CN113843430A - 一种曲轴飞轮斜孔自动定位加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种曲轴飞轮斜孔自动定位加工设备,涉及自动化钻孔设备技术领域,包括架、支撑架、安装板以及斜孔定位机构,所述机架上开设有避让口,机架上安装有两个对称设置的导轨。本发明通过在机架上安装板和斜孔定位机构,由可拆卸安装的导向模具带动其上的通口滑块和导向筒,进行飞轮加工斜孔倾角的判断,通过驱动电机带动载有曲轴飞轮及磁性块一的滑动座进行精准定位,配合中部的导条完成钻孔头在安装板上的定位导向,实现曲轴飞轮斜孔加工过程的自动精准定位,且适应多种飞轮型号及所需的任意倾角斜孔加工。
Description
技术领域
本发明涉及自动化钻孔设备技术领域,具体涉及一种曲轴飞轮斜孔自动定位加工设备。
背景技术
飞轮是一个转动惯量很大的盘形零件,尤其是曲轴飞轮更具有短时间内克服超大载荷的能力,在其生产过程中需要进行斜孔加工,现有的曲轴飞轮在钻斜孔工序过程中,采用先于动平衡转台上放置飞轮使其径向定位,然后由液压设备对其进行轴向限位,最后通过斜孔加工专用工装进行开斜孔的方式。
但是,现有技术在通过斜孔加工专用工装进行开斜孔存在通用性不足的弊端,由于待加工曲轴飞轮型号的多样性,使得所配套的专用工装规格种类同样较多,生产成本大,且加工过程中单一种类消耗磨损严重,当斜孔加工角度变化时,存在小幅磨损的工装对斜孔倾角产生影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种曲轴飞轮斜孔自动定位加工设备,以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种曲轴飞轮斜孔自动定位加工设备,包括机架、支撑架、安装板以及斜孔定位机构,所述机架上开设有避让口,机架上安装有两个对称设置的导轨,所述支撑架安装于机架上,支撑架上安装有液压缸,所述液压缸的输出端连接于安装板上,所述斜孔定位机构安装于机架上,并用于对曲轴飞轮加工斜孔时进行自动定位。
优选的,所述斜孔定位机构包括驱动电机、气缸、钻孔头以及导向架,所述驱动电机安装于机架的侧端,驱动电机的输出端连接有丝杠,所述丝杠的另一端转动设置于机架的另一侧,丝杠上螺纹设置有滑动座,所述滑动座的下端还滑动设置于导轨上,所述气缸安装于滑动座的下端,且气缸置于避让口之间,气缸的输出端安装有卡紧头,滑动座的一侧开设有用于提供曲轴飞轮的送料槽,滑动座的上部通过弹性定位销可拆卸安装有导向模具,所述导向模具的中部滑动设置有通口滑块,所述通口滑块上铰接有导向筒,所述导向架固定设置于机架上,导向架的上端开设有条形开口,所述导向筒的上端限位转动设置有磁性块一,所述磁性块一滑动设置于条形开口上,所述钻孔头通过导条摆动设置于安装板上,钻孔头的下端限位转动设置有磁性快二。
优选的,所述导向模具的内部呈非圆形结构,并与滑动座的内部端面相配合。
优选的,所述导向筒的长度与导向模具的宽度相配合。
优选的,所述磁性块一与磁性块二端面相配合,且二者磁极间相互吸引,且二者中部均为与钻孔头相匹配的开口结构。
本发明的优点在于:通过在机架上安装板和斜孔定位机构,由可拆卸安装的导向模具带动其上的通口滑块和导向筒,进行飞轮加工斜孔倾角的判断,通过驱动电机带动载有曲轴飞轮及磁性块一的滑动座进行精准定位,最后经液压缸输出端的带动下,使得钻孔头同步下移的过程中,下端的磁性快二与磁性块一强力吸合,配合中部的导条完成钻孔头在安装板上的定位导向,实现曲轴飞轮斜孔加工过程的自动精准定位,且适应多种飞轮型号及所需的任意倾角斜孔加工。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中斜孔定位机构的结构示意图。
图3为图2中A处的结构放大图。
图4为本发明中斜孔定位机构内部分结构的示意图。
图5为本发明中斜孔定位机构内部分结构与飞轮的装配示意图。
其中,1-机架,2-支撑架,3-安装板,4-斜孔定位机构,5-避让口,6-导轨,7-液压缸,401-驱动电机,402-气缸,403-钻孔头,404-导向架,405-丝杠,406-滑动座,407-卡紧头,408-送料槽,409-弹性定位销,410-导向模具,411-通口滑块,412-导向筒,413-条形开口,414-磁性块一,415-导条,416-磁性快二。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1至图5所示,一种曲轴飞轮斜孔自动定位加工设备,包括机架1、支撑架2、安装板3以及斜孔定位机构4,所述机架1上开设有避让口5,机架1上安装有两个对称设置的导轨6,所述支撑架2安装于机架1上,支撑架2上安装有液压缸7,所述液压缸7的输出端连接于安装板3上,所述斜孔定位机构4安装于机架1上,并用于对曲轴飞轮加工斜孔时进行自动定位。
需要说明的是,所述安装板3的重心位置靠近液压缸7的一侧,使得安装板3在支撑架2上的升降过程不会出现偏心歪斜。
在本实施例中,所述斜孔定位机构4包括驱动电机401、气缸402、钻孔头403以及导向架404,所述驱动电机401安装于机架1的侧端,驱动电机401的输出端连接有丝杠405,所述丝杠405的另一端转动设置于机架1的另一侧,丝杠405上螺纹设置有滑动座406,所述滑动座406的下端还滑动设置于导轨6上,所述气缸402安装于滑动座406的下端,且气缸402置于避让口5之间,气缸402的输出端安装有卡紧头407,滑动座406的一侧开设有用于提供曲轴飞轮的送料槽408,滑动座406的上部通过弹性定位销409可拆卸安装有导向模具410,所述导向模具410的中部滑动设置有通口滑块411,所述通口滑块411上铰接有导向筒412,所述导向架404固定设置于机架1上,导向架404的上端开设有条形开口413,所述导向筒412的上端限位转动设置有磁性块一414,所述磁性块一414滑动设置于条形开口413上,所述钻孔头403通过导条415摆动设置于安装板3上,钻孔头403的下端限位转动设置有磁性快二416。
需要说明的是,所述驱动电机401为伺服电机,所述钻孔头403为自驱动钻头,所述磁性块一414的窄边宽度不大于条形开口413,磁性块一414的长边宽度不小于条形开口413。
值得一提的是,所述导向模具410的内部呈非圆形结构,并与滑动座406的内部端面相配合,使得导向模具410可定向安装入滑动座406内,避免发生转动。
此外,所述导向筒412的长度与导向模具410的宽度相配合,磁性块一414与磁性块二端面相配合,且二者磁极间相互吸引,且二者中部均为与钻孔头403相匹配的开口结构,使得导向筒412在不使用时,能够直接折叠至导向模具410内,便于整理存放。
工作过程及原理:本发明在使用前,首先选择与待加工的曲轴飞轮相匹配的导向模具410,并将其通过弹性定位销409定位安装于滑动座406内,然后手动转动磁性块一414使其竖直方向通过条形开口413,并再次转动磁性块一414使其水平滑动于导向架404上,同时向送料槽408内置入待加工的曲轴飞轮,启动气缸402经卡紧头407对飞轮进行自动卡紧定位,随之启动驱动电机401使其带动丝杠405转动,进而带动滑动座406内的飞轮同步精准移动,根据磁性块一414和磁性快二416二者之间的间距,参数控制驱动电机401的启停,当达到飞轮所需要的斜孔加工位置后,关闭驱动电机401并同时启动液压缸7,液压缸7的输出端带动安装板3在支撑架2上下移,同时安装板3上的钻孔头403和磁性快二416同步下移,此过程中在磁性块一414和磁性快二416二者的强力吸引力作用下,钻孔头403通过导条415在安装板3上进行定向摆动,使得钻孔头403与下方的导向筒412保持同心线重合,即随着液压缸7输出端的下移,启动状态的钻孔头403在导向筒412的导向下,固定倾斜角度地对下方的曲轴飞轮进行任意角度钻孔加工。
基于上述,本发明通过在机架1上安装板3和斜孔定位机构4,由可拆卸安装的导向模具410带动其上的通口滑块411和导向筒412,进行飞轮加工斜孔倾角的判断,通过驱动电机401带动载有曲轴飞轮及磁性块一414的滑动座406进行精准定位,最后经液压缸7输出端的带动下,使得钻孔头403同步下移的过程中,下端的磁性快二416与磁性块一414强力吸合,配合中部的导条415完成钻孔头403在安装板3上的定位导向,实现曲轴飞轮斜孔加工过程的自动精准定位,且适应多种飞轮型号及所需的任意倾角斜孔加工。
由技术常识可知,本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此,上述公开的实施方案,就各方面而言,都只是举例说明,并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (5)
1.一种曲轴飞轮斜孔自动定位加工设备,其特征在于,包括机架(1)、支撑架(2)、安装板(3)以及斜孔定位机构(4),所述机架(1)上开设有避让口(5),机架(1)上安装有两个对称设置的导轨(6),所述支撑架(2)安装于机架(1)上,支撑架(2)上安装有液压缸(7),所述液压缸(7)的输出端连接于安装板(3)上,所述斜孔定位机构(4)安装于机架(1)上,并用于对曲轴飞轮加工斜孔时进行自动定位。
2.根据权利要求1所述的一种曲轴飞轮斜孔自动定位加工设备,其特征在于:所述斜孔定位机构(4)包括驱动电机(401)、气缸(402)、钻孔头(403)以及导向架(404),所述驱动电机(401)安装于机架(1)的侧端,驱动电机(401)的输出端连接有丝杠(405),所述丝杠(405)的另一端转动设置于机架(1)的另一侧,丝杠(405)上螺纹设置有滑动座(406),所述滑动座(406)的下端还滑动设置于导轨(6)上,所述气缸(402)安装于滑动座(406)的下端,且气缸(402)置于避让口(5)之间,气缸(402)的输出端安装有卡紧头(407),滑动座(406)的一侧开设有用于提供曲轴飞轮的送料槽(408),滑动座(406)的上部通过弹性定位销(409)可拆卸安装有导向模具(410),所述导向模具(410)的中部滑动设置有通口滑块(411),所述通口滑块(411)上铰接有导向筒(412),所述导向架(404)固定设置于机架(1)上,导向架(404)的上端开设有条形开口(413),所述导向筒(412)的上端限位转动设置有磁性块一(414),所述磁性块一(414)滑动设置于条形开口(413)上,所述钻孔头(403)通过导条(415)摆动设置于安装板(3)上,钻孔头(403)的下端限位转动设置有磁性快二(416)。
3.根据权利要求2所述的一种曲轴飞轮斜孔自动定位加工设备,其特征在于:所述导向模具(410)的内部呈非圆形结构,并与滑动座(406)的内部端面相配合。
4.根据权利要求2所述的一种曲轴飞轮斜孔自动定位加工设备,其特征在于:所述导向筒(412)的长度与导向模具(410)的宽度相配合。
5.根据权利要求2所述的一种曲轴飞轮斜孔自动定位加工设备,其特征在于:所述磁性块一(414)与磁性块二端面相配合,且二者磁极间相互吸引,且二者中部均为与钻孔头(403)相匹配的开口结构。
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CN202111072492.1A CN113843430A (zh) | 2021-09-14 | 2021-09-14 | 一种曲轴飞轮斜孔自动定位加工设备 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114208458A (zh) * | 2022-01-07 | 2022-03-22 | 武汉轻工大学 | 一种自动化植苗设备 |
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2021
- 2021-09-14 CN CN202111072492.1A patent/CN113843430A/zh not_active Withdrawn
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