CN110611406A - 一种单动力对中夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种单动力对中夹紧装置，用于夹紧搬运转子和磁钢组件，该装置包括夹具基座、磁钢导向板、硅钢导向板、垫圈、轴环、上盖板、驱动板、凸轮板、手柄、台阶销、第一轴承、硅钢夹紧头、滑块、磁钢夹紧头、夹爪、内螺纹销。与现有技术相比，本发明具有经济高效和安全可靠等优点。
Description
技术领域
本发明涉及电机制造领域，尤其是涉及一种单动力对中夹紧装置。
背景技术
随着新能源汽车的快速发展，汽车电机行业随之兴起，永磁电机在其中占据了重要比例，其中，转子分段斜极结构以其优秀的振动噪音抑制能力成为各大电机厂商的新宠。
转子分段斜极结构决定了转子铁芯堆叠不能通过风孔的定位销或外侧的V型齿槽来周向定位，使其必须先单层铁芯和磁钢加热后，再定角度堆叠，最后通过注塑固定磁钢和铁芯。
因此我司设计了一种单动力对中夹紧机构，其可以将多层铁芯和磁钢同时加热后，再按层分离铁芯和磁钢，实现搬运堆叠。由此，可以大大降低产线铁芯加热的时间节拍，提高生产效率。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种单动力对中夹紧装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种单动力对中夹紧装置，用于夹紧搬运转子和磁钢组件，该装置包括夹具基座、磁钢导向板、硅钢导向板、垫圈、轴环、上盖板、驱动板、凸轮板、手柄、台阶销、第一轴承、硅钢夹紧头、滑块、磁钢夹紧头、夹爪、内螺纹销；
所述的夹紧基座通过内螺纹销依次连接磁钢导向板、硅钢导向板、垫圈、轴环和上盖板，从而构成夹具体；
所述的手柄带动驱动板旋转，所述的驱动板上的台阶销穿过硅钢导向板上的弧形槽，所述的台阶销和第一轴承通过推动夹爪上的弧形槽带动夹爪移动，从而推动夹爪上的磁钢夹紧头夹紧磁钢组件，从而构成磁钢夹紧单元；
所述的手柄驱动凸轮板旋转，所述的凸轮板上的弧形槽带动滑块移动，从而推动滑块上的硅钢片夹紧头夹紧转子组件中的硅钢片单元，从而组成转子夹紧单元。
优选地，所述的驱动板上的台阶销的数量为8组。
优选地，所述的夹具基座为使用耐温钢材制作而成的基座，可以避免在搬运加热的转子部件时，发生退火等失效。
优选地，所述的装置还包括与手柄连接的拉簧，所述的手柄通过拉簧提供一个夹紧方向的拉力：取料时，通过驱动手柄握合来解锁夹爪；当其夹紧产品后，所述的手柄通过拉簧力持续锁紧产品。
优选地，所述的夹爪和凸轮板的圆弧槽中均设有轴承，在动力形式由旋转转变为移动时，凸轮槽中均布置由轴承，可以减少阻力，提高力的转化效率。
优选地，同一块板中所述的弧形槽为全等弧形槽，可以保证夹紧单元的对中夹紧，所述的弧形槽为采用快进行程大导成，压力行程小导成结构的弧形槽，可以实现快速进给的同时保证最终的夹紧力。
优选地，所述的硅钢夹紧头和磁钢夹紧头为可拆卸更换的夹紧头。
优选地，所述的硅钢夹紧头和磁钢夹紧头为使用耐高温软性材料制作而成的夹紧头。
优选地，所述的驱动板套合在垫圈中，所述的驱动板绕中心轴作旋转运动。
优选地，所述的凸轮板套合在驱动板中，所述的凸轮板、驱动板和垫圈处于同一高度层。
所述的磁钢夹紧单元中，弧形槽布置在执行的夹爪上，可以减少受力点与导轨的距离，从而消除凸轮压力角有害分力对滑槽的弯矩。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.经济高效：由于该发明特殊的搬运方式，改善的转子制造的工艺，大大提高了生产线的节拍，对减低产品生产成本起重要作用。
2.安全可靠：发明中所有部件均采用耐高温材质，可以保证机构的稳定性。此外，发明结构可以使操作者远离高温，避免烫伤。
3.工艺控制良好：该发明在夹紧过程中，均为弹性硅胶夹头对中夹紧产品，可以保证产品的夹持精度和稳定性
4.检修方便：本发明在夹紧失效后，针对机构维护方便，单个模块可拆卸，在布局图上可清晰体现。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的剖面示意图；
图3为本发明的正面视图；
图4为本发明夹紧部分的局部示意图；
图5为本发明夹紧对象转子和磁钢的示意图。
其中1为夹具基座，2为磁钢导向板，3为硅钢导向板，4为垫圈，5为轴环，6为上盖板，7为驱动板，8为凸轮板，9为手柄，10为拉簧，11为支柱，12为圆柱销，13为第一安装孔，14为第二安装孔，15为菱形销，16为台阶销，17为第一轴承，18为第二轴承，19为硅钢夹紧头，20为滑块，21为磁钢夹紧头，22为夹爪，23为内螺纹销。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚，完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
如图1～5所示，一种单动力对中夹紧装置，用于夹紧搬运转子和磁钢组件，该装置包括夹具基座1、磁钢导向板2、硅钢导向板3、垫圈4、轴环5、上盖板6、驱动板7、凸轮板8、手柄9、拉簧10、支柱11、圆柱销12、菱形销15、台阶销16、第一轴承17、第二轴承18、硅钢夹紧头19、滑块20、磁钢夹紧头21、夹爪22、内螺纹销23，所述的夹紧基座1通过内螺纹销23穿过磁钢导向板2和硅钢导向板3以及垫圈4、轴环5和上盖板6连接；所述的手柄9带动驱动板7旋转，所述的驱动板7上的台阶销16穿过硅钢导向板3上的弧形槽，所述的台阶销16和第一轴承17通过推动夹爪22上的弧形槽带动夹爪22移动，从而推动夹爪22上的磁钢夹紧头21夹紧磁钢组件；所述的手柄9驱动凸轮板8旋转，所述的凸轮板8上的弧形槽带动滑块20移动，从而推动滑块20上的硅钢片夹紧头19夹紧转子组件中的硅钢片单元，所述的同一块板中的弧形槽为全等弧形槽。
所述的驱动板7上的台阶销16的数量为8组。
所述的夹具基座1为使用耐温钢材制作而成的基座，可以避免在搬运加热的转子部件时，发生退火等失效。
所述的驱动手柄9通过拉簧10提供一个夹紧方向的拉力：取料时，通过驱动手柄和上盖板的固定手柄握合解锁夹爪22；当其夹紧产品后，所述的驱动手柄9通过拉簧力持续锁紧产品。
所述的夹爪22和凸轮板8的圆弧槽中均设有轴承，在动力形式由旋转转变为移动时，凸轮槽中均布置由轴承，可以减少阻力，提高力的转化效率。
所述的弧形槽为采用快进行程大导成，压力行程小导成结构的弧形槽。
所述的硅钢夹紧头19和磁钢夹紧头21为可拆卸更换的夹紧头。所述的硅钢夹紧头19和磁钢夹紧头21为使用耐高温软性材料制作而成的夹紧头。
所述的驱动板7套合在垫圈4中，所述的驱动板7绕中心轴作旋转运动。
所述的凸轮板8套合在驱动板7中，所述的凸轮板8、驱动板7和垫圈4处于同一高度层。所述的磁钢夹紧单元，弧形槽布置在执行的夹爪上，可以减少受力点与导轨的距离，从而消除凸轮压力角有害分力对滑槽的弯矩。
本发明通过单一动力驱动手柄9，带动驱动板7、台阶销16和第一轴承17旋转，使夹爪22在磁钢导向板2中作对中移动，快速向外复位；同时通过单一动力驱动手柄9，带动凸轮板8旋转，使滑块20通过上方的第二轴承18带动，在硅钢导向板3中作对中移动，快速向外复位；当机构套入转子和磁钢组件后，释放手柄9，手柄9在拉簧10的作用下，夹爪22推动磁钢夹紧头21，以及滑块20推动硅钢夹紧头19，分别对中夹紧磁钢和转子组件。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种单动力对中夹紧装置，用于夹紧搬运转子和磁钢组件，其特征在于，该装置包括夹具基座(1)、磁钢导向板(2)、硅钢导向板(3)、垫圈(4)、轴环(5)、上盖板(6)、驱动板(7)、凸轮板(8)、手柄(9)、台阶销(16)、第一轴承(17)、硅钢夹紧头(19)、滑块(20)、磁钢夹紧头(21)、夹爪(22)、内螺纹销(23)；
所述的夹紧基座(1)通过内螺纹销(23)依次连接磁钢导向板(2)、硅钢导向板(3)、垫圈(4)、轴环(5)和上盖板(6)，从而构成夹具体；
所述的手柄(9)带动驱动板(7)旋转，所述的驱动板(7)上的台阶销(16)穿过硅钢导向板(3)上的弧形槽，所述的台阶销(16)和第一轴承(17)通过推动夹爪(22)上的弧形槽带动夹爪(22)移动，从而推动夹爪(22)上的磁钢夹紧头(21)夹紧磁钢组件，从而构成磁钢夹紧单元；
所述的手柄(9)驱动凸轮板(8)旋转，所述的凸轮板(8)上的弧形槽带动滑块(20)移动，从而推动滑块(20)上的硅钢片夹紧头(19)夹紧转子组件中的硅钢片单元，从而组成转子夹紧单元。
2.根据权利要求1所述的一种单动力对中夹紧装置，其特征在于，所述的驱动板(7)上的台阶销(16)的数量为8组。
3.根据权利要求1所述的一种单动力对中夹紧装置，其特征在于，所述的夹具基座(1)为使用耐温钢材制作而成的基座。
4.根据权利要求1所述的一种单动力对中夹紧装置，其特征在于，所述的装置还包括与手柄(9)连接的拉簧(10)，所述的手柄(9)通过拉簧(10)提供一个夹紧方向的拉力：取料时，通过驱动手柄(9)握合来解锁夹爪(22)；当其夹紧产品后，所述的手柄(9)通过拉簧力持续锁紧产品。
5.根据权利要求1所述的一种单动力对中夹紧装置，其特征在于，所述的夹爪(22)和凸轮板(8)的圆弧槽中均设有轴承。
6.根据权利要求1所述的一种单动力对中夹紧装置，其特征在于，同一块板中所述的弧形槽为全等弧形槽，所述的弧形槽为采用快进行程大导成，压力行程小导成结构的弧形槽。
7.根据权利要求1所述的一种单动力对中夹紧装置，其特征在于，所述的硅钢夹紧头(19)和磁钢夹紧头(21)为可拆卸更换的夹紧头。
8.根据权利要求1所述的一种单动力对中夹紧装置，其特征在于，所述的硅钢夹紧头(19)和磁钢夹紧头(21)为使用耐高温软性材料制作而成的夹紧头。
9.根据权利要求1所述的一种单动力对中夹紧装置，其特征在于，所述的驱动板(7)套合在垫圈(4)中，所述的驱动板(7)绕中心轴作旋转运动。
10.根据权利要求9所述的一种单动力对中夹紧装置，其特征在于，所述的凸轮板(8)套合在驱动板(7)中，所述的凸轮板(8)、驱动板(7)和垫圈(4)处于同一高度层。
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