111的位移数据是否一致，从而判断所述转子和泵体工件的位姿状态是否准确。

进一步的，当两个所述检测轴2111的位移数据不一致时，通过转动微调所述转子和泵体工件的位姿状态，使得转子泵体的位姿状态可以满足充磁操作要求，提高充磁操作的可靠性。

进一步的，所述若干个角度检测机构211与所述若干个充磁机构212之间通过所述第一进料输送线210连接，基于所述第一进料输送线210将转子和泵体工件依次经过所述角度检测机构211和所述充磁机构212，从而实现对转子和泵体工件的快速充磁调整操作。

所述充磁机构212包括充磁工作台2121、设置在所述充磁工作台2121一侧的安装板2122、以及设置在所述安装板2122上的升降机构、设置在所述升降机构的充磁部。

所述安装板2122上设置有沿竖直方向排布的滑轨，所述充磁部包括对接底座2123和插接在所述对接底座2123上的动作杆2124，所述升降机构包括第一升降组2126和第二升降组2125，所述第一升降组2126设置有第一升降驱动电机、第一传动丝杠和第一连接板，所述动作杆2124的一端固定在所述第一连接板上，所述动作杆2124的另一端插接在所述对接底座2123内，且所述第一连接板基于滑块滑动配合在所述滑轨上，所述第二升降组2125包括第二升降驱动电机、第二连接板和第二传动丝杠，所述对接底座2123固定在所述第二连接板上，且所述第二连接板滑动配合在所述滑轨上。

所述第一升降驱动电机驱动连接着所述第一传动丝杠，所述第一传动丝杠上套接有第一连接块，所述第一连接块螺纹配合在所述第一传动丝杠上，且所述第一连接块与所述第一连接板的底部固定连接，所述第一升降驱动电机驱动所述第一丝杠转动时，所述第一连接块可以带动所述第一连接板在沿所述第一传动丝杠的轴向方向移动，从而带动所述动作杆2124在所述滑轨上移动。

所述第二升降驱动电机驱动连接着所述第二传动丝杠，所述第二传动丝杠上套接有第二连接块，所述第二连接块螺纹配合在所述第二传动丝杠上，且所述第二连接块与所述第二连接板的底部固定连接，所述第二升降驱动电机驱动所述第二丝杠转动时，所述第二连接块可以带动所述第二连接板在沿所述第二传动丝杠的轴向方向移动，从而带动所述对接底座2123在所述滑轨上移动。

进一步的，所述充磁机构212工作时，所述第一升降驱动电机和所述第二升降驱动电机以相同的转速和转动方向同步工作，使得所述动作杆2124和所述对接底座2123能够同步沿所述滑轨向下移动，当所述对接底座2123与充磁工位上的工件接触时，所述第二升降驱动电机停止驱动工作，使得所述对接底座2123停止移动，所述第一升降驱动电机可以保持驱动操作，使得动作杆2124沿所述滑轨向下移动，所述动作杆2124的另一端在所述对接底座2123内向下移动，并与所述充磁工位上的工件接触，从而实现对工件的充磁操作。

进一步的，通过设置所述第一升降组2126和所述第二升降组2125，通过所述对接底座2123对充磁工位上的工件进行接触定位，确保所述工件的位置准确性，基于第一升降组2126驱动动作杆2124向下运动，在所述对接底座2123内完成对工件的充磁操作，可以避免充磁过程中外部环境对动作杆2124充磁操作的影响，提高充磁机构212对工件充磁操作的可靠性。

具体的，所述第二进料输送线230上设置有视觉检测机构和搬运机械手，所述搬运机械手用于抓取所述第二进料输送线230上的壳体，并将壳体搬运到所述组装机构220的组装工位上，以便将所述壳体和转子泵体进行组装。

进一步的。所述视觉检测机构用于获取所述第二进料输送线230上的壳体的图像信息，根据所述壳体的图像信息生成电信号发送到所述搬运机械手，所述搬运机械手基于所述电信号对所述第二进料输送线230上的壳体进行抓取，并旋转调整所述壳体的位姿状态，从而提高转子泵体和壳体组的便捷性和可靠性。

具体的，所述组装机构220包括设置在所述第一进料输送线210上的组装工位，设置在所述组装工位下方的顶升夹持部件以及设置在所述组装工位上方的升降组装部件，所述第一进料输送线210上设置有视觉检测部件，所述视觉检测部件设置在所述组装工位的入料位置上，所述视觉检测部件用于拍摄所述第一进料输送线210上的转子和泵体工件，并基于所述视觉检测部件检测所述转子和泵体工件上的弹簧2112安装情况，当检测所述转子和泵体工件缺少弹簧2112时，所述第一进料输送线210驱动所述转子和泵体工件移动，并通知相关工作人员进行回收调整；当检测所述转子和泵体工件的弹簧2112满足组装要求时，所述第一进料输送带驱动转子和泵体工件移动到所述组装工位，并基于顶升夹持部件对所述转子和泵体工件进行顶升夹持固定，以便实现转子泵体和壳体之间的组装装配。

进一步的，所述视觉检测部件还用于获取所述第一进料输送线210上的转子和泵体工件的图像信息，并基于所述图像信息反馈到组装机构220的主控系统，所述组装机构220的主控系统根据所述图像信息结合视觉检测机构反馈的电信号，生成调节指令并基于所述调节指令控制所述搬运机械手，从而根据所述转子和泵体工件的位姿信息调整所述第二进料输送线230上的壳体位姿，使得所述转子和泵体工件的位姿状态与所述壳体的位姿状态相匹配，从而提高所述转子和泵体工件和壳体之间压装的便捷性和可靠性。

进一步的，所述第一进料输送线210还设置有装料机器人，所述装料机器人用于在所述转子和泵体工件上进行弹簧配件的自动安装，所述装料机器人设置在所述组装机构220与所述第一进料输送线210的相接位置上，对进行组装的转子泵体进行弹簧配件的自动装配，提高转子泵体组装的可靠性和工作效率。

具体的，图5示出了本发明实施例中的定子热套产线的结构示意图；图6示出了本发明实施例中的壳体上料机构的结构示意图；图7示出了本发明实施例中的热套机构的结构示意图。所述定子热套产线300包括壳体上料机构310、热套机构320、定子输送线340和定子焊接机构330，所述壳体上料机构310设置有壳体储料输送线311和壳体上料输送线312，所述壳体储料输送线311与所述壳体上料输送线312连接，且所述壳体储料输送线311和所述壳体上料输送线312的连接位置上设置有转料机械手313，所述转料机械手313用于抓取壳体并转移所述壳体到所述壳体上料输送线312，所述壳体上料输送线312与所述热套机构320连接，所述壳体输送线用于输送壳体到所述热套机构320。

进一步的，所述壳体储料输送线311和所述壳体上料输送线312之间呈L型排布结构，可以减少所述壳体储料输送线311和所述壳体上料输送线312的占用空间，使得壳体储料输送线311存储一定量的壳体，以满足壳体定子热套加工的生产节拍要求。

具体的，所述热套机构320包括机架321，设置在机架321内的若干个加工工位，以及设置在所述若干个加工工位上方的若干个抓取机械手，所述机架321上端设置有导轨，所述若干个抓取机械手滑动配合在所述导轨上，所述若干个抓取机械手可以沿所述导轨在所述若干个加工工位上往复运动。

具体的，所述若干个加工工位沿输送方向依次排布，所述若干个抓取机械手包括：上料机械手329、第一移栽机械手328、第二移栽机械手327和压合机械手326，所述若干个加工工位包括找正工位322、第一预热工位323、第二预热工位324和压合工位325。所述上料机械手329设置在所述找正工位322和所述壳体上料输送线312之间，所述上料机械手329用于从所述壳体上料输送线312抓取壳体工件到所述找正工位322，所述第一移栽机械手328设置在所述找正工位322和所述第一预热工位323之间，所述第一移栽机械手328用于从所述找正工位322抓取壳体工件并搬运到所述第一预热工位323上；所述第二移栽机械手327设置在所述第一预热工位323和所述第二预热工位324之间，所述第二移栽机械手327用于实现壳体在所述第一预热工位323和所述第二预热工位324之间的转移，所述压合机械手326用于抓取所述第二预热工位324上的壳体并搬运到所述压合工位325上，所述压合机械手326可以带动所述壳体压合在所述压合工位325的定子工件上，使得定子工件和壳体进行热套压合操作。

进一步的，所述第一预热工位323和所述第二预热工位324的下方设置有升降加热机构，所述升降加热机构可以升降调整对所述第一预热工位323和第二预热工位324上壳体的加热操作，当壳体位于所述第一预热工位323和第二预热工位324时，所述升降加热机构的输出轴可以顶升插接在所述第一预热工位323和第二预热工位324的壳体内，并对壳体进行加热。

进一步的，所述第二加热工位上设置有温度传感器，所述温度传感器用于检测所述第二加热工位上的壳体加热情况，当所述第二加热工位上的壳体温度达到预设值时，所述压合机械手326可以抓取所述第二加热工位上的壳体并搬运到压合工位325进行热套压合。

进一步的，所述第一预热工位323可以对壳体进行初步加热，使得壳体的温度进行第一次升温，所述第二预热工位324可以对壳体进行再次加热，使得壳体的温度达到热套压合的要求，通过逐级加热的方式，可以缩短壳体在每个预热工位的停留时间，以便调整壳体热套操作的生产节拍，同时避免壳体在短时间内出现温度骤变的情况，减少壳体受损的风险，确保壳体均匀升温，提高壳体预热升温的可靠性和稳定性。

具体的，所述热套机构320与所述定子输送线340相接，所述压合工位325设置在所述定子输送线340和所述热套机构320的交接位置上，所述定子输送线340可以将定子工件输送到所述压合工位325，且所述若干个抓取机械手可以将预热后的壳体抓取并搬运到压合工位325的上方，在所述压合组件的压合工位325上，可以实现所述预热后壳体与定子工件的热套压合操作。

进一步的，所述压合工位325的下方设置有顶升固定组件，所述顶升固定组件可以将所述定子顶升并固定在压合工位325上，以便所述压合机械手326将壳体热套压合在所述定子上。

具体的，图8示出了本发明实施例中的转子泵体压合产线的结构示意图；图9示出了本发明实施例中的转子上料组件的结构示意图；图10示出了本发明实施例中的转子预热组件的结构示意图；图11示出了本发明实施例中的冷却组件的结构示意图。所述转子泵体压合产线100包括：转子上料组件110、转子预热组件120、转子泵体热套机130和冷却组件140，所述转子上料组件110包括倾斜布置的料槽上料机构111、推料机构112和视觉检测组件113，所述料槽上料机构111设置有若干个倾斜布置的输送料槽，所述输送料槽的上端设置为进料口，所述输送料槽的下端位置设置为下料端，所述推料机构112设置在所述输送料槽的下料端，所述推料机构112用于将转子工件推动到所述视觉检测组件113，所述视觉检测组件113用于检测所述转子工件的外观缺陷以及位姿状态。

进一步的，所述推料机构112设置有驱动机构和推料板，所述推料板设置有若干个隔板，所述推料板基于所述若干个隔板划分有若干个分隔区域，所述若干个分隔区域于所述若干个输送料槽一一对应，即所述若干个输送料槽上的转子工件可以下料在所述若干个分隔区域内。所述驱动机构驱动连接着所述推料板，且所述驱动机构用于驱动所述推料板移动，从而通过所述推料板推动所述若干个分隔区域内的转子工件到所述视觉检测组件113。

所述转子预热组件120包括支撑架121、设置在所述支撑架121内的直线输送带，设置在所述支撑架121上的若干个预热机构123，所述直线输送带上设置有若干个预热工位，所述若干个预热机构123与所述直线输送带122上的若干个预热工位一一对应，任一所述预热机构123设置有加热板和升降驱动件，所述升降驱动件驱动连接着所述加热板，所述升降驱动件可以带动加热板沿竖直方向移动，使得加热板靠近或者远离所述直线输送带122上的转子工件，当所述升降驱动件带动加热板向下移动并靠近所述转子工件时，所述加热板可以对转子工件进行加热，使得转子工件达到热套装配的要求。

进一步的，所述直线输送带为传动皮带结构，所述直线输送带上设置有若干个垂直设置在所述输送带表面上的支撑轴，所述支撑轴用于承载转子工件。

进一步的，通过搬运机械手将转子工件搬运到所述直线输送带122的上料工位上，并通过所述直线输送带122将所述转子工件输送，使得所述转子工件可以依次经过所述直线输送带122上的若干个预热工位，使得所述转子工件可以依次在各个预热工件上，配合所述加热板进行预热操作，达到预热升温的效果。

具体的，所述转子泵体热套机130包括旋转工作台以及设置在所述旋转工作台上的若干个加工工位，所述旋转工作台的一侧设置有泵体上料机构，所述泵体上料机构用于执行泵体工件的上料操作，所述若干个加工工位包括找正工位322、热套压合工位325、检测工位等，在所述旋转工作台上完成对转子工件和泵体工件的找正、热套配合、高度检测和角度检测等加工操作，得到转子泵体热套工件。

所述旋转工作台的上方设置有横移机构，所述横移机构上滑动配合有抓取机械手，所述抓取机械手基于所述横移机构在所述转子预热组件120和所述转子泵体热套机130之间往复运动。

具体的，所述冷却组件140包括冷却腔体以及设置在所述冷却腔体内的输送轨道141，所述冷却组件140的冷却腔体内设置有若干个送风管道，所述送风管道设置在所述输送轨道141的两侧，且所述送风管道的侧壁上开设有送风口，所述送风口的出风方向朝向所述输送轨道141。

所述冷却组件140设置有若干个制冷单元142，所述制冷单元142与所述若干个送风管道相连通，即所述制冷单元142输出的冷空气经过所述若干个送风管道输送到所述输送轨道141上，从而对所述输送轨道141上的转子和泵体工件进行降温冷却操作。

进一步的，所述输送轨道141设置有若干个弯折段，使得所述转子泵体热套工件可以在所述输送轨道141具有足够的输送时间，以满足所述转子泵体热套工件的冷却输送要求。

具体的，所述输送轨道141包括：移动板、设置在所述移动板上夹具、设置在所述输送轨道141翻折位置的旋转驱动件以及若干个夹持动作机构，所述输送轨道141铺设在所述冷却腔内，所述旋转驱动件用于驱动所述输送轨道141转动，从而带动所述移动板沿所述输送轨道141在所述冷却腔上运动。

所述冷却腔设置有进料口和下料口，对应设置在所述进料口和下料口区域的输送轨道141上均设置有所述夹持动作机构。当所述移动板随所述输送轨道141移动到所述夹持动作机构的位置上时，所述夹持动作机构可以驱动所述动作板上的夹具进行夹持或释放操作。

具体的，所述夹具包括设置在所述移动板上的T型支撑杆、设置在所述T型支撑杆上的两个夹块以及设置在所述T型支撑杆一侧的弹性动作机构，所述夹持动作机构位于所述T型支撑杆的另一侧，两个所述夹块转动设置在所述T型支撑杆的两端，所述弹性动作机构包括传动连杆、主连接杆和套接在所述主连接杆的活动挡块，所述传动连杆的一端设置在所述活动挡块上，所述传动连杆的另一端设置在所述夹块上，当所述活动挡块在所述主连接杆上移动时，所述活动挡块可以基于所述传动连杆带动所述夹块运动。

具体的，所述主连接杆上设置有弹簧，所述弹簧的一端固定在所述主连接杆的一端上，所述弹簧的另一端固定在所述活动挡板上，所述夹持动作机构包括：动作气缸和设置在所述动作气缸输出端的两个推杆，所述动作气缸可以驱动两个推杆接触所述活动挡块，且所述动作气缸可以驱动所述两个推杆挤压所述活动挡块，使得所述活动挡块基于所述传动连杆带动两个夹块背向移动，以便进行转子和泵体工件的上料或下料操作。

进一步的，当所述动作气缸驱动推杆向所述夹具移动，并推动所述活动挡块，使得所述弹簧处于压缩状态，所述活动挡板基于所述传动连杆带动两个夹块背向移动，使得两个夹块之间的间距增大，以便转子和泵体工件件上料放置和下料搬运。

进一步的，当所述动作气缸驱动所述推杆收缩，使得推杆远离所述夹具时，所述活动挡块基于所述弹簧的弹性回复性能，使得所述活动挡块可以在所述弹簧的挤压下复位，且所述活动挡块可以基于传动连杆带动两个夹块相向移动，从而完成对转子和泵体工件的夹持固定。

具体的，所述移动板的底部中部位置设置有连接板，所述连接板上设置有连接部，所述连接板的一端固定在所述移动板底部，所述连接板的另一端插接在所述输送轨道141内，且所述连接板的另一端基于所述连接部滑动配合在所述输出轨道内，从而确保所述移动板能够在所述输送轨道141上移动。

进一步的，所述移动板的底部上还设置有若干个移动轮，所述移动板基于所述若干个移动轮活动配合在所述输送轨道141上，提高所述移动板在所述输送轨道141上的移动便捷性。

进一步的，通过在冷却腔内设置带有多个弯折段的输送轨道141，延长转子和泵体工件的冷却时间，从而提高转子泵体热套机130的冷却效果。

本发明实施例提供了一种压缩机组装自动化生产线，所述生产线通过设置用于定子和壳体热套配合的定子热套产线300、用于转子和泵体装配的转子泵体压合产线100以及用于组装工件的检测组装产线200，基于定子热套产线300加工定子壳体热套产品，以及转子泵体压合产线100加工转子和泵体工件，通过设置带有两套升降组的充磁机构212，基于第一升降组2126和第二升降组2125调整动作杆2124和对接底座2123之间的运动，通过同步运动带动对接底座2123与转子和泵体工件接触，实现对转子工件的快速定位，通过第一升降组2126驱动动作杆2124和对接底座2123之间的相对运动，实现充磁机构212对转子泵体的快速充磁，简化转子泵体的充磁定位固定操作，提高转子泵体加工的便捷性和装配效率。

另外，以上对本发明实施例所提供的一种压缩机组装自动化生产线进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种压缩机组装自动化生产线，其特征在于，所述压缩机组装自动化生产线包括：用于定子和壳体热套配合的定子热套产线、用于转子和泵体装配的转子泵体压合产线以及用于组装工件的检测组装产线；

所述检测组装产线包括：第一进料输送线、第二进料输送线以及设置在所述第一进料输送线和第二进料输送线相接位置的组装机构，所述第一进料输送线与所述转子泵体压合产线连接，所述第二进料输送线与所述定子热套产线连接；

所述第一进料输送线设置有若干个充磁机构，所述充磁机构包括充磁部、用于驱动所述充磁部往复运动的第一升降组和第二升降组；

所述充磁部包括对接底座和插接在所述对接底座内的动作杆，所述第一升降组和第二升降组用于实现所述动作杆和所述对接底座的同步运动或相对运动。

2.如权利要求1所述的压缩机组装自动化生产线，其特征在于，所述充磁机构还包括充磁工作台和设置在所述充磁工作台一侧的安装板，所述安装板上设置有沿竖直方向排布的滑轨，所述第一升降组设置有第一升降驱动电机、第一传动丝杠和第一连接板，所述动作杆的一端固定在所述第一连接板上，所述动作杆的另一端插接在所述对接底座内；

所述第二升降组包括第二升降驱动电机、第二连接板和第二传动丝杠，所述对接底座固定在所述第二连接板上，且所述第二连接板滑动配合在所述滑轨上。

3.如权利要求2所述的压缩机组装自动化生产线，其特征在于，所述第一升降驱动电机驱动连接着所述第一传动丝杠，所述第一传动丝杠上套接有第一连接块，所述第一连接块螺纹配合在所述第一传动丝杠上，且所述第一连接块与所述第一连接板的底部固定连接；

所述第二升降驱动电机驱动连接着所述第二传动丝杠，所述第二传动丝杠上套接有第二连接块，所述第二连接块螺纹配合在所述第二传动丝杠上，且所述第二连接块与所述第二连接板的底部固定连接。

4.如权利要求1所述的压缩机组装自动化生产线，其特征在于，所述组装机构包括设置在所述第一进料输送线上的组装工位，设置在所述组装工位下方的顶升夹持部件以及设置在所述组装工位上方的升降组装部件；

所述第一进料输送线上设置有视觉检测部件，所述视觉检测部件设置在所述组装工位的入料位置上；

所述视觉检测部件用于拍摄所述第一进料输送线上的转子和泵体工件，并基于所述视觉检测部件获取所述转子和泵体工件上的弹簧安装情况和转子和泵体工件的位姿状态。

5.如权利要求1所述的压缩机组装自动化生产线，其特征在于，所述定子热套产线包括壳体上料机构、热套机构、定子输送线和定子焊接机构；

所述壳体上料机构设置有壳体储料输送线和壳体上料输送线，所述壳体储料输送线与所述壳体上料输送线连接，且所述壳体储料输送线和所述壳体上料输送线的连接位置上设置有转料机械手，所述转料机械手用于抓取壳体并转移所述壳体到所述壳体上料输送线，所述壳体上料输送线与所述热套机构连接，所述壳体上料输送线用于输送壳体到所述热套机构。

6.如权利要求5所述的压缩机组装自动化生产线，其特征在于，所述热套机构包括机架，设置在机架内的若干个加工工位，以及设置在所述若干个加工工位上方的若干个抓取机械手；

所述机架上端设置有导轨，所述若干个抓取机械手滑动配合在所述导轨上，所述若干个抓取机械手沿所述导轨在所述若干个加工工位上往复运动。

7.如权利要求6所述的压缩机组装自动化生产线，其特征在于，所述若干个抓取机械手包括：上料机械手、第一移栽机械手、第二移栽机械手和压合机械手；

所述若干个加工工位包括找正工位、第一预热工位、第二预热工位和压合工位；

所述上料机械手设置在所述找正工位和所述壳体上料输送线之间，所述第一移栽机械手设置在所述找正工位和所述第一预热工位之间，所述第二移栽机械手设置在所述第一预热工位和所述第二预热工位之间，所述压合机械手用于抓取所述第二预热工位上的壳体并搬运到所述压合工位上，所述压合机械手用于带动所述壳体压合在所述压合工位的定子工件上。

8.如权利要求1所述的压缩机组装自动化生产线，其特征在于，所述转子泵体压合产线包括：转子上料组件、转子预热组件、转子泵体热套机和冷却组件；

所述转子上料组件包括倾斜布置的料槽上料机构、推料机构和视觉检测组件，所述料槽上料机构设置有若干个倾斜布置的输送料槽，所述输送料槽的上端设置为进料口，所述输送料槽的下端位置设置为下料端，所述推料机构设置在所述输送料槽的下料端；

所述推料机构用于将转子工件推动到所述视觉检测组件，所述视觉检测组件用于检测所述转子工件的外观缺陷以及位姿状态。

9.如权利要求8所述的压缩机组装自动化生产线，其特征在于，所述转子预热组件包括支撑架、设置在所述支撑架内的直线输送带和设置在所述支撑架上的若干个预热机构，所述直线输送带上设置有若干个预热工位，所述若干个预热机构与所述直线输送带上的若干个预热工位一一对应；

任一所述预热机构设置有加热板和升降驱动件，所述升降驱动件驱动连接着所述加热板。

10.如权利要求8所述的压缩机组装自动化生产线，其特征在于，所述冷却组件包括冷却腔体以及设置在所述冷却腔体内的输送轨道，所述冷却组件的冷却腔体内设置有若干个送风管道；

所述送风管道设置在所述输送轨道的两侧，且所述送风管道的侧壁上开设有送风口，所述送风口的出风方向朝向所述输送轨道。