CN108792825A - 一种层绕自动卸料机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种层绕自动卸料机。该层绕自动卸料机，包括一框架，在框架一侧设有一送料通道，在框架内侧设有一中转架，在框架顶部滑动设有一将送料通道末端的焊丝盘输送至中转架的三坐标行走架，在三坐标行走架的底部设有一拾取机构；所述拾取机构包括固定于三坐标行走架底部的一拾取轴安装竖板，在拾取轴安装竖板上设有一能水平穿入焊丝轴轴孔的拾取轴。该层绕自动卸料机，通过X轴行走机构、Y轴行走机构、Z轴行走机构的配合实现拾取机构的三方向移动，并通过弹性压紧件与抓取轴的配合实现焊丝盘的固定，各导向杆的设置使拾取机构的移动更加稳定，最终将焊丝盘平稳移动至规定位置，结构合理，操作简单，省时省力。
Description
技术领域：
本发明涉及一种层绕自动卸料机。
背景技术：
随着焊接科学的不断发展，焊接技术在生产建设中的应用日趋广泛，市场对焊丝的需求量也越来越大。焊丝加工完成后，为了便于运输和使用，需要缠绕在焊丝轴上。在层绕系统缠绕得到焊丝盘后，要搬运到指定地点。传统生产方式中，需要通过人工卸料、人工搬运将焊丝盘移动至中转地点，操作繁琐，费时费力，加重了工人的劳动强度。
发明内容：
本发明提供了一种移动平稳、省时省力、提高工作效率的层绕自动卸料机，解决了现有技术中存在的问题。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种层绕自动卸料机，包括一框架，在框架一侧设有一输送焊丝盘的送料通道，所述送料通道的末端封闭，在框架内侧设有一放置焊丝盘的中转架，在框架顶部滑动设有一将送料通道末端的焊丝盘输送至中转架的三坐标行走架，在三坐标行走架的底部设有一拾取机构；所述拾取机构包括固定于三坐标行走架底部的一拾取轴安装竖板，在拾取轴安装竖板上设有一能水平穿入焊丝轴轴孔的拾取轴。
所述三坐标行走架包括一沿框架X轴设置的行走架架体，所述行走架架体通过一Y轴行走机构沿框架Y轴移动，在行走架架体上设有一X轴行走机构，在X轴行走机构上设有一Z轴行走机构。
述X轴行走机构包括一由X轴横板和X轴竖板组成的X轴安装架，在X轴竖板的顶部和底部分别设有一组X轴滑块，在行走架架体上设有两个X轴导轨，X轴竖板顶部和底部的X轴滑块分别滑动嵌设于所述X轴导轨上，在行走架架体上设有一X轴同步带，一X轴行走电机的输出轴通过一变速齿轮副与X轴同步带啮合。
所述Y轴行走机构包括一沿框架X轴方向设置的驱动轴，所述驱动轴通过若干个轴承座安装于行走架架体上，驱动轴的中部通过一锥齿轮副与一Y轴行走电机的输出轴相连，在驱动轴的两端分别固设有一Y轴齿轮，所述Y轴齿轮与设于框架顶部两侧的两根Y轴齿条相啮合，在框架的顶部两侧分别设有一平行于Y轴齿条设置的Y轴导轨，在行走架架体的两端设有Y轴滑块，所述Y轴滑块滑动嵌设于所述Y轴导轨上。
所述Z轴行走机构包括一Z轴横板，Z轴横板的顶部与一Z轴气缸的活塞杆相连，Z轴气缸的缸体固定于X轴行走机构上，在Z轴横板的顶部两侧分别设有一Z轴导杆，所述Z轴导杆的顶部活动穿出X轴行走机构后与一Z轴导杆座相连；拾取轴安装竖板的顶部固定于Z轴行走机构上。
在拾取轴安装竖板上还设有一与拾取机构配合夹紧焊丝盘的抓紧机构，所述抓紧机构包括一缸体固设于Z轴横板上的压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆端部设有一弹性压紧件，所述弹性压紧件位于拾取轴的正上方，在弹性压紧件的顶部两侧分别设有一弹性压紧件导杆，所述弹性压紧件导杆的顶部活动穿出Z轴横板后与一弹性压紧件导杆座相连。
所述弹性压紧件为海绵。
所述中转架上并排设有若干排焊丝盘放置槽，所述焊丝盘放置槽垂直于送料通道设置。
所述焊丝盘放置槽由若干根支撑板分隔得到，所述支撑板具有支撑焊丝盘的倾斜面。
本发明采用上述结构，具有以下优点：
该层绕自动卸料机，通过X轴行走机构、Y轴行走机构、Z轴行走机构的配合实现拾取机构的三方向移动，并通过弹性压紧件与抓取轴的配合实现焊丝盘的固定，各导向杆的设置使拾取机构的移动更加稳定，最终将焊丝盘平稳移动至规定位置，结构合理，操作简单，省时省力。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中三坐标行走架的立体图；
图3为图1中三坐标行走架的另一角度的立体图。
图中，1、框架，2、送料通道，3、中转架，4、拾取轴安装竖板，5、拾取轴，6、行走架架体，7、X轴横板，8、X轴竖板，9、X轴滑块，10、X轴导轨，11、X轴行走电机，12、变速齿轮副，13、X轴同步带，14、驱动轴，15、锥齿轮副，16、Y轴行走电机，17、Y轴齿轮，18、Y轴齿条，19、Y轴导轨，20、Y轴滑块，21、Z轴横板，22、Z轴气缸，23、Z轴导杆，24、Z轴导杆座，25、支撑板，26、压紧气缸，27、弹性压紧件，28、弹性压紧件导杆，29、弹性压紧件导杆座。
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。
实施例1：
如图1-图3中所示，本实施例层绕自动卸料机，包括一框架1，在框架1一侧设有一输送焊丝盘的送料通道2，所述送料通道2的末端封闭，在框架1内侧设有一放置焊丝盘的中转架3，在框架1顶部滑动设有一将送料通道末端的焊丝盘输送至中转架3的三坐标行走架，在三坐标行走架的底部设有一拾取机构；所述拾取机构包括固定于三坐标行走架底部的一拾取轴安装竖板4，在拾取轴安装竖板4上设有一能水平穿入焊丝轴轴孔的拾取轴5。
所述三坐标行走架包括一沿框架X轴设置的行走架架体6，所述行走架架体6通过一Y轴行走机构沿框架Y轴移动，在行走架架体6上设有一X轴行走机构，在X轴行走机构上设有一Z轴行走机构。
所述X轴行走机构包括一由X轴横板7和X轴竖板8组成的X轴安装架，在X轴竖板8的顶部和底部分别设有一组X轴滑块9，在行走架架体6上设有两个X轴导轨10，X轴竖板8顶部和底部的X轴滑块9分别滑动嵌设于所述X轴导轨10上，在行走架架体6上设有一X轴同步带13，一X轴行走电机11的输出轴通过一变速齿轮副12与X轴同步带啮合13。X轴行走电机11转动带动X轴齿轮12转动，从而使X轴安装架通过X轴齿轮12和X轴同步带13的啮合而沿框架1的X轴移动。X轴滑块9与X轴导轨10相互配合，使X轴安装架牢固的安装在行走架架体6上，并平稳移动。
所述Y轴行走机构包括一沿框架X轴方向设置的驱动轴14，所述驱动轴14通过若干个轴承座安装于行走架架体6上，驱动轴14的中部通过一锥齿轮副15与一Y轴行走电机16的输出轴相连，在驱动轴14的两端分别固设有一Y轴齿轮17，所述Y轴齿轮17与设于框架1顶部两侧的两根Y轴齿条18相啮合，在框架1的顶部两侧分别设有一平行于Y轴齿条18设置的Y轴导轨19，在行走架架体6的两端设有Y轴滑块20，所述Y轴滑块20滑动嵌设于所述Y轴导轨19上。Y轴行走电机16通过锥齿轮副15将其转动传递给驱动轴14，驱动轴14转动带动Y轴齿轮17转动，从而使行走架架体6通过Y轴齿轮17和Y轴齿轮17的啮合而沿框架1的Y轴移动；Y轴齿条18与Y轴导轨19配合，使行走架架体6沿框架1的Y轴平稳移动。
所述Z轴行走机构包括一Z轴横板21，Z轴横板21的顶部与一Z轴气缸22的活塞杆相连，Z轴气缸22的缸体固定于X轴竖板8上，在Z轴横板21的顶部两侧分别设有一Z轴导杆23，所述Z轴导杆23的顶部活动穿出X轴横板7后与一Z轴导杆座24相连；拾取轴安装竖板4的顶部固定于Z轴横板21上。Z轴导杆23在Z轴导杆座24内灵活上下移动且顶端不会从Z轴导杆座24脱出。两Z轴导杆23对Z轴横板21的上下移动进行限位，使其动作更加平稳。
所述中转架3上并排设有若干排焊丝盘放置槽，所述焊丝盘放置槽垂直于送料通道2设置。
所述焊丝盘放置槽由若干根支撑板25分隔得到，所述支撑板25具有支撑焊丝盘的倾斜面。焊丝盘放置在相邻的两支撑板25之间，倾斜面设置使焊丝盘与支撑板25的接触面积更大，焊丝盘放置更牢固。
本实施例层绕自动卸料机在使用时，在层绕完的焊丝盘滚动到送料通道2的末端停止，系统检测到送料末通道2末端的焊丝盘后，发送指令给各终端，使各终端按照以下顺序动作：
(1)X轴行走电机11转动，带动拾取轴5移动穿入焊丝盘的轴孔内；
(2)Z轴气缸22的活塞杆上移，带动夹紧焊丝盘的拾取机构向上移动；
(3)Y轴行走电机16转动，带动行走架架体6沿框架1的Y轴移动；
(4)X轴行走电机11转动，带动X轴安装架沿框架1的X轴移动；通过X轴行走机构和Y轴行走机构的配合，将焊丝盘移动至某一排焊丝盘放置槽的某一位置处；
(5)Z轴气缸22活塞杆下移，将焊丝盘放在焊丝盘放置槽上；
(6)X轴行走机构、Y轴行走机构、Z轴行走机构按照程序设定，带动拾取机构返回原来的位置，重复以上动作，将下一焊丝盘放到指定位置。
实施例2：
本实施例与实施例1的不同之处在于：
在拾取轴安装竖板4上还设有一与拾取机构配合夹紧焊丝盘的抓紧机构，所述抓紧机构包括一缸体固设于Z轴横板21上的压紧气缸26，所述压紧气缸26的活塞杆端部设有一弹性压紧件27，所述弹性压紧件27位于拾取轴5的正上方，在弹性压紧件27的顶部两侧分别设有一弹性压紧件导杆28，所述弹性压紧件导杆28的顶部活动穿出Z轴横板21后与一弹性压紧件导杆座29相连，弹性压紧件导杆28在弹性压紧件导杆座29内灵活上下移动且顶端不会从弹性压紧件导杆座29脱出。
所述弹性压紧件27为海绵，海绵的底面为弧形面。
本实施例层绕自动卸料机在使用时，在层绕完的焊丝盘滚动到送料通道2的末端停止，系统检测到送料末通道2末端的焊丝盘后，发送指令给各终端，使各终端按照以下顺序动作：
(1)X轴行走电机11转动，带动拾取轴5移动穿入焊丝盘的轴孔内；
(2)压紧气缸26活塞杆伸出，使弹性压紧件27下移，与拾取轴5配合，将焊丝盘夹紧；
(3)Z轴气缸22的活塞杆上移，带动夹紧焊丝盘的拾取机构向上移动；
(4)Y轴行走电机16转动，带动行走架架体6沿框架1的Y轴移动；
(5)X轴行走电机11转动，带动X轴安装架沿框架1的X轴移动；通过X轴行走机构和Y轴行走机构的配合，将焊丝盘移动至某一排焊丝盘放置槽的某一位置处；
(6)压紧气缸26活塞杆上升，放松焊丝盘；
(7)Z轴气缸22活塞杆下移，将焊丝盘放在焊丝盘放置槽上；
(8)X轴行走机构、Y轴行走机构、Z轴行走机构按照程序设定，带动拾取机构返回原来的位置，重复以上动作，将下一焊丝盘放到指定位置。
上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。
本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (9)
1.一种层绕自动卸料机，其特征在于：包括一框架，在框架一侧设有一输送焊丝盘的送料通道，所述送料通道的末端封闭，在框架内侧设有一放置焊丝盘的中转架，在框架顶部滑动设有一将送料通道末端的焊丝盘输送至中转架的三坐标行走架，在三坐标行走架的底部设有一拾取机构；所述拾取机构包括固定于三坐标行走架底部的一拾取轴安装竖板，在拾取轴安装竖板上设有一能水平穿入焊丝轴轴孔的拾取轴。
2.根据权利要求1所述的一种层绕自动卸料机，其特征在于：所述三坐标行走架包括一沿框架X轴设置的行走架架体，所述行走架架体通过一Y轴行走机构沿框架Y轴移动，在行走架架体上设有一X轴行走机构，在X轴行走机构上设有一Z轴行走机构。
3.根据权利要求2所述的一种层绕自动卸料机，其特征在于：所述X轴行走机构包括一由X轴横板和X轴竖板组成的X轴安装架，在X轴竖板的顶部和底部分别设有一组X轴滑块，在行走架架体上设有两个X轴导轨，X轴竖板顶部和底部的X轴滑块分别滑动嵌设于所述X轴导轨上，在行走架架体上设有一X轴同步带，一X轴行走电机的输出轴通过一变速齿轮副与X轴同步带啮合。
4.根据权利要求2所述的一种层绕自动卸料机，其特征在于：所述Y轴行走机构包括一沿框架X轴方向设置的驱动轴，所述驱动轴通过若干个轴承座安装于行走架架体上，驱动轴的中部通过一锥齿轮副与一Y轴行走电机的输出轴相连，在驱动轴的两端分别固设有一Y轴齿轮，所述Y轴齿轮与设于框架顶部两侧的两根Y轴齿条相啮合，在框架的顶部两侧分别设有一平行于Y轴齿条设置的Y轴导轨，在行走架架体的两端设有Y轴滑块，所述Y轴滑块滑动嵌设于所述Y轴导轨上。
5.根据权利要求2所述的一种层绕自动卸料机，其特征在于：所述Z轴行走机构包括一Z轴横板，Z轴横板的顶部与一Z轴气缸的活塞杆相连，Z轴气缸的缸体固定于X轴行走机构上，在Z轴横板的顶部两侧分别设有一Z轴导杆，所述Z轴导杆的顶部活动穿出X轴行走机构后与一Z轴导杆座相连连；拾取轴安装竖板的顶部固定于Z轴行走机构上。
6.根据权利要求5所述的一种层绕自动卸料机，其特征在于：在拾取轴安装竖板上还设有一与拾取机构配合夹紧焊丝盘的抓紧机构，所述抓紧机构包括一缸体固设于Z轴横板上的压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆端部设有一弹性压紧件，所述弹性压紧件位于拾取轴的正上方，在弹性压紧件的顶部两侧分别设有一弹性压紧件导杆，所述弹性压紧件导杆的顶部活动穿出Z轴横板后与一弹性压紧件导杆座相连。
7.根据权利要求6所述的一种层绕自动卸料机，其特征在于：所述弹性压紧件为海绵。
8.根据权利要求1所述的一种层绕自动卸料机，其特征在于：所述中转架上并排设有若干排焊丝盘放置槽，所述焊丝盘放置槽垂直于送料通道设置。
9.根据权利要求8所述的一种层绕自动卸料机，其特征在于：所述焊丝盘放置槽由若干根支撑板分隔得到，所述支撑板具有支撑焊丝盘的倾斜面。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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