CN212976737U - 一种自动上下料机械臂 - Google Patents
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Abstract
一种自动上下料机械臂，包括支架、料盘移动装置、左右移动装置、上下移动装置和装/卸料机械手，其特征在于，该支架设置在车床旁边，在支架上设置料盘移动装置，在支架上方设置左右移动装置，在左右移动装置上设上下移动装置，而在上下移动装置上设有装/卸料机械手。本实用新型所涉及的自动上下料机械臂，通过移动料盘和左右、上下移动的机械手，完成待加工零件的上料和下料，定位准确移动精准，保证了输送过程的准确性和高效性，使得生产过程更加安全，同时减少操作人员的劳动强度，降低劳动成本提高效率和产能。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及大型数控车床加工技术领域，尤其涉及配合大型加工生产线进行上下料的机械臂技术。
【背景技术】
在加工车间加工工艺衔接和转换加工车间时，需要频繁地上料和下料，通常采用人工装卸工件，劳动强度大生产效率低。
一般上料下料的位置和动线都是固定的，可以考虑采用机械器械来自动完成该过程，就可以大幅提升工作效率和降低成本。
【发明内容】
本实用新型针对以上问题提出了一种自动上下料机械臂，机械臂与数控车床结合形成生产线，实现加工过程（上料、加工、下料）的自动。使用机械臂自动上下料，使生产过程更加安全，同时减少操作人员的劳动强度，降低劳动成本。
本实用新型所述涉及一种自动上下料机械臂，包括支架、料盘移动装置、左右移动装置、上下移动装置和装/卸料机械手，其特征在于，该支架设置在车床旁边，在支架上设置料盘移动装置，在支架上方设置左右移动装置，在左右移动装置上设上下移动装置，而在上下移动装置上设有装/卸料机械手。
其中料盘移动装置包括料盘、料盘支承板、直线导轨、同步带、电机和料盘支架，料盘支承放置在料盘支承板上，而料盘支承板通过直线导轨设置在料盘支架上，电机通过同步带驱动直线导轨上滑动支撑移动，带动料盘支承板移动。
其中左右移动装置包括驱动装置、第一固定板、第二固定板和两条直线导轨，驱动装置固定在固定板上驱动固定板沿着直线导轨滑动；两条直线导轨分别安装在铝型材的顶面和侧面，分别为第一直线导轨和第二直线导轨，第一固定板固定在第一直线导轨的滑动支撑上，而第二固定板固定在第二直线导轨的滑动支撑上。
该驱动装置包括电机、减速机、齿轮和齿条，齿条沿着直线导轨方向设置，电机通过减速机驱动与齿条啮合的齿轮转动，齿轮啮合齿条驱动固定板。
该上下移动装置包括驱动装置、第三固定板、L型固定板和两条直线导轨，驱动装置固定在固定板上驱动固定板沿着直线导轨滑动；该两条直线导轨别固定在铝型材的前面和侧面，分别为第三直线导轨和第四直线导轨，L型固定板从侧面覆盖到前面的方式安装在第三直线导轨的滑动支撑上，而第三固定板固定在第四直线导轨的滑动支撑上。
该驱动装置包括电机、减速机、齿轮和齿条，齿条沿着直线导轨方向设置，电机通过减速机驱动与齿条啮合的齿轮转动，齿轮啮合齿条驱动固定板。
其中装/卸料机械手包括齿轮齿条式摆动气缸、平行开闭式气爪、连接板和爪子，平行开闭式气爪夹紧产品，通过齿轮齿条式摆动气缸带动平行开闭式气爪旋转实现上下料。
本实用新型所涉及的自动上下料机械臂，通过移动料盘和左右、上下移动的机械手，完成待加工零件的上料和下料，定位准确移动精准，保证了输送过程的准确性和高效性，使得生产过程更加安全，同时减少操作人员的劳动强度，降低劳动成本提高效率和产能。
【附图说明】
图1是本实用新型所涉及一种自动上下料机械臂的结构示意图；
图2是本实用新型所涉及一种自动上下料机械臂的料盘移动装置示意图；
图3是本实用新型所涉及一种自动上下料机械臂的左右移动装置结构示意图；
图4是本实用新型所涉及一种自动上下料机械臂的上下移动装置结构示意图；
图5是本实用新型所涉及一种自动上下料机械臂的上下移动装置结构拆分示意图；
图6是本实用新型所涉及一种自动上下料机械臂的装/卸料机械手结构示意图；
其中： 10、支架；20、料盘移动装置；21、料盘；22、料盘支承板；23、直线导轨；24、同步带；25、电机；26、料盘支架；
30、左右移动装置；31、第一固定板；32、第二固定板；33、第一直线导轨；34、第二直线导轨；35、电机；36、减速机；37、齿轮；38、齿条；39、铝型材；
40、上下移动装置；41、第三固定板；42、L型固定板；43、第三直线导轨；44、第四直线导轨；45、电机；46、减速机；47、齿轮；48、齿条；49、铝型材；
50、装/卸料机械手；51、齿轮齿条摆动气缸；52、平行开闭式气爪；53、连接板；54、爪子；
100、零件；200、车床。
【具体实施方式】
下面将结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参考附图1，其中示出了一种上下料机械臂，该自动上下料机械臂包括支架10、料盘移动装置20、左右移动装置30、上下移动装置40和装/卸料机械手50组成，该支架10设置在相应的需要上料/卸料的车床200旁边，支架10包括钢四方钢管和铝合金型材支架。
在支架10上设置料盘移动装置20，在支架上方设置左右移动装置30，在左右移动装置30上设置了上下移动装置40。而在上下移动装置40上设置了用来取料和卸料的装/卸料机械手50。
最终取料、下料都是通过这个可以在左右移动装置30和上下移动装置40基础上移动的装/卸料机械手50实现。
其中料盘移动装置20包括料盘21、料盘支承板22、直线导轨23、同步带24、电机25和料盘支架26，料盘21支承放置在料盘支承板22上，而料盘支承板22通过直线导轨23设置在料盘支架26上，电机25通过同步带24驱动直线导轨23上滑动支撑移动，带动料盘支承板22移动。而料盘21中放置了待上料和卸料的零件100。
其中左右移动装置30包括驱动装置、第一固定板31、第二固定板32和两条直线导轨，驱动装置固定在固定板31/32上驱动固定板沿着直线导轨33/34滑动；两条直线导轨33/34分别安装在铝型材39的顶面和侧面，分别为第一直线导轨33和第二直线导轨34，第一固定板31固定在第一直线导轨33的滑动支撑上，而第二固定板32固定在第二直线导轨34的滑动支撑上。也就是说两块固定板同时被直线导轨导滑，从顶面和侧面两个方向导滑受力均衡保持稳定。
该驱动装置包括电机35、减速机36、齿轮37和齿条38，齿条38沿着直线导轨方向设置，电机35通过减速机36驱动与齿条37啮合的齿轮38转动，齿轮38啮合齿条驱动固定板。
该上下移动装置40包括驱动装置、第三固定板41、L型固定42和两条直线导轨，驱动装置固定在固定板上驱动固定板沿着直线导轨滑动；该两条直线导轨别固定在铝型材49的前面和侧面，分别为第三直线导轨43和第四直线导轨44，L型固定板42从侧面覆盖到前面的方式安装在第三直线导轨43的滑动支撑上，而第三固定板41固定在第四直线导轨44的滑动支撑上。
该驱动装置包括电机45、减速机46、齿轮47和齿条48，齿条48沿着直线导轨方向设置，电机45通过减速机46驱动与齿条48啮合的齿轮47转动，齿轮47啮合齿条48驱动固定板41/42。
其中装/卸料机械手50包括齿轮齿条式摆动气缸51、平行开闭式气爪52、连接板53和爪子54，平行开闭式气爪52夹紧产品，通过齿轮齿条式摆动气缸51带动平行开闭式气爪52旋转实现上下料。
本实用新型所涉及的自动上下料机械臂，通过移动料盘和左右、上下移动的机械手，完成待加工零件的上料和下料，定位准确移动精准，保证了输送过程的准确性和高效性，使得生产过程更加安全，同时减少操作人员的劳动强度，降低劳动成本提高效率和产能。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种自动上下料机械臂，包括支架、料盘移动装置、左右移动装置、上下移动装置和装/卸料机械手，其特征在于，该支架设置在车床旁边，在支架上设置料盘移动装置，在支架上方设置左右移动装置，在左右移动装置上设上下移动装置，而在上下移动装置上设有装/卸料机械手。
2.根据权利要求1所述自动上下料机械臂，其特征在于，其中料盘移动装置包括料盘、料盘支承板、直线导轨、同步带、电机和料盘支架，料盘支承放置在料盘支承板上，而料盘支承板通过直线导轨设置在料盘支架上，电机通过同步带驱动直线导轨上滑动支撑移动，带动料盘支承板移动。
3.根据权利要求1所述自动上下料机械臂，其特征在于，其中左右移动装置包括驱动装置、第一固定板、第二固定板和两条直线导轨，驱动装置固定在固定板上驱动固定板沿着直线导轨滑动；两条直线导轨分别安装在铝型材的顶面和侧面，分别为第一直线导轨和第二直线导轨，第一固定板固定在第一直线导轨的滑动支撑上，而第二固定板固定在第二直线导轨的滑动支撑上。
4.根据权利要求3所述自动上下料机械臂，其特征在于，该驱动装置包括电机、减速机、齿轮和齿条，齿条沿着直线导轨方向设置，电机通过减速机驱动与齿条啮合的齿轮转动，齿轮啮合齿条驱动固定板。
5.根据权利要求1所述自动上下料机械臂，其特征在于，该上下移动装置包括驱动装置、第三固定板、L型固定板和两条直线导轨，驱动装置固定在固定板上驱动固定板沿着直线导轨滑动；该两条直线导轨别固定在铝型材的前面和侧面，分别为第三直线导轨和第四直线导轨，L型固定板从侧面覆盖到前面的方式安装在第三直线导轨的滑动支撑上，而第三固定板固定在第四直线导轨的滑动支撑上。
6.根据权利要求5所述自动上下料机械臂，其特征在于，该驱动装置包括电机、减速机、齿轮和齿条，齿条沿着直线导轨方向设置，电机通过减速机驱动与齿条啮合的齿轮转动，齿轮啮合齿条驱动固定板。
7.根据权利要求1所述自动上下料机械臂，其特征在于，其中装/卸料机械手包括齿轮齿条式摆动气缸、平行开闭式气爪、连接板和爪子，平行开闭式气爪夹紧产品，通过齿轮齿条式摆动气缸带动平行开闭式气爪旋转实现上下料。
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