CN102514977B - 柔性片材折叠机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种折叠整齐、相位调整方便的柔性片材折叠机构，包括机架及分别可转动设于机架上的五个转动轮及一个转移轮，所述转动轮一上设有吸附腔一、吸附腔二及四个推送装置，所述转动轮二上设有吸附腔及对应该吸附腔的吸附孔，转动轮二的半径为转动轮一的二分之一，转动轮三的结构与转动轮二相同，转动轮四的半径为转动轮三的3/4，其结构与转动轮三相同，转动轮五的半径为转动轮三的一半且其结构与转动轮三相同，各转动轮及转移轮以相同的线速度转动，转移轮半径与转动轮三相同，转移轮上设有两个夹持装置，所述转动轮二、转动轮三、转动轮四、转动轮五及转移轮依三折流水方向依次设于转动轮一的径向外侧。

Description

柔性片材折叠机构

技术领域

本发明涉及一种片材加工设备，特别涉及一种用于纱布机、湿巾机等设备上的柔性片材折叠机构。

背景技术

适用于对柔性片材进行加工的设备如纱布机已为公知，其制造流程一般包括:纱布放卷→自动换卷切断机构→张力控制系统→纠偏装置→横向折叠装置→第一段牵引→过渡辊→第二段牵引→切断机→往复式多段折叠装置→多片堆叠器→下供膜装置→上供膜及贴标机→端封装置→切断装置→计数器→成品，其它适用于对柔性片材进行开卷、横向折叠、分切、纵向折叠、包装的设备与上述制造流程大同小异。该种设备的纵向折叠装置主要是对纱布进行纵向折叠，所述纵向是指沿纱布行走的方向，由于纱布在生产设备上是持续移动的，因此在对纱布进行纵折时要求速度要快。公知的纵向折叠机构通常采用往复式插板机构，插板的一端与往复式驱动装置连接，插板的自由端以垂直或者接近垂直于纱布的方向往复运动，插板每次向纱布进近移动对纱布进行一次纵向折叠，该种往复式插板折叠机构一般适用于小于180片/分钟的纱布机上，如果线速度再增加的话，往复式插板的折叠效果就会下降，更重要的是，由于纱布采用吸附输送或夹持输送，运行过程中相位会发生改变，此时插板的折叠相位（即每次向纱布进近的时机）调整非常麻烦，表现在折叠后的产品边缘不整齐。2007年7月4日公告的中国专利ZL200620098434.0 公开一种纱布片折叠机的轮鼓装置，其纱布折叠机构由插板式改成轮鼓式，所述轮鼓装置包括中轴和轮鼓，所述轮鼓与中轴之间用轴承相连，在两个轮鼓之间设置多对与中轴平行的折叠叶片，每对折叠叶片中的每个叶片其两端分别与能绕芯轴转动的旋转部件相连，旋转部件与旋转机构相连，芯轴设置在轮鼓上，在每对折叠叶片中两个叶片对应的旋转机构能使两个叶片旋转方向相反。该装置的纱布在轮鼓上的各个工位都有粘覆布吸附和叶片夹持，位置精度高且位置一致，折叠后纱布边对位整齐，该种折叠装置适合于只进行一次纵向折叠的场合，对于需要进行多次纵向折叠的场合该轮鼓并不适用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种折叠位置准确、相位调整方便的柔性片材折叠机构。

为解决前述技术问题，本发明所采用的技术方案是这样的：一种柔性片材折叠机构，包括机架及分别可转动设于机架上的转动轮一、转动轮二、转动轮三、转动轮四、转动轮五及转移轮，所述转动轮一上设有吸附腔一及吸附腔二，所述转动轮一的径向外侧面设有对应各吸附腔的吸附孔，转动轮一上沿圆周方向均设有四个推送装置，所述转动轮二上设有吸附腔，转动轮二径向外侧面设有对应该吸附腔的吸附孔，转动轮二的半径为转动轮一的二分之一，转动轮三的结构与转动轮二相同且两者半径相同，转动轮四的半径为转动轮三的四分之三，其结构与转动轮三相同，转动轮五的半径为转动轮三的一半且其结构与转动轮三相同，各转动轮及转移轮以相同的线速度转动，转移轮半径与转动轮三相同，转移轮上设有沿周向对称的用于获取三折后片材的两个夹持装置，所述转动轮二、转动轮三、转动轮四、转动轮五及转移轮依三折流水方向依次设于转动轮一的径向外侧。

上述柔性片材折叠机构，所述转移轮径向外侧设有用于把三折后的片材移走的移离装置。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：通过采用负压吸附完成柔性材料的一折和二折，这样当设备运行平稳滑顺，相位调整可以通过调整某个转动轮周向位置实现，调整十分方便，结合设于转动轮一上的推送机构及转移轮上的夹持机构，三折后的柔性材料折叠整齐，相对于传统的往复式插板折叠机构，生产线速度可以大大提高而不影响折叠效果。

附图说明

图1是实施例一折、二折部分的主视图；

图2是实施例三折部分的主视图；

图3是实施例中一折后的纱布状态图；

图4是实施例中二折后的纱布状态图；

图5是实施例中三折后的纱布状态图。

具体实施方式

本发明是对现有柔性片材料的纵向三折叠机构进行改进，除此之外的纱巾机其它部分系公知技术，在此不予赘述。

参考图1至图5，实施例公开一种纱巾机纵向三折机构，该三折机构输入端接收纱巾机线性输入分切好的的纱布，每片纱布纵向长度为400mm，三折机构输出端是纵向三折后的纱布，长度为100mm（如图5所示）。

该三折机构包括机架9及分别可转动设于机架9上的转动轮1、转动轮2、转动轮3、转动轮4、转动轮5和转移轮6。

所述转动轮1径向外侧壁周长为1600mm，转动轮1上设有45度夹角的扇形负压吸附腔11，转动轮1的径向外侧壁上设有与该负压吸附腔11相对应的吸附孔12，所述吸附孔12沿周向方向延伸长度为200mm，沿转动轮1顺时针方向，转动轮1上设有120度夹角的扇形吸附腔13，同样的，对应吸附腔13的转动轮1径向外侧壁设有相应的吸附孔（图中未示出）。同时转动轮1径向外侧壁上沿圆周方向均设有四组推送机构14，该推送机构具有45度左右的翻转角度，每个推送机构的翻转动作由设于转动轮1上的驱，该驱装置可以由扇齿轮实现，也可以由凸轮实现。动装置实现

所述转动轮2径向外侧壁周长为800mm，其内设有235度夹角的扇形吸附腔21，转动轮2径向外侧壁上设有对应吸附腔21的吸附孔22，吸附孔22沿周向的延伸长度为520mm左右。

所述转动轮3径向外侧壁周长为800mm，其内设有90度夹角的扇形吸附腔31，转动轮3径向外侧壁上设有对应吸附腔31的吸附孔32，吸附孔32沿周向的延伸长度为200mm左右。

所述转动轮4 的结构与转动轮3类似，其径向外侧壁周长为800mm。

所述转动轮5的结构与转动轮3类似，其径向处侧壁周长为400mm。

所述转移轮6径向外侧壁周长为800mm，其内设有90度夹角的扇形吸附腔61，转动轮6径向外侧壁上设有对应吸附腔61的吸附孔，吸附孔沿周向的延伸长度为200mm左右，转移轮6上沿周向对称设有两个夹持装置63，所述夹持装置63与推送装置14相互配合，两者接触的时候可以夹持上柔性片材，移离装置64是与转移轮6适配使用的，转移轮6上设有几道沉槽，沉槽上设有抽真空的气道，这样当柔性材料经过转移轮6的径向外侧面时，推送机构14就把纱布推向转移轮6，转移轮6把纱布吸附住，然后在逆时针转动过程中，通过一个卡爪形的移离装置64将折叠好的纱布从转移轮6上移走，进入码垛或包装工序。

为更易于理解纱布的三折过程，假设各转动轮类似于时钟的表盘，其具有与时钟相似的刻度，下面表述过程中以表盘对应的时间表述相对于转动轮的周向位置。

纱布从转动轮2的9点钟的位置沿逆时针方向进入转动轮1的8点钟和转动轮2的4点钟之间并吸附于转动轮2的径向外侧面，纱布的长度为400mm，当纱布前端沿转动轮2逆时针移动至1点半的位置时，转动轮1的9点钟位置开始产生吸力并顺时针方向转动，转动轮2释放纱布，此时纱布前端变成向左向下折叠1/4长度的折叠部分并吸附在转动轮1的9点钟至12点之间并顺时针转动至转动轮3的5点左右的位置（图3），此时具有1/4折叠部分纱布前端吸附转移至转动轮3的2点至5点之间的表面上并逆时针转动，当纱布的头部到达转动轮3的1点半位置时（图3），转动轮3的4点半位置（即转动轮1的10点半位置）离纱布尾端有100mm的距离，此时转动轮1另一吸附腔13将纱布吸附过来，至此当转动轮1继续顺时针转动，转动轮3继续逆时针转动时，纱布的首部（即1/4折叠部分）被转移吸附至转动轮4上但不进行实质上的位移，而纱布的尾部（3/4处）被吸附在转动轮1的侧面并于转动轮1的12点钟位置产生形变，由于纱布的首部没有实质上的位移，但尾部由转动轮1的10点半位置移至12点位置，此时当转动轮1继续顺时针转动时，纱布的折叠状态逐渐接近图4所示状态，此时吸附在转动轮1外表面的纱布纵向长度为200mm，当纱布绝对长度的1/2（也即两个纵折后的中点）位于1点钟位置时，推送机构14相对于转动轮1顺时针转动45度，推送机构14的自由端将纱布的中点推向转移轮6，转移轮6对应纱布的位置上设有多道环形凹槽，与吸附腔61连通的吸附孔即设于各环形凹槽上，该过程即为纱布被从中部向转移轮6推移，而纱布的两端向折合的方向不断接近并最终叠置在一起完成整个纱布的纵向三折叠过程，折叠后的纱布如图5所示，纱布纵向的自由端被很好的包覆在内侧而不外露，最后，一移离装置64的自由端靠设于转移轮6的环形凹槽上，将折叠后的纱布移至输出端进入堆栈装置或者包装装置。

Claims (2)

1.一种柔性片材折叠机构，其特征在于：包括机架及分别可转动设于机架上的转动轮一、转动轮二、转动轮三、转动轮四、转动轮五及转移轮，所述转动轮一上设有吸附腔一及吸附腔二，所述转动轮一的径向外侧面设有对应各吸附腔的吸附孔，转动轮一上沿圆周方向均设有四个推送装置，所述转动轮二上设有吸附腔，转动轮二径向外侧面设有对应该吸附腔的吸附孔，转动轮二的半径为转动轮一的二分之一，转动轮三的结构与转动轮二相同且两者半径相同，转动轮四的半径为转动轮三的四分之三，其结构与转动轮三相同，转动轮五的半径为转动轮三的一半且其结构与转动轮三相同，各转动轮及转移轮以相同的线速度转动，转移轮半径与转动轮三相同，转移轮上设有沿周向对称的用于获取三折后片材的两个夹持装置，所述转动轮二、转动轮三、转动轮四、转动轮五及转移轮依三折流水方向依次设于转动轮一的径向外侧。

2.根据权利要求1所述的柔性片材折叠机构，其特征在于：所述转移轮径向外侧设有用于把三折后的片材移走的移离装置。