CN212254580U - 一种扭簧检测注油装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扭簧检测注油装置，自动化程度高，生产成本降。包括基板，基板上设有扭簧安装柱，用于与扭簧套接，扭簧安装柱为空心柱，其上端封口，下端与注油装置连接，扭簧安装柱的圆周壁上设有若干注油孔；基板上设有伸缩气缸，伸缩气缸上设有伸缩挡销，用于对扭簧下端挂耳定位；基板上设有水平导轨、推进气缸，水平导轨上滑动配合有平移台，推进气缸与平移台连接，用于驱动平移台平移，平移台上立设有升降导轨、升降气缸，升降导轨上滑动配合有升降台，升降气缸与升降台连接，用于驱动升降台升降；升降台上安装有伺服电机，伺服电机通过扭矩传感器连接有扭簧拨销，扭簧拨销沿水平方向设置，用于拨动扭簧上端挂耳。

Description

一种扭簧检测注油装置

技术领域

本实用新型涉及扭簧检测技术领域，特别是涉及一种扭簧检测注油装置。

背景技术

现有的扭簧扭矩检测装置功能较少，仅能初步实现扭矩的检测，可检测的扭转角度较小，而且自动化程度低，操作较为繁琐，人力成本高，导致生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种扭簧检测注油装置，能同时实现扭矩检测、注油，而且可以配合实现扭簧的转运，自动化程度高，降低了生产成本。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种扭簧检测注油装置，

包括基板，所述基板上设有扭簧安装柱，用于与扭簧套接，所述扭簧安装柱为空心柱，其上端封口，下端与注油装置连接，扭簧安装柱的圆周壁上设有若干注油孔，用于对扭簧内圈注油；

所述基板上设有伸缩气缸，伸缩气缸上设有伸缩挡销，用于对扭簧下端挂耳定位；

所述基板上设有水平导轨、推进气缸，所述水平导轨上滑动配合有平移台，推进气缸与平移台连接，用于驱动平移台平移，所述平移台上立设有升降导轨、升降气缸，所述升降导轨上滑动配合有升降台，所述升降气缸与升降台连接，用于驱动升降台升降；所述升降台上安装有伺服电机，所述伺服电机通过扭矩传感器连接有扭簧拨销，所述扭簧拨销沿水平方向设置，用于拨动扭簧上端挂耳。

优选地，所述平移台上立设有滑槽，滑槽内配合有滑杆，滑杆的一端轴向定位于滑槽，滑杆的另一端与推进气缸的活塞杆固定连接。

优选地，所述伺服电机通过谐波减速器连接扭矩传感器。

优选地，所述注油装置为定量阀。

优选地，所述基板下端固定有U型安装座，所述伸缩气缸固定在U型安装座的底壁上，伸缩气缸的活塞杆向上延伸，并固定伸缩挡销。

优选地，所述伸缩挡销的上部立设有定位孔，用于套在扭簧下端挂耳上。

优选地，所述扭簧安装柱上设有台阶，用于对扭簧轴向定位。

一种扭簧检测注油方法：

初始状态：

推进气缸、伸缩气缸处于收缩状态，升降气缸处于伸出状态；

检测原与控制过程：

伸缩气缸伸出，伸缩挡销伸出；

将扭簧套接安装在扭簧安装柱上，将扭簧的下端挂耳定位到伸缩挡销上；

推进气缸伸出，推动平移台、升降气缸、伺服电机、谐波减速器、扭矩传感器、扭簧拨销前进到扭簧中心处；

升降气缸收缩，带动升降台下降，伺服电机工作，带动扭矩传感器、扭簧拨销旋转，扭簧拨销带动扭簧的上端挂耳旋转，旋转至扭簧需检测要求的角度停止，通过扭矩传感器检测扭簧扭矩大小；

伺服电机反转至初始状态，伸缩气缸带动伸缩挡销收缩；

伺服电机正转，拨动扭簧旋转，将扭簧的上端挂耳转到待取件的机器人一侧，然后伺服电机反转至初始状态，升降气缸伸出，推进气缸收缩，回到初始状态；

如果扭矩检测合格，注油装置在扭簧内圈注油，并通知机器人将扭簧取走，放置到下工序的初始工位，如果扭矩不合格，将不再注油，并通知机器人将其取走，作为废品处理。

由于采用了上述技术方案，本实用新型同时实现扭矩检测、注油，合格的对扭簧内圈进行注油，不合格的不注油并报警，自动化程度高，降低了生产成本，而且可以配合实现扭簧的转运。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视示意图；

图3为图1的A-A剖视示意图；

图4为本实用新型的立体示意图。

附图标记

附图中，1为推进气缸，2为水平导轨，3为升降气缸，4为伺服电机，5

为谐波减速器，6为扭矩传感器，7为扭簧拨销，8为扭簧，9为伸缩挡销，10为伸缩气缸，11为升降导轨，12为基板，13为平移台，14为滑杆，15为升降台，16为扭簧安装柱。

具体实施方式

参见图1-图4，为一种扭簧检测注油装置，包括基板3，所述基板3上设有扭簧安装柱16，用于与扭簧8套接，所述扭簧安装柱为空心柱，其上端封口，下端与注油装置连接，扭簧安装柱的圆周壁上设有若干注油孔，用于对扭簧内圈注油；本实施例中，所述注油装置为定量阀。所述扭簧安装柱上设有台阶，用于对扭簧轴向定位。

所述基板3上设有伸缩气缸，伸缩气缸上设有伸缩挡销9，用于对扭簧下端挂耳定位；实施例中，所述基板3下端固定有U型安装座，所述伸缩气缸固定在U型安装座的底壁上，伸缩气缸的活塞杆向上延伸，并固定伸缩挡销9。所述伸缩挡销9的上部立设有定位孔，用于套在扭簧下端挂耳上。

所述基板上设有水平导轨2、推进气缸1，所述水平导轨2上滑动配合有平移台13，推进气缸1与平移台13连接，用于驱动平移台13平移，所述平移台13上立设有滑槽，滑槽内配合有滑杆14，滑杆的一端轴向定位于滑槽(滑杆可以上下滑动，防止刚性连接损坏)，滑杆的另一端与推进气缸1的活塞杆固定连接。所述平移台13上立设有升降导轨16、升降气缸3，所述升降导轨上滑动配合有升降台15，所述升降气缸3与升降台15连接，用于驱动升降台升降；所述升降台上安装有伺服电机4，所述伺服电机4通过扭矩传感器6连接有扭簧拨销7，所述伺服电机4通过谐波减速器5连接扭矩传感器6。所述扭簧拨销7沿水平方向设置，用于拨动扭簧上端挂耳。

一种扭簧检测注油方法：

初始状态：推进气缸1处于收缩状态，平移台13位于后部原点位置(图中平移台13、推进气缸1处于分离状态)。升降气缸3处于伸出状态，伺服电机4、谐波减速器5、扭矩传感器6、扭簧拨销7处于上升原点位置(即升降台处于上极限位置)。

检测原理与控制过程：

伸缩气缸10伸出，伸缩挡销9处于伸出状态；

操作者将扭簧套接安装在扭簧安装柱上，将扭簧的下端挂耳贴到伸缩挡销9位置处；

按下启动按钮，推进气缸1伸出，推动平移台13、升降气缸3、伺服电机4、谐波减速器5、扭矩传感器6、扭簧拨销7前进到扭簧中心处；

升降气缸3收缩，带动升降台下降到位，伺服电机4工作，带动扭矩传感器6、扭簧拨销7旋转，扭簧拨销7带动扭簧的上端挂耳旋转，旋转至扭簧需检测要求的角度停止，通过扭矩传感器检测扭簧扭矩大小；

然后，伺服电机4工作，反转至初始位置(解除扭簧的变形状态)，伸缩气缸10带动伸缩挡销9收缩，此时，扭簧上下两端的定位解除，处于空套状态，可以发生旋转；

伺服电机4再次工作，正转一定角度，拨动扭簧旋转(不发生形变)，将扭簧的上端挂耳转到取件机器人一侧，便于机器人后续取件，然后伺服电机4反转至初始位置，升降气缸伸出，推进气缸收缩，回到初始状态；

如果扭矩检测合格，注油装置在内圈注油(注油装置采用定量阀，注油是通过定量阀将油脂从扭簧安装柱内压出，涂抹到扭簧内壁的)，并通知机器人将弹簧取走，放置到下工序的置物盒中，如果扭矩不合格，将不再注油，并通知机器人将其取走，放置到废品箱中。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。

Claims (7)

1.一种扭簧检测注油装置，其特征在于：

包括基板，所述基板上设有扭簧安装柱，用于与扭簧套接，所述扭簧安装柱为空心柱，其上端封口，下端与注油装置连接，扭簧安装柱的圆周壁上设有若干注油孔，用于对扭簧内圈注油；

所述基板上设有伸缩气缸，伸缩气缸上设有伸缩挡销，用于对扭簧下端挂耳定位；

所述基板上设有水平导轨、推进气缸，所述水平导轨上滑动配合有平移台，推进气缸与平移台连接，用于驱动平移台平移，所述平移台上立设有升降导轨、升降气缸，所述升降导轨上滑动配合有升降台，所述升降气缸与升降台连接，用于驱动升降台升降；所述升降台上安装有伺服电机，所述伺服电机通过扭矩传感器连接有扭簧拨销，所述扭簧拨销沿水平方向设置，用于拨动扭簧上端挂耳。

2.根据权利要求1所述的一种扭簧检测注油装置，其特征在于：所述平移台上立设有滑槽，滑槽内配合有滑杆，滑杆的一端轴向定位于滑槽，滑杆的另一端与推进气缸的活塞杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种扭簧检测注油装置，其特征在于：所述伺服电机通过谐波减速器连接扭矩传感器。

4.根据权利要求1所述的一种扭簧检测注油装置，其特征在于：所述注油装置为定量阀。

5.根据权利要求1所述的一种扭簧检测注油装置，其特征在于：所述基板下端固定有U型安装座，所述伸缩气缸固定在U型安装座的底壁上，伸缩气缸的活塞杆向上延伸，并固定伸缩挡销。

6.根据权利要求5所述的一种扭簧检测注油装置，其特征在于：所述伸缩挡销的上部立设有定位孔，用于套在扭簧下端挂耳上。

7.根据权利要求1所述的一种扭簧检测注油装置，其特征在于：所述扭簧安装柱上设有台阶，用于对扭簧轴向定位。

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