CN202278113U - 一种可调翻转式模具自动化定位装置 - Google Patents

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刘孙胜
彭海清
许形
余卫
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Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Shanghai Maple Automobile Co Ltd
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Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种工装制具,尤其是涉及一种能够对模具进行定位的可调翻转式模具自动化定位装置。一种可调翻转式模具自动化定位装置,包括位于模具一侧的卸料台,所述的卸料台上设置有固定板,固定板上铰接有翻转机构,卸料台内设置有气缸,翻转机构与气缸活动连接,翻转机构上连接有定位挡板。本实用新型的有益效果是:通过气缸的往复运动带动翻转机构及定位挡板翻转,从而实现模具上零件的准确定位的目的,与传统手工定位相比,该定位装置具有操作简单、省时省力,自动化程度高且定位速度快等优点。

Description

一种可调翻转式模具自动化定位装置
技术领域
本实用新型涉及一种工装制具,尤其是涉及一种能够对模具进行定位的可调翻转式模具自动化定位装置。
背景技术
模具主要是通过改变需成型零件材料的物理状态,来实现物品外形的一种工具。模具是现代工业生产中必需的关键工艺设备,随着科学技术的不断发展,现代工业对模具的要求也越来越高,而零件在模具上是否能够准确、快速的定位,直接影响了生产效率和零件质量,因而模具的定位至关重要。
现有的一种模具,如公告号为:CN201720354U的中国实用新型提供的一种冲压模具的定位机构,包括上模、上模紧固螺栓、定位板、下模紧固螺栓、下模安装基座、下模翻边刀块、上模压料板和上模翻边刀块,在上模上通过上模紧固螺栓连接有定位浮动驱动器,在下模安装基座上设有限位螺栓和导套,限位螺栓与浮动导向柱刚性连接,在浮动导向柱内设有弹簧。该专利的定位机构为手工定位,整个定位过程操作繁琐、费时费力、定位速度慢,并且定位不够准确,会影响产品的生产效率。
实用新型内容
本实用新型主要是针对现有模具上零件的定位装置所存在的操作过程繁琐、费时费力、定位速度慢,定位不够准确的问题,提供一种操作简单、省时省力,定位速度快且定位准确可靠的可调翻转式模具自动化定位装置。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种可调翻转式模具自动化定位装置,包括位于模具一侧的卸料台,所述的卸料台上设置有固定板,固定板上铰接有翻转机构,卸料台内设置有气缸,翻转机构与气缸活动连接,翻转机构上连接有定位挡板。本实用新型通过气缸的往复运动带动翻转机构翻转,与翻转机构连接的定位挡板随之运动,从而实现模具上零件的准确定位的目的;该定位装置对模具上的零件定位时,定位挡板与模具上的定位槽卡接,限制了零件的水平自由度,零件不可在模具上晃动,以便进行后续操作;整个定位过程均由气缸带动,与传统手工定位相比,该定位装置具有操作简单、省时省力,自动化程度高且定位速度快的优点。
作为优选,所述的翻转机构包括竖置连接板和横置连接板,翻转机构整体呈倒置的“L”形,竖置连接板上设置有第一开口槽,固定板上固设有与所述第一开口槽适配的固定块,竖置连接板通过铰轴与固定块铰接,横置连接板上设置有第二开口槽,横置连接板通过铰轴与气缸的活塞杆铰接。竖置连接板与固定板铰接,翻转机构始终以该铰接点为旋转中心,通过气缸带动横置连接板,来实现整个翻转机构的转动。
作为优选,所述的气缸位于固定板的下方,固定板上开设有避让槽,避让槽为通槽。为了节省定位装置的占用空间,可将气缸设置于固定板下方,为使固定板不会对气缸的活塞杆造成干涉,这就需要在固定板上开设避让槽,避让槽应稍大一些,避免避让槽卡住气缸的活塞杆,造成气缸的活塞杆不能摆动。
作为优选,所述的定位挡板呈“L”形,定位挡板的横板上开设有固定孔,固定孔为长圆孔,定位挡板通过设置在固定孔内的螺栓与翻转机构固连。定位挡板与翻转机构通过螺栓固定,固定牢靠,成本低;设置螺栓的固定孔为长圆孔,因而可通过调节定位挡板与翻转机构的螺栓固定位置,来调整定位挡板与模具之间的距离,使定位挡板与模具良好配合,增大了该定位装置的适用范围。
作为优选,所述的定位挡板的竖板末端连接有尾板,尾板与定位挡板的竖板之间的夹角为150度。定位挡板斜向设置尾板,斜向设置的尾板较为安全,能够提高作业者工作的安全性,为使尾板不影响零件的放置,尾板应朝着远离模具上零件的方向设置;尾板与定位挡板的竖板之间的夹角为150度,满足使用要求。
作为优选,所述的定位挡板的横板与竖板之间设置有加强肋板。加强肋板用于加强定位挡板的结构强度,延长定位挡板的使用寿命。
作为优选,所述的卸料台内设置有空腔,气缸位于所述空腔内。气缸位于空腔内,节省了定位装置的占用空间,同时卸料台能够保护气缸,延长定位装置的使用寿命。
作为优选,所述的空腔底部设置有横置的铰接板,铰接板上开设有与气缸配合的U形开口槽,铰接板与气缸通过铰轴连接,铰接板的一端固定有连接板,连接板通过螺栓固设在卸料台上。翻转机构是以与固定板铰接的一端为转动中心,翻转机构整体转动,这样翻转机构与活塞杆铰接的一端的运动轨迹为弧线,为使活塞杆能够顺畅带动翻转机构转动,因而在空腔上设置了与气缸铰接的铰接板,这样气缸的活塞杆在上下运动的同时,也可以随翻转机构小幅度摆动,实现整个定位装置的顺畅工作。
作为优选,所述的固定板通过螺栓固设在卸料台上。成本低,固定牢靠。
因此,本实用新型的有益效果是:通过气缸的往复运动带动翻转机构及定位挡板翻转,从而实现模具上零件的准确定位的目的,与传统手工定位相比,该定位装置具有操作简单、省时省力,自动化程度高且定位速度快等优点。
附图说明
附图1是本实用新型工作状态时的一种整体结构示意图;
附图2是本实用新型工作状态时的一种局部剖视图;
附图3是本实用新型中翻转机构与固定板和活塞杆铰接的一种结构示意图;
附图4是本实用新型中铰接板与连接板连接的一种结构示意图。
图中所示:1-模具、2-卸料台、3-固定板、4-翻转机构、5-气缸、6-定位挡板、7-竖置连接板、8-横置连接板、9-第一开口槽、10-固定块、11-铰轴、12-第二开口槽、13-活塞杆、14-避让槽、15-固定孔、16-尾板、17-加强肋板、18-空腔、19-定位槽、20-零件、21-铰接板、22-U形开口槽、23-连接板。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例:
如说明书附图1、2、3所示,一种可调翻转式模具自动化定位装置,包括位于模具1一侧的卸料台2,卸料台2上通过螺栓固定有方形固定板3,固定板3上固定有块状固定块10,固定板上开设有方形避让槽14,避让槽14为通槽,固定块10位于避让槽14的一侧,固定板3上设置有翻转机构4,翻转机构4包括一体制造的竖置连接板7和横置连接板8,翻转机构4整体呈倒置的“L”形,竖置连接板7中间开设有第一开口槽9,第一开口槽9与固定块10适配,翻转机构4通过同时贯通横置连接板8和固定块10的铰轴11与固定板3铰接,横置连接板8上开设有第二开口槽12,卸料台2内设置有空腔18,气缸5位于空腔18内且位于固定板3的下方,如说明书附图4所示,空腔18底部设置有横置的铰接板21,铰接板21上开设有与气缸5配合的U形开口槽22,铰接板21与气缸通过铰轴11连接,铰接板21上与U形开口槽22相对的一端焊接有连接板23,连接板23通过两个螺栓固设在卸料台2的内壁上,气缸5的活塞杆13穿过避让槽14,翻转机构4通过同时贯通横置连接板8和活塞杆13的铰轴11与气缸5铰接,定位板3上连接有定位挡板6,定位挡板6呈“L”形,定位挡板6的横板与竖板之间固定有加强肋板17,定位挡板6的横板上并排开设有两个固定孔15,固定孔15为长圆孔,定位挡板6通过设置在固定孔15内的螺栓与翻转机构4固连,定位挡板6的竖板末端连接有尾板16,尾板16应朝着远离模具1上零件20的方向设置,尾板16与定位挡板6的竖板之间的夹角为150度。
该模具定位装置是通过定位挡板6与模具1上的定位槽19的卡接,来实现对模具1上的零件20进行定位,为使零件20在模具1上定位准确,一般使用3~4个模具定位装置,分别设置在模具1上的不同边界处,模具1对应边界处均要求开设与定位挡板6配合使用的定位槽19。3~4个模具定位装置均由气缸5带动工作,可以实现模具1的同时定位,自动化程度高,定位速度快。
翻转机构4是以与固定板3铰接的一端为转动中心,翻转机构4整体转动,这样翻转机构4与活塞杆13铰接的一端的运动轨迹为弧线,为使活塞杆13能够顺畅带动翻转机构4转动,气缸5的活塞杆13应能够小幅度随翻转机构4摆动,因而在空腔18上设置了与气缸5铰接的铰接板21,这样气缸5的活塞杆13在上下运动的同时,也可以随翻转机构4小幅度摆动,以实现整个定位装置的顺畅工作,另外为使避让槽14不会对活塞杆13的摆动造成干涉,避让槽14应稍大一些。
这里仅以其中一个模具定位装置为例,来说明该模具定位装置的工作过程为:当需要在模具1上放置零件20时,控制气缸5的活塞杆13下行,翻转机构4将以与固定板3的铰接点为转动中心,活塞杆13带动翻转机构4转动,固定在翻转机构4上的定位挡板6随之转动,定位挡板6转动至远离模具1的位置,这时可将零件20放置在模具1上;对模具1上的零件20定位时,控制气缸5的活塞杆13上行,翻转机构4将以与固定板3的铰接点为转动中心,活塞杆13带动翻转机构4反向转动,固定在翻转机构4上的定位挡板6随之运动,定位挡板6与模具1上的定位槽19卡接,限制了零件20的水平自由度,零件20不可在模具1上晃动,以便进行后续操作,至此该模具定位装置的定位过程完成。
该模具定位装置的整个定位过程均由气缸5带动,与传统手工定位相比,具有操作简单、省时省力,自动化程度高且定位速度快等优点。
应理解,该实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解,在阅读了本实用新型讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (9)

1.一种可调翻转式模具自动化定位装置,包括位于模具(1)一侧的卸料台(2),其特征在于,所述的卸料台(2)上设置有固定板(3),固定板(3)上铰接有翻转机构(4),卸料台(2)内设置有气缸(5),翻转机构(4)与气缸(5)活动连接,翻转机构(4)上连接有定位挡板(6)。
2.根据权利要求1所述的一种可调翻转式模具自动化定位装置,其特征在于,所述的翻转机构(4)包括竖置连接板(7)和横置连接板(8),翻转机构(4)整体呈倒置的“L”形,竖置连接板(7)上设置有第一开口槽(9),固定板(3)上固设有与所述第一开口槽(9)适配的固定块(10),竖置连接板(7)通过铰轴(11)与固定块(10)铰接,横置连接板(8)上设置有第二开口槽(12),横置连接板(8)通过铰轴(11)与气缸(5)的活塞杆(13)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种可调翻转式模具自动化定位装置,其特征在于,所述的气缸(5)位于固定板(3)的下方,固定板(3)上开设有避让槽(14),避让槽(14)为通槽。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种可调翻转式模具自动化定位装置,其特征在于,所述的定位挡板(6)呈“L”形,定位挡板(6)的横板上开设有固定孔(15),固定孔(15)为长圆孔,定位挡板(6)通过设置在固定孔(15)内的螺栓与翻转机构(4)固连。
5.根据权利要求4所述的一种可调翻转式模具自动化定位装置,其特征在于,所述的定位挡板(6)的竖板末端连接有尾板(16),尾板(16)与定位挡板(6)的竖板之间的夹角为150度。
6.根据权利要求5所述的一种可调翻转式模具自动化定位装置,其特征在于,所述的定位挡板(6)的横板与竖板之间设置有加强肋板(17)。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种可调翻转式模具自动化定位装置,其特征在于,所述的卸料台(2)内设置有空腔(18),气缸(5)位于所述空腔(18)内。
8.根据权利要求7所述的一种可调翻转式模具自动化定位装置,其特征在于,所述的空腔(18)底部设置有横置的铰接板(21),铰接板(21)上开设有与气缸(5)配合的U形开口槽(22),铰接板(21)与气缸通过铰轴(11)连接,铰接板(21)的一端固定有连接板(23),连接板(23)通过螺栓固设在卸料台(2)上。
9.根据权利要求1或2或3所述的一种可调翻转式模具自动化定位装置,其特征在于,所述的固定板(3)通过螺栓固设在卸料台(2)上。
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