CN114430217A - 驱动电机定子热套装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种驱动电机定子热套装置，包括机架，还包括Y向移动托盘机构、X向移动托盘机构、加热机构以及压装机构；所述Y向移动托盘机构以能够沿Y向移动的方式设置在所述机架上，所述X向移动托盘机构以能够沿X向移动的方式设置在所述Y向移动托盘机构上；所述加热机构包括第一固定架和能够对电机机壳进行加热的加热组件，所述压装机构包括第二固定架和能够固定定子组件的压装组件，所述第一固定架以及第二固定架沿X向间隔固定在所述机架上，所述加热组件以能够沿Z向移动的方式设置在所述第一固定架上，所述压装组件以能够沿Z向移动的方式设置在所述第二固定架上。本发明能够保证定子组件以及电机壳体的同轴度，保证装配质量。

Description

驱动电机定子热套装置

技术领域

本发明涉及驱动电机装配，具体涉及一种驱动电机定子热套装置。

背景技术

伴随着新能源汽车行业的快速发展，车企逐渐深入关键零部件研发与生产，核心产品完全自主集成自制。如图1所示，驱动电机1包括定位组件11和电机壳体12，在小批量生产条件下，传统的定子热套装配工艺是由人工装配，首先通过对电机机壳,1加热使其胀开，然后使用吊装机械将定子组件11热套装入电机机壳12内，热套时需要及时的一次性安装到位，这就对装配的效率和成功率提出了很高的要求。由于目前这种驱动电机1的定子组件11与电机机壳12热套完全靠工人的手工控制，工人安装时可能会出现失误，装配质量和成功率均较低。

CN111030398A公开了一种新能源汽车水冷电机热套装配机，包括：工作台，其上端设置有内筒置放台；外筒加热台，其设于所述工作台上，所述外筒加热台上设置有加热管以及加热筒，所述加热管设置于所述加热筒内；支撑架，其设于所述工作台上，所述支撑架上设置有移动组件，所述移动组件下端设置有夹爪，所述夹爪位于所述加热筒上方。该新能源汽车水冷电机热套装配机能够对电机外筒进行加热并使其胀开，方便电机内筒与外筒的装配。

CN109217592A公开了一种用于新能源汽车的电机壳体加热热套设备，包括机架、定子绕组装配机构、定子绕组托盘、第一机械手、电机壳体托盘、第二机械手、感应加热机构和PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与定子绕组装配机构、第一机械手、第二机械手和感应加热机构通讯连接。该设备不但降低了操作人员的劳动强度，并且还提高了定子绕组的装配效率。

毋庸置疑，上述两份专利文献公开的技术方案都是所属技术领域的一种有益的尝试。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种驱动电机定子热套装置，结构简单，操作简便，工人劳动强度低，装配效率高，装配的成功率高，能够保证定子组件以及电机壳体的同轴度，保证装配质量。

本发明中的一种驱动电机定子热套装置，包括机架，还包括Y向移动托盘机构、X向移动托盘机构、加热机构以及压装机构；所述Y向移动托盘机构以能够沿Y向移动的方式设置在所述机架上，所述X向移动托盘机构以能够沿X向移动的方式设置在所述Y向移动托盘机构上；所述加热机构包括第一固定架和能够对电机机壳进行加热的加热组件，所述压装机构包括第二固定架和能够固定定子组件的压装组件，所述第一固定架以及第二固定架沿X向间隔固定在所述机架上，所述加热组件以能够沿Z向移动的方式设置在所述第一固定架上，所述压装组件以能够沿Z向移动的方式设置在所述第二固定架上，并且所述加热组件和压装组件均位于所述X向移动托盘机构的上方。

进一步，所述加热机构还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一气缸、第一导向限位件、第一导向杆以及用于安装所述加热组件的第一安装架，所述第一气缸固定在所述第一固定架上，所述第一气缸具有向下延伸的第一输出轴，所述第一输出轴和第一导向杆的轴线均沿Z向，所述第一输出轴的下端和所述第一导向杆的下端均与所述第一安装架固定连接，所述第一导向限位件固定在所述第一固定架上，所述第一导向限位件的中部形成用于与所述第一导向杆配合的第一导向孔，所述第一导向杆的上端向上穿过所述第一导向孔，所述第一导向限位件的下端凸出于第一固定架，所述第一导向限位件的下端能够与所述第一安装架相抵靠。

进一步，所述加热机构还包括温度检测组件，所述温度检测组件包括第三气缸以及温度传感器，所述第三气缸固定在所述第一固定架上，所述第三气缸具有第三输出轴，所述温度传感器与所述第三输出轴连接，所述第三输出轴能够带动所述温度传感器靠近或者远离所述加热组件。

进一步，所述压装机构还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二气缸、第二导向限位件、第二导向杆以及用于安装所述压装组件的第二安装架，所述第二气缸固定在所述第二固定架上，所述第二气缸具有向下延伸的第二输出轴，所述第二输出轴和第二导向杆的轴线均沿Z向，所述第二输出轴的下端和所述第二导向杆的下端均与所述第二安装架固定连接，所述第二导向限位件固定在所述第二固定架上，并且所述第二导向限位件的中部形成用于与所述第二导向杆配合的第二导向孔，所述第二导向杆的上端向上穿过所述第二导向孔，所述第二导向限位件的下端凸出于第二固定架，所述第二导向限位件的下端能够与所述第一安装架相抵靠。

进一步，所述压装组件包括内涨气缸、多个定位块以及多个辅助定位件，所述内涨气缸与第二安装架固定连接，所述内涨气缸具有多个可沿径向同步移动的卡爪，多个所述定位块分别与多个所述卡爪一一对应连接，多个所述定位块能够伸入定子组件的内部并对其进行固定，多个所述辅助定位件沿周向间隔设置在所述第二安装架的下侧，多个所述辅助定位件均能够抵靠在定位组件的上部的外壁上。

进一步，所述机架包括安装平台，所述安装平台上设置有多个长度沿Y向的第一导轨；所述Y向移动托盘机构包括第一托盘、设置在所述第一托盘的上侧的把手以及设置在所述第一托盘的下侧的多个第一滑块，多个所述第一滑块分别与多个所述第一导轨滑动配合。

进一步，所述安装平台上沿Y向间隔设置有Y向锁止扣以及Y向限位块，所述第一托盘位于所述Y向锁止扣以及Y向限位块之间；所述第一托盘上设置有用于与所述Y向锁止扣配合的锁止扣挂件，当所述Y向锁止扣与所述锁止扣挂件连接时，所述第一托盘位于所述加热组件和压装组件的正下方，当所述所述第一托盘与Y向限位块相抵靠时，所述第一托盘不位于所述加热组件和压装组件的正下方。

进一步，所述第一托盘上设置设置有多个长度沿X向的第二导轨；所述X向移动托盘机构包括第二托盘、第四气缸以及多个第二滑块，所述第四气缸具有长度沿X向的第四输出轴，所述第四输出轴与所述第二托盘连接，多个所述第二滑块分别与多个所述第二导轨滑动配合。

进一步，所述第一托盘上沿X向间隔设置有第一X向限位块和第二X向限位块，所述第二托盘位于所述第一X向限位块和第二X向限位块之间；当所述第二托盘与所述第一X向限位块相抵靠时，所述第二托盘在X向上的位置与所述压装组件相对应，当所述第二托盘与所述第二X向限位块相抵靠时，所述第二托盘在X向上的位置与所述加热组件相对应。

进一步，还包括以能够拆卸的方式与所述第二托盘连接的定子辅助定位套筒，所述所述第二托盘上设置有多个用于安装所述定子辅助定位套筒的定位孔；所述第二托盘上设置有多个用于对电机机壳进行定位的定位销以及多个用于夹持电机机壳的夹紧组件。

本发明的有益效果是：（1）本发明通过先将定子组件提升至指定位置，然后将电机壳体加热后移动至定子组件的正下方进行压装，移动过程中具有滑轨和滑块保证移动速度快且移动方向准确，同时还具有Y向锁止扣以及第一X向限位块能够保证在第二托盘能够位于压装组件的正下方，能够提高装配效率，并且能够保证定子组件和电机壳体的同轴度，装配的成功率高；（2）本发明的定子辅助定位套筒、定位销以及夹紧组件均设置在第二托盘上，具有相同的参考基准，能够进一步保证定子组件以及电机壳体的同轴度；（3）本发明的第一驱动组件以及第二驱动组件均具有导向结构，移动精度高，进一步保证定子组件以及电机壳体的同轴度，保证装配质量；（4）本发明通过Y向锁止扣以及第二X向限位块能够保证第二托盘能够位于加热组件的正下方，能够保证加热组件能够伸入电机机壳进行加热；（5）本发明通过Y向限位块能够防止第一托盘脱出，并且能够保证第二托盘能够移动至上方不存在遮挡物的位置，便于通过机械手或者吊装机械上下料；（6）本发明采用感应线圈加热，并设置有用于实时检测电机机壳的温度传感器，能够保证电机机壳的温度符合要求；（7）本发明的结构简单，操作简便，工人劳动强度低，并且具有通用性。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为完成装配后的驱动电机的结构示意图

图2为本发明的结构示意图（此时压装组件与定子组件连接）；

图3为本发明的结构示意图（此时定子组件被压入电机机壳）；

图4为本发明的机架的结构示意图；

图5为本发明的Y向移动托盘机构与机架配合的结构示意图；

图6为本发明的X向移动托盘机构与Y向移动托盘机构配合的结构示意图；

图7为本发明的加热机构的结构示意图；

图8为本发明的压装机构的结构示意图；

图9为本发明的气动管路连接示意图。

附图中标记如下：

1-驱动电机，11-定子组件，12-电机机壳；

2-机架，21-安装平台，22-第一导轨，23-Y向锁止扣，24-Y向限位块，25-第一气阀，26-第二气阀，27-第三气阀，28-第四气阀；

3-Y向移动托盘机构，31-第一托盘，32-把手，33-锁止扣挂件，34-第二导轨，35-第一X向限位块，36-第二X向限位块；

4-X向移动托盘机构，41-第二托盘，42-定位孔，43-定位销，44-夹紧组件，45-第四气缸；

5-加热机构，51-第一固定架，52-加热组件，53-第一气缸，531-第一输出轴，54-第一导向限位件，55-第一导向杆，56-第一安装架，57-第三气缸，58-温度传感器；

6-压装机构，61-第二固定架，62-压装组件，621-内涨气缸，622-定位块，623-辅助定位件，63-第二气缸，631-第二输出轴，64-第二导向限位件，65-第二导向杆，66-第二安装架；

7-定子辅助定位套筒。

具体实施方式

如图2-图8所示，本实施例中的一种驱动电机定子热套装置，包括机架2，还包括Y向移动托盘机构3、X向移动托盘机构4、加热机构5以及压装机构6；Y向移动托盘机构3以能够沿Y向移动的方式设置在机架2上，X向移动托盘机构4以能够沿X向移动的方式设置在Y向移动托盘机构3上；加热机构5包括第一固定架51和能够对电机机壳12进行加热的加热组件52，压装机构6包括第二固定架61和能够固定定子组件11的压装组件62，第一固定架51以及第二固定架61沿X向间隔固定在机架2上，加热组件52以能够沿Z向移动的方式设置在第一固定架51上，压装组件62以能够沿Z向移动的方式设置在第二固定架61上，并且加热组件52和压装组件62均位于X向移动托盘机构4的上方。

本实施例中，如图2、图3和图7所示，加热机构5还包括第一驱动组件，第一驱动组件包括第一气缸53、第一导向限位件54、第一导向杆55以及用于安装加热组件52的第一安装架56，第一气缸53固定在第一固定架51上，第一气缸53具有向下延伸的第一输出轴531，第一输出轴531和第一导向杆55的轴线均沿Z向，第一输出轴531的下端和第一导向杆55的下端均与第一安装架56固定连接，第一导向限位件54固定在第一固定架51上，第一导向限位件54的中部形成用于与第一导向杆55配合的第一导向孔，第一导向杆55的上端向上穿过第一导向孔，第一导向限位件54的下端凸出于第一固定架51，第一导向限位件54的下端能够与第一安装架56相抵靠。第一气缸53可以选用型号为MB1K80-400Z的直线气缸，加热组件52可以为感应线圈。

本实施例中，如图2、图3和图7所示，加热机构5还包括温度检测组件，温度检测组件包括第三气缸57以及温度传感器58，第三气缸57固定在第一固定架51上，第三气缸57具有第三输出轴，温度传感器58与第三输出轴连接，第三输出轴能够带动温度传感器58靠近或者远离加热组件52。第三气缸57可以选用型号为RQA32-75的直线气缸，温度传感器58可以选用PT100型。

本实施例中，如图2、图3和图8所示，压装机构6还包括第二驱动组件，第二驱动组件包括第二气缸63、第二导向限位件64、第二导向杆65以及用于安装压装组件62的第二安装架66，第二气缸63固定在第二固定架61上，第二气缸63具有向下延伸的第二输出轴631，第二输出轴631和第二导向杆65的轴线均沿Z向，第二输出轴631的下端和第二导向杆65的下端均与第二安装架66固定连接，第二导向限位件64固定在第二固定架61上，并且第二导向限位件64的中部形成用于与第二导向杆65配合的第二导向孔，第二导向杆65的上端向上穿过第二导向孔，第二导向限位件64的下端凸出于第二固定架61，第二导向限位件64的下端能够与第一安装架56相抵靠。第二气缸63可以选用型号为MB1K80-400Z的直线气缸。

本实施例中，如图2、图3和图8所示，压装组件62包括内涨气缸621、多个定位块622以及多个辅助定位件623，内涨气缸621与第二安装架66固定连接，内涨气缸621具有多个可沿径向同步移动的卡爪，多个定位块622分别与多个卡爪一一对应连接，多个定位块622能够伸入定子组件11的内部并对其进行固定，多个辅助定位件623沿周向间隔设置在第二安装架66的下侧，多个辅助定位件623均能够抵靠在定位组件的上部的外壁上。内涨气缸621可以为夹爪气缸或手指气缸，可以选用型号为MHS3-63D的夹爪气缸。

本实施例中，如图2-图4所示，机架2包括安装平台21，安装平台21上设置有多个长度沿Y向的第一导轨22；Y向移动托盘机构3包括第一托盘31、设置在第一托盘31的上侧的把手32以及设置在第一托盘31的下侧的多个第一滑块，多个第一滑块分别与多个第一导轨22滑动配合。

本实施例中，如图2、图3和图5所示，安装平台21上沿Y向间隔设置有Y向锁止扣23以及Y向限位块24，第一托盘31位于Y向锁止扣23以及Y向限位块24之间；第一托盘31上设置有用于与Y向锁止扣23配合的锁止扣挂件33，当Y向锁止扣23与锁止扣挂件33连接时，第一托盘31位于加热组件52和压装组件62的正下方，当第一托盘31与Y向限位块24相抵靠时，第一托盘31不位于加热组件52和压装组件62的正下方。

本实施例中，如图2、图3和图6所示，第一托盘31上设置设置有多个长度沿X向的第二导轨34；X向移动托盘机构4包括第二托盘41、第四气缸45以及多个第二滑块，第四气缸45具有长度沿X向的第四输出轴，第四输出轴与第二托盘41连接，多个第二滑块分别与多个第二导轨34滑动配合。

本实施例中，如图2、图3和图6所示，第一托盘31上沿X向间隔设置有第一X向限位块35和第二X向限位块36，第二托盘41位于第一X向限位块35和第二X向限位块36之间；当第二托盘41与第一X向限位块35相抵靠时，第二托盘41在X向上的位置与压装组件62相对应，当第二托盘41与第二X向限位块36相抵靠时，第二托盘41在X向上的位置与加热组件52相对应。

本实施例中，如图2、图3和图6所示，还包括以能够拆卸的方式与第二托盘41连接的定子辅助定位套筒7，第二托盘41上设置有多个用于安装定子辅助定位套筒7的定位孔42；第二托盘41上设置有多个用于对电机机壳12进行定位的定位销43以及多个用于夹持电机机壳12的夹紧组件44。

本实施例中，如图4和图9所示，机架2上还设置有第一气阀25、第二气阀26、第三气阀27以及第四气阀28，第一气阀25能够控制压缩空气进出第一气缸53以及第三气缸57，第二气阀26能够控制压缩空气进出第二气缸63，第三气阀27能够控制压缩空气进出内涨气缸621，第四气阀28能够控制压缩空气进出第四气缸45。

在进行使用时，包括以下步骤：

S1、工人通过把手32手动移动第一托盘31，使第一托盘31与Y向限位块24相抵靠，使第一托盘31以及第二托盘41靠近工人，此时第二托盘41的上方不存在遮挡物；通过第四气阀28和第四气缸45使第二托盘41与第一X向限位块35相抵靠，此时第二托盘41在X向上的位置与压装组件62相对应；

S2、安装定位辅助定位套筒，然后通过机械手或者吊装机械将定子组件11装入定位辅助定位套筒内，工人通过把手32手动移动第一托盘31，使Y向锁止扣23和锁止扣挂件33相连接，使第一托盘31位于加热组件52和压装组件62的正下方，使第二托盘41以及定子组件11位于压装组件62的正下方；

S3、通过第二气阀26和第二气缸63使第二安装架66沿Z向向下移动，使定位块622以及内涨气缸621的卡爪伸入定位组件的内部，使多个辅助定位件623均能够抵靠在定位组件的上部的外壁上；

S4、通过第三气阀27和内涨气缸621使多个定位块622沿径向背向移动，使多个定位块622分别抵靠在定位组件的内壁上，完成对定位组件的夹持，如图2所示；

S5、通过第二气阀26和第二气缸63使第二安装架66沿Z向向上移动，使压装组件62带动定位组件从定子辅助定位套筒7中上移至第二固定架61的上部，并与第二托盘41之间保持足够的间距；

S6、使Y向锁止扣23和锁止扣挂件33解除锁定，工人通过把手32手动移动第一托盘31，使第一托盘31与Y向限位块24相抵靠，使第一托盘31以及第二托盘41靠近工人，此时第二托盘41的上方不存在遮挡物；

S7、通过机械手或者吊装机械安装电机机壳12，使电机机壳12上的孔与定位销43相匹配，然后通过多个夹紧组件44夹持住电机机壳12，工人通过把手32手动移动第一托盘31，使Y向锁止扣23和锁止扣挂件33相连接，使第一托盘31位于加热组件52和压装组件62的正下方，使第二托盘41以及电机机壳12位于压装组件62的正下方；

S8、通过第四气阀28和第四气缸45使第二托盘41与第二X向限位块36相抵靠，此时第二托盘41在X向上的位置与加热组件52相对应；

S9、通过第一气阀25、第一气缸53以及第三气缸57使加热组件52沿Z向向下移动伸入电机机壳12的内部，并使温度传感器58靠近电机机壳12；

S10、加热设备控制系统使感应线圈通电从而实现通过加热组件52加热电机机壳12，温度传感器58向加热设备控制系统发送电机机壳12的实时温度数值信号，当温度传感器58检测到电机机壳12的温度达到预定阈值时，加热设备控制系统使感应线圈断电，从而使加热组件52停止加热；通过第一气阀25、第一气缸53以及第三气缸57使加热组件52从电机机壳12的内部沿Z向向下上移动到电机机壳12的外部，使温度传感器58远离电机机壳12；预定阈值可以为160℃；

S11、通过第四气阀28和第四气缸45使第二托盘41与第一X向限位块35相抵靠，此时第二托盘41在X向上的位置与压装组件62相对应，从而使电机机壳12位于定子组件11的正下方，然后通过第二气阀26和第二气缸63使第二安装架66沿Z向向下移动，使定子组件11被压入电机机壳12，当第二安装架66的下端面与电机机壳12的上端面相抵靠时，定子组件11与电机机壳12压装完成，驱动电机1装配完成，如图3所示；

S12、产品冷却后，通过第三气阀27和内涨气缸621使多个定位块622沿径向相向移动，使多个定位块622分别松开定位组件；通过第二气阀26和第二气缸63使第二安装架66沿Z向向上移动，使压装组件62带动定位组件从定子辅助定位套筒7中上移至第二固定架61的上部，并与驱动电机1之间保持足够的间距；

S13、使Y向锁止扣23和锁止扣挂件33解除锁定，工人通过把手32手动移动第一托盘31，使第一托盘31与Y向限位块24相抵靠，使第一托盘31以及第二托盘41靠近工人，此时驱动电机1位于第二托盘41上，使多个夹紧组件44松开电机机壳12，驱动电机1的上方不存在遮挡物，通过机械手或者吊装机械将驱动电机1取下。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种驱动电机定子热套装置，包括机架（2），其特征在于：还包括Y向移动托盘机构（3）、X向移动托盘机构（4）、加热机构（5）以及压装机构（6）；所述Y向移动托盘机构（3）以能够沿Y向移动的方式设置在所述机架（2）上，所述X向移动托盘机构（4）以能够沿X向移动的方式设置在所述Y向移动托盘机构（3）上；所述加热机构（5）包括第一固定架（51）和能够对电机机壳（12）进行加热的加热组件（52），所述压装机构（6）包括第二固定架（61）和能够固定定子组件（11）的压装组件（62），所述第一固定架（51）以及第二固定架（61）沿X向间隔固定在所述机架（2）上，所述加热组件（52）以能够沿Z向移动的方式设置在所述第一固定架（51）上，所述压装组件（62）以能够沿Z向移动的方式设置在所述第二固定架（61）上，并且所述加热组件（52）和压装组件（62）均位于所述X向移动托盘机构（4）的上方。

2.根据权利要求1所述的驱动电机定子热套装置，其特征在于：所述加热机构（5）还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一气缸（53）、第一导向限位件（54）、第一导向杆（55）以及用于安装所述加热组件（52）的第一安装架（56），所述第一气缸（53）固定在所述第一固定架（51）上，所述第一气缸（53）具有向下延伸的第一输出轴（531），所述第一输出轴（531）和第一导向杆（55）的轴线均沿Z向，所述第一输出轴（531）的下端和所述第一导向杆（55）的下端均与所述第一安装架（56）固定连接，所述第一导向限位件（54）固定在所述第一固定架（51）上，所述第一导向限位件（54）的中部形成用于与所述第一导向杆（55）配合的第一导向孔，所述第一导向杆（55）的上端向上穿过所述第一导向孔，所述第一导向限位件（54）的下端凸出于第一固定架（51），所述第一导向限位件（54）的下端能够与所述第一安装架（56）相抵靠。

3.根据权利要求2所述的驱动电机定子热套装置，其特征在于：所述加热机构（5）还包括温度检测组件，所述温度检测组件包括第三气缸（57）以及温度传感器（58），所述第三气缸（57）固定在所述第一固定架（51）上，所述第三气缸（57）具有第三输出轴，所述温度传感器（58）与所述第三输出轴连接，所述第三输出轴能够带动所述温度传感器（58）靠近或者远离所述加热组件（52）。

4.根据权利要求1所述的驱动电机定子热套装置，其特征在于：所述压装机构（6）还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二气缸（63）、第二导向限位件（64）、第二导向杆（65）以及用于安装所述压装组件（62）的第二安装架（66），所述第二气缸（63）固定在所述第二固定架（61）上，所述第二气缸（63）具有向下延伸的第二输出轴（631），所述第二输出轴（631）和第二导向杆（65）的轴线均沿Z向，所述第二输出轴（631）的下端和所述第二导向杆（65）的下端均与所述第二安装架（66）固定连接，所述第二导向限位件（64）固定在所述第二固定架（61）上，并且所述第二导向限位件（64）的中部形成用于与所述第二导向杆（65）配合的第二导向孔，所述第二导向杆（65）的上端向上穿过所述第二导向孔，所述第二导向限位件（64）的下端凸出于第二固定架（61），所述第二导向限位件（64）的下端能够与所述第一安装架（56）相抵靠。

5.根据权利要求4所述的驱动电机定子热套装置，其特征在于：所述压装组件（62）包括内涨气缸（621）、多个定位块（622）以及多个辅助定位件（623），所述内涨气缸（621）与第二安装架（66）固定连接，所述内涨气缸（621）具有多个可沿径向同步移动的卡爪，多个所述定位块（622）分别与多个所述卡爪一一对应连接，多个所述定位块（622）能够伸入定子组件（11）的内部并对其进行固定，多个所述辅助定位件（623）沿周向间隔设置在所述第二安装架（66）的下侧，多个所述辅助定位件（623）均能够抵靠在定位组件的上部的外壁上。

6.根据权利要求1所述的驱动电机定子热套装置，其特征在于：所述机架（2）包括安装平台（21），所述安装平台（21）上设置有多个长度沿Y向的第一导轨（22）；所述Y向移动托盘机构（3）包括第一托盘（31）、设置在所述第一托盘（31）的上侧的把手（32）以及设置在所述第一托盘（31）的下侧的多个第一滑块，多个所述第一滑块分别与多个所述第一导轨（22）滑动配合。

7.根据权利要求6所述的驱动电机定子热套装置，其特征在于：所述安装平台（21）上沿Y向间隔设置有Y向锁止扣（23）以及Y向限位块（24），所述第一托盘（31）位于所述Y向锁止扣（23）以及Y向限位块（24）之间；所述第一托盘（31）上设置有用于与所述Y向锁止扣（23）配合的锁止扣挂件（33），当所述Y向锁止扣（23）与所述锁止扣挂件（33）连接时，所述第一托盘（31）位于所述加热组件（52）和压装组件（62）的正下方，当所述所述第一托盘（31）与Y向限位块（24）相抵靠时，所述第一托盘（31）不位于所述加热组件（52）和压装组件（62）的正下方。

8.根据权利要求6所述的驱动电机定子热套装置，其特征在于：所述第一托盘（31）上设置设置有多个长度沿X向的第二导轨（34）；所述X向移动托盘机构（4）包括第二托盘（41）、第四气缸（45）以及多个第二滑块，所述第四气缸（45）具有长度沿X向的第四输出轴，所述第四输出轴与所述第二托盘（41）连接，多个所述第二滑块分别与多个所述第二导轨（34）滑动配合。

9.根据权利要求8所述的驱动电机定子热套装置，其特征在于：所述第一托盘（31）上沿X向间隔设置有第一X向限位块（35）和第二X向限位块（36），所述第二托盘（41）位于所述第一X向限位块（35）和第二X向限位块（36）之间；当所述第二托盘（41）与所述第一X向限位块（35）相抵靠时，所述第二托盘（41）在X向上的位置与所述压装组件（62）相对应，当所述第二托盘（41）与所述第二X向限位块（36）相抵靠时，所述第二托盘（41）在X向上的位置与所述加热组件（52）相对应。

10.根据权利要求8所述的驱动电机定子热套装置，其特征在于：还包括以能够拆卸的方式与所述第二托盘（41）连接的定子辅助定位套筒（7），所述所述第二托盘（41）上设置有多个用于安装所述定子辅助定位套筒（7）的定位孔（42）；所述第二托盘（41）上设置有多个用于对电机机壳（12）进行定位的定位销（43）以及多个用于夹持电机机壳（12）的夹紧组件（44）。

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