CN113044565A - 一种自动化塑料件排列设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动化塑料件排列设备，包括工作台、送料机构、摆料机构和转盘，送料机构包括第一传送带和取料组件，摆料机构包括第二传送带和摆料组件，摆料组件中的取料台与第二传送带对应，转盘上安装有多个摆料架；工作时，取料组件将第一传送带上的工件吸取后放置到第二传送带上排列，取料台将第二传送带上的工件吸取后放置到摆料架内。本发明一种自动化塑料件排列设备，其中皮带轮组在带动曲柄连杆摆动时可由蜗杆带动涡轮旋转，使得第一吸料器在取料的同时可以带动工件旋转，摆料组件可带动取料台沿U形导向槽的轨迹运动，将第二传送带上的工件整齐放置到一侧的摆料架内，该排列设备定位更精确，工作效率更高。

Description

一种自动化塑料件排列设备
技术领域
本发明涉及自动化排列装置技术领域，特别是涉及一种自动化塑料件排列设备。
背景技术
随着先进制造技术的快速发展，工业生产过程中，存在大量多种类、多数量、高精度、高重复性的零件装配或是上下料工作，然而，目前我国零件上料或是摆放过程常常是采用人工完成。人工上下料强度高、效率低、环境恶劣、危险性大。而目前研制的大部分机械手用于的产品规格单一，取料高度固定，不易调整，并且灵活性差、价格昂贵、效率低、精度差，无法满足市场需求。随着科技的发展，智能制造逐渐成为发展趋势，高强度、大密度的人工劳动已经不能满足当下对产品大批量生产和性能一致性的需求，因此，自动化设备的开发和应用具有良好的市场前景，现有的设备在工件运输后需要手动收集排列摆放，工作效率较低。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是提供一种自动化塑料件排列设备，以克服现有技术中排列设备需要人工放料导致工作效率低的问题。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种自动化塑料件排列设备，包括工作台以及设置在所述工作台上的送料机构、摆料机构和转盘，所述送料机构包括第一传送带以及设置在所述第一传送带一侧的取料组件，所述摆料机构包括第二传送带以及设置在所述第二传送带一侧的摆料组件，所述摆料组件中的取料台与所述第二传送带对应，所述转盘上安装有多个摆料架，所述转盘上环形等间距设有多个料盘，所述摆料架安装在所述料盘上，所述转盘的底部安装有驱动电机，所述驱动电机可带动所述转盘旋转，使所述料盘上的摆料架圆周运动；工作时，所述取料组件将所述第一传送带上的工件吸取后放置到所述第二传送带上排列，所述摆料组件中的取料台将所述第二传送带上的工件吸取后放置到所述摆料架内。
进一步的，所述取料组件包括皮带轮组和曲柄连杆，所述皮带轮组包括第一转轮、第二转轮和皮带，所述皮带的两端分别套装在所述第一转轮和所述第二转轮上；所述曲柄连杆包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆与所述第二连杆分别固定在所述第一转轮和所述第二转轮上，所述第三连杆的两端分别铰接在所述第一连杆与所述第二连杆上，所述皮带轮组通过所述第一连杆与所述第二连杆带动所述第三连杆摆动；所述第三连杆与所述第二连杆的铰接处还安装有蜗杆，所述蜗杆的一侧设有涡轮，所述涡轮上套装有第一吸料器，所述第三连杆在摆动的同时带动所述蜗杆旋转，从而通过所述涡轮驱动所述第一吸料器旋转，使得所述第一吸料器在吸取所述工件复位时可同时带动所述工件旋转，从而实现将所述第一传送带上横向放置的所述工件调整至竖向后放置到所述第二传送带上。
进一步的，所述摆料组件还包括驱动杆和定位板，所述驱动杆上设有腰形槽，所述腰形槽内安装有驱动轴，所述定位板上设有倒置的U形导向槽，所述驱动轴的一端置于所述U形导向槽内，所述驱动轴的一端通过连接杆连接所述取料台，所述驱动杆带动所述驱动轴在所述U形导向槽内移动，从而带动所述取料台沿所述U形导向槽的轨迹运动，将所述第二传送带上的工件取回后摆放；且所述连接杆上滑动安装有滑块，所述定位板上设有滑轨，所述滑块滑动安装在所述滑轨上，所述滑块可带动所述连接杆相对所述滑轨横向移动，且所述连接杆可沿所述滑块竖向移动，因此所述取料台可自由移动。
进一步的，所述第二传送带上等间距设有多个隔板，所述工件置于所述隔板之间，所述取料台上等间距设有多个第二吸料器，所述第二吸料器可将所述第二传送带上的多个工件运送后摆放至所述摆料架内，且所述摆料架上等间距设有多个与所述第二吸料器对应的摆料槽；同时，所述工作台下端还安装有升降杆，所述升降杆穿过所述工作台且置于所述摆料架内，所述升降杆与所述摆料槽对应，抵靠在所述工件下端，根据所述工件的摆放量升降，使得所述工件始终可以在合适的高度摆放。
(三)有益效果
本发明一种自动化塑料件排列设备，其中皮带轮组在带动曲柄连杆摆动时可由蜗杆带动涡轮旋转，使得第一吸料器在取料的同时可以带动工件旋转，摆料组件中的驱动杆可带动取料台一端的连接杆沿U形导向槽的轨迹运动，实现将第二传送带上的工件整齐放置到一侧的摆料架内，该排列设备无需人工放料或摆料，定位更精确，且摆放容量较大，无需频繁更换摆料架，工作效率更高。
附图说明
图1为本发明一种自动化塑料件排列设备的立体图；
图2为本发明一种自动化塑料件排列设备的工作台和转盘立体图；
图3为本发明一种自动化塑料件排列设备的第一传送带、第二传送带以及取料组件立体图；
图4为本发明一种自动化塑料件排列设备的取料组件立体图；
图5为本发明一种自动化塑料件排列设备的第二传送带和摆料组件立体图；
图6为本发明一种自动化塑料件排列设备的摆料组件立体图；
图7为本发明一种自动化塑料件排列设备的摆料组件和连接杆立体图；
图8为本发明一种自动化塑料件排列设备的第二传送带立体图；
图9为本发明一种自动化塑料件排列设备的摆料架立体图；
图10为本发明一种自动化塑料件排列设备的工作台底部结构立体图。
其中：1为工作台、2为转盘、3为第一传送带、4为第二传送带、5为取料台、6为摆料架、7为工件、8为第一转轮、9为第二转轮、10为皮带、11为第一连杆、12为第二连杆、13为第三连杆、14为蜗杆、15为涡轮、16为第一吸料器、17为驱动杆、18为定位板、19为腰形槽、20为驱动轴、21为U形导向槽、22为连接杆、23为滑块、24为滑轨、25为隔板、26为第二吸料器、27为摆料槽、28为料盘、29为驱动电机、30为升降杆。
具体实施方式
参阅图1～图10，为解决上述技术问题，本发明提供一种自动化塑料件排列设备，包括工作台1以及设置在工作台1上的送料机构、摆料机构和转盘2，参阅图1和图2，其中送料机构包括第一传送带3以及设置在第一传送带3一侧的取料组件，摆料机构包括第二传送带4以及设置在第二传送带4一侧的摆料组件，本实施例中，摆料组件中的取料台5与第二传送带4对应，转盘2上安装有多个摆料架6，具体的，转盘2上环形等间距设有多个料盘28，摆料架6安装在料盘28上，通过转盘2可带动摆料架6旋转；工作时，取料组件将第一传送带3上的工件7吸取后放置到第二传送带4上排列，摆料组件中的取料台5将第二传送带4上的工件7吸取后放置到摆料架6内。
参阅图3和图4，本实施例中，取料组件包括皮带轮组和曲柄连杆，其中皮带轮组包括第一转轮8、第二转轮9和皮带10，皮带10的两端分别套装在第一转轮8和第二转轮9上；曲柄连杆包括第一连杆11、第二连杆12和第三连杆13，第一连杆11与第二连杆12分别固定在第一转轮8和第二转轮9上，第三连杆13的两端分别铰接在第一连杆11与第二连杆12上，皮带10带动第一转轮8和第二转轮9旋转，同时第一连杆11、第二连杆12保持平行，在第一转轮8和第二转轮9的带动下旋转，从而带动第三连杆13摆动；该第三连杆13与第二连杆12的铰接处还安装有蜗杆14，蜗杆14的一侧设有涡轮15，涡轮15上套装有第一吸料器16，第三连杆13在摆动的同时带动蜗杆14旋转，使得蜗杆14同步带动涡轮15以及第一吸料器16旋转；本实施例中，第一传送带3上的工件7为横向放置，第一吸料器16在吸取工件7后由第三连杆13带动其复位，第三连杆13复位的同时由蜗杆14和涡轮15带动第一吸料器16旋转，最终将工件7竖向放置在第二传送带4上。
参阅图5～图9，摆料组件还包括驱动杆17和定位板18，本实施例中，驱动杆17上设有腰形槽19，该腰形槽19内安装有驱动轴20，定位板18上设有倒置的U形导向槽21，驱动轴20的一端置于U形导向槽21内，且驱动轴20的一端通过连接杆22连接取料台5，驱动杆17旋转时通过腰形槽19带动驱动轴20沿U形导向槽21运动，进而通过驱动轴20与连接杆22带动取料台5沿U形导向槽21的轨迹运动；本实施例中，连接杆22上滑动安装有滑块23，定位板18上设有滑轨24，滑块23滑动安装在滑轨24上，滑块23可带动连接杆22相对滑轨24横向移动，且连接杆22还可相对滑块23竖直移动，连接杆22通过滑块23实现沿U形导向槽21轨迹运动，第二传送带4上等间距设有多个隔板25，工件7置于隔板25之间，取料台5上等间距设有多个第二吸料器26，隔板25用于整齐排列第二传送带4上的工件7，摆料架6上等间距设有多个与第二吸料器26对应的摆料槽27，取料台5沿U形导向槽21运动后第二吸料器26将第二传送带4上的工件7吸取，由摆料组件带动取料台5复位后将工件7对应摆放在摆料架6的摆料槽27内。
参阅图10，本实施例中，转盘2的底部安装有驱动电机29，该驱动电机29用于带动转盘2旋转，工作台1下端还安装有升降杆30，该升降杆30穿过工作台1且置于摆料架6内，升降杆30与摆料槽27对应，其始终抵靠在摆料槽27内工件7的下端面，根据工件7的叠放高度来调整升降杆30的高度，摆料槽27内的工件7可以保持在摆料的固定高度。
本发明一种自动化塑料件排列设备，其中皮带轮组在带动曲柄连杆摆动时可由蜗杆带动涡轮旋转，使得第一吸料器在取料的同时可以带动工件旋转，将运送过程中横放的工件调整为竖放，摆料组件中的驱动杆可带动取料台一端的连接杆沿U形导向槽的轨迹运动，实现将第二传送带上的工件整齐放置到一侧的摆料架内，且摆料架内还设有升降杆，可控制其内部工件的高度，以便于摆料，该排列设备无需人工放料或摆料，定位更精确，且摆放容量较大，无需频繁更换摆料架，工作效率更高。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动化塑料件排列设备，包括工作台(1)以及设置在所述工作台(1)上的送料机构、摆料机构和转盘(2)，其特征在于:所述送料机构包括第一传送带(3)以及设置在所述第一传送带(3)一侧的取料组件，所述摆料机构包括第二传送带(4)以及设置在所述第二传送带(4)一侧的摆料组件，所述摆料组件中的取料台(5)与所述第二传送带(4)对应，所述转盘(2)上安装有多个摆料架(6)；工作时，所述取料组件将所述第一传送带(3)上的工件(7)吸取后放置到所述第二传送带(4)上排列，所述摆料组件中的取料台(5)将所述第二传送带(4)上的工件(7)吸取后放置到所述摆料架(6)内。
2.根据权利要求1所述的自动化塑料件排列设备，其特征在于：所述取料组件包括皮带轮组和曲柄连杆，所述皮带轮组包括第一转轮(8)、第二转轮(9)和皮带(10)，所述皮带(10)的两端分别套装在所述第一转轮(8)和所述第二转轮(9)上；所述曲柄连杆包括第一连杆(11)、第二连杆(12)和第三连杆(13)，所述第一连杆(11)与所述第二连杆(12)分别固定在所述第一转轮(8)和所述第二转轮(9)上，所述第三连杆(13)的两端分别铰接在所述第一连杆(11)与所述第二连杆(12)上。
3.根据权利要求2所述的自动化塑料件排列设备，其特征在于：所述第三连杆(13)与所述第二连杆(12)的铰接处还安装有蜗杆(14)，所述蜗杆(14)的一侧设有涡轮(15)，所述涡轮(15)上套装有第一吸料器(16)。
4.根据权利要求1所述的自动化塑料件排列设备，其特征在于：所述摆料组件还包括驱动杆(17)和定位板(18)，所述驱动杆(17)上设有腰形槽(19)，所述腰形槽(19)内安装有驱动轴(20)，所述定位板(18)上设有倒置的U形导向槽(21)，所述驱动轴(20)的一端置于所述U形导向槽(21)内，所述驱动轴(20)的一端通过连接杆(22)连接所述取料台(5)。
5.根据权利要求4所述的自动化塑料件排列设备，其特征在于：所述连接杆(22)上滑动安装有滑块(23)，所述定位板(18)上设有滑轨(24)，所述滑块(23)滑动安装在所述滑轨(24)上。
6.根据权利要求1所述的自动化塑料件排列设备，其特征在于：所述第二传送带(4)上等间距设有多个隔板(25)，所述工件(7)置于所述隔板(25)之间，所述取料台(5)上等间距设有多个第二吸料器(26)。
7.根据权利要求6所述的自动化塑料件排列设备，其特征在于：所述摆料架(6)上等间距设有多个与所述第二吸料器(26)对应的摆料槽(27)。
8.根据权利要求1所述的自动化塑料件排列设备，其特征在于：所述转盘(2)上环形等间距设有多个料盘(28)，所述摆料架(6)安装在所述料盘(28)上。
9.根据权利要求1所述的自动化塑料件排列设备，其特征在于：所述转盘(2)的底部安装有驱动电机(29)。
10.根据权利要求1所述的自动化塑料件排列设备，其特征在于：所述工作台(1)下端还安装有升降杆(30)，所述升降杆(30)穿过所述工作台(1)且置于所述摆料架(6)内。
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