CN214134951U - 一种机床工件自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机床工件自动上下料装置，包括基座，基座顶部设置有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块顶部设置有电缸，电缸上部的伸缩杆一端固定连接有安装架，安装架上设置有第一液压杆，还包括与第一液压杆对应设置的第二液压杆，第一液压杆的伸缩杆一端与第二液压杆的伸缩杆一端反向设置，第一液压杆的伸缩杆一端和第二液压杆的伸缩杆一端均固定连接有机械臂，安装架设置有滑槽，机械臂贯穿滑槽，机械臂靠近基座一端连接有夹具。通过电缸、第一液压杆和第二液压杆控制夹具对机床工件进行夹持和提升，滑块在滑轨上移动实现对机床工件的转移。
Description
技术领域
本实用新型涉及机床工件搬运领域，具体涉及一种机床工件自动上下料装置。
背景技术
在机床加工工件中，需要将工件移动到指定的地方去，目前为了减轻搬运工人的劳动量，一般通过自动上下料装置来实现对工件的移动搬运，传统的机床工件自动上下料装置，不便于对工件进行稳定夹持，而且操作复杂，给使用带来极大的不便，为此，我们提出机床工件自动上下料装置。
实用新型内容
为解决上述问题，提出了以下技术方案：
一种机床工件自动上下料装置，包括基座，基座顶部设置有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块顶部设置有电缸，电缸上部的伸缩杆一端固定连接有安装架，安装架上设置有第一液压杆，还包括与第一液压杆对应设置的第二液压杆，第一液压杆的伸缩杆一端与第二液压杆的伸缩杆一端反向设置，第一液压杆的伸缩杆一端和第二液压杆的伸缩杆一端均固定连接有机械臂，安装架设置有滑槽，机械臂贯穿滑槽，机械臂靠近基座一端连接有夹具。
进一步的，滑轨平行设置有两组。
进一步的，滑块与滑轨之间设置有滑轮，滑轮转动连接于滑块。
进一步的，滑轮固定连接有第二皮带轮，第二皮带轮通过皮带转动连接有第一皮带轮，第一皮带轮通过转轴连接有驱动电机，驱动电机设置于滑块顶部。
进一步的，机械臂靠近基座的一端固定连接有弹簧伸缩杆的一端，弹簧伸缩杆的另一端固定连接有夹具。
本实用新型有益效果如下：
通过电缸、第一液压杆和第二液压杆控制夹具对机床工件进行夹持和提升，滑块在滑轨上移动实现对机床工件的转移。
通过设置两组滑轨，使得有两组电缸对安装架进行支撑，使得安装架结构更加稳定，通过弹簧伸缩杆能够使得夹具对机床工件夹持更加稳定，同时弹簧伸缩杆的设置，使得夹具在夹持形状不规则机床工件时，也能够保持机床工件的稳定。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型另一结构示意图；
图3为图1中A部放大图，
附图标记如下：1、基座；11、滑轨；12、滑块；121、滑轮；21、驱动电机；22、电缸；3、安装架；31、滑槽；41、第一液压杆；42、第二液压杆； 51、机械臂；52、夹具；53、弹簧伸缩杆；61、第一皮带轮；62、第二皮带轮。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应基座1广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合说明书附图对本实用新型做进一步说明：
一种机床工件自动上下料装置，包括基座1，基座1顶部设置有滑轨11，滑轨11上滑动连接有滑块12，滑块12顶部设置有电缸22，电缸22上部的伸缩杆一端固定连接有安装架3，安装架3上设置有第一液压杆41，还包括与第一液压杆41对应设置的第二液压杆42，第一液压杆41的伸缩杆一端与第二液压杆42的伸缩杆一端反向设置，第一液压杆41的伸缩杆一端和第二液压杆 42的伸缩杆一端均固定连接有机械臂51，安装架3设置有滑槽31，机械臂51 贯穿滑槽31，机械臂51靠近基座1一端连接有夹具52，滑轨11平行设置有两组，滑块12与滑轨11之间设置有滑轮121，滑轮121转动连接于滑块12，滑轮121固定连接有第二皮带轮62，第二皮带轮62通过皮带转动连接有第一皮带轮61，第一皮带轮61通过转轴连接有驱动电机21，驱动电机21设置于滑块12顶部，机械臂51靠近基座1的一端固定连接有弹簧伸缩杆53的一端，弹簧伸缩杆53的另一端固定连接有夹具52。
本实用新型工作原理如下：
在使用本装置对机床工件进行上料时，首先通过驱动电机21驱动滑轮 121，使得滑块12在滑轨11上移动，当夹具52移动至工件上方是，通过控制驱动电机21使滑轮121停止运动，进一步使得夹具52停止移动，控制电缸 22，使得夹具52与工件处于同一高度，此时控制第一液压杆41和第二液压杆42，使得两组夹具52相互靠近，此时夹具52与工件紧密贴合，实现对工件的抓取上料。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (5)
1.一种机床工件自动上下料装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)顶部设置有滑轨(11)，所述滑轨(11)上滑动连接有滑块(12)，所述滑块(12)顶部设置有电缸(22)，所述电缸(22)上部的伸缩杆一端固定连接有安装架(3)，所述安装架(3)上设置有第一液压杆(41)，还包括与第一液压杆(41)对应设置的第二液压杆(42)，所述第一液压杆(41)的伸缩杆一端与所述第二液压杆(42)的伸缩杆一端反向设置，所述第一液压杆(41)的伸缩杆一端和所述第二液压杆(42)的伸缩杆一端均固定连接有机械臂(51)，所述安装架(3)设置有滑槽(31)，所述机械臂(51)贯穿所述滑槽(31)，所述机械臂(51)靠近所述基座(1)一端连接有夹具(52)。
2.根据权利要求1所述的一种机床工件自动上下料装置，其特征在于：所述滑轨(11)平行设置有两组。
3.根据权利要求1所述的一种机床工件自动上下料装置，其特征在于：所述滑块(12)与所述滑轨(11)之间设置有滑轮(121)，所述滑轮(121)转动连接于所述滑块(12)。
4.根据权利要求3所述的一种机床工件自动上下料装置，其特征在于：所述滑轮(121)固定连接有第二皮带轮(62)，所述第二皮带轮(62)通过皮带转动连接有第一皮带轮(61)，所述第一皮带轮(61)通过转轴连接有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)设置于所述滑块(12)顶部。
5.根据权利要求1所述的一种机床工件自动上下料装置，其特征在于：所述机械臂(51)靠近所述基座(1)的一端固定连接有弹簧伸缩杆(53)的一端，所述弹簧伸缩杆(53)的另一端固定连接有夹具(52)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022439890.XU CN214134951U (zh) | 2020-10-28 | 2020-10-28 | 一种机床工件自动上下料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN214134951U true CN214134951U (zh) | 2021-09-07 |
Family
ID=77560489
Family Applications (1)
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| CN202022439890.XU Active CN214134951U (zh) | 2020-10-28 | 2020-10-28 | 一种机床工件自动上下料装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN214134951U (zh) |
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2020
- 2020-10-28 CN CN202022439890.XU patent/CN214134951U/zh active Active
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