CN110745280B - 立式负压转位轮 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种立式负压转位轮，包括：固定支架、连接轴、转位轮，所述转位轮与所述连接轴右端连接，所述连接轴的左端与固定支架连接。在所述转位轮内设置有负压腔，转位轮中的转位装置的中空内腔与负压腔相贯通，同时转位装置的偏心轴通过轴承与凸轮线槽盘的配合能够使转位装置实现吸附和自转功能。本发明能够通过转位装置的负压吸附功能，配合凸轮曲线槽盘实现转位装置自转，让流经的卫生巾快速的进行转位，以满足卫生巾自动化生产线上特定的入袋方式要求。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及一种立式负压转位轮。
背景技术
随着生产技术的进步，自动化生产方式不断被运用，其生产效率远远要高于传统的人工生产方式，作为自动化生产线的末端包装工序，因为产品的外形、包装方式等的差异存在很多的技术难点。例如现有卫生巾、护垫类产品种类繁多有着不同的装袋方式，在自动化产线上需要匹配多种入袋方式，在入袋前卫生巾纸片需要变换位置进行层叠，然后传输到入袋工序，传统人工换位效率低下已经无法适应自动化生产过程。另外由于卫生巾纸片基本为片状且重量轻，现有的自动化设备的往复翻转换位装置同样也存在效率不高，无法实现高速运动等问题。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种立式负压转位轮，能够利用负压吸取卫生巾纸片，以旋转的方式实现快速的转位传送。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种立式负压转位轮，包括：固定支架、连接轴和转位轮；
所述转位轮与所述连接轴的右端连接，所述连接轴的左端与固定支架连接；
所述连接轴包括：轴套、旋转轴和固定轴，所述轴套与所述固定支架使用螺栓固定，所述轴套套在所述旋转轴上，在所述轴套和所述旋转轴的中间使用轴承配合，所述旋转轴为桶状，所述旋转轴套在所述固定轴上，在所述旋转轴和所述固定轴中间使用轴承配合，所述固定轴的左端与所述固定支架使用螺栓固定，所述固定轴的右端伸出所述旋转轴，所述旋转轴能够在所述轴套和所述固定轴之间旋转；
所述转位轮包括：凸轮线槽盘、转位轮前盖、转位轮后盖、转位装置和密封环，所述凸轮线槽盘的圆周面上设置有凸轮线槽，所述凸轮线槽盘使用螺栓固定在所述固定轴的右端，所述转位轮前盖使用螺栓固定在所述凸轮线槽盘的右端，所述转位轮后盖使用螺栓固定在旋转轴的右端，所述转位轮前盖的左侧端面设置有环形腔，所述密封环上设置有通孔，所述密封环与所述转位轮前盖的环形腔配合形成负压腔，所述转位轮前盖上设置有负压口，所述负压口与负压腔贯通；
所述转位装置包括：转位轴、吸盘、负压连接块和偏心轴，所述转位轴的上端使用螺固定着吸盘，所述转位轴的下端使用螺栓固定着所述偏心轴，所述负压连接块使用轴承与所述转位轴配合，所述转位轴、所述吸盘和所述负压连接块为中空结构并相互贯通，所述转位轴的下端为密封端；所述转位装置的所述负压连接块的左侧使用螺栓固定在所述转位轮后盖的右侧端面上，所述负压连接块的右侧设置有负压连接孔，所述负压连接孔与所述密封环上的通孔配合后使用螺栓将所述密封环固定在所述负压连接块的右侧，使所述负压连接孔与所述负压腔贯通；所述偏心轴使用轴承与所述凸轮线槽盘上的凸轮线槽配合，当所述偏心轴沿所述凸轮线槽做圆周运动时能够使所述偏心轴围绕所述旋转轴的轴心旋转，带动所述旋转轴进行自转；所述负压腔内设置释放模块，所述释放模块包括释放块和释放管，所述释放管设置有外螺纹，所述释放管穿过所述转位轮前盖与所述释放块螺纹连接，所述释放管与所述转位轮前盖使用螺母固定，所述释放块与所述密封环紧密贴合，所述释放块上设置有通孔与释放管相通，当所述旋转轴旋转时，所述释放块上的通孔能够依次和所述密封环上的通孔贯通。
在本发明一个较佳实施例中，所述负压腔内还设置有上隔离块，所述上隔离块与所述转位轮前盖使用螺栓固定，所述上隔离块与所述密封环紧密贴合。
在本发明一个较佳实施例中，所述转位轮后盖右侧按圆周方向使用螺栓固定有8个所述转位装置，所述8个转位装置之间的角度为45°。
在本发明一个较佳实施例中，所述旋转轴的左端使用螺栓固定有圆弧齿同步带轮。
在本发明一个较佳实施例中，所述固定支架包括：固定板和防旋转支架，所述防旋转支架为U型结构，所述U型结构的两端使用螺栓固定在所述固定板上。
在本发明一个较佳实施例中，所述偏心轴沿着所述凸轮线槽作圆周运动时，所述转位装置从圆周上端旋转至圆周下端时，所述转位装置自转了90°。
在本发明一个较佳实施例中，所述吸盘为长方体，吸气孔设置在所述吸盘的上表面。
在本发明一个较佳实施例中，所述旋转轴的左端还设置有原点检测环，所述原点检测环上设置有与所述转位装置位置相对应的检测齿。
在本发明一个较佳实施例中，所述转位装置还包括上轴和下轴套，所述上轴使用螺栓固定在所述转位轴的上端，所述上轴的上端使用螺固定着所述吸盘，所述下轴套套在所述转位轴外侧。
在本发明一个较佳实施例中，所述转位装置的所述偏心轴上设置有2套双列角接触球轴承。
本发明的有益效果是：本发明主要是通过转位轮内设置的负压腔贯通转位装置的中空内腔，使转位装置的具备负压吸附功能，同时转位装置的偏心轴配合凸轮曲线槽盘使转位装置能够实现自转，通过转位轮旋转能够让流经的卫生巾纸片被转位装置吸附并快速的进行转位，以满足卫生巾自动化生产线上特定的入袋方式要求。
附图说明
图1是本发明立式负压转位轮一较佳实施例的立体结构示意图；
图2是本发明立式负压转位轮剖面图；
图3是本发明立式负压转位轮内部构示意图；
图4是转位装置的立体结构示意图；
图5是转位装置剖面图；
图6是凸轮线槽盘立体图；
图7是凸轮线槽盘剖面图；
图8是本发明立式负压转位轮内部结构局部示意图；
附图中各部件的标记如下：1-立式负压转位轮、11-固定支架、111-防旋转支架、112-固定板、12-连接轴、121-轴套、122-旋转轴、123-固定轴、124-连接套、125-转位轮原点检测环、126-转位轮同步带轮、13-转位轮、131-凸轮线槽盘、1311-凸轮线槽、132-转位轮前盖、133-转位轮后盖、134-转位装置、1340-吸取孔、1341-转位轴、1342-吸盘、1343-负压连接块、1344-偏心轴、1345-下轴套、1346-上轴、1347-负压连接孔、135-密封环、1351-上隔离块、1352-释放块、136-转位轮负压口、137-挡板、138-释放管、139-隔板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图8，本发明实施例包括：
一种立式负压转位轮，包括：固定支架11、连接轴12和转位轮13；
所述转位轮13与所述连接轴12右端连接，所述连接轴12的左端与固定支架11连接；
固定支架包括固定板112和防旋转支架111，所述防旋转支架111为U型结构，所述U型结构的两端使用螺栓固定在所述固定板112上。
所述连接轴包括：轴套121、旋转轴122和固定轴123，所述轴套121与所述固定支架11的固定板112使用螺栓固定，所述轴套121套在所述旋转轴122上，在所述轴套121和所述旋转轴122的中间使用轴承配合，所述旋转轴122为桶状，所述旋转轴122套在所述固定轴123上，在所述旋转轴122和所述固定轴123中间使用轴承配合，所述固定轴123的左端与所述固定支架11的防旋转支架111使用螺栓固定，所述固定轴123的右端伸出所述旋转轴；所述旋转轴122可以在轴套121和固定轴123之间进行转动。
所述转位轮包括：凸轮线槽盘131、转位轮前盖132、转位轮后盖133、转位装置134和密封环135，所述凸轮线槽盘131的圆周面上设置有凸轮线槽1311，所述凸轮线槽盘131使用螺栓固定在所述固定轴123的右端，所述转位轮前盖132使用螺栓和隔板139固定在所述凸轮线槽盘131的右端，所述转位轮后盖133使用螺栓固定在旋转轴122的右端，所述转位轮前盖132的左侧端面设置有环形腔，所述密封环135上设置有通孔，所述密封环135与所述转位轮前盖132的环形腔配合形成负压腔，所述转位轮前盖132上设置有转位轮负压口136，所述转位轮负压口136与负压腔贯通。
所述转位装置134包括：转位轴1341、吸盘1342、负压连接块1343和偏心轴1344，所述转位轴1341还包括上轴1346和下轴套1345，所述上轴的上端与所述吸盘1342使用螺固定，所述下轴套1345套在所述转位轴1341外侧，所述转位轴1341的下端使用螺栓固定着所述偏心轴1344，所述负压连接块使1343用轴承与所述转位轴1341配合，所述转位轴1341、所述吸盘1342和所述负压连接块1343为中空结构并相互贯通，所述转位轴1341的下端为密封端；所述转位装置134的所述负压连接块1343的左侧使用螺栓固定在所述转位轮后盖133的右侧端面上，所述负压连接块1343的右侧设置有负压连接孔1347，所述负压连接孔1347与所述密封环135上的通孔配合后使用螺栓将所述密封环135固定在所述负压连接块1343的右侧，使所述负压连接孔1347与所述负压腔贯通；所述偏心轴1344使用2套双列角接触球轴承与所述凸轮线槽盘131上的凸轮线槽1311配合，当所述偏心轴1344沿所述凸轮线槽1311做圆周运动时能够使所述偏心轴1344围绕所述旋转轴122的轴线旋转，带动所述旋转轴122进行自转；所述负压腔内设置释放模块，所述释放模块包括释放块1352和释放管138，所述释放管138设置有外螺纹，所述释放管138穿过所述转位轮前盖132与所述释放块1352螺纹连接，所述释放管138与所述转位轮前盖132使用螺母固定，所述释放块1352与所述密封环135紧密贴合，所述释放块1352上设置有通孔与释放管138相通，当所述旋转轴122旋转时，所述释放块1352上的通孔能够依次和所述密封环135上的通孔贯通。
进一步说明立式负压转位轮的工作原理：立式负压转位轮的转位轮13根据连接轴的不同，分为与旋转轴122相连接的旋转部分和与固定轴123相连接的固定部分。固定部分包括凸轮线槽盘131和转位轮前盖132，以及与转位轮前盖132相固定连接的上隔离块1351和释放块1352。旋转部分包括转位轮后盖133、转位装置134和密封环135。工作时在转位轮负压口136上使用软管连接负压风机，使密封环135和与所述转位轮前盖132的环形腔配合形成负压腔内形成负压，此时与负压腔相贯通的转位装置134的长方体吸盘1342的表面吸气孔上会产生吸力。当旋转轴122在转位轮同步带轮126带动下旋转时，转位轮后盖133上按圆周方向按照每隔45°使用螺栓固定有8个转位装置134上安装的吸盘1342能够从转位轮13顶部吸住从上到工序传送过来的卫生巾纸片，长方形的吸盘1324能够适应多种不同规格的卫生巾纸片，在生产不同规格的卫生巾纸片时不需要对吸盘1324做任何的调整，简化了产品换型调整的过程。转位装置134的偏心轴1344上安装的2套双列角接触球轴承在凸轮线槽盘131的凸轮线槽1311中作既定的凸轮曲线运动，使偏心轴1344围绕转动轴1341的轴线旋转，从而偏心轴1344带动转位轴1341进行自转，当转位装置134旋转到转位轮13的下端时，旋转轴122在凸轮线槽1311的作用下带动上端的吸盘1324自转了90°角度，从而将卫生巾纸片进行了转位，同时转位装置134上的负压连接孔1347会与释放块1352的通孔相连通，使转位装置134内部的负压状态通过释放管138释放失压，从而使吸附在吸盘1324上的已经转位的卫生巾纸片失去吸力而脱落，从而转移到下道工序中。位于负压腔内的上隔离块1351和释放块1352将负压腔隔离成左右两个区域，左侧的区域和转位轮负压口136连通具有负压，右侧的区域则因为有上隔离块1351和释放块1352的隔离不具有负压状态，使不在工作位的吸盘1324为释放状态，这样的结构可以节约负压空气。当转位装置134从右侧腔旋转到左侧腔时，继续产生负压吸取上到工序传送过来的卫生巾纸片，实现一个循环。在所述旋转轴122的左端还设置有使用连接套124固定的转位轮原点检测环125，所述转位轮原点检测环125上设置有与所述转位装置位置相对应的检测齿，控制系统能够通过传感器实时检测转位轮13上转位装置134的位置，实现自动化控制。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种立式负压转位轮，其特征在于，包括：固定支架、连接轴和转位轮；
所述转位轮与所述连接轴的右端连接，所述连接轴的左端与固定支架连接；
所述连接轴包括固定轴和旋转轴，所述固定轴的左端使用螺栓固定在所述固定支架上，所述旋转轴为桶状，所述旋转轴套在所述固定轴上，在所述旋转轴和所述固定轴中间使用轴承配合；
所述转位轮包括转位装置、凸轮线槽盘和负压腔，所述转位装置的内部为中空腔，所述转位装置的中空腔与所述负压腔相贯通，所述转位装置的上端设置有吸盘，所述负压腔和所述凸轮线槽盘与所述固定轴的右端固定连接；所述凸轮线槽盘上设置有凸轮线槽；
所述转位装置与所述旋转轴右端连接，所述转位装置包括偏心轴，所述偏心轴使用螺栓固定在所述转位装置的下端，所述偏心轴与所述凸轮线槽盘上的所述凸轮线槽使用轴承配合，当所述偏心轴沿着所述凸轮线槽作圆周运动时，所述转位装置能够进行自转；
所述连接轴还包括轴套，所述轴套与所述固定支架使用螺栓固定，所述轴套套在所述旋转轴上，在所述轴套和所述旋转轴的中间使用轴承配合；
所述转位轮还包括：转位轮前盖、转位轮后盖和密封环，所述转位轮前盖使用螺栓固定在所述凸轮线槽盘的右端，所述转位轮后盖使用螺栓固定在所述旋转轴的右端，所述转位装置固定在所述转位轮后盖的右侧，所述转位轮前盖的左侧端面设置有环形腔，所述密封环使用螺栓固定在所述转位装置的右侧，所述密封环上设置有通孔，所述密封环与所述转位轮前盖的环形腔配合形成负压腔，所述转位轮前盖上设置有负压口，所述负压口与负压腔贯通；
所述负压腔内还设置有上隔离块，所述上隔离块与所述转位轮前盖使用螺栓固定，所述上隔离块与所述密封环紧密贴合；
所述负压腔内设置释放模块，所述释放模块包括释放块和释放管，所述释放管设置有外螺纹，所述释放管穿过所述转位轮前盖与所述释放块螺纹连接，所述释放管与所述转位轮前盖使用螺母固定，所述释放块与所述密封环紧密贴合，所述释放块上设置有通孔与所述释放管相通；
所述转位装置还包括：转位轴和负压连接块，所述偏心轴使用螺栓固定在所述转位轴的下端，所述负压连接块使用轴承与所述转位轴配合，所述转位轴、所述吸盘和所述负压连接块为中空结构并相互贯通；所述转位装置通过所述负压连接块的左侧使用螺栓固定在所述转位轮后盖的右侧端面上，所述负压连接块的右侧设置有负压连接孔，所述负压连接孔与所述密封环上的通孔配合后使用螺栓将所述密封环固定在所述负压连接块右侧，使所述负压连接孔与所述负压腔贯通。
2.根据权利要求1所述的立式负压转位轮，所述转位装置还包括上轴和下轴套，所述上轴使用螺栓固定在所述转位轴的上端，所述上轴的上端使用螺固定着所述吸盘，所述下轴套套在所述转位轴外侧。
3.根据权利要求1所述的立式负压转位轮，其特征在于，所述转位轮后盖右侧按圆周方向使用螺栓固定有8个所述转位装置。
4.根据权利要求1所述的立式负压转位轮，其特征在于，所述偏心轴沿着所述凸轮线槽作圆周运动时，所述转位装置从圆周上端旋转至圆周下端时，所述转位装置自转了90°。
5.根据权利要求1所述的立式负压转位轮，所述固定支架包括：固定板和防旋转支架，所述防旋转支架为U型结构，所述U型结构的两端使用螺栓固定在所述固定板上。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant |