CN202414216U - 用于旋转分气且柔性吸取和释放纸板的装置 - Google Patents
用于旋转分气且柔性吸取和释放纸板的装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202414216U CN202414216U CN 201120519710 CN201120519710U CN202414216U CN 202414216 U CN202414216 U CN 202414216U CN 201120519710 CN201120519710 CN 201120519710 CN 201120519710 U CN201120519710 U CN 201120519710U CN 202414216 U CN202414216 U CN 202414216U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cardboard
- sucker
- swivel mount
- gas
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000011087 paperboard Substances 0.000 title abstract 7
- 239000011111 cardboard Substances 0.000 claims description 51
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims description 17
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims description 17
- 239000000123 paper Substances 0.000 claims description 17
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 10
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 6
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims description 5
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 claims description 4
- 230000008676 import Effects 0.000 claims description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 3
- 230000002411 adverse Effects 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 238000013022 venting Methods 0.000 description 2
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 235000021262 sour milk Nutrition 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种用于旋转分气且柔性吸取和释放纸板的装置,它包括旋转架,旋转架的回转轴线水平,沿旋转架的旋转方向均布有多路的吸盘组,每路吸盘组具有一个或多个沿直线方向排列的多个吸盘,吸盘距所述回转轴线的径向距离相同,吸盘安装在旋转架上并可围绕轴线按与旋转架的旋转方向相反的方向自转,装置的放纸板工位处于旋转架的正下方,装置的吸纸板工位处于所述旋转架的斜上方。本实用新型能够连续地吸放纸板,使得吸放纸板的效率得到提高,且结构合理动作柔和,对纸板的不利影响小。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机械领域,尤其涉及吸取和释放纸板的装置。
背景技术
对于容器(比如杯)的灌装包装,除了封盖之外,在装箱之前,也有先对成组的容器(比如联杯)用包装纸板折叠裹包,这种包装形式比较常见于酸奶、小瓶饮料。对于这种包装形式,需要有吸取和释放纸板的装置,传统的吸取和释放纸板的装置为间隙性工作,不能连续运转,吸放纸板的速度慢,影响灌装包装的整体效率。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于旋转分气且柔性吸取和释放纸板的装置,其工作效率高,且结构合理动作柔和,对纸板的不利影响小。为此,本实用新型采用以下技术方案:它包括旋转架,所述旋转架的回转轴线水平,沿旋转架的旋转方向均布有多路的吸盘组,每路吸盘组具有一个或多个沿直线方向排列的多个吸盘,所述吸盘距所述回转轴线的径向距离相同,所述吸盘安装在旋转架上并可围绕轴线按与旋转架的旋转方向相反的方向自转,所述装置的放纸板工位处于旋转架的正下方,所述装置的吸纸板工位处于所述旋转架的斜上方。
在采用上述技术方案的基础上,本实用新型还可同时采用以下进一步的技术方案:
所述多路为3路或超过3路的多路。
所述装置设有固定座,所述旋转架的回转轴穿过固定座,所述旋转架包括连接架,所述连接架与所述回转轴固定连接,所述旋转架还包括安装所述吸盘组的多根水平转动杆,所述水平转动杆可旋转地连接在所述连接架上,所述吸盘通过连接杆安装在转动杆上,连接杆中设有气路。
所述连接杆位置可调地安装在所述水平转动杆上。
所述回转轴上设有对应各路吸盘组的多路气路,所述多路气路中各气路的进口处在所述回转轴轴向上的不同位置,所述固定座设有与各所述进口配合的多个配气环槽,配气环槽的接气口接气源,所述转动杆的一端设有进气通道,所述进气通道的接气口设置旋转接头,所述旋转接头和其所对应的回转轴中气路的出口之间连接软气管。
所述连接杆上设有用于串联气路的接头,同组吸盘由软气管连接所述接头和转动杆上进气通道的出口处的旋转接头而接通气路。
所述固定座上安装有固定齿轮,所述固定齿轮和回转轴同轴线,所述转动杆上固定有第一齿轮,所述第一齿轮和固定齿轮之间啮合连接有过渡齿轮;所述第一齿轮和过渡齿轮的半径r相同,固定齿轮的半径R=3r,吸盘有效吸取位置到转动杆的径向距离=半径R,并且,当转动杆随旋转架公转自吸纸板工位转至放纸板工位时,转动杆自身旋转360度。
所述装置安装于杯状容器灌装机的纸板裹包工位。
由于采用本实用新型的技术方案,本实用新型能够连续地吸放纸板,在一组吸盘吸纸板的同时,其余组吸盘或者携带纸板向放纸板工位运送或者在放纸板工位释放纸板或者向吸纸板工位运动准备吸取纸板,使得吸放纸板的效率得到提高;进一步地,本实用新型在吸放纸板时,可以使吸盘垂直于纸板面,吸放纸板的动作合理,吸盘对纸板的吸放效果稳定可靠,设备和纸板不会受到意外的损害。
附图说明
图1为本实用新型所提供的实施例的主视图。
图2为从侧面观察的本实用新型所提供的实施例的工作进程示意图之一。
图3为从侧面观察的本实用新型所提供的实施例的工作进程示意图之二。
图4为从侧面观察的本实用新型所提供的实施例的工作进程示意图之三。
图5为从侧面观察的本实用新型所提供的实施例的工作进程示意图之四。
图6为从侧面观察的本实用新型所提供的实施例的工作进程示意图之五。
具体实施方式
参照附图。本实用新型包括旋转架,所述旋转架的回转轴线水平,沿旋转架的旋转方向均布有多路的吸盘组,每路吸盘组具有一个或多个沿直线方向排列的多个吸盘1,所述吸盘距所述回转轴线的径向距离相同,所述吸盘安装在旋转架上并可围绕轴线按与旋转架的旋转方向相反的方向自转,所述装置的放纸板工位100处于旋转架的正下方,所述装置的吸纸板工位200处于所述旋转架的斜上方。附图标号300为所述纸板。
所述多路为3路或超过3路的多路。在本实施例中,采用3路吸盘组,如图2-6所示,这3路的吸盘分别用A、B、C代表。如图2所示,当吸盘A在转至吸纸板工位200时,吸盘B处在放纸板工位100处放纸板,吸盘C向吸纸板工位运动准备吸取纸板,在该进程中,吸盘A的气路抽真空,吸盘A吸纸板,吸盘B所属气路放气,吸盘B放纸板。图3-6分别显示了之后的工作进行过程;当处于图3、4、5所示进程时,吸盘A已经吸取纸板,正向放纸板工位运动,吸盘A所属气路保持真空状态,吸盘B、C处于向吸纸板工位运动进程,准备吸取纸板。当处于图6所示进程,吸盘C转至吸纸板工位200,吸盘A处在放纸板工位100处放纸板,吸盘B向吸纸板工位运动准备吸取纸板,在该进程中,吸盘C的气路抽真空,吸盘C吸纸板,吸盘A所属气路放气,吸盘A放纸板。
附图标号400为吸盘自吸纸板工位至放纸板工位再运动至吸纸板工位的运行过程中,其有效吸取位置12中心的运行轨迹。
所述装置设有固定座2,所述固定座2支承着整个装置,所述旋转架的回转轴3穿过固定座2,固定座2中设有回转轴的轴承30;所述旋转架包括连接架4,所述连接架4可以采用盘式连接架或架式连接架,所述连接架4与所述回转轴3固定连接,所述旋转架还包括安装所述吸盘组的多根水平转动杆5,所述水平转动杆5可旋转地连接在所述连接架4上,所述吸盘1通过连接杆10安装在转动杆5上,连接杆10中设有气路。
所述连接杆10位置可调地安装在所述水平转动杆5上,吸盘1的位置可以通过调整块在转动杆上调整,以满足不同纸板的要求。
所述回转轴上设有对应各路吸盘组的多路气路31,所述多路气路中各气路的进口311处在所述回转轴3轴向上的不同位置,所述固定座2设有与各所述进口311配合的多个配气环槽20,各配气环槽20的接气口分别和气源连接,所述转动杆5的一端设有进气通道50,所述进气通道的接气口设置旋转接头51,所述旋转接头51和其所对应的回转轴3中气路31的出口之间连接软气管312。
所述固定座在配气环槽的两侧分别设有密封圈21,密封圈21与回转轴3密封配合,将不同气路完全隔开,使得回转轴3在旋转时,每一路气始终保持畅通,且互不影响。
所述连接杆10上设有用于串联气路的接头11,同组吸盘由软气管连接所述接头11和转动杆上进气通道50的出口处的旋转接头52而接通气路。
所述固定座上安装有固定齿轮61,所述固定齿轮61和回转轴3同轴线,所述转动杆5上固定有第一齿轮62,所述第一齿轮62和固定齿轮61之间啮合连接有过渡齿轮63;所述第一齿轮62和过渡齿轮63的半径r相同,固定齿轮61的半径R=3r,吸盘有效吸取位置12到转动杆5的径向距离=半径R,并且,当转动杆随旋转架公转自吸纸板工位转至放纸板工位时,转动杆自身旋转360度。
本实用新型所述装置可用于杯状容器灌装机中,安装于杯状容器灌装机的纸板裹包工位。
Claims (9)
1.用于旋转分气且柔性吸取和释放纸板的装置,其特征在于它包括旋转架,所述旋转架的回转轴线水平,沿旋转架的旋转方向均布有多路的吸盘组,每路吸盘组具有一个或多个沿直线方向排列的多个吸盘,所述吸盘距所述回转轴线的径向距离相同,所述吸盘安装在旋转架上并可围绕轴线按与旋转架的旋转方向相反的方向自转,所述装置的放纸板工位处于旋转架的正下方,所述装置的吸纸板工位处于所述旋转架的斜上方。
2.如权利要求1所述的用于旋转分气且柔性吸取和释放纸板的装置,其特征在于所述多路为3路或超过3路的多路。
3.如权利要求1或2所述的用于旋转分气且柔性吸取和释放纸板的装置,其特征在于所述装置设有固定座,所述旋转架的回转轴穿过固定座,所述旋转架包括连接架,所述连接架与所述回转轴固定连接,所述旋转架还包括安装所述吸盘组的多根水平转动杆,所述水平转动杆可旋转地连接在所述连接架上,所述吸盘通过连接杆安装在转动杆上,连接杆中设有气路。
4.如权利要求3所述的用于旋转分气且柔性吸取和释放纸板的装置,其特征在于所述连接杆位置可调地安装在所述水平转动杆上。
5.如权利要求3所述的用于旋转分气且柔性吸取和释放纸板的装置,其特征在于所述回转轴上设有对应各路吸盘组的多路气路,所述多路气路中各气路的进口处在所述回转轴轴向上的不同位置,所述固定座设有与各所述进口配合的多个配气环槽,配气环槽的接气口接气源,所述转动杆的一端设有进气通道,所述进气通道的接气口设置旋转接头,所述旋转接头和其所对应的回转轴中气路的出口之间连接软气管。
6.如权利要求5所述的用于旋转分气且柔性吸取和释放纸板的装置,其特征在于所述固定座在配气环槽的两侧分别设有密封圈,密封圈与回转轴密封配合。
7.如权利要求5所述的用于旋转分气且柔性吸取和释放纸板的装置,其特征在于所述连接杆上设有用于串联气路的接头,同组吸盘由软气管连接所述接头和转动杆上进气通道的出口处的旋转接头而接通气路。
8.如权利要求3所述的用于旋转分气且柔性吸取和释放纸板的装置,其特征在于所述固定座上安装有固定齿轮,所述固定齿轮和回转轴同轴线,所述转动杆上固定有第一齿轮,所述第一齿轮和固定齿轮之间啮合连接有过渡齿轮;所述第一齿轮和过渡齿轮的半径r相同,固定齿轮的半径R=3r,吸盘有效吸取位置到转动杆的径向距离=半径R,并且,当转动杆随旋转架公转自吸纸板工位转至放纸板工位时,转动杆自身旋转360度。
9.如权利要求1所述的用于旋转分气且柔性吸取和释放纸板的装置,其特征在于所述装置安装于杯状容器灌装机的纸板裹包工位。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201120519710 CN202414216U (zh) | 2011-12-13 | 2011-12-13 | 用于旋转分气且柔性吸取和释放纸板的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201120519710 CN202414216U (zh) | 2011-12-13 | 2011-12-13 | 用于旋转分气且柔性吸取和释放纸板的装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN202414216U true CN202414216U (zh) | 2012-09-05 |
Family
ID=46739003
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201120519710 Expired - Lifetime CN202414216U (zh) | 2011-12-13 | 2011-12-13 | 用于旋转分气且柔性吸取和释放纸板的装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN202414216U (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103786915A (zh) * | 2012-10-30 | 2014-05-14 | 富泰华工业(深圳)有限公司 | 贴膜机构及贴膜方法 |
CN106404786A (zh) * | 2016-11-04 | 2017-02-15 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种电路板图像扫描装置 |
CN107322982A (zh) * | 2017-08-17 | 2017-11-07 | 海宁诚达机械有限公司 | 一种纸杯机的吸纸机构 |
CN108860748A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-23 | 北京灿荣机械设备有限公司 | 一种旋转拾取装置和包装机械 |
CN110002041A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-07-12 | 绍兴上虞威拓机械电子有限公司 | 用于包装机的包装纸吸放抓取装置 |
CN114560135A (zh) * | 2022-04-20 | 2022-05-31 | 广州昂特机械设备有限公司 | 裹包装置 |
-
2011
- 2011-12-13 CN CN 201120519710 patent/CN202414216U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103786915A (zh) * | 2012-10-30 | 2014-05-14 | 富泰华工业(深圳)有限公司 | 贴膜机构及贴膜方法 |
CN103786915B (zh) * | 2012-10-30 | 2017-02-01 | 富泰华工业(深圳)有限公司 | 贴膜机构及贴膜方法 |
CN106404786A (zh) * | 2016-11-04 | 2017-02-15 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种电路板图像扫描装置 |
CN107322982A (zh) * | 2017-08-17 | 2017-11-07 | 海宁诚达机械有限公司 | 一种纸杯机的吸纸机构 |
CN108749112A (zh) * | 2017-08-17 | 2018-11-06 | 海宁诚达机械有限公司 | 一种改进的纸杯机的吸纸机构 |
CN108860748A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-23 | 北京灿荣机械设备有限公司 | 一种旋转拾取装置和包装机械 |
CN110002041A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-07-12 | 绍兴上虞威拓机械电子有限公司 | 用于包装机的包装纸吸放抓取装置 |
CN114560135A (zh) * | 2022-04-20 | 2022-05-31 | 广州昂特机械设备有限公司 | 裹包装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202414216U (zh) | 用于旋转分气且柔性吸取和释放纸板的装置 | |
CN203486605U (zh) | 一种自动纸板送料机构 | |
CN104443519A (zh) | 自动装盒机旋转吸放分料装置 | |
CN208613066U (zh) | 一种自动在线瓶胚全向视检机 | |
CN108405357A (zh) | 一种自动在线瓶胚全向视检机 | |
CN103193005B (zh) | 一种面巾纸枕式包装机的连续套袋装置及其方法 | |
CN204137394U (zh) | 开纸盒机构的取盒杆组件 | |
CN104718147B (zh) | 用于输运平面物件的抽吸输送装置 | |
CN202928962U (zh) | 自动翻转式灯检机 | |
CN202345968U (zh) | 表面黏着型二极管的筛选包装专用机 | |
TW199940B (zh) | ||
CN208948373U (zh) | 一种使用正负压气体的胶囊输送盘 | |
CN207045917U (zh) | 移标装置及胶布包装机 | |
CN102514977B (zh) | 柔性片材折叠机构 | |
CN201086835Y (zh) | 高速立式包装机 | |
CN217100696U (zh) | 一种采用负压吸附的包装袋输送机 | |
CN103303708A (zh) | 包装盒可视窗口贴膜自动取放机构 | |
CN104859265A (zh) | 一种对位贴合设备 | |
CN207725738U (zh) | 一种小袋取放机构及下料装置 | |
CN210123725U (zh) | 一种硅片传输线 | |
CN208868392U (zh) | 包装箱定位输送装置 | |
CN103331942A (zh) | 一种旋转吸纸装置 | |
CN207107088U (zh) | 一种园林水果饮料包装插吸管设备 | |
CN110065680A (zh) | 一种无菌纸盒压胶设备用组件 | |
CN201484695U (zh) | 条盒透明纸包装机外部真空负压吸风结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Hangzhou City, Zhejiang province Gongshu District 310011 Fang Dai Road No. 189 Patentee after: Hangzhou Zhongya Machinery Co., Ltd. Address before: Hangzhou City, Zhejiang province Gongshu District 310011 Fang Dai Road No. 189 Patentee before: Zhongya Machinery Co., Ltd., Hangzhou |
|
GR01 | Patent grant | ||
CX01 | Expiry of patent term | ||
CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20120905 |