CN113078782A - 一种双定子电机热套装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种双定子电机热套装置，包括机架，机架上连接有合装台、加热装置、抓取装置和定子上料装置，合装台上设置有通孔，合装台由第一水平移动装置驱动进行水平移动，沿合装台的水平移动方向依次设置有加热装置和抓取装置，抓取装置包括第一抓取装置和第二抓取装置，第一抓取装置位于合装台的上方，第二抓取装置位于合装台的下方，第一抓取装置连接在第一压接移动平台上，第一抓取装置由第二水平移动装置驱动进行水平移动，第二抓取装置连接在第二压接移动平台上，第一压接移动平台和第二压接移动平台均由升降装置驱动进行升降，定子上料装置位于第一压接移动平台的下方。本发明提升了双定子电机的装配效率和装配同心度。

Description

一种双定子电机热套装置
技术领域
本发明涉及电机装配技术领域，尤其是指一种双定子电机热套装置。
背景技术
驱动电机是新能源汽车应用领域中的重要技术之一，普通永磁电机结构简单，难以满足较宽的调速范围和高效运行区域要求，因此难以满足混合动力汽车等对电机具有高性能要求的设备，为满足高性能电机的需求，双定子电机得到了很好的研究和发展，双定子电机是外壳内设有双定子结构的电机，具有易于起动、便于调速的优点。
对于双定子电机通常采用以下两种方式进行装配，一种方式是：先利用烘箱加热电机壳，再利用压机和一些简易工装完成电机壳和定子的热套，但是该方式费时费力且双定子同心度没有保证；另一种方式是：利用现有的单定子热套设备先实现电机壳和一个定子的热套，然后再进行移载翻转，翻转后再进行电机壳和另一定子的热套，该方式中移载翻转需耗费大量工时，翻转再定位过程，需人工过多干预，耽误工时且存在安全隐患，且需进行二次热套，二次热套之前机壳可能已冷却，从而导致二次热套精度受到较大影响，也无法有效保证双定子同心度。
因此，现有的电机装配方式存在装配效率低且无法有效保证双定子同心度的问题，无法满足使用需求。
发明内容
为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中双定子电机装配效率低且无法有效保证双定子同心度的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种双定子电机热套装置，其包括机架，所述机架上连接有合装台、加热装置、抓取装置和定子上料装置，所述合装台上设置有通孔，所述定子上料装置位于所述合装台的一侧，所述合装台由第一水平移动装置驱动进行水平移动，沿所述合装台的水平移动方向依次设置有所述加热装置和抓取装置，所述抓取装置包括第一抓取装置和第二抓取装置，所述第一抓取装置位于所述合装台的上方，所述第二抓取装置位于所述合装台的下方，所述第一抓取装置连接在第一压接移动平台上，所述第一抓取装置由第二水平移动装置驱动沿所述第一压接移动平台进行水平移动，所述第二抓取装置连接在第二压接移动平台上，所述第一压接移动平台和所述第二压接移动平台均由升降装置驱动进行升降，所述定子上料装置位于所述第一压接移动平台的下方。
在本发明的一个实施例中，所述机架上连接有第一安装板，所述第一安装板上设置有合装孔，所述第一安装板上连接有导向杆，所述第一压接移动平台和所述第二压接移动平台均沿所述导向杆进行升降。
在本发明的一个实施例中，所述定子上料装置包括第二安装板，所述第二安装板和所述机架相连接，所述第二安装板上连接有翻转装置。
在本发明的一个实施例中，所述翻转装置包括翻转板和顶升气缸，第二安装板上连接有铰接座，所述翻转板和所述铰接座相铰接，所述顶升气缸包括缸体和可沿缸体伸缩的活塞杆，所述活塞杆铰接在所述翻转板的底部，所述缸体和所述第二安装板相连接，所述缸体呈倾斜设置。
在本发明的一个实施例中，所述第一安装板上连接有第一滑轨，所述第一滑轨上可滑移地连接有第一滑块，所述第一滑块连接在所述合装台上，所述第一滑块和所述第一水平移动装置相连接。
在本发明的一个实施例中，所述第一压接移动平台下部连接有第二滑轨，所述第二滑轨上可滑移地连接有第二滑块，所述第二滑块连接在所述第一抓取装置上，所述第二滑块和所述第二水平移动装置相连接。
在本发明的一个实施例中，所述升降装置采用丝杠螺母传动装置，所述丝杠螺母传动装置包括丝杠和旋合在所述丝杠上的传动螺母，所述传动螺母由电机驱动旋转。
在本发明的一个实施例中，所述第一抓取装置和第二抓取装置均采用气动卡爪。
在本发明的一个实施例中，所述加热装置包括支撑架，所述支撑架内连接有电加热圈。
在本发明的一个实施例中，所述抓取装置和所述定子上料装置均位于第一罩体内，所述第一罩体和所述机架相连接。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
本发明所述的双定子电机热套装置，无需进行二次热套，可以一次完成两个定子和电机壳的装配，大大提升了装配效率和装配速度，同时也有效提升了双定子的装配同心度。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明双定子电机热套装置的结构示意图；
图2是图1所示的双定子电机热套装置的内部结构示意图；
图3是图2所示的双定子电机热套装置第二个角度的结构示意图；
图4是图2所示的双定子电机热套装置第三个角度的结构示意图；
图5是图2中定子上料装置的结构示意图；
图6是图4中第一压接移动平台的安装示意图；
说明书附图标记说明：1、机架；2、第一安装板，21、合装孔，3、合装台，31、通孔，4、加热装置，41、支撑架，42、电加热圈，5、第一抓取装置，51、卡爪，6、第二抓取装置，7、定子上料装置，71、第二安装板，72、翻转装置，721、翻转板，722、铰接座，723、顶升气缸，7231、缸体，7232、活塞杆，8、第一压接移动平台，9、第二压接移动平台，10、升降装置，101、丝杠，11、导向杆，12、第一滑轨，13、第一滑块，14、第二滑轨，15、第二滑块，16、第一罩体，17、台阶凳。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1-图4所示，本实施例公开了一种双定子电机热套装置，包括机架1，机架1上连接有合装台3、加热装置4、抓取装置和定子上料装置7，合装台上设3置有通孔31，定子上料装置7位于合装台3的一侧，合装台3由第一水平移动装置驱动而沿机架1进行水平移动，沿合装台3的水平移动方向依次设置有加热装置4和抓取装置，抓取装置包括第一抓取装置5和第二抓取装置6，第一抓取装置5位于合装台3的上方，第二抓取装置6位于合装台3的下方，第一抓取装置5连接在第一压接移动平台8上，第一抓取装置5由第二水平移动装置驱动沿第一压接移动平台8进行水平移动，第二抓取装置6连接在第二压接移动平台9上，第一压接移动平台8和第二压接移动平台9均由升降装置10驱动进行升降，定子上料装置7位于第一压接移动平台8的下方。
其中，定子上料装置7用于定子上料；第一抓取装置5和第二抓取装置6均用于定子的抓取和移动；加热装置4用于对电机壳进行加热，电机壳和定子是过盈配合，装配采用热套工艺，装配前需要给电机壳加热，使其涨大然后再将定子套入机壳，装配后还需要保压至电机壳冷却，防止定子松脱。
在其中一个实施方式中，参阅图2-图4，机架1上连接有第一安装板2，第一安装板2上设置有合装孔21，以便于双定子的合装，第一安装板2上连接有导向杆11，第一压接移动平台8和第二压接移动平台9均沿导向杆11进行升降，以提升双定子的合装精度。
在其中一个实施方式中，参阅图5，定子上料装置7包括第二安装板71，第二安装板71和机架1相连接，第二安装板71上连接有翻转装置72，用于将定子翻转，便于第一抓取装置5抓取定子。
在其中一个实施方式中，翻转装置72包括翻转板721和顶升气缸723，第二安装板71上连接有铰接座722，翻转板721和铰接座722相铰接，顶升气缸723包括缸体7231和可沿缸体7231伸缩的活塞杆7232，活塞杆7232铰接在翻转板721的底部，缸体7231和第二安装板71相连接，缸体7231呈倾斜设置，上述结构通过活塞杆7232的伸缩就可以打动翻转板721发生翻转，操作方便，运动稳定性也较好。
在其中一个实施方式中，参阅图2，第一安装板2上连接有第一滑轨12，第一滑轨12上可滑移地连接有第一滑块13，第一滑块13连接在合装台3上，第一滑块13和第一水平移动装置相连接，由第一水平移动装置驱动第一滑块13沿第一滑轨12移动，通过第一滑块13和第一滑轨12的配合，可以有效增加合装台3的移动平稳性和准确性。
在其中一个实施方式中，参阅图6，第一压接移动平台8底部连接有第二滑轨14，第二滑轨14上可滑移地连接有第二滑块15，第二滑块15连接在第一抓取装置5上，第二滑块15和第二水平移动装置相连接，由第二水平移动装置驱动第二滑块15沿第二滑轨14移动，通过第二滑块15和第二滑轨14的配合，可以有效增加第一抓取装置5在第一压接移动平台8上的移动平稳性和准确性。
在其中一个实施方式中，升降装置10采用丝杠螺母传动装置，丝杠螺母传动装置包括丝杠101和旋合在丝杠101上的传动螺母，传动螺母由电机驱动旋转，由传动螺母的旋转带动丝杠做上下直线运动，从而推动第一压接移动平台8/第二压接移动平台9进行升降。
进一步地，传动螺母和电机之间通过齿轮传动机构相连接，以提升传动稳定性。
在其中一个实施方式中，第一水平移动装置和第二水平移动装置也可采用丝杠螺母传动装置，丝杠螺母传动装置包括丝杠和旋合在丝杠上的传动螺母，该丝杠螺母传动装置可采用以下配置方式:丝杠由电机驱动旋转，由丝杠的旋转带动传动螺母做直线运动；例如，第一滑块13和第一水平移动装置的传动螺母相固定，电机驱动丝杠旋转，从而带动传动螺母做直线运动，进而带动第一滑块13沿第一滑轨12移动，从而实现了合装台水平移动；第二滑块和第二水平移动装置的传动螺母相固定，电机驱动丝杠旋转，从而带动传动螺母做直线运动，进而带动第二滑块15沿第二滑轨14移动，从而实现了第一抓取装置5在第一压接移动平台8上的水平移动。
在其中一个实施方式中，第一抓取装置5和第二抓取装置6均采用气动卡爪，便于控制，控制稳定性较好。
进一步地，气动卡爪包括三个可相向移动的卡爪51，以提升抓取稳定性。
在其中一个实施方式中，参阅图3，加热装置4包括支撑架41，支撑架41内连接有电加热圈42，以对电机壳进行加热。
在其中一个实施方式中，抓取装置和定子上料装置7均位于第一罩体16内，第一罩体16和机架1相连接。
在其中一个实施方式中，参阅图1，为便于操作，还可以在机架1两侧设置有台阶凳17。
本实施例的双定子电机热套装置的使用方法为：将第一个定子置于定子上料装置7上，使其位于第一压接移动平台8下方，例如，利用翻转装置72将该定子翻转至第一压接移动平台8下方，然后由第二水平移动装置驱动第一抓取装置5移动至该定子上方，然后由一个升降装置10驱动第一压接移动平台8下降，直至第一抓取装置5下降至定子上料装置7处，启动第一抓取装置5抓取定子，然后由升降装置10驱动第一压接移动平台8上升至一定高度，然后，再由第二水平移动装置驱动第一抓取装置5移动至第一安装板2上方，接着，由升降装置10驱动第一抓取装置5下降，同时由另一升降装置10驱动第二压接移动平台9上升至靠近第一抓取装置5处，由第二抓取装置6抓取第一抓取装置5上的定子，同时松开第一抓取装置5，然后，通过相应的升降装置10驱动第二抓取装置6随同第二压接移动平台9一起下降至第一安装板2下方一定位置，同时，使得第一抓取装置5随同第一压接移动平台8一起上升至第一安装板2上方一定位置，然后，再移动第一抓取装置5抓取第二个定子，直至将第二个定子移动至第一安装板2上方等待；然后进行电机壳的上料，先由第一水平移动装置驱动合装台3移动至电机壳上料位，然后将电机壳置于合装台3上，再利用第一水平移动装置将承载电机壳的合装台3移动至加热装置4处，由加热装置4中对电机壳进行加热，加热完成后，再利用第一水平移动装置将承载电机壳的合装台3移动至第一安装板2上的合装孔21处，此时合装台3上的通孔31和合装孔21同心，电机壳位于第一和第二个定子之间，然后同时驱动第一压接移动平台8和第二压接移动平台9同时向合装台3移动，直至将第一和第二个定子同时压入电机壳中，实现电机壳和双定子的装配，装配后还需要保压至一段时间直至电机壳冷却，然后，松开第一抓取装置5和第二抓取装置6使其升/降至原位即可。
本实施例的双定子电机热套装置，通过将第一抓取装置5和第二抓取装置6的移动(水平移动和竖直移动)以及合装台3的移动相配合来实现双定子电机的装配，无需进行二次热套，可以一次完成两个定子和电机壳的装配，大大提升了装配效率和装配速度，同时也有效提升了双定子的装配同心度；结构紧凑，集成度高，占地面积小；便于操作，自动化程度高，操作安全性较高。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种双定子电机热套装置，其特征在于：包括机架，所述机架上连接有合装台、加热装置、抓取装置和定子上料装置，所述合装台上设置有通孔，所述定子上料装置位于所述合装台的一侧，所述合装台由第一水平移动装置驱动进行水平移动，沿所述合装台的水平移动方向依次设置有所述加热装置和抓取装置，所述抓取装置包括第一抓取装置和第二抓取装置，所述第一抓取装置位于所述合装台的上方，所述第二抓取装置位于所述合装台的下方，所述第一抓取装置连接在第一压接移动平台上，所述第一抓取装置由第二水平移动装置驱动沿所述第一压接移动平台进行水平移动，所述第二抓取装置连接在第二压接移动平台上，所述第一压接移动平台和所述第二压接移动平台均由升降装置驱动进行升降，所述定子上料装置位于所述第一压接移动平台的下方。
2.根据权利要求1所述的双定子电机热套装置，其特征在于：所述机架上连接有第一安装板，所述第一安装板上设置有合装孔，所述第一安装板上连接有导向杆，所述第一压接移动平台和所述第二压接移动平台均沿所述导向杆进行升降。
3.根据权利要求1所述的双定子电机热套装置，其特征在于：所述定子上料装置包括第二安装板，所述第二安装板和所述机架相连接，所述第二安装板上连接有翻转装置。
4.根据权利要求3所述的双定子电机热套装置，其特征在于：所述翻转装置包括翻转板和顶升气缸，第二安装板上连接有铰接座，所述翻转板和所述铰接座相铰接，所述顶升气缸包括缸体和可沿缸体伸缩的活塞杆，所述活塞杆铰接在所述翻转板的底部，所述缸体和所述第二安装板相连接，所述缸体呈倾斜设置。
5.根据权利要求2所述的双定子电机热套装置，其特征在于：所述第一安装板上连接有第一滑轨，所述第一滑轨上可滑移地连接有第一滑块，所述第一滑块连接在所述合装台上，所述第一滑块和所述第一水平移动装置相连接。
6.根据权利要求1所述的双定子电机热套装置，其特征在于：所述第一压接移动平台下部连接有第二滑轨，所述第二滑轨上可滑移地连接有第二滑块，所述第二滑块连接在所述第一抓取装置上，所述第二滑块和所述第二水平移动装置相连接。
7.根据权利要求1所述的双定子电机热套装置，其特征在于：所述升降装置采用丝杠螺母传动装置，所述丝杠螺母传动装置包括丝杠和旋合在所述丝杠上的传动螺母，所述传动螺母由电机驱动旋转。
8.根据权利要求1所述的双定子电机热套装置，其特征在于：所述第一抓取装置和第二抓取装置均采用气动卡爪。
9.根据权利要求1所述的双定子电机热套装置，其特征在于：所述加热装置包括支撑架，所述支撑架内连接有电加热圈。
10.根据权利要求1所述的双定子电机热套装置，其特征在于：所述抓取装置和所述定子上料装置均位于第一罩体内，所述第一罩体和所述机架相连接。
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