CN203527114U

CN203527114U - 一种自动送料设备

Info

Publication number: CN203527114U
Application number: CN201320625354.6U
Authority: CN
Inventors: 章小斌; 章跃军; 梁永超
Original assignee: Zhejiang Toman Precision Machinery Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Tuoman Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2013-10-11
Filing date: 2013-10-11
Publication date: 2014-04-09
Anticipated expiration: 2023-10-11

Abstract

本实用新型公开了一种自动送料设备，包括圆盘上料机（1）、认面机构（2）、分料机构（3）以及第一料道（4）和第二料道（5），所述圆盘上料机（1）上设有出料口（11），所述认面机构（2）设于出料口（11）处，所述认面机构（2）包括对应设置在出料口（11）位置的认面载体（21）、顶料器（22）、驱动顶料器（22）在竖直方向上下活动的第一驱动气缸（23）以及感应物料正反面的感应开关一（231）和感应开关二（232），所述感应开关一（231）和感应开关二（232）安装在第一驱动气缸（23）的两侧上。本实用新型提供一种能自动认面并进行分料，从而实现自动化送料的自动送料设备。

Description

一种自动送料设备

技术领域

本实用新型涉及一种与数控车床共同完成自动化送料的设备，尤其涉及一种能认面的自动送料设备。

背景技术

在现有的送料设备中，完成物料从圆盘上料机出来经过分料机构进入到料道，由料道送入到加工设备中进行加工的过程。现有的送料设备中，无法自动识别有无物料及物料的正反面，在物料由料道送入加工设备过程中，还得通过人工将不符合加工要求的物料筛选出来，将物料进行翻面，进而进行加工，这样的操作过程复杂，工作效率低，且不能实现自动化的送料，无法适应多元化的市场要求，从而直接影响了生产效率，大大提高了生产成本。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供一种能自动认面并进行分料，从而实现自动化送料的自动送料设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种自动送料设备，包括圆盘上料机、认面机构、分料机构以及第一料道和第二料道，所述圆盘上料机上设有出料口，所述认面机构设于出料口处，所述认面机构包括对应设置在出料口位置的认面载体、顶料器、驱动顶料器在竖直方向上下活动的第一驱动气缸以及感应物料正反面的感应开关一和感应开关二，所述感应开关一和感应开关二安装在第一驱动气缸的两侧上。

物料从圆盘上料机的出料口出料，通过在出料口设置的认面机构对物料进行认面，当物料从出料口出来并位于认面载体时，第一驱动气缸驱动顶料器竖直向下运动顶在物料上，感应开关一和感应开关二通过第一驱动气缸的行程来判断物料的正反面，物料的反面凸起，故第一驱动气缸的行程短，感应开关一感应到并确认物料为反面，正面凹陷，故第一驱动气缸的行程长，感应开关二感应到并确认物料为正面，完成认面，第一驱动气缸复位，再通过分料机构将物料送入到相对应的第二料道和第一料道中，实现了物料的自动认面，且认面准确、快速，实现了自动化生产过程，从而提高了生产效率。

进一步地，所述分料机构包括第一推动装置、第二推动装置以及与第一推动装置相连的物料放置盒，待位于物料放置盒内的物料被认面后，所述第一推动装置推动正面朝上的物料向右移动送入到第一料道，所述第二推动装置推动反面朝上的物料向左移动送入到第二料道。

进一步地，所述认面载体包括认面体以及自认面体延伸的入料板，所述入料板与圆盘上料机的出料口相接；所述认面体的表面为光滑圆弧过渡，所述分料机构还包括挡板一和挡板二，所述认面体与挡板一形成与第一料道连通的滑道一，所述认面体与挡板二形成与第二料道连通的滑道二。

进一步地，所述第一推动装置固定安装在所述第二推动装置上，所述第一推动装置包括与物料放置盒相连的滑块一、导轨一以及驱动滑块一在导轨一上滑动的第二驱动气缸。

进一步地，所述第二推动装置还包括支撑第一推动装置的支撑板、滑块二、导轨二以及驱动滑块二在导轨二上滑动的第三驱动气缸，所述支撑板位于滑块二上并与滑块二固定连接，所述第一推动装置通过导轨一位于支撑板上并与支撑板固定连接。

进一步地，所述物料放置盒位于认面体上，所述物料放置盒设有一与入料板相通且供物料进入的开口。

进一步地，所述滑道一内侧设有缓冲垫右一与缓冲垫右二；所述滑道二内侧设有缓冲垫左一与缓冲垫左二，当物料从滑道一滑入到第一料道或者从滑道二滑入到第二料道过程中经过缓冲垫的减震、减速，保护物料表面免受损坏。

待认面机构完成物料的认面后，通过分料机构将物料送入到第一料道和第二料道中。物料位于物料放置盒中，当物料为正面时，在第二驱动气缸的驱动下，滑块一在导轨一上滑动，带动承载物料的物料放置盒向右移动，物料经滑道一后，物料正面朝右，将正面朝右的物料送入到第一料道中；当物料为反面时，在第三驱动气缸的驱动下，滑块二在导轨二上滑动，带动承载物料的物料放置盒向左移动，物料经滑道二后，物料反面朝左，也就是物料正面朝右，将正面朝右的物料送入到第二料道中，这样通过分料机构实现了物料的方向一致性，当物料经第一料道和第二料道送达到机床的提升机中，物料的正反方向是一致的，无需人工反面，实现了自动化生产线，能适应大规模的生产，从而提高了生产效率。

进一步地，所述认面机构还包括固定设置在圆盘上料机上的气缸安装架，所述第一驱动气缸一端与气缸安装架相连，另一端与顶料器相连。

所述第一驱动气缸通过气缸安装架固定在圆盘上料机上，结构紧凑，减少占地空间。

进一步地，还包括支撑认面机构、分料机构以及第一料道和第二料道的支撑架，所述支撑架固定设置在圆盘上料机上。

所述认面机构、分料机构以及第一料道和第二料道安装在支撑架上，支撑架固定设置在圆盘上料机上，安装稳固，结构紧凑，减少占地空间。

附图说明

图1为本实用新型一种自动送料设备实施例的结构示意图；

图2为本实用新型分料机构的结构示意图；

图3为本实用新型认面载体的结构示意图。

具体实施方式

如图1-4所示，作为本实用新型的实施例，一种自动送料设备，包括圆盘上料机1、认面机构2、分料机构3以及第一料道4和第二料道5，在圆盘上料机1上设有支撑架6，所述支撑架6用来支撑认面机构2、分料机构3以及第一料道4和第二料道5，所述圆盘上料机1上设有出料口11，所述认面机构2设于出料口11处，所述认面机构2包括对应设置在出料口11位置的认面载体21、顶料器22、驱动顶料器22在竖直方向上下活动的第一驱动气缸23以及感应物料正反面的感应开关一231和感应开关二232，所述感应开关一231和感应开关二232安装在第一驱动气缸23的两侧上；在本实施例中，在圆盘上料机1上固定设置一个气缸安装架25，所述第一驱动气缸23的一端与气缸安装架25相连，另一端与顶料器22相连。

在本实施例中，所述认面载体21包括认面体211以及自认面体211延伸的入料板212，所述入料板212与圆盘上料机1的出料口11相接，物料从圆盘上料机的出料口出料，进入到入料板212上，进行认面。

所述分料机构3包括第一推动装置31、第二推动装置32以及与第一推动装置31相连的物料放置盒33，在本实施例中，所述物料放置盒33位于认面体211上，所述物料放置盒33设有一与入料板212相通且供物料进入的开口331；待位于物料放置盒33内的物料被认面后，所述第一推动装置31推动正面朝上的物料向右移动送入到第一料道4，所述第二推动装置32推动反面朝上的物料向左移动送入到第二料道5。

在本实施例中，所述认面体211的表面为光滑圆弧过渡，所述分料机构3还包括挡板一34和挡板二35，所述认面体211与挡板一34形成与第一料道4连通的滑道一36，所述认面体211与挡板二35形成与第二料道5连通的滑道二37。

所述第一推动装置31固定安装在所述第二推动装置32上，所述第一推动装置31包括与物料放置盒33相连的滑块一311、导轨一312以及驱动滑块一311在导轨一312上滑动的第二驱动气缸313。

所述第二推动装置32还包括支撑第一推动装置31的支撑板321、滑块二322、导轨二323以及驱动滑块二322在导轨二323上滑动的第三驱动气缸324，所述支撑板321位于滑块二322上并与滑块二322固定连接，所述第一推动装置31通过导轨一312位于支撑板321上并与支撑板321固定连接。

优选地，所述滑道一36与第一料道4的连接处、所述滑道二37与第二料道5的连接处设有供物料7从滑道一36滑入到第一料道4过程中的缓冲垫右一215，缓冲垫右二216，减震、减速，保护物料7免受损坏。

本实用新型的工作原理：物料7从圆盘上料机1的出料口11出料，通过在出料口11设置的认面机构2对物料7进行认面，当物料7从出料口11出来并经入料板212自物料放置盒33的开口331进入到物料放置盒33中，第一驱动气缸23驱动顶料器22竖直向下运动顶住物料7，感应开关一231和感应开关二232通过第一驱动气缸23的行程来判断物料7的正反面，物料7的反面凸起，故第一驱动气缸23的行程短，感应开关一231感应到并确认物料7为反面；正面凹陷，故第一驱动气缸23的行程长，感应开关二232感应到并确认物料7为正面，完成认面，第一驱动气缸23复位，再通过分料机构3将物料7送入到第一料道4和第二料道5中，实现了物料7的自动认面，且认面准确、快速，实现了自动化生产过程，从而提高了生产效率。

待认面机构2完成物料7的认面后，物料7位于物料放置盒33中，当物料7为正面时，在第二驱动气缸313的驱动下，滑块一311在导轨一312上滑动，带动承载物料7的物料放置盒33向右移动，物料7经滑道一36后，物料7正面朝右，将正面朝右的物料7送入到第一料道中4；当物料7为反面时，在第三驱动气缸324的驱动下，滑块二322在导轨二323上滑动，带动承载物料7的物料放置盒33向左移动，物料7经滑道二37后，物料7反面朝左，也就是物料7正面朝右，将正面朝右的物料7送入到第二料道5中，这样通过分料机构3实现了物料7的方向一致性，当物料7经第一料道4和第二料道5送达到机床的提升机中，物料7的正反方向是一致的，无需人工反面，实现了自动化生产线，能适应大规模的生产，从而提高了生产效率。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims

1.一种自动送料设备，包括圆盘上料机（1）、认面机构（2）、分料机构（3）以及第一料道（4）和第二料道（5），所述圆盘上料机（1）上设有出料口（11），所述认面机构（2）设于出料口（11）处，其特征在于：所述认面机构（2）包括对应设置在出料口（11）位置的认面载体（21）、顶料器（22）、驱动顶料器（22）在竖直方向上下活动的第一驱动气缸（23）以及感应物料正反面的感应开关一（231）和感应开关二（232），所述感应开关一（231）和感应开关二（232）安装在第一驱动气缸（23）的两侧上。

2.根据权利要求1所述的自动送料设备，其特征在于：所述分料机构（3）包括第一推动装置（31）、第二推动装置（32）以及与第一推动装置（31）相连的物料放置盒（33），待位于物料放置盒（33）内的物料被认面后，所述第一推动装置（31）推动正面朝上的物料向右移动送入到第一料道（4），所述第二推动装置（32）推动反面朝上的物料向左移动送入到第二料道（5）。

3.根据权利要求2所述的自动送料设备，其特征在于：所述认面载体（21）包括认面体（211）以及自认面体（211）延伸的入料板（212），所述入料板（212）与圆盘上料机（1）的出料口（11）相接；所述认面体（211）的表面为光滑圆弧过渡，所述分料机构（3）还包括挡板一（34）和挡板二（35），所述认面体（211）与挡板一（34）形成与第一料道（4）连通的滑道一（36），所述认面体（211）与挡板二（35）形成与第二料道（5）连通的滑道二（37）。

4.根据权利要求2所述的自动送料设备，其特征在于：所述第一推动装置（31）固定安装在所述第二推动装置（32）上，所述第一推动装置（31）包括与物料放置盒（33）相连的滑块一（311）、导轨一（312）以及驱动滑块一（311）在导轨一（312）上滑动的第二驱动气缸（313）。

5.根据权利要求2所述的自动送料设备，其特征在于：所述第二推动装置（32）还包括支撑第一推动装置（31）的支撑板（321）、滑块二（322）、导轨二（323）以及驱动滑块二（322）在导轨二（323）上滑动的第三驱动气缸（324），所述支撑板（321）位于滑块二（322）上并与滑块二（322）固定连接，所述第一推动装置（31）通过导轨一（312）位于支撑板（321）上并与支撑板（321）固定连接。

6.根据权利要求2所述的自动送料设备，其特征在于：所述物料放置盒（33）位于认面体（211）上，所述物料放置盒（33）设有一与入料板（212）相通且供物料进入的开口（331）。

7.根据权利要求3所述的自动送料设备，其特征在于：所述滑道一（36）内侧设有缓冲垫右一（215）与缓冲垫右二（216）；所述滑道二（37）内侧设有缓冲垫左一（213）与缓冲垫左二（214）。

8.根据权利要求1-7任一项所述的自动送料设备，其特征在于：所述认面机构（2）还包括固定设置在圆盘上料机（1）上的气缸安装架（25），所述第一驱动气缸（23）一端与气缸安装架（25）相连，另一端与顶料器（22）相连。

9.根据权利要求8所述的自动送料设备，其特征在于：还包括支撑认面机构（2）、分料机构（3）以及第一料道（4）和第二料道（5）的支撑架（6），所述支撑架（6）固定设置在圆盘上料机（1）上。