CN212706160U - 应用于g18磨床的自动化上下料系统 - Google Patents

Abstract

应用于G18磨床的自动化上下料系统，包括放料架，放料架设于机床一侧，在放料架上设有托盘；衍架机械手，包括衍架、X轴运动组件、Z轴运动组件和机械手组件，衍架设于机床和放料架之间，X轴运动组件设于衍架上，X轴运动组件和Z轴运动组件连接，X轴运动组件驱动Z轴运动组件在机床和放料架之间进行往复运动，机械手组件和Z轴运动组件连接，Z轴运动组件驱动机械手组件进行上下运动；可编程控制器，可编程控制器分别和机床、X轴运动组件、Z轴运动组件以及机械手组件控制连接。本申请通过可编程控制器控制设备运行，实现自动化精准上下料流程，减少劳动成本，大大提高了生产加工效率。

Description

应用于G18磨床的自动化上下料系统

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及应用于G18磨床的自动化上下料系统。

背景技术

使用磨床加工工件的传统方案是采用人工进行上下料，存在以下不足：

1.人工上下料效率慢，影响生产效率；

2.工人重复劳动后，会产生疲劳感，存在一定安全隐患；

3.提高了生产成本。

针对上述问题，有必要设计一种提高加工效率的自动化上下料系统，以解决上述问题。

实用新型内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供应用于G18磨床的自动化上下料系统。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：应用于G18磨床的自动化上下料系统，其特征在于，包括：

放料架，所述放料架设于机床靠近机床门的一侧，所述放料架上设有用于放置工件的托盘；

衍架机械手，所述衍架机械手包括衍架、X轴运动组件、Z轴运动组件和机械手组件，所述衍架通过两端设置的支架固定设于所述机床和所述放料架之间的上方，所述X轴运动组件设于所述衍架上，所述X轴运动组件和所述Z轴运动组件连接，所述X轴运动组件驱动所述Z轴运动组件在所述机床和所述放料架之间的上方进行往复运动，所述机械手组件和所述Z轴运动组件连接，所述Z轴运动组件驱动所述机械手组件进行上下运动，所述机械手组件包括L型固定座，所述L型固定座上设有两个伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端朝下设置并安装有夹爪气缸、所述夹爪气缸的输出端安装有夹爪；

可编程控制器，所述可编程控制器分别和所述机床、所述X轴运动组件、所述Z轴运动组件、所述伸缩气缸以及所述夹爪气缸控制连接。

优选的技术方案为：两个所述伸缩气缸的输出端按一定角度设置，通过可编程控制器控制两个所述伸缩气缸以及对应的夹爪气缸可对同一工位进行上下料处理。

优选的技术方案为：所述托盘通过直线导轨配合丝杆机构滑动设于所述放料架上。

优选的技术方案为：所述X轴运动组件、所述Z轴运动组件以及所述丝杆机构均由伺服电机驱动并通过所述可编程控制器控制连接。

优选的技术方案为：所述衍架机械手的工作范围设有防护网。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过可编程控制器控制设备运行，实现自动化精准上下料流程，减少劳动成本，提高生产效率，并且本申请中的机械手组件可同时实现上下料操作，进一步提高了加工效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型衍架机械手结构示意图。

图3为本实用新型机械手组件结构示意图。

以上附图中，1、机床；2、放料架；3、衍架机械手；4、衍架；5、X轴直线导轨；6、X轴齿条；7、Z轴伺服电机；8、Z轴衍架；9、机械手组件；10、L型固定座；11、伸缩气缸；12、夹爪气缸；13、夹爪。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1-图3。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本申请进行详细说明：

实施例：

如图1所示，为本申请结构示意图，包括设于机床1靠近机床门一侧的放料架2，以及设于机床1和放料架2之间的衍架机械手3。

其中，放料架2上设有两组平行设置的Y轴直线导轨，在Y轴直线导轨上滑动设有托盘，托盘还与丝杆螺母固定安装，丝杆螺母旋设于丝杆中，丝杆螺母由Y轴伺服电机驱动转动；即Y轴伺服电机驱动托盘在放料架2上移动。

如图2所示，衍架机械手3包括衍架4、X轴运动组件、Z轴运动组件和机械手组件9。

衍架4通过其两端设置的支架固定设于机床1和放料架2之间，在衍架4上设有X轴运动组件，X轴运动组件和Z轴运动组件连接，X轴运动组件驱动Z轴运动组件在机床1和放料架2之间的上方进行往复运动。机械手组件9和Z轴运动组件连接并设于其下端，Z轴运动组件驱动机械手组件9进行上下运动。

其中，X轴运动组件和Y轴运动组件均由伺服电机配合直线导轨以及齿条构成。具体的，衍架4上设有相互水平设置的X轴直线导轨5和X轴齿条6，X轴直线导轨5上设有安装座，安装座上设有X轴伺服电机，X轴伺服电机的输出端朝下设置并安装有齿轮配合X轴齿条6驱动安装座在X轴直线导轨上进行往复运动。安装座上还设有Z轴运动组件，Z轴运动组件包括竖直设于安装座上的Z轴衍架8，Z轴衍架8上竖直设有相互水平设置的Z轴直线导轨和Z轴齿条，Z轴直线导轨上的滑块和安装座固定安装，在安装座上还设有Z轴伺服电机7，Z轴伺服电机7水平设置并于其输出端安装有齿轮配合Z轴齿条驱动Z轴衍架8进行上下往复运动。

如图3所示，机械手组件9包括L型固定座10，在L型固定座10上设有两个伸缩气缸11，伸缩气缸11的输出端朝下设置并安装有夹爪气缸12，夹爪气缸12的输出端安装有用于夹取工件的夹爪13。

为实现两个夹爪13能够对同一工位上的工件进行上下料，两个伸缩气缸11的输出端按一定角度设置。

进一步的，还包括可编程控制器，可编程控制器分别和机床1、X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机7、伸缩气缸11以及夹爪气缸12控制连接，以实现对整套系统的自动化控制。

此外，为了生产安全，在机械手组件的工作范围设有防护网。

1.工人将毛坯工件放入托盘；

2.机械手组件过来取料；

3.机械手组件运动至上料抓取位置；

4.机械手组件抓取完毛坯工件并移至机床上方等待；

5.当机床加工完成后，机床门自动打开，机械手组件进入机床，卸料夹爪取出机床内的成品；

6.上料夹爪装入毛坯工件；

7.机械手组件退出机床，同时机床门关闭并开始开始加工；

8.机械手组件将完成品放置在空托盘中；

9.机械手组件再取毛坯件，依此往复运行。

所以，本实用新型具有以下优点：

本实用新型通过可编程控制器控制设备运行，实现自动化精准上下料流程，减少劳动成本，提高生产效率，并且本申请中的机械手组件可同时实现上下料操作，进一步提高了加工效率。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神和技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.应用于G18磨床的自动化上下料系统，其特征在于，包括：

放料架，所述放料架设于机床靠近机床门的一侧，所述放料架上设有用于放置工件的托盘；

衍架机械手，所述衍架机械手包括衍架、X轴运动组件、Z轴运动组件和机械手组件，所述衍架通过两端设置的支架固定设于所述机床和所述放料架之间的上方，所述X轴运动组件设于所述衍架上，所述X轴运动组件和所述Z轴运动组件连接，所述X轴运动组件驱动所述Z轴运动组件在所述机床和所述放料架之间的上方进行往复运动，所述机械手组件和所述Z轴运动组件连接，所述Z轴运动组件驱动所述机械手组件进行上下运动，所述机械手组件包括L型固定座，所述L型固定座上设有两个伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端朝下设置并安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端安装有夹爪；

可编程控制器，所述可编程控制器分别和所述机床、所述X轴运动组件、所述Z轴运动组件、所述伸缩气缸以及所述夹爪气缸控制连接。

2.根据权利要求1所述的应用于G18磨床的自动化上下料系统，其特征在于：两个所述伸缩气缸的输出端按一定角度设置，通过可编程控制器控制两个所述伸缩气缸以及对应的夹爪气缸可对同一工位进行上下料处理。

3.根据权利要求1所述的应用于G18磨床的自动化上下料系统，其特征在于：所述托盘通过直线导轨配合丝杆机构滑动设于所述放料架上。

4.根据权利要求3所述的应用于G18磨床的自动化上下料系统，其特征在于：所述X轴运动组件、所述Z轴运动组件以及所述丝杆机构均由伺服电机驱动并通过所述可编程控制器控制连接。

5.根据权利要求1所述的应用于G18磨床的自动化上下料系统，其特征在于：所述衍架机械手的工作范围设有防护网。

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