CN103786915B - 贴膜机构及贴膜方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种贴膜机构及其贴膜方法。该贴膜机构包括贴合装置及驱动与传动装置，该贴合装置包括n个吸头，n不小于2。该驱动与传动装置带动贴合装置沿Z轴往复移动。在贴合装置沿Z轴往复移动时使得驱动与传动装置的抵接棘爪与贴合装置的(n+1)个凸轮滚子顺次抵接并推动贴合装置的传动部转动，且每一凸轮滚子带动该传动部转动360/(n+1)度，贴合装置的(n+1)个单齿拨轮顺次与(n+1)个齿条发生啮合，以驱动(n+1)个齿条顺次沿Z轴移动被推出一定距离，在空置齿条被推出时，n个吸头无伸出，可完成吸料动作，当其他具有对应吸头的n个齿条顺次被推出时，使得该n个吸头顺次伸出，从而顺次完成各吸头的贴膜动作。

Description

贴膜机构及贴膜方法

技术领域

本发明涉及一种贴膜机构及贴合方法。

背景技术

一般业界采用贴膜机构将薄膜类的垫片贴合至主板的预定位置。业界采用的贴膜机构分为单吸头贴膜机构以及多吸头贴膜机构。单吸头贴膜机构具有一个吸头，该吸头在取料位将待贴合之薄膜垫片由薄膜垫片的物料带上吸取并剥离，再移动吸头至主板待贴合位置进行贴合动作。然而单吸头的贴膜机构每次贴合后均需回到取料位取料才能进行下次的贴合动作。如此，贴合效率较低。目前市场上也有很好的多吸头的贴膜机构，然而其通过复杂的机械结构设计来控制各个吸头的贴合动作，例如多气缸动力结构，这导致了自动贴膜机构零件繁多，控制复杂，使得设备成本上升。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种结构简单、方便操作控制各吸头进行贴膜动作的具有非单一吸头的贴膜机构。

本发明还提供一种操作简便的贴膜方法。

一种贴膜机构，其包括贴合装置及驱动与传动装置，该贴合装置包括n个吸头，n不小于2。该驱动与传动装置包括抵接棘爪及沿Z轴往复移动的滑动部，该贴合装置与滑动部相连并可随滑动部沿Z轴往复移动，该贴合装置包括传动部、卡合棘爪、(n+1)个齿条、n个吸头滑块，该(n+1)个齿条、n个吸头滑块和n个吸头可沿Z轴往复移动，该传动部包括转轴、(n+1)片单齿拨轮和一棘轮，该转轴可转动地固定在贴合装置的外壳，该(n+1)片单齿拨轮和该棘轮套设固定在转轴上并与该转轴同步转动，该棘轮的表面设置有(n+1)个凸轮滚子，该(n+1)个凸轮滚子按照均匀的角度间隔围绕该转轴一周，且该棘轮的圆周设置(n+1)个齿槽，每一齿槽对应一凸轮滚子，每一单齿拨轮包括一拨齿，该(n+1)片单齿拨轮的(n+1)个拨齿彼此错开，按照均匀的角度间隔围绕该转轴一周，其中n个齿条、n个吸头滑块、n个吸头沿Z轴由上至下依次相连，而另外一个齿条空置，且该(n+1)片单齿拨轮与(n+1)个齿条分别对应，控制驱动与传动装置带动贴合装置沿Z轴往复移动使得抵接棘爪与(n+1)个凸轮滚子顺次抵接后并推动传动部转动，且每一凸轮滚子带动该传动部转动360/(n+1)度，该卡合棘爪顺次与棘轮的(n+1)个齿槽卡合，该(n+1)个单齿拨轮顺次与(n+1)个齿条发生啮合，以驱动(n+1)个齿条顺次沿Z轴移动被推出一定距离，在空置齿条被推出时，n个吸头无伸出，可完成吸料动作，当其他具有对应吸头的n个齿条顺次被推出时，使得该n个吸头顺次伸出，从而顺次完成各吸头的贴膜动作。

一种贴膜方法，其包括以下步骤：提供一贴膜机构，该贴膜机构包括贴合装置及驱动与传动装置，该贴合装置包括n个吸头，n不小于2，该驱动与传动装置包括抵接棘爪及沿Z轴往复移动的滑动部，该贴合装置与滑动部相连并可随滑动部沿Z轴往复移动，该贴合装置包括传动部、卡合棘爪、(n+1)个齿条、n个吸头滑块，该(n+1)个齿条、n个吸头滑块和n个吸头可沿Z轴往复移动，该传动部包括转轴、(n+1)片单齿拨轮和一棘轮，该转轴可转动地固定在贴合装置的外壳，该(n+1)片单齿拨轮和该棘轮套设固定在转轴上并与该转轴同步转动，该棘轮的表面设置有(n+1)个凸轮滚子，该(n+1)个凸轮滚子按照均匀的角度间隔围绕该转轴一周，且该棘轮的圆周设置(n+1)个齿槽，每一齿槽对应一凸轮滚子，每一单齿拨轮包括一拨齿，该(n+1)片单齿拨轮的(n+1)个拨齿彼此错开，按照均匀的角度间隔围绕该转轴一周，其中n个齿条、n个吸头滑块、n个吸头沿Z轴由上至下依次相连，而另外一个齿条空置，且该(n+1)片单齿拨轮与(n+1)个齿条分别对应；贴合装置在初始状态，该卡合棘爪卡合在棘轮的其中一齿槽内，该空置齿条与其所对应的单齿拨轮啮合且该空置齿条被推出一段距离，此时无吸头被推出，此时控制n个吸头进行吸料动作；进行贴膜动作时，控制驱动与传动装置带动贴合装置沿Z轴往复移动使得抵接棘爪与(n+1)个凸轮滚子顺次抵接后并推动传动部转动，且每一凸轮滚子带动该传动部转动360/(n+1)度，该卡合棘爪顺次与棘轮的(n+1)个齿槽卡合，该(n+1)个单齿拨轮顺次与(n+1)个齿条发生啮合，以驱动(n+1)个齿条顺次沿Z轴移动被推出一定距离，在空置齿条被推出时，n个吸头无伸出，可完成吸料动作，当其他具有对应吸头的n个齿条顺次被推出时，使得该n个吸头顺次伸出，从而顺次完成各吸头的贴膜动作。

由于本案的贴膜机构通过一次的吸料动作可进行4次贴膜动作，无需每贴膜一次就需返回取料位取料，提高了贴膜效率，缩短了贴合时间。且由于每次取料，多个吸头同时取料，则薄膜垫片的物料带可设计为单排多列，即物料带每一列薄膜垫片的个数与吸头的数量相同，方便吸头一次将物料带一列的的薄膜垫片取走，如此相较于单吸头的物料带材料利用率高，可降低成本。且本案采用多个单齿拨轮与多个齿条顺次啮合的机械结构来控制各个吸头的贴膜动作，操作方便，机械结构简单，从而控制了设备成本。

附图说明

图1是本发明的贴膜机构的一较佳实施例的立体示意图。

图2是由一侧观看图1所示的贴膜机构的立体分解图。

图3是由另一侧观看图1所示的贴膜机构的立体分解图。

图4是图2所示的贴合装置的分解示意图。

图5-6是省略连接板的组装后的贴膜机构处于初始位置无吸头伸出用于吸料的使用状态图。

图7-8是省略连接板的组装后的贴膜机构的其中一吸头伸出用于贴膜的使用状态图。

图9-10是省略连接板的组装后的贴膜机构的另外一吸头伸出用于贴膜的使用状态图。

主要元件符号说明

贴膜机构 1

贴合装置 10

壳体 100

第一收容空间 101

立架 102

上盖 103

第二收容空间 104

背板 105

侧板 106

缺口 107

轴孔 108

第一收容腔 109

第二收容腔 110

传动部 120

卡合棘爪 130

复位弹性件 140

齿条 150

吸头滑块的预压调整块 170

滚针 162

吸头滑块 160

吸头 180

驱动与传动装置 20

安装板 210

轨道 220

滑动部 230

第一棘爪 250

抵接棘爪 260

连接板 30

转轮 320

转轴 321

轮盘 322

单齿拨轮 330

轮盘 332

拨齿 336

棘轮 360

齿槽 362

凸轮滚子 366

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参阅图1，其是本发明的贴膜机构1的一较佳实施例的立体示意图。该贴膜机构1包括贴合装置10、驱动与传动装置20以及连接该贴合装置10和该驱动与传动装置20的连接板30。

请一并参阅图2和图3，图2是由一侧观看图1所示的贴膜机构1的立体分解图，图3是由另一侧观看图1所示的贴膜机构1的立体分解图。该贴合装置10具有多个吸头180，该贴合装置10的多个吸头180在取料位同时取料，并在驱动与传动装置20的驱动下在贴合位置实现各个吸头180分开单独贴膜。

该驱动与传动装置20包括沿Z轴方向延伸的安装板210、沿Z轴方向之轨道220、在轨道220上沿Z轴往复移动之滑动部230、以及固定在安装板210上沿Y轴方向延伸的第一棘爪250和抵接棘爪260。在Z轴方向上，该第一棘爪250位于该抵接棘爪260上方并相距一定距离。

请一并参阅图4，该贴合装置10包括壳体100、传动部120、卡合棘爪130、多个复位弹性件140、多个齿条150、多个吸头滑块的预压调整块170、多个吸头滑块160以及多个吸头180。该多个复位弹性件140和多个齿条150的数量相同，该多个吸头180、多个吸头滑块160、多个吸头滑块的预压调整块170的数量相同。该多个齿条150和多个复位弹性件140的数量比多个吸头180的数量多一个。本实施例中，该吸头180、吸头滑块160和吸头滑块的预压调整块170的数量均为4个。该齿条150和复位弹性件140的数量为5个。

该贴合装置10的壳体100经由连接板30和驱动与传动装置20的滑动部230相连。驱动与传动装置20控制滑动部230沿Z轴往复移动并带动贴合装置10沿Z轴往复移动。

该壳体100包括立架102、上盖103、背板105以及二相对设置的侧板106。该背板105沿Z轴方向延伸，该上盖103垂直固定至该背板105之端部，沿Y轴方向延伸，与该背板105呈L形。该二侧板106固定至背板105的两侧边缘，每一侧板106上设置一轴孔108。该二侧板106、上盖103及背板105界定第一收容空间101。该立架102位于该上盖103上方，与该上盖103界定第二收容空间104，用于收容复位弹性件140。该背板105邻近上盖103一侧设置沿Z轴延伸的第一收容腔109，该第一收容腔109用来收容该多个齿条150。该上盖103对应该第一收容腔109处设置缺口107，该缺口107连通该第二收容空间104与该第一收容腔109。该背板105远离上盖103一侧设置沿Z轴延伸的第二收容腔110。该第二收容腔110用来收容吸头滑块160。

该5个齿条150并排收容于背板105的第一收容腔109，每一齿条150包括长条状本体152及设置在长条状本体152上的多个齿156。每一齿条150可以在该第一收容腔109内沿Z轴往复移动，伸出该上盖103的缺口107或缩进该第一收容空间101并向远离该缺口107的方向移动。该5个复位弹性件140并排收容在立架102的第二收容空间104内，该5个复位弹性件140的一端固定至立架102的顶端，另一端分别与该5个齿条150的一端相连，该复位弹性件140在齿条150沿Z轴往复移动时提供弹性力。该5个齿条150的另一端，其中4个齿条150分别与4个吸头滑块的预压调整块170的一端相连，另外1个齿条150空置。

该吸头滑块的预压调整块170位于齿条150及吸头滑块160之间，该4个吸头滑块的预压调整块170的两端分别与4个齿条150及4个吸头滑块160相连。

该4个吸头滑块160并排设置，分别与4个吸头180相连，相邻吸头滑块160之间通过滚针162相互接触。

该4个齿条150、4个吸头滑块的预压调整块170、4个吸头滑块160及4个吸头180沿Z轴方向从上至下依次相连。因此，该吸头滑块的预压调整块170、该吸头滑块160和吸头180可以在与其相连的齿条150的带动下沿Z轴往复移动。

由于相邻吸头滑块160之间通过滚针162相互接触，因此，其中一吸头滑块160沿Z轴往复移动时，其与相邻的吸头滑块160之间形成滚动摩擦，滚动摩擦相较于滑动摩擦可减少摩擦运动的连带运动，从而可避免该往复移动的吸头滑块160在移动时连带带动其相邻的吸头滑块160随之移动。

该传动件120包括转轮320、多个单齿拨轮330以及棘轮360。

该转轮320包括转轴321及套设固定在转轴321上的轮盘322。该转轴321沿X轴方向延伸，分别穿过该二侧板106的轴孔108，可转动的固定在该二侧板106上，位于该多个齿条150的前方。

该单齿拨轮330的数量与该齿条150的数量相同，为5个。每一单齿拨轮330包括圆形轮盘332以及由圆形轮盘332的圆周向外突出的一拨齿336。该5个单齿拨轮330收容在该第一收容空间101内，且该5个单齿拨轮330的圆形轮盘332依次套设固定在转轮320的转轴321上并随该转轴321同步转动，该5个单齿拨轮330分别于该5个齿条150相对。该5个单齿拨轮330的拨齿336相互错开，该多个单齿拨轮330的拨齿336按照均匀的角度间隔围绕该转轴321一周，彼此错开72度。当该5个单齿拨轮330随转轴321同步转动的过程中，该5个单齿拨轮330的拨齿336轮流转至其所对应的齿条150的前方，顺次与其所对应的齿条150的齿156相啮合。在拨齿336与一齿条150的齿156相啮合时，该啮合的齿条150被对应的单齿拨轮330带动至距离其他未啮合的齿条150沿Z轴远离上盖一定距离的地方，且与该啮合齿条150相连的复位弹性件140被拉伸一定长度。

该棘轮360呈圆盘状，该棘轮360位于二侧板106中的其中一侧板106外侧，该棘轮360套设固定在该转轴321伸出该侧板106外的部分，与该转轴321同步转动。该棘轮360的圆周设置多个齿槽362，该多个齿槽362按照均匀的角度间隔围绕该棘轮的圆周一周，该齿槽362的数量与该单齿拨轮330的数量相同，为5个，即该5个齿槽362等分该棘轮360的圆周边缘，彼此相距72度。该棘轮360还包括多个凸轮滚子366，该多个凸轮滚子366突出于棘轮360的圆盘状表面，并按照均匀的角度间隔围绕该转轴321一周，该多个凸轮滚子366的数量与该单齿拨轮330的数量相同，为5个，即该5个凸轮滚子366等分1个圆，彼此错开72度。

该卡合棘爪130固定在外壳100的其中一侧板106上，邻近该棘轮360设置，且该卡合棘爪130可卡固至该棘轮360圆周边缘的齿槽366内。且在棘轮360随转轴321的转动过程中，该棘轮的5个齿槽可顺次转至卡合棘爪130处，并顺次与该卡合棘爪130卡合。

请一并参阅图5-10，图5-6、图7-8和图9-10分别是图1所示的贴膜机构1的3种使用状态的立体示意图。图5-6是贴膜机构1处于初始状态的吸头处于准备吸料的使用状态图。图7-8是贴膜机构的其中一吸头伸出后处于贴膜状态的使用状态图。图9-10是另一吸头伸出后处于贴膜状态的使用状态图。

请一并参阅图1和图5-6，该贴膜机构1处于初始状态时，该4个吸头180未伸出处于准备吸料的使用状态。该连接板30将贴合装置10和驱动与传动装置20固定连接。该贴合装置10的棘轮360邻近该驱动与传动装置20的第一棘爪250和抵接棘爪260一侧设置，且该棘轮360位于该第一棘爪250和抵接棘爪260之间。该卡合棘爪130卡固至棘轮360的其中一齿槽362内。此时，一端空置的齿条150的齿156和与其相对应的单齿拨轮330的拨齿336相啮合。该空置齿条150在啮合的拨齿336的作用下，该空置齿条150缩进该第一收容空间101并被带离至距离其他未啮合的齿条150沿Z轴远离上盖103一定距离的地方，则与该啮合齿条150相连的复位弹性件140被拉伸一定长度。而其他4个齿条150的端部伸出上盖103的缺口107，且与该4个未啮合齿条150相连的4个复位弹性件140处于原长。该4个吸头180位于初始位置无伸出状态，此时，该4个吸头180可在吸料位同时吸取并剥离薄膜垫片，在移动至贴合位后对薄膜垫片进行贴膜动作。

吸料后，对薄膜垫片进行贴膜动作时，控制驱动与传动装置20的滑动部230沿Z轴向下移动，该贴合装置10在滑动部230的带动下沿Z轴下降。在贴合装置10下降至其棘轮360的一个凸轮滚子366与抵接棘爪260相抵接时，抵接棘爪260施加作用力至该凸轮滚子366，且由于抵接棘爪260固定至安装板210不可移动，因此，抵接棘爪260在棘轮360随贴合装置10沿Z轴向下降时推动该凸轮滚子366并使得棘轮360转动，从而推动该传动部120整体转动。该传动部120在转动过程中，初始状态卡固至卡合棘爪130的棘轮360的其中一齿槽362转离卡合棘爪130，直至与初始状态卡合的齿槽362相距72度的另一齿槽362转至卡合棘爪130处并与之卡合，该传动部停止转动，该驱动与传动装置20停止驱动，该贴合装置10停止下降，此过程中，该棘轮360旋转了72度。在该传动部120第一次旋转72度的过程中，该5个单齿拨轮330也转动72度，初始状态下相啮合的单齿拨轮330与空置的齿条150在此转动过程中相互脱离，该空置的齿条150在与之相连的复位弹性件140的弹性恢复力的作用下沿Z轴向上盖103移动直至该复位弹性件140恢复原长。而与初始状态的相啮合的单齿拨轮330的拨齿336错开72度的另一单齿拨轮330逐渐转至其所相对应的另一齿条150处并啮合。则该另一单齿拨轮330推动与之相啮合的另一齿条150沿Z轴向远离上盖103的方向移动，且与该另一齿条150相连的另一复位弹性件140被拉伸，该另一复位弹性件140被拉伸的长度与初始状态下与空置齿条320相连的复位弹性件140的拉伸长度相同。则该另一齿条150推动与之依次相连的吸头滑块的预压调整块170、吸头滑块160及吸头180沿Z轴向远离上盖的方向移动，从而将此吸头180伸出，完成一吸头180的一次贴膜动作。

完成一吸头180的贴膜动作后，控制驱动与传动装置20沿Z轴向上升起，从而带动贴合装置10上升，则抵接棘爪260脱离凸轮滚子366。此时，由于卡合棘爪130卡固在棘轮360的齿槽362内，因此，在传动部停止转动的状态下，吸头180的伸出状态不变。当贴合装置10的另一凸轮滚子366，即与之前脱离抵接后的凸轮滚子366相邻的另一凸轮滚子366由抵接棘爪260下方上升至抵接棘爪260上方时，停止驱动与传动装置20的上升状态。

此时，再次控制驱动与传动装置20沿Z轴向下降，则之前由抵接棘爪260下方上升至抵接棘爪260上方的另一凸轮滚子366与抵接棘爪260抵接，抵接棘爪260施加作用力至该另一凸轮滚子366，抵接棘爪260在棘轮360随贴合装置10沿Z轴向下降时推动该另一凸轮滚子366并使得棘轮360再次转动，传动部120沿原来的转动方向继续旋转，卡合棘爪130由一齿槽362脱离，该传动部120旋转第二个72度后，卡合棘爪130卡合至另一齿槽362，此时，传动部停止转动，该驱动与传动装置20停止驱动，该贴合装置10停止下降。在传动部120旋转第二个72的的过程中，之前完成贴合动作的吸头180所对应的单齿拨轮330与齿条150脱离，且之前完成贴合动作的吸头180在复位弹性件140的弹性恢复力的作用下缩回至初始位置。而第二次旋转72度后，与之前完成贴合动作的另一单齿拨轮330相距72度的又一单齿拨轮330发生啮合，则与该又一单齿拨轮330啮合的又一齿条150沿Z轴移动，并将与之对应的吸头180推出，从而完成此第二次的吸头180的贴膜动作。

完成第二次吸头180的贴膜动作后，再次控制贴合装置10升起，以使得之前与抵接棘爪260第二次发生抵接的另一凸轮滚子366相距72度的又一凸轮滚子366由抵接棘爪260下方上升至抵接棘爪260的上方。

按照上述规律，每控制一次驱动与传动装置20的下降和上升，该传动部120旋转一次72度，当传动部120旋转360度后，该卡合棘爪130顺次与棘轮360的5个齿槽362卡合，该棘轮360的5个凸轮滚子366顺次与抵接棘爪260抵接，该5个单齿拨轮330顺次与5个齿条150发生啮合，以驱动5个齿条320顺次沿Z轴移动，当空置齿条150移动时，4个吸头无伸出，可完成吸料动作，当其他具有对应吸头180的齿条150顺次移动时，使得该4个吸头180顺次伸出，从而顺次完成贴膜动作。

本案之贴膜机构，通过一次的吸料动作可进行4次贴膜动作，无需每贴膜一次就需返回取料位取料，提高了贴膜效率，缩短了贴合时间。且由于每次取料，多个吸头同时取料，则薄膜垫片的物料带可设计为单排多列，即物料带每一列薄膜垫片的个数与吸头的数量相同，方便吸头一次将物料带一列的的薄膜垫片取走，如此相较与单吸头的物料带材料利用率高，可降低成本。且本案采用多个单齿拨轮与多个齿条顺次啮合的机械结构来控制各个吸头的贴膜动作，操作方便，机械结构简单，从而控制了设备成本。

当然，本发明并不局限于上述公开的较佳实施例，例如，本案的吸头数量可根据需要变更设计，吸头数量可设计为n,n不小于2，而该齿条的数量为(n+1)个，因此，每控制一次驱动与传动装置20的下降和上升，该传动部120旋转一次360/(n+1)度。

Claims (14)

1.一种贴膜机构，该贴膜机构包括贴合装置及驱动与传动装置，该贴合装置包括n个吸头，n不小于2，其特征在于：该驱动与传动装置包括抵接棘爪及沿Z轴往复移动的滑动部，该贴合装置与滑动部相连并可随滑动部沿Z轴往复移动，该贴合装置包括传动部、卡合棘爪、(n+1)个齿条、n个吸头滑块，该(n+1)个齿条、n个吸头滑块和n个吸头可沿Z轴往复移动，该传动部包括转轴、(n+1)片单齿拨轮和一棘轮，该转轴可转动地固定在贴合装置的外壳，该(n+1)片单齿拨轮和该棘轮套设固定在转轴上并与该转轴同步转动，该棘轮的表面设置有(n+1)个凸轮滚子，该(n+1)个凸轮滚子按照均匀的角度间隔围绕该转轴一周，且该棘轮的圆周设置(n+1)个齿槽，每一齿槽对应一凸轮滚子，每一单齿拨轮包括一拨齿，该(n+1)片单齿拨轮的(n+1)个拨齿彼此错开，按照均匀的角度间隔围绕该转轴一周，其中n个齿条、n个吸头滑块、n个吸头沿Z轴由上至下依次相连，而另外一个齿条空置，且该(n+1)片单齿拨轮与(n+1)个齿条分别对应，控制驱动与传动装置带动贴合装置沿Z轴往复移动使得抵接棘爪与(n+1)个凸轮滚子顺次抵接后并推动传动部转动，且每一凸轮滚子带动该传动部转动360/(n+1)度，该卡合棘爪顺次与棘轮的(n+1)个齿槽卡合，该(n+1)个单齿拨轮顺次与(n+1)个齿条发生啮合，以驱动(n+1)个齿条顺次沿Z轴移动被推出一定距离，在空置齿条被推出时，n个吸头无伸出，可完成吸料动作，当其他具有对应吸头的n个齿条顺次被推出时，使得该n个吸头顺次伸出，从而顺次完成各吸头的贴膜动作。

2.根据权利要求1所述的贴膜机构，其特征在于：初始状态，该卡合棘爪卡合在棘轮的其中一齿槽内，该空置齿条与其所对应的单齿拨轮啮合且该空置齿条被推出一段距离，此时无吸头被推出，此时进行n个吸头的吸料动作，控制驱动与传动装置带动贴合装置沿Z轴下降，一凸轮滚子与抵接棘爪抵接后，因贴合装置的下降该抵接棘爪推动该凸轮滚子并使得传动部转动，直至初始状态卡合的齿槽转离卡合棘爪，该卡合棘爪由该齿槽脱离并卡合至相邻的另一齿槽，该贴合装置停止下降，该传动部转动360/(n+1)度，该空置齿条对应的拨齿脱离啮合，而与初始状态啮合的拨齿相邻的另一拨齿与其所对应的另一齿条发生啮合，该相邻的另一拨齿所对应的另一齿条被推出，从而驱动其所对应的吸头伸出以完成该吸头的贴膜动作。

3.根据权利要求2所述的贴膜机构，其特征在于：每当一吸头完成贴膜动作后，控制驱动与传动装置带动贴合装置沿Z轴上升，直至与上升前抵接的凸轮滚子相邻的另一凸轮滚子由抵接棘爪下方上升至抵接棘爪上方后，停止贴合装置的上升动作，从而在下一次控制贴合装置下降时，使得与抵接棘爪相抵接的凸轮滚子更换为该上升至其上方的另一凸轮滚子，该另一凸轮滚子在贴合装置再次下降时可推动传动部继续转动360/(n+1)度，从而通过每控制驱动与传动装置上升与下降一次，使得传动部转转动360/(n+1)度，当棘轮的(n+1)个凸轮滚子顺次与抵接棘爪抵接，该卡合棘爪顺次与棘轮的(n+1)个齿槽卡合，该(n+1)个单齿拨轮顺次与(n+1)个齿条发生啮合，该(n+1)个齿条顺次被推出后，传动部转动360度，贴合装置回复至初始状态。

4.根据权利要求3所述的贴膜机构，其特征在于：该贴合装置还包括(n+1)个复位弹性件，该(n+1)个复位弹性件分别与该(n+1)个齿条相连，在齿条沿Z轴往复移动时提供弹性力。

5.根据权利要求4所述的贴膜机构，其特征在于：该贴合装置还包括n个吸头滑块的预压调整块，其位于齿条与吸头滑块之间，分别与齿条与吸头滑块相连。

6.根据权利要求5所述的贴膜机构，其特征在于：相邻吸头滑块之间通过滚针相互接触，当其中一滑块沿Z轴下降时形成滚动摩擦从而避免其中一滑块下降时连带带动另一滑块下降。

7.根据权利要求1所述的贴膜机构，其特征在于：该吸头的数量为4个。

8.一种贴膜方法，其包括以下步骤：提供一贴膜机构，该贴膜机构包括贴合装置及驱动与传动装置，该贴合装置包括n个吸头，n不小于2，该驱动与传动装置包括抵接棘爪及沿Z轴往复移动的滑动部，该贴合装置与滑动部相连并可随滑动部沿Z轴往复移动，该贴合装置包括传动部、卡合棘爪、(n+1)个齿条、n个吸头滑块，该(n+1)个齿条、n个吸头滑块和n个吸头可沿Z轴往复移动，该传动部包括转轴、(n+1)片单齿拨轮和一棘轮，该转轴可转动地固定在贴合装置的外壳，该(n+1)片单齿拨轮和该棘轮套设固定在转轴上并与该转轴同步转动，该棘轮的表面设置有(n+1)个凸轮滚子，该(n+1)个凸轮滚子按照均匀的角度间隔围绕该转轴一周，且该棘轮的圆周设置(n+1)个齿槽，每一齿槽对应一凸轮滚子，每一单齿拨轮包括一拨齿，该(n+1)片单齿拨轮的(n+1)个拨齿彼此错开，按照均匀的角度间隔围绕该转轴一周，其中n个齿条、n个吸头滑块、n个吸头沿Z轴由上至下依次相连，而另外一个齿条空置，且该(n+1)片单齿拨轮与(n+1)个齿条分别对应；贴合装置在初始状态，该卡合棘爪卡合在棘轮的其中一齿槽内，该空置齿条与其所对应的单齿拨轮啮合且该空置齿条被推出一段距离，此时无吸头被推出，此时控制n个吸头进行吸料动作；进行贴膜动作时，控制驱动与传动装置带动贴合装置沿Z轴往复移动使得抵接棘爪与(n+1)个凸轮滚子顺次抵接后并推动传动部转动，且每一凸轮滚子带动该传动部转动360/(n+1)度，该卡合棘爪顺次与棘轮的(n+1)个齿槽卡合，该(n+1)个单齿拨轮顺次与(n+1)个齿条发生啮合，以驱动(n+1)个齿条顺次沿Z轴移动被推出一定距离，在空置齿条被推出时，n个吸头无伸出，可完成吸料动作，当其他具有对应吸头的n个齿条顺次被推出时，使得该n个吸头顺次伸出，从而顺次完成各吸头的贴膜动作。

9.根据权利要求8所述的贴膜方法，其特征在于：进行贴膜动作时，控制驱动与传动装置带动贴合装置沿Z轴下降，一凸轮滚子与抵接棘爪抵接后，因贴合装置的下降该抵接棘爪推动该凸轮滚子并使得传动部转动，直至初始状态下卡合的齿槽转离卡合棘爪，该卡合棘爪由该齿槽脱离并卡合至相邻的另一齿槽，该贴合装置停止下降，该传动部转动360/(n+1)度，该空置齿条对应的拨齿脱离啮合，而与初始状态啮合的拨齿相邻的另一拨齿与其所对应的另一齿条发生啮合，该相邻的另一拨齿所对应的另一齿条被推出，从而驱动其所对应的吸头伸出以完成该吸头的贴膜动作。

10.根据权利要求9所述的贴膜方法，其特征在于：贴膜时，每当一吸头完成贴膜动作后，控制驱动与传动装置带动贴合装置沿Z轴上升，直至与上升前抵接的凸轮滚子相邻的另一凸轮滚子由抵接棘爪下方上升至抵接棘爪上方后，停止贴合装置的上升动作，从而在下一次控制贴合装置下降时，使得与抵接棘爪相抵接的凸轮滚子更换为该上升至其上方的另一凸轮滚子，该另一凸轮滚子在贴合装置再次下降时可推动传动部继续转动360/(n+1)度，从而通过每控制驱动与传动装置上升与下降一次，使得传动部转转动360/(n+1)度，当棘轮的(n+1)个凸轮滚子顺次与抵接棘爪抵接，该卡合棘爪顺次与棘轮的(n+1)个齿槽卡合，该(n+1)个单齿拨轮顺次与(n+1)个齿条发生啮合，该(n+1)个齿条顺次被推出后，传动部转动360度，贴合装置回复至初始状态。

11.根据权利要求10所述的贴膜方法，其特征在于：该贴合装置还包括(n+1)个复位弹性件，该(n+1)个复位弹性件分别与该(n+1)个齿条相连，在齿条沿Z轴往复移动时提供弹性力。

12.根据权利要求11所述的贴膜方法，其特征在于：该贴合装置还包括n个吸头滑块的预压调整块，其位于齿条与吸头滑块之间，分别与齿条与吸头滑块相连。

13.根据权利要求12所述的贴膜方法，其特征在于：相邻吸头滑块之间通过滚针相互接触，当其中一滑块沿Z轴下降时形成滚动摩擦从而避免其中一滑块下降时连带带动另一滑块下降。

14.根据权利要求8所述的贴膜方法，其特征在于：该吸头的数量为4个。