CN113400394A - 全自动镜片剪切锁盘机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光学镜片切片组装生产设备技术领域，特指一种全自动镜片剪切锁盘机；包括设备大板，设备大板的前端具有镜片取来料机械手、伺服剪刀座、待剪切料旋转底座，伺服剪刀座的后端配有剪片接料组件，设备大板的中部具有镜片载盘移动组件，镜片载盘移动组件的旁边设置有料盘锁卡扣平台；通过镜片取来料机械手、伺服剪刀座实现自动送料、剪切，再通过移动进行后段加工，从而实现自动化生产，生产效率高。

Description

全自动镜片剪切锁盘机

技术领域

本发明涉及光学镜片切片组装生产设备技术领域，特指一种全自动镜片剪切锁盘机。

背景技术

现有的光学镜片切片组装生产，还需要由人工进行送料，光学镜片剪切之后，再通过人工移动的方式，进行镜头组装，然后再进行出料整理，整体不能实现自动化生产，生产效率不高。

因此，基于上述现有的光学镜片切片组装生产的缺陷，需要对现有的光学镜片切片组装生产进行改进。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种全自动镜片剪切锁盘机，该全自动镜片剪切锁盘机解决了现有的镜片剪切机所存在的：不能实现自动化生产、生产效率低等缺陷。

为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：全自动镜片剪切锁盘机，包括设备大板，设备大板的前端具有镜片取来料机械手、伺服剪刀座、待剪切料旋转底座，伺服剪刀座的后端配有剪片接料组件，设备大板的中部具有镜片载盘移动组件，镜片载盘移动组件的旁边设置有料盘锁卡扣平台。

进一步的，所述的料盘锁卡扣平台旁边配有震动盘，镜片载盘移动组件的上方设置有Y轴排料机械手，Y轴排料机械手配有镜片排料机械手，镜片排料机械手包括主体，主体纵向设置有导轨滑座，导轨滑座上滑设有镜片吸笔治具，主体上安装有步进马达，步进马达连接有升降丝杆，升降丝杆套设有升降丝杆螺母，升降丝杆螺母连接镜片吸笔治具。

进一步的，所述的设备大板的后端具有成品叠料提篮仓，设备大板的右侧具有空料盘供料仓。

进一步的，所述的料盘锁卡扣平台上方配有盖盖机械手，盖盖机械手配有镜片检测转盘组件，镜片检测转盘组件包括料盘、步进电机，步进电机连接Z轴升降丝杆，Z轴升降丝杆上配有移动座，移动座的下端配有真空活塞式表组件，真空活塞式表组件的下端连接料盘，真空活塞式表组件的上方配有直线轴承。

进一步的，所述的成品叠料提篮仓配有成品叠料盘升降组件。

进一步的，所述的移动座的下方安装有产品检测影像相机、不良品产品吸笔治具。

进一步的，所述的待剪切料旋转底座包括步进电机，步进电机的驱动轴上端驱动有产品旋转治具，步进电机的驱动轴上端连接有轴承，轴承外具有直线轴承支撑，直线轴承支撑固定于导轨滑块上。

进一步的，所述的伺服剪刀座包括刀架支撑座、伺服电机，刀架支撑座纵向安装有第一精密直线导轨、第三精密直线导轨，伺服电机连接正反转精密丝杆，正反转精密丝杆上套设有移动块，移动块上安装有陶瓷隔热块、发热管、感温棒、镜片剪切刀片，正反转精密丝杆的顶端连接上方移动块，下方移动块与刀架支撑座固定，刀架支撑座的下方配有第二精密直线导轨，移动块滑设于第三精密直线导轨上。

进一步的，所述的剪片接料组件包括底板、伺服电机，底板上具有第二导轨滑座，第二导轨滑座上具有导轨，导轨上滑设有第一导轨滑座，伺服电机连接精密丝杆，第一导轨滑座上安装有左镜片夹爪、右镜片夹爪，第一导轨滑座的后端连接有气缸，精密丝杆的前端与底板的前端固定连接。

进一步的，所述的料盘锁卡扣平台，包括主体，主体中部配有气缸、步进电机，震动盘配有输送管道，输送管道连接至步进电机的驱动轴，气缸的驱动轴上端连接有锁卡扣上限位治具，主体的顶部具有料盘定位销钉。

本发明的有益效果在于：可以通过镜片取来料机械手实现自动送料，由伺服剪刀座进行镜片剪切，再通过镜片载盘移动组件移动到料盘锁卡扣平台进行后段加工，从而实现自动化生产，生产效率高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的另一角度结构示意图。

图3为本发明的镜片检测转盘组件示意图。

图4为本发明的镜片排料机械手示意图。

图5为本发明的伺服剪刀座示意图。

图6为图5的另一角度结构示意图。

图7为本发明的待剪切料旋转底座示意图。

图8为本发明的剪片接料组件示意图。

图9为本发明的料盘锁卡扣平台示意图。

标号及说明：

空料盘供料仓1、镜片检测转盘组件2、镜片排料机械手3、镜片取来料机械手4、伺服剪刀座5、待剪切料旋转底座6、剪片接料组件7、未剪镜片传送带8、镜片载盘移动组件9、料盘锁卡扣平台10、第一Y轴排料机械手11、成品叠料提篮仓12、设备大板13、X轴排盘机械手14、盖盖机械手15、第二Y轴排料机械手16、中转换料组件17、成品叠料盘升降组件18、料盘21、真空活塞式表组件22、Y方向丝杆螺母23、升降直线轴承安装件24、直线轴承25、步进电机26、刚性联轴器27、Z轴升降丝杆28、产品检测影像相机29、不良品产品吸笔治具210、镜片吸笔治具31、导轨滑座32、影像相机33、升降丝杆螺母34、联轴器35、步进马达36、电磁阀37、真空边组件38、升降丝杆39、伺服电机51、第一精密直线导轨52、第二精密直线导轨53、微分头54、刀架支撑座55、第三精密直线导轨56、陶瓷隔热块57、镜片剪切刀片58、发热管59、感温棒510、剪切刀片安装治具511、正反转精密丝杆512、剪切限位调整块513、平台前后限位块514、联轴器515、步进电机61、导轨滑块62、直线轴承支撑63、产品旋转治具64、待剪切料65、联轴器66、轴承67、第一导轨滑座71、平行调整块72、气缸73、缓冲结构74、伺服电机75、联轴器76、精密丝杆77、左镜片夹爪78、右镜片夹爪79、第二导轨滑座710、丝杆间隙调整螺母711、气缸101、步进电机102、卡扣产品103、卡扣锁附治具104、卡扣流道治具105、锁卡扣上限位治具106、料盘定位销钉107、震动盘108。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

见图1——图9，本发明全自动镜片剪切锁盘机包括：设备大板13，设备大板13的前端具有中转换料组件17，中转换料组件17用于放置待剪切的镜片产品，成品叠料提篮仓12配有成品叠料盘升降组件18。中转换料组件17包括镜片取来料机械手4、伺服剪刀座5、待剪切料旋转底座6、剪片接料组件7。

本发明的设备大板13的前端左侧具有未剪镜片传送带8，设备大板13的前端具有镜片取来料机械手4、伺服剪刀座5、待剪切料旋转底座6，伺服剪刀座5的后端配有剪片接料组件7，设备大板13的中部具有镜片载盘移动组件9，镜片载盘移动组件9的旁边设置有料盘锁卡扣平台10，料盘锁卡扣平台10旁边配有震动盘108。镜片载盘移动组件9的上方设置有Y轴排料机械手，Y轴排料机械手配有镜片排料机械手3，设备大板13的后端具有成品叠料提篮仓12，设备大板13的右侧具有空料盘供料仓1，料盘锁卡扣平台10上方配有X轴排盘机械手14，料盘锁卡扣平台10上方配有盖盖机械手15，盖盖机械手15配有镜片检测转盘组件2。

本发明的设备大板13的中部具有左右两个区域，每个区域分别设置有镜片载盘移动组件9，左侧镜片载盘移动组件9的上方设置有第一Y轴排料机械手11，右侧镜片载盘移动组件9的上方设置有第二Y轴排料机械手16，第一Y轴排料机械手11、第二Y轴排料机械手16分别配有镜片排料机械手3。

见图3，本发明的镜片检测转盘组件2包括料盘21、步进电机26，步进电机26通过刚性联轴器27连接Z轴升降丝杆28，Z轴升降丝杆28上配有移动座，移动座的下端配有真空活塞式表组件22，真空活塞式表组件22的下端连接料盘21，真空活塞式表组件22的上方配有升降直线轴承安装件24、直线轴承25，移动座的下方还配有Y方向丝杆螺母23、Y方向丝杆，移动座的下方安装有产品检测影像相机29、不良品产品吸笔治具210，产品检测影像相机29进行拍照，如果有不良，则由不良品产品吸笔治具210进行移送。

见图4，本发明的镜片排料机械手3包括主体，主体纵向设置有导轨滑座32，导轨滑座32上滑设有镜片吸笔治具31，主体上安装有影像相机33、步进马达36，步进马达36通过联轴器35连接有升降丝杆39，升降丝杆39套设有升降丝杆螺母34，升降丝杆螺母34连接镜片吸笔治具31，主体上安装有电磁阀37、真空边组件38，真空边组件38连接镜片吸笔治具31。通过镜片吸笔治具31来实现吸取动作。

见图5、图6，本发明的伺服剪刀座5包括刀架支撑座55、伺服电机51，刀架支撑座55纵向安装有第一精密直线导轨52、第三精密直线导轨56，伺服电机51通过联轴器515连接正反转精密丝杆512，正反转精密丝杆512上套设有移动块，移动块上安装有陶瓷隔热块57、发热管59、感温棒510、剪切刀片安装治具511，剪切刀片安装治具511固定有镜片剪切刀片58，正反转精密丝杆512的顶端连接上方移动块，下方移动块与刀架支撑座55固定，刀架支撑座55的下方配有第二精密直线导轨53，刀架支撑座55的前后端分别配有微分头54、平台前后限位块514，移动块滑设于第三精密直线导轨56上，上方移动块、下方移动块之间具有剪切限位调整块513。伺服电机51驱动上方移动块、下方移动块移动从而实现剪切动作。

见图7，本发明的待剪切料旋转底座6包括步进电机61，步进电机61的驱动轴上端驱动有产品旋转治具64，产品旋转治具64用于放置待剪切料65，步进电机61的驱动轴上端通过联轴器66连接有轴承67，轴承67外具有直线轴承支撑63，直线轴承支撑63固定于导轨滑块62上。步进电机61带动待剪切料65旋转进行剪切。

见图8，本发明的剪片接料组件7包括底板、伺服电机75，底板上具有第二导轨滑座710，第二导轨滑座710上具有导轨，导轨上滑设有第一导轨滑座71，导轨上配有缓冲结构74，第一导轨滑座71的后端配有平行调整块72，伺服电机75通过联轴器76连接精密丝杆77，第一导轨滑座71上安装有左镜片夹爪78、右镜片夹爪79，第一导轨滑座71的后端连接有气缸73，精密丝杆77的前端与底板的前端固定连接，精密丝杆77的前端配有丝杆间隙调整螺母711。第一导轨滑座71移动，通过左镜片夹爪78、右镜片夹爪79的相对开合来夹取剪切下来的镜片。

见图9，本发明的料盘锁卡扣平台10，包括主体，主体中部配有气缸101、步进电机102，震动盘108配有输送管道，输送管道连接至步进电机102的驱动轴，震动盘108将卡扣产品103、卡扣锁附治具104通过输送管道输送到步进电机102的驱动轴上端，输送管道旁配有卡扣流道治具105，气缸101的驱动轴上端连接有锁卡扣上限位治具106，主体的顶部具有料盘定位销钉107。步进电机102工作产生旋转组装镜头的动作。

本发明将需要加工的产品通过镜片取来料机械手4从成型机内取出，放入待剪切料旋转底座6，然后由伺服剪刀座5进行剪切，剪切的镜片由剪片接料组件7取出放入镜片载盘移动组件9，再在料盘锁卡扣平台10进行组装后，由镜片检测转盘组件2移送出料到空料盘供料仓1，实现自动化生产，生产效率高。

如果本发明停机时，未加工的产品送入未剪镜片传送带8移出。

当然，以上所述之实施例，只是本发明的较佳实例而已，并非限制本发明实施范围，故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (10)

1.全自动镜片剪切锁盘机，其特征在于：包括设备大板，设备大板的前端具有镜片取来料机械手、伺服剪刀座、待剪切料旋转底座，伺服剪刀座的后端配有剪片接料组件，设备大板的中部具有镜片载盘移动组件，镜片载盘移动组件的旁边设置有料盘锁卡扣平台。

2.根据权利要求1所述的全自动镜片剪切锁盘机，其特征在于：所述的料盘锁卡扣平台旁边配有震动盘，镜片载盘移动组件的上方设置有Y轴排料机械手，Y轴排料机械手配有镜片排料机械手，镜片排料机械手包括主体，主体纵向设置有导轨滑座，导轨滑座上滑设有镜片吸笔治具，主体上安装有步进马达，步进马达连接有升降丝杆，升降丝杆套设有升降丝杆螺母，升降丝杆螺母连接镜片吸笔治具。

3.根据权利要求1所述的全自动镜片剪切锁盘机，其特征在于：所述的设备大板的后端具有成品叠料提篮仓，设备大板的右侧具有空料盘供料仓。

4.根据权利要求1所述的全自动镜片剪切锁盘机，其特征在于：所述的料盘锁卡扣平台上方配有盖盖机械手，盖盖机械手配有镜片检测转盘组件，镜片检测转盘组件包括料盘、步进电机，步进电机连接Z轴升降丝杆，Z轴升降丝杆上配有移动座，移动座的下端配有真空活塞式表组件，真空活塞式表组件的下端连接料盘，真空活塞式表组件的上方配有直线轴承。

5.根据权利要求3所述的全自动镜片剪切锁盘机，其特征在于：所述的成品叠料提篮仓配有成品叠料盘升降组件。

6.根据权利要求4所述的全自动镜片剪切锁盘机，其特征在于：所述的移动座的下方安装有产品检测影像相机、不良品产品吸笔治具。

7.根据权利要求1所述的全自动镜片剪切锁盘机，其特征在于：所述的待剪切料旋转底座包括步进电机，步进电机的驱动轴上端驱动有产品旋转治具，步进电机的驱动轴上端连接有轴承，轴承外具有直线轴承支撑，直线轴承支撑固定于导轨滑块上。

8.根据权利要求1所述的全自动镜片剪切锁盘机，其特征在于：所述的伺服剪刀座包括刀架支撑座、伺服电机，刀架支撑座纵向安装有第一精密直线导轨、第三精密直线导轨，伺服电机连接正反转精密丝杆，正反转精密丝杆上套设有移动块，移动块上安装有陶瓷隔热块、发热管、感温棒、镜片剪切刀片，正反转精密丝杆的顶端连接上方移动块，下方移动块与刀架支撑座固定，刀架支撑座的下方配有第二精密直线导轨，移动块滑设于第三精密直线导轨上。

9.根据权利要求1所述的全自动镜片剪切锁盘机，其特征在于：所述的剪片接料组件包括底板、伺服电机，底板上具有第二导轨滑座，第二导轨滑座上具有导轨，导轨上滑设有第一导轨滑座，伺服电机连接精密丝杆，第一导轨滑座上安装有左镜片夹爪、右镜片夹爪，第一导轨滑座的后端连接有气缸，精密丝杆的前端与底板的前端固定连接。

10.根据权利要求1所述的全自动镜片剪切锁盘机，其特征在于：所述的料盘锁卡扣平台，包括主体，主体中部配有气缸、步进电机，震动盘配有输送管道，输送管道连接至步进电机的驱动轴，气缸的驱动轴上端连接有锁卡扣上限位治具，主体的顶部具有料盘定位销钉。

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