CN208131845U - 具有自动上料机构的冲压机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种具有自动上料机构的冲压机，其包括物料板、加工平台、机架、吸杆件以及夹持运输组件；机架设置在物料板和加工平台的同一侧，吸杆件设置在机架上，且位于物料板靠近加工平台的一端，夹持运输组件滑动设置在机架上，夹持运输组件包括固定部、延伸部以及夹持部，在固定部和延伸部上均设置有夹持部，延伸部上的夹持部从板材抬起较高的一端插入，然后向远离吸杆件的一端滑动延伸，使得两个夹持部能较好的夹起板材靠近加工平台的一端。本实用新型的具有自动上料机构的冲压机通过吸杆件吸起物料板上的型材，然后由夹持运输组件夹持抬起的板材并运输至加工平台上以进行冲压加工，自动化上料，工作效率高，加工更加安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲压机领域，特别涉及一种具有自动上料机构的冲压机。
背景技术
冲压机是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使其产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形设备，在现有技术中，大部分的冲压机一般都是通过人工将板材拿取至加工平台上进行冲压操作，持续不断的拿取操作使得工作强度较大，而且加工效率较低，另一方面还具有较大的压伤工作人员手指的风险。
故需要提供一种具有自动上料机构的冲压机来解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种具有自动上料机构的冲压机，其通过吸杆件吸起物料板上的型材，然后由夹持运输组件夹持抬起的板材并运输至加工平台上以进行冲压加工，自动化上料，工作效率高，加工更加安全，以解决现有技术中的冲压机通过人工将板材拿取至加工平台上进行冲压操作，工作强度较大，加工效率较低，且存在压伤工作人员手指风险的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种具有自动上料机构的冲压机，其包括：
物料板，用于承载叠层设置的多片板材；
加工平台，位于所述物料板的一侧，用于接收来自所述物料板的板材以进行冲压操作；
机架，设置在所述物料板和所述加工平台的同一侧；
吸杆件，设置在所述机架上，且位于所述物料板靠近所述加工平台的一端，用于吸取并抬起所述物料板上的板材的一角；
夹持运输组件，滑动设置在所述机架上，用于夹持所述吸杆件抬起的板材并运输至所述加工平台上，所述夹持运输组件包括固定部、延伸部以及夹持部，所述固定部的延伸方向与所述物料板靠近所述加工平台的一端边沿的延长方向一致，所述延伸部滑动连接在所述固定部上，滑动方向与所述固定部的延长方向一致，在所述固定部和所述延伸部上均设置有所述夹持部，所述夹持部用于夹持板材靠近所述加工平台的一端；
其中，所述延伸部用于使得对应的所述夹持部从板材抬起较高的一角插入，并通过滑动以对板材远离所述吸杆件的一角进行夹持。
在本实用新型中，在所述固定部上设置有设置槽，所述延伸部滑动设置在所述设置槽内，在所述固定部上固定设置有用于驱动所述延伸部滑动的第一气缸，所述第一气缸包括与所述延伸部连接以驱动所述延伸部滑动的第一伸缩杆。
进一步的，在所述第一伸缩杆远离所述第一气缸的一端转动连接有齿轮，在所述设置槽内的槽壁上固定设置有齿条，所述延伸部设置在所述设置槽内的一端设置与齿条部，所述齿条和所述齿条部分别啮合连接在所述齿轮相对的两侧。
在本实用新型中，所述夹持部包括与所述固定部或所述延伸部固定连接固定夹板以及用于与所述固定夹板形成夹持的活动夹板，当所述夹持部夹持板材时，所述固定夹板位于板材的底部，所述活动夹板位于板材的顶部。
进一步的，在所述固定夹板和所述活动夹板的内侧面上均设置有用于对板材柔性夹持的柔性层。
在本实用新型中，所述吸杆件包括主杆以及连接在所述主杆一端的两个吸盘，所述吸盘通过通气软管与真空泵连接。
进一步的，在所述机架上设置有第二气缸，所述主杆通过一连接板与所述第二气缸的伸缩杆固定连接，所述吸杆件由第二气缸控制升降进而对吸取的板材进行抬起操作，所述吸杆件位于所述物料板的上方且延长方向垂直于所述物料板的板面；
所述主杆的一端贯穿滑动连接在所述连接板上，且设置与用于限制所述主杆滑出的端头，另一端设置有用于设置所述吸盘的端板，在所述主杆上套设有弹簧，所述弹簧限位在所述连接板和所述端板之间。
在本实用新型中，在所述物料板的底部设置有升降装置，所述升降装置由控制器控制升降；
在所述升降装置的顶部设置有第一履带输送装置，所述第一履带装置用于将供料完毕的空物料板进行输出，在所述物料板的一侧设置有用于接收空物料板的空板平台，在所述物料板的另一侧设置有第二履带输送装置，所述第二履带输送装置上设置有用于承载叠层设置的多片板材的备用物料板。
在本实用新型中，在所述机架上设置有电机以及与所述电机传动连接的丝杠，所述夹持运输组件与所述丝杠滑动连接以获得滑动的驱动力。
在本实用新型中，所述板材为不锈钢片状板材，厚度为0.3～1mm。
本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的具有自动上料机构的冲压机通过吸杆件吸起物料板上的型材，然后由夹持运输组件夹持抬起的板材并运输至加工平台上以进行冲压加工，自动化上料，工作效率高，加工更加安全；
其中，夹持运输组件包括固定部、延伸部以及夹持部，在固定部和延伸部上均设置有夹持部，延伸部上的夹持部从板材抬起较高的一端插入，然后向远离吸杆件的一端滑动延伸，使得两个夹持部能较好的夹起板材靠近加工平台的一端，进而利于将板材从物料板拖移运输至加工平台上。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。
图1为本实用新型的具有自动上料机构的冲压机的优选实施例的结构示意图。
图2为本实用新型的具有自动上料机构的冲压机的夹起板材时的结构示意图。
图3为本实用新型的具有自动上料机构的冲压机的夹持运输组件的延伸部内缩时的结构示意图。
图4为本实用新型的具有自动上料机构的冲压机的夹持运输组件的延伸部延出时的结构示意图。
图5为本实用新型的具有自动上料机构的冲压机的吸杆件的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
现有技术中的大部分的冲压机一般都是通过人工将板材拿取至加工平台上进行冲压操作，持续不断的拿取操作使得工作强度较大，而且加工效率较低，另一方面还具有较大的压伤工作人员手指的风险。
如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的具有自动上料机构的冲压机的优选实施例。
请参照图1和图2，其中图1为本实用新型的具有自动上料机构的冲压机的优选实施例的结构示意图，图2为本实用新型的具有自动上料机构的冲压机的夹起板材时的结构示意图。
在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
本实用新型提供的具有自动上料机构的冲压机的优选实施例为：一种具有自动上料机构的冲压机，其包括物料板11、加工平台12、机架13、吸杆件14以及夹持运输组件15；
其中，物料板11用于承载叠层设置的多片板材19；
加工平台12位于物料板11的一侧，用于接收来自物料板11的板材19以进行冲压操作；
机架13设置在物料板11和加工平台12的同一侧；
吸杆件14设置在机架13上，且位于物料板11靠近加工平台12的一端，用于吸取并抬起物料板11上的板材19的一角；
请参照图3和图4，其中图3为本实用新型的具有自动上料机构的冲压机的夹持运输组件的延伸部内缩时的结构示意图，图4为本实用新型的具有自动上料机构的冲压机的夹持运输组件的延伸部延出时的结构示意图。
夹持运输组件15滑动设置在机架13上，用于夹持吸杆件14抬起的板材19并运输至加工平台12上，夹持运输组件15包括固定部21、延伸部22以及夹持部23；
其中，固定部21的延伸方向与物料板11靠近加工平台12的一端边沿的延长方向一致，延伸部22滑动连接在固定部21上，滑动方向与固定部21的延长方向一致，在固定部21和延伸部22上均设置有夹持部23，夹持部23用于夹持板材19靠近加工平台12的一端；
延伸部22上的夹持部23从板材19抬起较高的一角插入，并通过滑动以对板材19远离吸杆件14的一角进行夹持。
具体的，在固定部21上设置有设置槽，延伸部22滑动设置在设置槽内，在固定部21上固定设置有用于驱动延伸部22滑动的第一气缸24，第一气缸24包括与延伸部22连接以驱动延伸部22滑动的第一伸缩杆241。
同时，在第一伸缩杆241远离第一气缸24的一端转动连接有齿轮25，在设置槽内的槽壁上固定设置有齿条26，延伸部22设置在设置槽内的一端设置与齿条部221，齿条26和齿条部221分别啮合连接在齿轮25相对的两侧，通过此结构使得延伸部22的延出效率更高，第一伸缩杆241伸出一个单位长度，延伸部22延出两个单位长度。
在本优选实施例中，夹持部23包括与固定部21或延伸部22固定连接固定夹板以及用于与固定夹板形成夹持的活动夹板，当夹持部23夹持板材19时，固定夹板位于板材19的底部，活动夹板位于板材19的顶部。
其中，在固定夹板和活动夹板的内侧面上均设置有用于对板材19柔性夹持的柔性层。
请参照图5，其中图5为本实用新型的具有自动上料机构的冲压机的吸杆件的结构示意图。
本优选实施例中的吸杆件14包括主杆32以及连接在主杆32一端的两个吸盘36，吸盘36通过通气软管与真空泵连接。
另外，在机架13上设置有第二气缸21，主杆32通过一连接板33与第二气缸21的伸缩杆311固定连接，吸杆件14由第二气缸21控制升降进而对吸取的板材19进行抬起操作，主杆32位于物料板11的上方且延长方向垂直于物料板11的板面；
主杆32的一端贯穿滑动连接在连接板33上，且设置与用于限制主杆32滑出的端头34，另一端设置有用于设置吸盘36的端板35，在主杆32上套设有弹簧37，弹簧37限位在连接板33和端板35之间，
通过设置弹簧37使得主杆37下降吸取板材19时，可以下降更多的高度，而不会造成与板材19的刚性碰撞，从而保证吸盘36与板材19绝对的接触，达到稳定吸取板材19的效果。
在本优选实施例中，在物料板11的底部设置有升降装置，升降装置由控制器控制升降；
在升降装置的顶部设置有第一履带输送装置，第一履带装置用于将供料完毕的空物料板进行输出，在物料板11的一侧设置有用于接收空物料板的空板平台18，在物料板11的另一侧设置有第二履带输送装置，第二履带输送装置上设置有用于承载叠层设置的多片板材19的备用物料板17。
另外，在机架13上设置有电机16以及与电机16传动连接的丝杠161，夹持运输组件15与丝杠161滑动连接以获得滑动的驱动力。
板材19可为不锈钢片状板材19，优选厚度为0.3～1mm。
本实用新型的工作原理：第一履带输送装置将物料板11上空物料板沿图1中的B方向输出至空板平台18上，第二履带输送装置将承载叠层设置的多片板材19的备用物料板17沿图1中的A方向输送至第一履带输送装置上，升降装置由控制器控制备用物料板17下降到设定的高度位置，设定的高度位置为利于吸杆件14下降吸取板材19的高度；
然后，吸杆件14由第二气缸31的控制下降使得吸盘36与板材19接触，并继续下降一定高度，使得吸盘36与板材19绝对的接触，达到稳定吸取板材19的效果，其中该过程会压缩弹簧37；
吸取到板材19后，由第二气缸31控制吸杆件14抬起，电机16控制夹持运输组件15滑动，使得固定部21和延伸部22上的夹持部23均从板材19抬起较高的一角插入，使得板材19置于夹持部23的固定夹板和活动夹板之间；
之后，延伸部22在第一气缸24的控制下延出，再然后两个夹持部23对型材19进行夹持，吸盘36松开对板材19的吸取，稳定夹持后，电机16控制夹持运输组件15滑动进而将板材19运输上料至加工平台12上。
这样即完成了本优选实施例的具有自动上料机构的冲压机自动上料的过程。
本优选实施例的具有自动上料机构的冲压机通过吸杆件吸起物料板上的型材，然后由夹持运输组件夹持抬起的板材并运输至加工平台上以进行冲压加工，自动化上料，工作效率高，加工更加安全。
综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。
Claims (10)
1.一种具有自动上料机构的冲压机，其特征在于，包括：
物料板，用于承载叠层设置的多片板材；
加工平台，位于所述物料板的一侧，用于接收来自所述物料板的板材以进行冲压操作；
机架，设置在所述物料板和所述加工平台的同一侧；
吸杆件，设置在所述机架上，且位于所述物料板靠近所述加工平台的一端，用于吸取并抬起所述物料板上的板材的一角；
夹持运输组件，滑动设置在所述机架上，用于夹持所述吸杆件抬起的板材并运输至所述加工平台上，所述夹持运输组件包括固定部、延伸部以及夹持部，所述固定部的延伸方向与所述物料板靠近所述加工平台的一端边沿的延长方向一致，所述延伸部滑动连接在所述固定部上，滑动方向与所述固定部的延长方向一致，在所述固定部和所述延伸部上均设置有所述夹持部，所述夹持部用于夹持板材靠近所述加工平台的一端；
其中，所述延伸部用于使得对应的所述夹持部从板材抬起较高的一角插入，并通过滑动以对板材远离所述吸杆件的一角进行夹持。
2.根据权利要求1所述的具有自动上料机构的冲压机，其特征在于，在所述固定部上设置有设置槽，所述延伸部滑动设置在所述设置槽内，在所述固定部上固定设置有用于驱动所述延伸部滑动的第一气缸，所述第一气缸包括与所述延伸部连接以驱动所述延伸部滑动的第一伸缩杆。
3.根据权利要求2所述的具有自动上料机构的冲压机，其特征在于，在所述第一伸缩杆远离所述第一气缸的一端转动连接有齿轮，在所述设置槽内的槽壁上固定设置有齿条，所述延伸部设置在所述设置槽内的一端设置与齿条部，所述齿条和所述齿条部分别啮合连接在所述齿轮相对的两侧。
4.根据权利要求1所述的具有自动上料机构的冲压机，其特征在于，所述夹持部包括与所述固定部或所述延伸部固定连接固定夹板以及用于与所述固定夹板形成夹持的活动夹板，当所述夹持部夹持板材时，所述固定夹板位于板材的底部，所述活动夹板位于板材的顶部。
5.根据权利要求4所述的具有自动上料机构的冲压机，其特征在于，在所述固定夹板和所述活动夹板的内侧面上均设置有用于对板材柔性夹持的柔性层。
6.根据权利要求1所述的具有自动上料机构的冲压机，其特征在于，所述吸杆件包括主杆以及连接在所述主杆一端的两个吸盘，所述吸盘通过通气软管与真空泵连接。
7.根据权利要求6所述的具有自动上料机构的冲压机，其特征在于，在所述机架上设置有第二气缸，所述主杆通过一连接板与所述第二气缸的伸缩杆固定连接，所述吸杆件由第二气缸控制升降进而对吸取的板材进行抬起操作，所述吸杆件位于所述物料板的上方且延长方向垂直于所述物料板的板面；
所述主杆的一端贯穿滑动连接在所述连接板上，且设置与用于限制所述主杆滑出的端头，另一端设置有用于设置所述吸盘的端板，在所述主杆上套设有弹簧，所述弹簧限位在所述连接板和所述端板之间。
8.根据权利要求1所述的具有自动上料机构的冲压机，其特征在于，在所述物料板的底部设置有升降装置，所述升降装置由控制器控制升降；
在所述升降装置的顶部设置有第一履带输送装置，所述第一履带装置用于将供料完毕的空物料板进行输出，在所述物料板的一侧设置有用于接收空物料板的空板平台，在所述物料板的另一侧设置有第二履带输送装置，所述第二履带输送装置上设置有用于承载叠层设置的多片板材的备用物料板。
9.根据权利要求1所述的具有自动上料机构的冲压机，其特征在于，在所述机架上设置有电机以及与所述电机传动连接的丝杠，所述夹持运输组件与所述丝杠滑动连接以获得滑动的驱动力。
10.根据权利要求1所述的具有自动上料机构的冲压机，其特征在于，所述板材为不锈钢片状板材，厚度为0.3～1mm。
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