CN110900055A - 一种电机定子硅钢片焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电机定子硅钢片焊接装置，由回转上料下料机构、移动机械夹手、焊接机构、压紧机构组成，其中定子通过回转上料下料机构完成上料，在移动机械夹手带动下移动到焊接机构上，压紧机构将定子压紧，焊接机构完成对定子的焊接，再通过移动机械夹手移动到回转上料下料机构上完成下料，本发明为电机定子的生产线提供了自动焊接操作，解决了电机定子生产中的焊接问题，可以自动的完成组成电子定子多组硅钢片的焊接操作。

Description

一种电机定子硅钢片焊接装置
技术领域
本发明属于电机生产领域，具体的涉及到一种电机定子硅钢片焊接装置。
背景技术
定子铁心是定子的重要部件，也是电机磁路的主要组成部分，它和转子铁心、定子和转子之间的气隙一起组成电机的完整的磁路，它是由扇形片、通风槽片、定位筋、上下齿压板、拉紧螺栓及托板等零件组成。定子铁心是用硅钢片冲成扇形片叠装于定位筋上，定位筋通过托板焊于机座环板上，并通过上、下齿压板用拉紧螺栓将铁心压紧成整体而成，铁心也是安放绕组的部分，发电机运行时，铁心将受到机械力、热应力及电磁力的综合作用。在电机生产过程中需要将电机定子硅钢片组合焊接，来使定子硅钢片形成一个完整的圆柱形整体。
发明内容
针对上述需求，本发明提供了一种电机定子硅钢片焊接装置，主要实现对电机定子硅钢片的焊接操作，使得组成电子定子的多组硅钢片自动的完成焊接操作，具有准确、可靠、可与电机定子生产操作线配套使用等优点。
本发明提供了一种电机定子硅钢片焊接装置，由回转上料下料机构(1)、移动机械夹手(2)、焊接机构(3)、压紧机构(4)、旋转安装板(1-1)、定子治具(1-2)、旋转电机(1-3)、支撑板(1-4)、移动挡块(2-1)、水平导轨滑块组件(2-2)、导轴滑块组件(2-3)、水平移动板(2-4)、竖直推动气缸(2-5)、水平移动气缸组件(2-6)、竖直移动限位开关(2-7)、竖直导轨滑块组件(2-8)、定子夹手(2-9)、夹手安装板(2-10)、固定安装板(2-11)、直线轴承组件(3-1)、定子定位夹具(3-2)、焊枪组件(3-3)、吹风导管(3-4)、抽尘管(3-5)、竖直移动气缸(3-6)、焊枪组件安装板(3-7)定子定位夹具旋转气缸(3-8)、竖直移动气缸安装板(3-9)、压紧气缸(4-1)、压紧头(4-2)组成，待焊接的定子是由多组硅钢片组成的，多组硅钢片之间需要焊接，回转上料下料机构 (1)由旋转安装板(1-1)、定子治具(1-2)、旋转电机(1-3)、支撑板(1-4)组成，旋转电机(1-3)安装在水平的支撑板(1-4)的下方，旋转电机(1-3)伸出轴与旋转安装板 (1-1)相连接，旋转安装板(1-1)两端分别安装定子治具(1-2)，通过旋转电机(1-3) 带动两个定子治具(1-2)实现交换，定子通过定子治具(1-2)完成上料以及加工后的落料操作；移动机械夹手(2)位于回转上料下料机构(1)上方，移动机械夹手(2)完成定子的上料以及焊接后定子的移料操作，移动机械夹手(2)由移动挡块(2-1)、水平导轨滑块组件(2-2)、导轴滑块组件(2-3)、水平移动板(2-4)、竖直推动气缸(2-5)、水平移动气缸组件(2-6)、竖直移动限位开关(2-7)、竖直导轨滑块组件(2-8)、定子夹手(2-9)、夹手安装板(2-10)、固定安装板(2-11)组成，其中水平导轨滑块组件(2-2)的导轨固定安装在固定安装板(2-11)下方，水平导轨滑块组件(2-2)的滑块与水平移动板(2-4) 相连接，水平移动板(2-4)下方与夹手安装板(2-10)相连接，水平移动板(2-4)与导轴滑块组件(2-3)相连接，水平移动气缸组件(2-6)带动导轴滑块组件(2-3)的滑块沿导轴水平移动，使得水平移动板(2-4)沿水平导轨滑块组件(2-2)水平移动，竖直推动气缸 (2-5)安装在水平移动板(2-4)，其伸出轴穿过水平移动板(2-4)与夹手安装板(2-10) 相连接，夹手安装板(2-10)与竖直导轨滑块组件(2-8)相连接，竖直导轨滑块组件(2-8) 的导轨安转在夹手安装板(2-10)时，竖直导轨滑块组件(2-8)的滑块竖直安装在水平移动板(2-4)下，定子夹手(2-9)安装在夹手安装板(2-10)上，通过水平移动气缸组件(2-6) 与竖直推动气缸(2-5)实现夹手夹持定子完成移动，压紧机构(4)包括压紧气缸(4-1)、压紧头(4-2)，压紧气缸(4-1)安装在固定安装板(2-11)，压紧气缸(4-1)带动压紧头 (4-2)将焊接机构(3)上的待焊接定子压紧。
所述的焊接机构(3)由直线轴承组件(3-1)、定子定位夹具(3-2)、焊枪组件(3-3)、吹风导管(3-4)、抽尘管(3-5)、竖直移动气缸(3-6)、焊枪组件安装板(3-7)、定子定位夹具旋转气缸(3-8)、竖直移动气缸安装板(3-9)组成；其中圆周分布的多组焊枪组件(3-3)安装在焊枪组件安装板(3-7)上，定子定位夹具(3-2)固定安装，多组焊枪组件(3-3)均匀的排布在定子定位夹具(3-2)外圈，定子定位夹具(3-2)下方与定子定位夹具旋转气缸(3-8)相连接，通过定子定位夹具旋转气缸(3-8)带动定子定位夹具(3-2) 旋转相应的角度，使得定子放置在定子定位夹具(3-2)上时，定子的所需焊缝对应焊枪组件(3-3)，吹风导管(3-4)与抽尘管(3-5)安装在焊枪组件(3-3)两端，用来焊接过程中的吹风和抽沉操作，竖直移动气缸(3-6)安装在竖直移动气缸安装板(3-9)下方，竖直移动气缸(3-6)伸出轴与固定的定子定位夹具(3-2)相连接，通过竖直移动气缸(3-6) 带动焊枪组件安装板(3-7)与竖直移动气缸安装板(3-9)上下运动，使得焊枪组件(3-3) 沿三组等角度安装在焊枪组件安装板(3-7)与竖直移动气缸安装板(3-9)之间的直线轴承组件(3-1)上下移动完成焊接操作；所述待焊接的定子放置在定子治具(1-2)，旋转电机 (1-3)带动旋转安装板(1-1)将定子旋转到靠近移动机械夹手(2)一侧，水平移动气缸组件(2-6)带动定子夹手(2-9)水平移动到定子治具(1-2)的上方，定子夹手(2-9)在竖直推动气缸(2-5)的作用下下移，定子夹手(2-9)夹取定子，在水平移动气缸组件(2-6) 带动下移动到定子定位夹具(3-2)上，压紧气缸(4-1)带动压紧头(4-2)将定子定位夹具(3-2)上的待焊接定子压紧，焊枪组件(3-3)在竖直移动气缸(3-6)的带动下沿三组直线轴承组件(3-1)上移完成焊接操作，定子焊接后水平移动气缸组件(2-6)带动定子夹手(2-9)夹取定子移动定子治具(1-2)上，转电机(1-3)带动旋转安装板(1-1)将定子旋转到外面，电机定子完成焊接操作。
附图说明
图1是一种电机定子硅钢片焊接装置结构主图；
图2是一种电机定子硅钢片焊接装置结构图；
图3是一种电机定子硅钢片焊接装置的移动机械夹手与焊接机构结构图；
图4是一种电机定子硅钢片焊接装置的焊接机构结构图；
其中：回转上料下料机构(1)、移动机械夹手(2)、焊接机构(3)、压紧机构(4)、旋转安装板(1-1)、定子治具(1-2)、旋转电机(1-3)、支撑板(1-4)、移动挡块(2-1)、水平导轨滑块组件(2-2)、导轴滑块组件(2-3)、水平移动板(2-4)、竖直推动气缸(2-5)、水平移动气缸组件(2-6)、竖直移动限位开关(2-7)、竖直导轨滑块组件(2-8)、定子夹手(2-9)、夹手安装板(2-10)、固定安装板(2-11)、直线轴承组件(3-1)、定子定位夹具(3-2)、焊枪组件(3-3)、吹风导管(3-4)、抽尘管(3-5)、竖直移动气缸(3-6)、焊枪组件安装板(3-7)定子定位夹具旋转气缸(3-8)、竖直移动气缸安装板(3-9)、压紧气缸(4-1)、压紧头(4-2)。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1-4所示的一种电机定子硅钢片焊接装置，由回转上料下料机构(1)、移动机械夹手(2)、焊接机构(3)、压紧机构(4)、旋转安装板(1-1)、定子治具(1-2)、旋转电机(1-3)、支撑板(1-4)、移动挡块(2-1)、水平导轨滑块组件(2-2)、导轴滑块组件(2-3)、水平移动板(2-4)、竖直推动气缸(2-5)、水平移动气缸组件(2-6)、竖直移动限位开关(2-7)、竖直导轨滑块组件(2-8)、定子夹手(2-9)、夹手安装板(2-10)、固定安装板(2-11)、直线轴承组件(3-1)、定子定位夹具(3-2)、焊枪组件(3-3)、吹风导管(3-4)、抽尘管(3-5)、竖直移动气缸(3-6)、焊枪组件安装板(3-7)定子定位夹具旋转气缸(3-8)、竖直移动气缸安装板(3-9)、压紧气缸(4-1)、压紧头(4-2)组成，待焊接的定子是由多组硅钢片组成的，多组硅钢片之间需要焊接，回转上料下料机构 (1)由旋转安装板(1-1)、定子治具(1-2)、旋转电机(1-3)、支撑板(1-4)组成，旋转电机(1-3)安装在水平的支撑板(1-4)的下方，旋转电机(1-3)伸出轴与旋转安装板 (1-1)相连接，旋转安装板(1-1)两端分别安装定子治具(1-2)，通过旋转电机(1-3) 带动两个定子治具(1-2)实现交换，定子通过定子治具(1-2)完成上料以及加工后的落料操作；移动机械夹手(2)位于回转上料下料机构(1)上方，移动机械夹手(2)完成定子的上料以及焊接后定子的移料操作，移动机械夹手(2)由移动挡块(2-1)、水平导轨滑块组件(2-2)、导轴滑块组件(2-3)、水平移动板(2-4)、竖直推动气缸(2-5)、水平移动气缸组件(2-6)、竖直移动限位开关(2-7)、竖直导轨滑块组件(2-8)、定子夹手(2-9)、夹手安装板(2-10)、固定安装板(2-11)组成，其中水平导轨滑块组件(2-2)的导轨固定安装在固定安装板(2-11)下方，水平导轨滑块组件(2-2)的滑块与水平移动板(2-4) 相连接，水平移动板(2-4)下方与夹手安装板(2-10)相连接，水平移动板(2-4)与导轴滑块组件(2-3)相连接，水平移动气缸组件(2-6)带动导轴滑块组件(2-3)的滑块沿导轴水平移动，使得水平移动板(2-4)沿水平导轨滑块组件(2-2)水平移动，竖直推动气缸 (2-5)安装在水平移动板(2-4)，其伸出轴穿过水平移动板(2-4)与夹手安装板(2-10) 相连接，夹手安装板(2-10)与竖直导轨滑块组件(2-8)相连接，竖直导轨滑块组件(2-8) 的导轨安转在夹手安装板(2-10)时，竖直导轨滑块组件(2-8)的滑块竖直安装在水平移动板(2-4)下，定子夹手(2-9)安装在夹手安装板(2-10)上，通过水平移动气缸组件(2-6) 与竖直推动气缸(2-5)实现夹手夹持定子完成移动，压紧机构(4)包括压紧气缸(4-1)、压紧头(4-2)，压紧气缸(4-1)安装在固定安装板(2-11)，压紧气缸(4-1)带动压紧头 (4-2)将焊接机构(3)上的待焊接定子压紧；所述的焊接机构(3)由直线轴承组件(3-1)、定子定位夹具(3-2)、焊枪组件(3-3)、吹风导管(3-4)、抽尘管(3-5)、竖直移动气缸(3-6)、焊枪组件安装板(3-7)、定子定位夹具旋转气缸(3-8)、竖直移动气缸安装板(3-9)组成；其中圆周分布的多组焊枪组件(3-3)安装在焊枪组件安装板(3-7)上，定子定位夹具(3-2)固定安装，多组焊枪组件(3-3)均匀的排布在定子定位夹具(3-2) 外圈，定子定位夹具(3-2)下方与定子定位夹具旋转气缸(3-8)相连接，通过定子定位夹具旋转气缸(3-8)带动定子定位夹具(3-2)旋转相应的角度，使得定子放置在定子定位夹具(3-2)上时，定子的所需焊缝对应焊枪组件(3-3)，吹风导管(3-4)与抽尘管(3-5) 安装在焊枪组件(3-3)两端，用来焊接过程中的吹风和抽沉操作，竖直移动气缸(3-6)安装在竖直移动气缸安装板(3-9)下方，竖直移动气缸(3-6)伸出轴与固定的定子定位夹具 (3-2)相连接，通过竖直移动气缸(3-6)带动焊枪组件安装板(3-7)与竖直移动气缸安装板(3-9)上下运动，使得焊枪组件(3-3)沿三组等角度安装在焊枪组件安装板(3-7) 与竖直移动气缸安装板(3-9)之间的直线轴承组件(3-1)上下移动完成焊接操作。
如图1-4所示的一种电机定子硅钢片焊接装置，待焊接的定子是由多组硅钢片组成的，多组硅钢片之间需要焊接，待焊接的定子放置在定子治具(1-2)，旋转电机(1-3)带动旋转安装板(1-1)将定子旋转到靠近移动机械夹手(2)一侧，水平移动气缸组件(2-6)带动定子夹手(2-9)水平移动到定子治具(1-2)的上方，定子夹手(2-9)在竖直推动气缸 (2-5)的作用下下移，定子夹手(2-9)夹取定子，在水平移动气缸组件(2-6)带动下移动到定子定位夹具(3-2)上，压紧气缸(4-1)带动压紧头(4-2)将定子定位夹具(3-2) 上的待焊接定子压紧，焊枪组件(3-3)在竖直移动气缸(3-6)的带动下沿三组直线轴承组件(3-1)上移完成焊接操作，定子焊接后水平移动气缸组件(2-6)带动定子夹手(2-9) 夹取定子移动定子治具(1-2)上，转电机(1-3)带动旋转安装板(1-1)将定子旋转到外面，电机定子完成焊接操作。
以上所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种电机定子硅钢片焊接装置，由回转上料下料机构(1)、移动机械夹手(2)、焊接机构(3)、压紧机构(4)、旋转安装板(1-1)、定子治具(1-2)、旋转电机(1-3)、支撑板(1-4)、移动挡块(2-1)、水平导轨滑块组件(2-2)、导轴滑块组件(2-3)、水平移动板(2-4)、竖直推动气缸(2-5)、水平移动气缸组件(2-6)、竖直移动限位开关(2-7)、竖直导轨滑块组件(2-8)、定子夹手(2-9)、夹手安装板(2-10)、固定安装板(2-11)、直线轴承组件(3-1)、定子定位夹具(3-2)、焊枪组件(3-3)、吹风导管(3-4)、抽尘管(3-5)、竖直移动气缸(3-6)、焊枪组件安装板(3-7)定子定位夹具旋转气缸(3-8)、竖直移动气缸安装板(3-9)、压紧气缸(4-1)、压紧头(4-2)组成，待焊接的定子是由多组硅钢片组成的，多组硅钢片之间需要焊接，回转上料下料机构(1)由旋转安装板(1-1)、定子治具(1-2)、旋转电机(1-3)、支撑板(1-4)组成，旋转电机(1-3)安装在水平的支撑板(1-4)的下方，旋转电机(1-3)伸出轴与旋转安装板(1-1)相连接，旋转安装板(1-1)两端分别安装定子治具(1-2)，通过旋转电机(1-3)带动两个定子治具(1-2)实现交换，定子通过定子治具(1-2)完成上料以及加工后的落料操作；移动机械夹手(2)位于回转上料下料机构(1)上方，移动机械夹手(2)完成定子的上料以及焊接后定子的移料操作，移动机械夹手(2)由移动挡块(2-1)、水平导轨滑块组件(2-2)、导轴滑块组件(2-3)、水平移动板(2-4)、竖直推动气缸(2-5)、水平移动气缸组件(2-6)、竖直移动限位开关(2-7)、竖直导轨滑块组件(2-8)、定子夹手(2-9)、夹手安装板(2-10)、固定安装板(2-11)组成，其中水平导轨滑块组件(2-2)的导轨固定安装在固定安装板(2-11)下方，水平导轨滑块组件(2-2)的滑块与水平移动板(2-4)相连接，水平移动板(2-4)下方与夹手安装板(2-10)相连接，水平移动板(2-4)与导轴滑块组件(2-3)相连接，水平移动气缸组件(2-6)带动导轴滑块组件(2-3)的滑块沿导轴水平移动，使得水平移动板(2-4)沿水平导轨滑块组件(2-2)水平移动，竖直推动气缸(2-5)安装在水平移动板(2-4)，其伸出轴穿过水平移动板(2-4)与夹手安装板(2-10)相连接，夹手安装板(2-10)与竖直导轨滑块组件(2-8)相连接，竖直导轨滑块组件(2-8)的导轨安转在夹手安装板(2-10)时，竖直导轨滑块组件(2-8)的滑块竖直安装在水平移动板(2-4)下，定子夹手(2-9)安装在夹手安装板(2-10)上，通过水平移动气缸组件(2-6)与竖直推动气缸(2-5)实现夹手夹持定子完成移动，压紧机构(4)包括压紧气缸(4-1)、压紧头(4-2)，压紧气缸(4-1)安装在固定安装板(2-11)，压紧气缸(4-1)带动压紧头(4-2)将焊接机构(3)上的待焊接定子压紧。
2.根据权利要求1所述的一种电机定子剪线装置，其特征在于：所述的焊接机构(3)由直线轴承组件(3-1)、定子定位夹具(3-2)、焊枪组件(3-3)、吹风导管(3-4)、抽尘管(3-5)、竖直移动气缸(3-6)、焊枪组件安装板(3-7)、定子定位夹具旋转气缸(3-8)、竖直移动气缸安装板(3-9)组成；其中圆周分布的多组焊枪组件(3-3)安装在焊枪组件安装板(3-7)上，定子定位夹具(3-2)固定安装，多组焊枪组件(3-3)均匀的排布在定子定位夹具(3-2)外圈，定子定位夹具(3-2)下方与定子定位夹具旋转气缸(3-8)相连接，通过定子定位夹具旋转气缸(3-8)带动定子定位夹具(3-2)旋转相应的角度，使得定子放置在定子定位夹具(3-2)上时，定子的所需焊缝对应焊枪组件(3-3)，吹风导管(3-4)与抽尘管(3-5)安装在焊枪组件(3-3)两端，用来焊接过程中的吹风和抽沉操作，竖直移动气缸(3-6)安装在竖直移动气缸安装板(3-9)下方，竖直移动气缸(3-6)伸出轴与固定的定子定位夹具(3-2)相连接，通过竖直移动气缸(3-6)带动焊枪组件安装板(3-7)与竖直移动气缸安装板(3-9)上下运动，使得焊枪组件(3-3)沿三组等角度安装在焊枪组件安装板(3-7)与竖直移动气缸安装板(3-9)之间的直线轴承组件(3-1)上下移动完成焊接操作；所述待焊接的定子放置在定子治具(1-2)，旋转电机(1-3)带动旋转安装板(1-1)将定子旋转到靠近移动机械夹手(2)一侧，水平移动气缸组件(2-6)带动定子夹手(2-9)水平移动到定子治具(1-2)的上方，定子夹手(2-9)在竖直推动气缸(2-5)的作用下下移，定子夹手(2-9)夹取定子，在水平移动气缸组件(2-6)带动下移动到定子定位夹具(3-2)上，压紧气缸(4-1)带动压紧头(4-2)将定子定位夹具(3-2)上的待焊接定子压紧，焊枪组件(3-3)在竖直移动气缸(3-6)的带动下沿三组直线轴承组件(3-1)上移完成焊接操作，定子焊接后水平移动气缸组件(2-6)带动定子夹手(2-9)夹取定子移动定子治具(1-2)上，转电机(1-3)带动旋转安装板(1-1)将定子旋转到外面，电机定子完成焊接操作。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111958211A (zh) * 2020-07-27 2020-11-20 台州市扬诺模具有限公司 一种定子压焊机
CN116275510A (zh) * 2023-05-17 2023-06-23 武汉创恒激光智能装备有限公司 一种电机定子硅钢片四工位视觉定位激光焊接装置及方法

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