CN214921283U - 定子扁铜线焊接机及定子焊接导电夹线固定工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种定子扁铜线焊接机及焊接导电夹线固定工装，包括中轴，中轴上轴接有锁紧机构，所述锁紧机构包括第一限位固定板和第二限位固定板；第一限位固定板和第二限位固定板上均成形有若干扁线夹线位，扁线夹线位包括若干沿径向分布的多层扁线夹线孔，所述多层扁线夹线孔为通孔；第一限位固定板连接有导向帽，第二限位固定板连接有导向块；导向帽和/或导向块上固定有固定装置。本实用新型可以对扁线进行精准定位，使得焊接稳定、焊点效果一致良好、焊点与负电极不会粘连在一起、抗干扰效果、质量高的效果；实现了高质量要求的新能源汽车扁铜线发卡驱动电机的批生产要求，满足了我国快速发展中的新能源汽车产业系统的自动化生产的需求。
Description
技术领域：
本实用新型属于机械领域，尤其涉及一种定子扁铜线焊接机及定子焊接导电夹线固定工装。
背景技术：
目前市面已有的扁线发卡电机定子扁铜线自动TIG焊接机存在有许多的缺陷：焊接不稳定、焊点效果不一致、焊点与付电极容易粘连在一起、质量低下；不能适应新能源汽车扁铜线发卡驱动电机的批生产要求。
其主要原因在于，无法将需要焊接在一起的扁铜线端部进行固定，以便进行快速焊接。因此焊接产品有“焊接端形状随意、负电极导电不良造成的焊接不稳定、焊点效果不一致、焊点质量低下”等缺点，需要进行改进。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于提供一种定子扁铜线焊接机及定子焊接导电夹线固定工装，焊接机定位精准、焊接稳定、焊点效果一致良好、焊点与负电极不会粘连在一起、抗干扰效果、质量高的效果；实现了高质量要求的新能源汽车扁铜线发卡驱动电机的批生产要求，满足了我国快速发展中的新能源汽车产业系统的自动化生产的需求。
为解决上述问题，本实用新型的技术方案是：
一种定子焊接导电夹线固定工装，包括中轴，中轴上轴接有锁紧机构，所述锁紧机构包括第一限位固定板和第二限位固定板；第一限位固定板和第二限位固定板上均成形有若干扁线夹线位，扁线夹线位包括若干沿径向分布的多层扁线夹线孔，所述多层扁线夹线孔为通孔；第一限位固定板连接有导向帽，第二限位固定板连接有导向块；导向帽和/或导向块上固定有固定装置。
进一步的改进，所述扁线夹线位包括n个沿径向分布的多层扁线夹线孔；n为自然数。
进一步的改进，所述固定装置为夹紧调节螺杆；导向帽和/或导向块通过螺纹孔与夹紧调节螺杆连接；第一限位固定板和第二限位固定板上均成形有避让过线孔。
进一步的改进，所述中轴一端固定有内定位支撑板，另一端固定连接有压紧板；第一限位固定板和第二限位固定板处于内定位支撑板与压紧板之间。
进一步的改进，所述中轴穿过压紧板连接有导电帽，导电帽通过平面轴承轴接有导电帽；压紧板与锁紧机构之间安装有第一绝缘垫；内定位支撑板与锁紧机构之间安装有第二绝缘垫，第二绝缘垫与锁紧机构之间安装有过度垫板；中轴与内定位支撑板之间安装有环形绝缘垫片；第二限位固定板、过度垫板、第二绝缘垫和内定位支撑板通过胶定位销固定连接；所述导向帽为U形；内定位支撑板外周成形有定位键。
进一步的改进，所述第一限位固定板和第二限位固定板均为扇环形或环形。
一种定子扁铜线焊接机，包括机架，机架中部安装有工件精密定位及自动送工件机构；工件精密定位及自动送工件机构；工件精密定位及自动送工件机构一侧安装有内层付电极精密定位机构，另一侧安装有外付极精密定位机构；工件精密定位及自动送工件机构上方安装有焊枪精密定位机构；所述工件精密定位及自动送工件机构上安装有工件；工件上的扁铜线通过定子焊接导电夹线固定工装固定定位；
所述定子焊接导电夹线固定工装包括中轴，中轴上轴接有锁紧机构，所述锁紧机构包括第一限位固定板和第二限位固定板；第一限位固定板和第二限位固定板上均成形有若干扁线夹线位，扁线夹线位包括若干沿径向分布的多层扁线夹线孔，所述多层扁线夹线孔为长孔；第一限位固定板连接有导向帽，第二限位固定板连接有导向块；导向帽和/或导向块上固定有固定装置；第一限位固定板和第二限位固定板上均成形有避让过线孔；所述固定装置为夹紧调节螺杆；导向帽和/或导向块通过螺纹孔与夹紧调节螺杆连接；所述中轴一端固定有内定位支撑板，另一端固定连接有压紧板；锁紧机构处于内定位支撑板与压紧板之间。
进一步的改进，所述中轴穿过压紧板连接有导电帽，导电帽通过平面轴承轴接有导电帽；压紧板与锁紧机构之间安装有第一绝缘垫；内定位支撑板与锁紧机构之间安装有第二绝缘垫，第二绝缘垫与锁紧机构之间安装有过度垫板；中轴与内定位支撑板之间安装有环形绝缘垫片；第二限位固定板、过度垫板、第二绝缘垫和内定位支撑板通过胶定位销固定连接；所述导向帽为U形；内定位支撑板外周成形有定位键；所述第一限位固定板和第二限位固定板均为扇环形或环形。
进一步的改进，所述焊枪精密定位机构外侧安装有氩弧电源，氩弧电源外周安装有抗干扰器；所述工件精密定位及自动送工件机构包括滑道，滑道上滑动连接有工件安装板，工件安装板连接有旋转装置，旋转装置旋转装置连接有托盘，托盘上固定有工件定位主轴，工件安装板连接有自动送工件气缸；所述旋转装置为旋转伺服电机。
进一步的改进，所述焊枪精密定位机构包括与定位轨道滑动连接的焊枪架，焊枪架连接有横向移动气缸，焊枪架上安装有高度定位气缸，高度定位气缸连接有纵向焊枪移动气缸，纵向焊枪移动气缸连接有焊枪；所述内层付电极精密定位机构包括竖向移动气缸，竖向移动气缸连接有第一水平移动气缸，第一水平移动气缸连接有内层付电极；所述外付极精密定位机构包括第二水平移动气缸和第三水平移动气缸，第二水平移动气缸连接有焊钳，第三水平移动气缸连接有顶紧付极；内层付电极和顶紧付极电连接有电源负极，焊枪电连接有电源正极。
本实用新型的优点：
1.本实用新型结构简单，使用方便，可以根据需要选择对应的带导电夹线通孔的扇环形或环形固定环，便于将需要焊接在一起的扁铜线焊接端整齐固定焊接，克服了现有的端子焊端形状随意、负电极导电不良造成的焊接不稳定、焊点效果不一致、焊点质量低下的缺点。
2.焊接机定位精准、焊接稳定、焊点效果一致良好、焊点与负电极不会粘连在一起、抗干扰效果、质量高的效果；实现了高质量要求的新能源汽车扁铜线发卡驱动电机的批生产要求，满足了我国快速发展中的新能源汽车产业系统的自动化生产的需求。
附图说明：
图1为定子扁铜线焊接机的正面结构示意图；
图2为定子扁铜线焊接机的俯视结构示意图；
图3为工件精密定位及自动送工件机构的结构示意图；
图4为焊枪精密定位机构的结构示意图；
图5为内负极精密定位机构的结构示意图；
图6为外负极精密定位机构的结构示意图；
图7为环形定子焊接导电夹线固定工装的立体结构示意图；
图8为环形定子焊接导电夹线固定工装的俯视结构示意图；
图9为环形定子焊接导电夹线固定工装的剖面结构示意图
图10为扇环形定子焊接导电夹线固定工装的立体结构示意图；
图11为扇环形定子焊接导电夹线固定工装的俯视结构示意图；
图12为扇环形定子焊接导电夹线固定工装的剖面结构示意图。
具体实施方式：
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1
如图7-9所示的一种定子焊接导电夹线固定工装，包括中轴12，中轴 12上轴接有锁紧机构，所述锁紧机构包括第一限位固定板13和第二限位固定板14；第一限位固定板13和第二限位固定板14上均成形有若干扁线夹线位31，扁线夹线位31包括若干沿径向分布的多层扁线夹线孔15，所述多层扁线夹线孔15为长孔；第一限位固定板13连接有导向帽16，第二限位固定板14连接有导向块17；导向帽16和/或导向块17上固定有固定装置。
扁线夹线位31包括n个沿径向分布的多层扁线夹线孔15；n为自然数。固定装置为夹紧调节螺杆18；导向帽16和/或导向块17通过螺纹孔与夹紧调节螺杆18连接；第一限位固定板13和第二限位固定板14上均成形有避让过线孔19。
中轴12一端固定有内定位支撑板20，另一端固定连接有压紧板21；第一限位固定板13和第二限位固定板14处于内定位支撑板20与压紧板21 之间。
中轴12穿过压紧板21连接有第一导电帽22，第一导电帽22通过平面轴承23轴接有第二导电帽24；压紧板21与锁紧机构之间安装有第一绝缘垫25；内定位支撑板20与锁紧机构之间安装有第二绝缘垫26，第二绝缘垫26与锁紧机构之间安装有过度垫板27；中轴12与内定位支撑板20之间安装有环形绝缘垫片28；第二限位固定板14、过度垫板27、第二绝缘垫26和内定位支撑板20通过胶定位销280固定连接；所述导向帽16为U形；内定位支撑板20外周成形有定位键30。第一限位固定板13和第二限位固定板14均为扇环形或环形。
使用时，将扁铜线穿过第一限位固定板13和第二限位固定板14上的多层扁线夹线孔，然后旋转第一限位固定板13和第二限位固定板14使得上下的多层扁线夹线孔将扁线锁紧并对齐，然后通过固定装置将导向帽16 和导向块17的位置固定，完成对扁线的锁紧。
其中，第一绝缘垫25、第二绝缘垫26、环形绝缘垫片28形成绝缘结构，防止端子与整个焊接装置电连接。
实施例2
如图1-6所示，在实施例1的基础上，本实用新型公开了一种定子扁铜线焊接机，包括机架4，机架4中部安装有工件精密定位及自动送工件机构 5；工件精密定位及自动送工件机构5；工件精密定位及自动送工件机构5 一侧安装有内层付电极精密定位机构6，另一侧安装有外付极精密定位机构 7；工件精密定位及自动送工件机构5上方安装有焊枪精密定位机构8；所述工件精密定位及自动送工件机构5上安装有工件9；工件9上的扁铜线通过定子焊接导电夹线固定工装固定定位；
焊枪精密定位机构8外侧安装有氩弧电源90，氩弧电源90外周安装有抗干扰器10；所述工件精密定位及自动送工件机构5包括滑道51，滑道51 上滑动连接有工件安装板52，工件安装板52连接有旋转装置55，旋转装置55旋转装置55连接有托盘56，托盘56上固定有工件定位主轴53，工件安装板52连接有自动送工件气缸54；所述旋转装置55为旋转伺服电机。
焊枪精密定位机构8包括与定位轨道81滑动连接的焊枪架82，焊枪架 82连接有横向移动气缸，焊枪架82上安装有高度定位气缸83，高度定位气缸83连接有纵向焊枪移动气缸84，纵向焊枪移动气缸84连接有焊枪11；所述内层付电极精密定位机构6包括竖向移动气缸61，竖向移动气缸61连接有第一水平移动气缸62，第一水平移动气缸62连接有内层付电极63；所述外付极精密定位机构7包括第二水平移动气缸71和第三水平移动气缸 72，第二水平移动气缸71连接有焊钳73，第三水平移动气缸72连接有顶紧付极74；内层付电极63和顶紧付极74电连接有电源负极，焊枪电连接有电源正极。
本实用新型使用方法如下，将工件电机定子放置到工件定位主轴53固定，然后自动送工件气缸54收缩，使得工件处于焊枪11下方，通过定子焊接导电夹线固定工装将扁铜线夹持固定，具体的先使得第一限位固定板 13和第二限位固定板14上的多层扁线夹线孔15重合，然后套在扁铜线上，然后将第一限位固定板13和第二限位固定板14向相反的方向旋转，从而实现对扁铜线的夹持固定，然后通过夹紧调节螺杆18将第一限位固定板13 和第二限位固定板14的相对位置固定。然后第二水平移动气缸71推动焊钳73，使得待焊接的一组扁铜线处于焊钳73夹缝中，保证扁铜线两侧对齐准确，然后第一水平移动气缸62推动内层付电极63顶紧电机定子内层铜线、同时第三水平移动气缸72推动顶紧付极74顶紧电机定子外层铜线，然后第二水平移动气缸71回位；然后焊枪精密定位机构移动焊枪，焊枪对准铜线启动TIG电源起弧焊接，将对应的扁铜线焊接在一起。
竖向移动气缸61和第一水平移动气缸62推动内层付电极63移动将工件内层扁铜线顶紧并电连接。第三水平移动气缸72带动顶紧付极74将工件外层扁铜线顶紧并电连接。从而内层付电极63、定子焊接导电夹线固定工装、顶紧付极以及各扁铜线均电连接；然后焊枪精密定位机构移动焊枪，焊枪对准铜线启动TIG电源起弧焊接，将对应的扁铜线焊接在一起。焊接完一组后，第一水平移动气缸和第三水平移动气缸72回位，旋转装置旋转分度一个角度，重复上述步骤对下一组扁铜线进行焊接。这样焊接的优点在于，当焊枪、顶紧付极和内层付电极63均与扁铜线对准后才会启动焊接，从而实现了对扁铜线的精准焊接，有效避免了由于对扁铜线对位不精准导致的焊接质量低下等问题。
实施例2
如10-12所示，在实施例1的基础上，第一限位固定板13和第二限位固定板14均为扇环形，且与焊机本体(台面)连接处无需绝缘垫隔离，固定夹线工装与焊机本体(台面)均为焊机的负电极。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种定子焊接导电夹线固定工装，其特征在于，包括中轴(12)，中轴(12)上轴接有锁紧机构，所述锁紧机构包括第一限位固定板(13)和第二限位固定板(14)；第一限位固定板(13)和第二限位固定板(14)上均成形有若干扁线夹线位(31)，扁线夹线位(31)包括若干沿径向分布的多层扁线夹线孔(15)，所述多层扁线夹线孔(15)为通孔；第一限位固定板(13)连接有导向帽(16)，第二限位固定板(14)连接有导向块(17)；导向帽(16)和/或导向块(17)上固定有固定装置。
2.如权利要求1所述的定子焊接导电夹线固定工装，其特征在于，所述扁线夹线位(31)包括n个沿径向分布的多层扁线夹线孔(15)；n为自然数。
3.如权利要求1所述的定子焊接导电夹线固定工装，其特征在于，所述固定装置为夹紧调节螺杆(18)；导向帽(16)和/或导向块(17)通过螺纹孔与夹紧调节螺杆(18)连接；第一限位固定板(13)和第二限位固定板(14)上均成形有避让过线孔(19)。
4.如权利要求1所述的定子焊接导电夹线固定工装，其特征在于，所述中轴(12)一端固定有内定位支撑板(20)，另一端固定连接有压紧板(21)；第一限位固定板(13)和第二限位固定板(14)处于内定位支撑板(20)与压紧板(21)之间。
5.如权利要求4所述的定子焊接导电夹线固定工装，其特征在于，所述中轴(12)穿过压紧板(21)连接有第一导电帽(22)，第一导电帽(22)通过平面轴承(23)轴接有第二导电帽(24)；压紧板(21)与锁紧机构之间安装有第一绝缘垫(25)；内定位支撑板(20)与锁紧机构之间安装有第二绝缘垫(26)，第二绝缘垫(26)与锁紧机构之间安装有过度垫板(27)；中轴(12)与内定位支撑板(20)之间安装有环形绝缘垫片(28)；第二限位固定板(14)、过度垫板(27)、第二绝缘垫(26)和内定位支撑板(20)通过胶定位销(280)固定连接；所述导向帽(16)为U形；内定位支撑板(20)外周成形有定位键(30)。
6.如权利要求1所述的定子焊接导电夹线固定工装，其特征在于，所述第一限位固定板(13)和第二限位固定板(14)均为扇环形或环形。
7.一种定子扁铜线焊接机，其特征在于，包括机架(4)，机架(4)中部安装有工件精密定位及自动送工件机构(5)；工件精密定位及自动送工件机构(5)；工件精密定位及自动送工件机构(5)一侧安装有内层付电极精密定位机构(6)，另一侧安装有外付极精密定位机构(7)；工件精密定位及自动送工件机构(5)上方安装有焊枪精密定位机构(8)；所述工件精密定位及自动送工件机构(5)上安装有工件(9)；工件(9)上的扁铜线通过定子焊接导电夹线固定工装固定定位；
所述定子焊接导电夹线固定工装包括中轴(12)，中轴(12)上轴接有锁紧机构，所述锁紧机构包括第一限位固定板(13)和第二限位固定板(14)；第一限位固定板(13)和第二限位固定板(14)上均成形有若干扁线夹线位(31)，扁线夹线位(31)包括若干沿径向分布的多层扁线夹线孔(15)，所述多层扁线夹线孔(15)为通孔；第一限位固定板(13)连接有导向帽(16)，第二限位固定板(14)连接有导向块(17)；导向帽(16)和/或导向块(17)上固定有固定装置；第一限位固定板(13)和第二限位固定板(14)上均成形有避让过线孔(19)；所述固定装置为夹紧调节螺杆(18)；导向帽(16)和/或导向块(17)通过螺纹孔与夹紧调节螺杆(18)连接；所述中轴(12)一端固定有内定位支撑板(20)，另一端固定连接有压紧板(21)；锁紧机构处于内定位支撑板(20)与压紧板(21)之间。
8.如权利要求7所述的定子扁铜线焊接机，其特征在于，所述中轴(12)穿过压紧板(21)连接有第一导电帽(22)，第一导电帽(22)通过平面轴承(23)轴接有第二导电帽(24)；压紧板(21)与锁紧机构之间安装有第一绝缘垫(25)；内定位支撑板(20)与锁紧机构之间安装有第二绝缘垫(26)，第二绝缘垫(26)与锁紧机构之间安装有过度垫板(27)；中轴(12)与内定位支撑板(20)之间安装有环形绝缘垫片(28)；第二限位固定板(14)、过度垫板(27)、第二绝缘垫(26)和内定位支撑板(20)通过胶定位销(280)固定连接；所述导向帽(16)为U形；内定位支撑板(20)外周成形有定位键(30)；所述第一限位固定板(13)和第二限位固定板(14)均为扇环形或环形。
9.如权利要求7所述的定子扁铜线焊接机，其特征在于，所述焊枪精密定位机构(8)外侧安装有氩弧电源(90)，氩弧电源(90)外周安装有抗干扰器(10)；所述工件精密定位及自动送工件机构(5)包括滑道(51)，滑道(51)上滑动连接有工件安装板(52)，工件安装板(52)连接有旋转装置(55)，旋转装置(55)旋转装置(55)连接有托盘(56)，托盘(56)上固定有工件定位主轴(53)，工件安装板(52)连接有自动送工件气缸(54)；所述旋转装置(55)为旋转伺服电机。
10.如权利要求7所述的定子扁铜线焊接机，其特征在于，所述焊枪精密定位机构(8)包括与定位轨道(81)滑动连接的焊枪架(82)，焊枪架(82)连接有横向移动气缸，焊枪架(82)上安装有高度定位气缸(83)，高度定位气缸(83)连接有纵向焊枪移动气缸(84)，纵向焊枪移动气缸(84)连接有焊枪(11)；所述内层付电极精密定位机构(6)包括竖向移动气缸(61)，竖向移动气缸(61)连接有第一水平移动气缸(62)，第一水平移动气缸(62)连接有内层付电极(63)；所述外付极精密定位机构(7)包括第二水平移动气缸(71)和第三水平移动气缸(72)，第二水平移动气缸(71)连接有焊钳(73)，第三水平移动气缸(72)连接有顶紧付极(74)；内层付电极(63)和顶紧付极(74)电连接有电源负极，焊枪电连接有电源正极。
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Cited By (1)
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| CN116000430A (zh) * | 2023-01-30 | 2023-04-25 | 优普锐创智(重庆)智能装备有限公司 | 一种扁线电机定子端部焊接装置 |
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| CN116000430B (zh) * | 2023-01-30 | 2024-06-04 | 优普锐创智(重庆)智能装备有限公司 | 一种扁线电机定子端部焊接装置 |
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| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Julamat Huarui Automation Technology (Changzhou) Co.,Ltd. Assignor: CHANGSHA HUARUI MECHANICAL & ELECTRICAL INDUSTRY Co.,Ltd. Contract record no.: X2023980034538 Denomination of utility model: Stator flat copper wire welding machine and stator welding conductive clamp wire fixing fixture Granted publication date: 20211130 License type: Exclusive License Record date: 20230410 |
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