CN111404334B - 一种用于步进电机自动装转子的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于步进电机自动装转子的装置，其不同之处在于：其包括机架部、定位部、及下压部；所述机架部具有水平设置的底板；所述定位部设置在所述底板上端且包括定位气缸、由所述定位气缸控制张合的定位夹爪、及用于放置定子且固定在所述底板上方的支撑板，所述定位夹爪能上下移动及前后移动、并能夹紧放置在所述支撑板上的所述定子；所述下压部设置在所述定位部上方且包括转子气缸、及由所述转子气缸控制张合以夹紧转子的转子夹爪，所述转子夹爪可上下移动以将所述转子压进所述定子内。本发明能自动装转子，生产效率高。

Description

一种用于步进电机自动装转子的装置

技术领域

本发明涉及步进电机生产装配领域，尤其是一种用于步进电机自动装转子的装置。

背景技术

步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路将直流电变成分时供电，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。人们早在20世纪20年代就开始使用这种电机。随着嵌入式系统的日益流行，例如打印机、磁盘驱动器、玩具、雨刷、震动寻呼机、机械手臂和录像机等，步进电机的使用也开始暴增。不论在工业、军事、医疗、汽车还是娱乐业中，只要需要把某件物体从一个位置移动到另一个位置，步进电机就一定能派上用场。

步进电机包括定子和装在定子内的转子，将转子装到定子的过程，传统上这部分的工作大部分都是靠人工来完成，自动化的应用还是比较少。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种用于步进电机自动装转子的装置，自动装转子，生产效率高。

为解决以上技术问题，本发明的技术方案为：一种用于步进电机自动装转子的装置，其不同之处在于：其包括机架部、定位部、及下压部；所述机架部具有水平设置的底板；所述定位部设置在所述底板上端且包括定位气缸、由所述定位气缸控制张合的定位夹爪、及用于放置定子且固定在所述底板上方的支撑板，所述定位夹爪能上下移动及前后移动、并能夹紧放置在所述支撑板上的所述定子；所述下压部设置在所述定位部上方且包括转子气缸、及由所述转子气缸控制张合以夹紧转子的转子夹爪，所述转子夹爪可上下移动以将所述转子压进所述定子内。

按以上技术方案，所述定位部还包括定位工装，所述定位夹爪包括两个左右对称设置且相互配合的夹持手指，两所述夹持手指的夹持端分别形成有弧形槽，所述定位部还包括定位工装，所述定位工装包括相互配合的两个半筒状结构，两个所述半筒状结构分别一一对应固定在弧形槽内，所述定位夹爪闭合时，两个所述半筒状共同构成定位夹口。

按以上技术方案，所述机架部还包括顶板及若干个连接轴，所述顶板水平设置且对应位于所述底板上方，所述连接轴用于连接所述顶板和底板，所述定位部还包括水平设置的中心活动板及固定在所述中心活动板上的丝杠模组；所述中心活动板开设有与各所述连接轴一一配合的第一套孔，所述中心活动板能上下移动地设置在所述顶板与底板之间；所述丝杠模组具有沿前后方向延伸的丝杠，所述定位气缸下端形成有安装块，所述安装块开设有与所述丝杠配合的第二套孔。

按以上技术方案，装置还包括固定在所述机架部下端的基座部，所述基座部具有水平设置的基板，所述基座部固定在所述底板下端，所述底板与所述基板共同开设有上下贯通的第一通孔；所述定位部还包括下部气缸，所述下部气缸的缸体固定在所述基板的下表面，所述下部气缸的活塞穿过所述第一通孔与所述中心活动板固定。

按以上技术方案，所述中心活动板前侧开设有避免与所述支撑板相撞的避口。

按以上技术方案，所述支撑板具有用于放置定子的放置区；所述转子夹爪对应所述放置区设置。

按以上技术方案，所述下压部还包括下压活动板，所述下压活动板开设有分别与各所述连接轴一一配合的第三套孔，所述下压活动板能上下移动地设置在所述顶板与中心活动板之间，所述转子气缸固定在所述下压活动板下表面。

按以上技术方案，所述顶板开设有上下贯通的第二通孔；所述下压部还包括顶部电缸，所述顶部电缸的缸体固定在所述顶板的上表面，所述顶部电缸的活塞穿过所述第二通孔与所述下压活动板固定。

对比现有技术，本发明的有益特点为：该用于步进电机自动装转子的装置，支撑板用来放置定子，定位气缸控制定位夹爪的张合，定位夹爪可上下移动或前后移动，并能夹紧放置在支撑板上的定子；转子气缸用于控制转子夹爪的控制张合，转子气缸可上下移动以将转子压进定子内。

附图说明

图1为本发明实施例中一种用于步进电机自动装转子的装置的结构示意图；

图2为本发明实施例图1中局部A放大图；

图3为本发明实施例中一种用于步进电机自动装转子的装置的侧视图；

图4为本发明实施例图3中B-B剖视图；

其中：1-基座部（101-基板）、2-机架部（201-顶板（2011-第二通孔）、202-底板、203-连接轴）、3-定位部（301-定位气缸（3011-安装块）、302-定位夹爪（3021-夹持手指）、303-定位工装（3031-半筒状结构、3032-定位夹口）、304-支撑板、305-中心活动板（3051-第一套孔、3052-避口）、306-丝杠模组（3061-丝杠）、307-下部气缸（3071-下部气缸的缸体、3072-下部气缸的活塞））、4-下压部（401-转子气缸、402-转子夹爪、403-下压活动板、404-顶部电缸（4041-顶部电缸的缸体、4042-顶部电缸的活塞））、5-定子、6-转子。

具体实施方式

请参考图1至图4，本发明实施例一种用于步进电机自动装转子的装置，其包括机架部2、定位部3、及下压部4；机架部2具有水平设置的底板202；定位部3设置在底板202上端且包括定位气缸301、由定位气缸控制张合的定位夹爪302、及、及用于放置定子5且固定在底板202上方的支撑板304，定位夹爪302能上下移动及前后移动、并能夹紧放置在支撑板304上的定子5；下压部4设置在定位部3上方且包括转子气缸401、及由转子气缸401控制张合以夹紧转子6的转子夹爪402，转子夹爪402可上下移动以将转子6压进定子5内。

优选地，定位夹爪302包括两个左右对称设置且相互配合的夹持手指3021，两夹持手指3021的夹持端分别形成有弧形槽，定位部3还包括定位工装303，定位工装303包括相互配合的两个半筒状结构3031，两个半筒状结构3031分别一一对应固定在弧形槽内，随定位夹爪302闭合时，两个半筒状结构3031共同构成定位夹口3032，先通过定位气缸301控制两个半筒状结构3031夹紧定子5，再在顶部气缸驱动转子6下移时，使转子6穿过定位夹口3032并被压入到定子5内。

具体地，机架部2还包括顶板201及若干个连接轴203，顶板201水平设置且对应位于底板202上方，连接轴203用于连接顶板201和底板202；定位部3还包括水平设置的中心活动板305及固定在中心活动板305上的丝杠模组306；中心活动板305开设有与各连接轴203一一配合的第一套孔3051，中心活动板305能上下移动地设置在顶板201与底板202之间，中心定位板能沿连接轴203上下移动；丝杠模组306具有沿前后方向延伸的丝杠3061，定位气缸301下端形成有安装块3011，安装块3011开设有与丝杠3061配合的第二套孔，定位气缸301能前后移动，故使得定位夹爪302和定位气缸301能上下移动和前后移动。

优选地，装置还包括固定在机架部2下端的基座部1，基座部1具有水平设置的基板101，基座部1固定在底板202下端，底板202与基板101共同开设有上下贯通的第一通孔；定位部3还包括下部气缸307，下部气缸的缸体3071固定在基板101的下表面，下部气缸的活塞3072穿过第一通孔与中心活动板305固定，中心活动板305能上下移动。

优选地，中心活动板305前侧开设有避免与支撑板304相撞的避口3052。具体地，支撑板304具有用于放置定子5的放置区；转子夹爪402对应放置区设置，方便转子6对准定子5。

具体地，下压部4还包括下压活动板403，下压活动板403开设有分别与各连接轴203一一配合的第三套孔，下压活动板403能上下移动地设置在顶板201与中心活动板305之间，转子气缸401固定在下压活动板403下表面，使转子6能随下压活动板403沿连接轴203上下移动。

优选地，顶板201开设有上下贯通的第二通孔2011；下压部4还包括顶部电缸404，顶部电缸的缸体4041固定在顶板201的上表面，顶部电缸的活塞4042穿过第二通孔2011与下压活动板403固定，使转子6在顶部电缸404的驱动下上下移动。

请参考图1至图4，本发明实施例一种用于步进电机自动装转子的装置，支撑板304用来放置定子5，定位气缸301控制定位工装303和定位夹爪302的张合，下部气缸307用于驱动定位工装303和定位夹爪302上下移动，丝杠3061用于驱动定位工装303和定位夹爪302前后移动，转子气缸401用于控制转子夹爪402的控制张合；首先，将定子5放置到支撑板304的放置区上，将转子6通过转子夹爪402夹紧，其次，丝杠3061驱动定位气缸301向前移动，使定位夹爪302和定位工装303位于定子5的正上方，再其次，下部气缸307驱动定位气缸301下移并打开定位夹爪302，使夹紧定子5，夹紧后下部气缸307驱动定位气缸301上移，最后，顶部气缸驱动转子6下移，使转子6被压进定子5内。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所做的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属的技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于步进电机自动装转子的装置，其特征在于：其包括机架部、定位部、及下压部；所述机架部具有水平设置的底板；所述定位部设置在所述底板上端且包括定位气缸、由所述定位气缸控制张合的定位夹爪、及用于放置定子且固定在所述底板上方的支撑板，所述定位夹爪能上下移动及前后移动、并能夹紧放置在所述支撑板上的所述定子；所述下压部设置在所述定位部上方且包括转子气缸、及由所述转子气缸控制张合以夹紧转子的转子夹爪，所述转子夹爪可上下移动以将所述转子压进所述定子内；所述机架部还包括顶板及若干个连接轴，所述顶板水平设置且对应位于所述底板上方，所述连接轴用于连接所述顶板和底板，所述定位部还包括水平设置的中心活动板及固定在所述中心活动板上的丝杠模组；所述中心活动板开设有与各所述连接轴一一配合的第一套孔，所述中心活动板能上下移动地设置在所述顶板与底板之间；所述丝杠模组具有沿前后方向延伸的丝杠，所述定位气缸下端形成有安装块，所述安装块开设有与所述丝杠配合的第二套孔；装置还包括固定在所述机架部下端的基座部，所述基座部具有水平设置的基板，所述基座部固定在所述底板下端，所述底板与所述基板共同开设有上下贯通的第一通孔；所述定位部还包括下部气缸，所述下部气缸的缸体固定在所述基板的下表面，所述下部气缸的活塞穿过所述第一通孔与所述中心活动板固定；所述中心活动板前侧开设有避免与所述支撑板相撞的避口。

2.如权利要求1所述的一种用于步进电机自动装转子的装置，其特征在于：所述定位部还包括定位工装，所述定位夹爪包括两个左右对称设置且相互配合的夹持手指，两所述夹持手指的夹持端分别形成有弧形槽，所述定位部还包括定位工装，所述定位工装包括相互配合的两个半筒状结构，两个所述半筒状结构分别一一对应固定在弧形槽内，所述定位夹爪闭合时，两个所述半筒状共同构成定位夹口。

3.如权利要求1所述的一种用于步进电机自动装转子的装置，其特征在于：所述支撑板具有用于放置定子的放置区；所述转子夹爪对应所述放置区设置。

4.如权利要求1所述的一种用于步进电机自动装转子的装置，其特征在于：所述下压部还包括下压活动板，所述下压活动板开设有分别与各所述连接轴一一配合的第三套孔，所述下压活动板能上下移动地设置在所述顶板与中心活动板之间，所述转子气缸固定在所述下压活动板下表面。

5.如权利要求4所述的一种用于步进电机自动装转子的装置，其特征在于：所述顶板开设有上下贯通的第二通孔；所述下压部还包括顶部电缸，所述顶部电缸的缸体固定在所述顶板的上表面，所述顶部电缸的活塞穿过所述第二通孔与所述下压活动板固定。

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