199940 A6 B6 經濟部中央標準局MK工消費合作社印製 五、發明説明（1 ) 〔發明之技術領域〕 本發明僳關於一種將作為電子構件之IC晶片等之電 子零件裝配於印刷電路基板所用的電子構件裝配機。 〔關連技術之說明〕 這種電子構件裝配機像掲示於例如日本專利公報特開 昭62 — 1 14290號。該公知之電子構件裝配機像具 備轉盤、及在該轉盤之外周緣隔著所定間距所設置之複數 吸附頭部，各吸附頭部像形成可上下移動之狀態。 在轉盤之下方配設有電子構件台，而在該電子構件台 離開轉盤之周方向，具備有電子構件之供應部與電子構件 之裝配部。在供應部放射狀地配設有複數之電子構件進給 器，另一方面，在裝配部配設有印刷電路基板。 隨著轉盤之旋轉，當一個吸附噴頭定位於供應部之一 個電子構件進給器時，則停止轉盤之旋轉。在該狀態下， 吸附頭部偽施行下降，然後從電子構件進給器吸附一件電 子構件之後上昇至原來位置。然後，當再開始轉盤之旋轉 時，則吸附頭部係從供應部移送至裝配部，然後，當吸附 頭部定位於裝配部時，則再度停止轉盤之旋轉。在該狀態 下，吸附頭部係再度施行下降，此時，由於解除電子構件 之吸附，因此，電子構件僳裝配於裝配部之印刷電路基板 Ο 依照上述之電子構件裝配機，僳每當實施吸附頭部之 上下移動時，亦即，每當在供應部及裝配部實施電子構件 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) i裝. 訂. .線. 衣纸張尺度適用中國囷家櫺準（CN’S)甲4規格（210 X 297公犛） _ q - 81.9.25.000 199940 經濟部中央標準局工消費合作社印製 A6 _ B6_ 五、發明説明（2 ) 之吸附及裝配時，必須停止轉盤之旋轉。亦即，由於轉盤 之旋轉及吸附頭部之操動係分別間歇地施行，因此無法縮 短機敏時間，結果，電子構件之實裝效率也會降低。 鑑於上述實情，期望有不停止轉盤之旋轉而可施行電 子構件之吸附及其裝配的連缠型電子構件裝配機。 例如，這種之連續型裝配機僳具備連缠旋轉之鼓輪來 代替轉盤，而在該旋轉鼓輪之外周具備一面旋迺一面重複 上下蓮動的複數電子構件頭部即可以實現。亦即，電子構 件頭部係旋迴延伸於旋轉鼓輪之徑方向的旋迴軸線周圍， 而該旋迴中，電子構件頭部之姿勢像維持在一定之狀態。 因此，如果在上述之電子構件頭部具備向下方突出之 吸附噴嘴，則該吸附噴嘴傣藉轉盤之旋轉與電子構件頭部 之旋迴，可以一面向旋轉鼓輪之周方向移動一面重複上下 運動。 又，對旋轉鼓輪之周速，適當地設定電子構件頭部之 旋迴速度及旋迴方向，則在吸附噴嘴下降而最接近供應部 及裝配部時，可將吸附噴嘴對這些部之相對速度（即對地 速度）成為大略零之狀態。結果，若連績地旋轉旋轉鼓輪 ，電子構件頭部之吸附噴嘴，偽可從供應部之一個電子構 件進給器確實地吸附並接受電子構件，又，其後，可將所 吸附之電子構件確實地裝配於裝配部之印刷電路基板。 然而，在上述之連缠型之電子構件裝配機中，為了欲 更提高電子構件之裝配效率，必須縮短電子構件頭部從供 應部移動至裝配部所需時間。為此可高速化旋轉鼓輪之周 衣纸張尺度適用中囤國家櫺準（CNS)甲·}規格（210 X 297 釐） _ 4 - 81.9.25,000 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -—裝· 訂· 線· 199940 A6 B6 絰濟部中央標準局工消費合作社印製 五、發明説明（3 ) 速邸可。然而，若高速化旋轉鼓輪之周速，則隨著此，也 必須高速化電子構件頭部之旋迴速度，否則無法如上述在 供應部及裝配部，將吸附噴嘴之對地速度成為零之狀態。 另一方面，當高速化電子構件頭部之旋迴速度時，則 必然地會縮短在吸附噴嘴之上下運動之週期。此乃意味著 在吸附噴嘴從電子構件進給器移向印刷電路基板之過程中 ，吸附噴嘴對電子構件台之接近、離開運動頻繁地進行。 因此，在電子構件台之供應部中，吸附噴嘴或吸附於吸附 噴嘴之電子構件有干擾其他之電子構件進給器或其他機器 之處，因此，對電子構件台之電子構件進給器或各種機器 之配置會受到限制。 〔發明之概要〕· 本發明之目的係在於提供一種確實地避免吸附噴嘴對 電子構件台上之電子構件進給器或各種機器之干擾並可實 施電子構件之裝配的電子構件之裝配機。 上述目的傜藉本發明之電子構件裝配機所達成，而該 電子構件裝配機，俗具備： 設於所定之搬送通路的電子構件之供應部，而該供應 部僳具有沿著前述搬送通路所配設的複數供應位置，在各 供應位置依次供應有電子構件； 在上述搬送通路設成與上述供應部隔著距離的電子構 件之裝配部，而該裝配部偽具有可移向横跨上述搬送通路 之方向的電子構件之裝配面； (請先閲讀背面之注意事項再塡寫本頁) -—裝· 訂. 線. 衣纸張又度適用中囤國私標準（CNS)甲4規格（210 X 297 λ'犛） ~ 5 ~ 81.9.25,000 經濟部中央標準局βκ工消費合作社印製 199940 A6 B6 五、發明説明（4 ) 沿箸上述搬送經路，且可重複地移動在裝配部與供應 部之間的托架；及 設於上述托架之電子構件頭部，而該電子構件頭部像 包括向横跨上述搬送通路之方向延伸的旋迴軸線，與從電 子構件向上述搬送通路所突出的吸附噴嘴； 在上述托架之移動中，一面對上述搬送通路將上述電 子構件頭部維持在一定姿勢，一面在上述旋迴軸線周圍旋 迴電子構件頭部，並將沿著上述搬送通路之搌線蓮動給與 上述吸附噴嘴前端的旋迴機構；及 在上述吸附噴嘴供應吸入壓力的供應機構；及 控制在上述吸附噴嘴之搌線蓮動之週期及對吸附噴嘴 之吸入壓力之供應的控制機構中， 該控制機構係具有在作為對象之一供應位置，將電子 構件吸附在上述吸附噴嘴前端，然後，在上述裝配面解放 吸附噴嘴之電子構件，並將電子構件裝配於該裝配面，及 當上述吸附噴嘴未實施電子構件之吸附及裝配動作時 ,將吸附噴嘴前端所描繪之前述擺線運動之軌跡從上述搬 送通路離開的離開機構等。 依照上述之電子構件裝配機，當未施行吸附噴嘴所作 之電子構件之吸附動作及裝配動作時，亦即，在搬送通路 中，吸附噴嘴位於作為對象之一供應位置或裝配位置以外 之領域時，即使吸附噴嘴重複擺線蓮動，也可在吸附噴嘴 前端與搬送通路之間確保所定之間距。因此，在吸附噴嘴 吸附有電子構件後，即使該吸附噴嘴一面重複擺線蓮動一 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂. 線. 农纸張又茂適用中®囷家標準（CNTS)甲4規格（210 X 297公犛 -6 - ?5i.y.^,uu 199940 A6 B6 經濟部中央標準局KK工消費合作社印製 五、發明説明（S ) 面移向裝配位置，在該移動過程中，吸附噴嘴之電子構件 也不會干擾搬送通路邊之機器或構件。 上述優點，像在裝配電子構件後，吸附噴嘴從裝配位 置移向作為對象之供應位置之過程中，也同樣地可以獲得 〇 最理想乃電子構件頭部具有與上述旋迴軸線平行之本 身之軸線，而上述離開機構僳包括有在電子構件頭部之自 轉軸線周圍將電子構件頭部僅旋轉所定之旋轉角度，且對 上述搬送通路施行變更吸附噴嘴之姿勢的變更機構者。 此時，將吸入壓力供應於吸附噴嘴之供應機構，僳具 備設於上述電子構件頭部内之吸引通路，而該吸引通路僳 具有連接於吸附噴嘴之一端，及開口於電子構件頭部之外 端面之另一端。在電子構件頭部之上述外端面相對地滑接 有控制圓盤，而該控制画盤像氣密地被覆上述吸引通路之 另一端開口，另一方面可阻止電子構件頭部之自轉軸線周 圍之旋轉。在控制圓盤設有控制通路，而該控制通路像具 有開口於對電子構件頭部之滑接面之一端，及開口於控制 圓盤外面之另一端，該另一端開口係經由吸引管路連接於 吸入源。在電子構件頭部及控制圓盤互相之滑接面之一方 ,形成有圓弧溝，而該圓弧溝傈即使電子構件頭部僅自轉 上述旋轉角度，也可維持吸引通路之另一端開口與控制通 路之一端開口之間的連接。 依照上述之吸入壓力之供應機構，即使在電子構件頭 部設有複數之吸附噴嘴，也可簡單地施行各吸附噴嘴舆吸 (請先閲讀背面之注意事項再埔寫本頁) -丨裝_ 訂. .線. 本纸張尺度適用中®國家標準（CNS)甲4規烙（210 X 297公笼） -Ί - 81.9.25,000 199940 A6 B6 經濟部中央標準局κκ工消費合作社印製 五、發明説明（6 ) 入源之間的連接。 本發明之其他目的，特徽及優點僳可由以下之詳細說 明及圖式可更明瞭。又，圖式僅表示一例子，但並不限定 本發明。 〔實施例〕 參照第1圖及第2圖，概略地表示有整體晶Η安裝置 。晶片安裝裝置俗具備大體上形成環形狀之電子構件台2 ，而在該電子構件台2之上方配設有旋轉鼓輪4。旋轉鼓 輪4僳在水平面内形成可旋轉之狀態。 在電子構件台2放射狀地安裝有多數之電子構件進給 器6，而這些電子構件進給器6,傜可將1C晶片、電阻 、電容器等各種電子構件（即電子構件）連纊地供應在電 子構件台2上之所定位置。 電子構件進給器6僳隔著所定間距配設於電子構件台 2之周方向，且各該電子構件進給器6形成電子構件之供 應部，在第2圖，僅表示兩個電子構件進給器6,亦即僅 表示兩處供應部。 由第2圖可明瞭，電子構件台2之一部分係形成缺口 部，而在該缺口部位設有裝配部。裝配部係具備ΧΥ工作 台8,而該ΧΥ工作台8僳具有工作台面10。該工作台 面10像藉電動機12可移向第2圖中之X方向，且藉另 一電動機14可移Υ方向。Υ方向僳直交於X方向。 工作台面10僳藉無端環帶所限定，而該環帶係藉電 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) i裝_ 訂· _線· 衣纸張又度適用中國國家揉準（CNS)甲4規格（2丨0 X 297公犛） _ 〇 _ 81.9.25,000 199940 A6 B6 經濟部中央標準局W工消費合作社印製 五、發明説明（7 ) 動機1 6向第2園中A方向行走。A方向與Y方向係形成 一致。 從A方向觀看，在工作台面1〇之兩邊，近接地配設 有運送機18, 2 ◦。這些蓮送機18, 20,也與工作 台面10之情形同樣地具有無端環帶。 工作台面10及蓮送機傜整合成一排並延伸，又，蓮 送機18, 2 ◦偽藉電動機22，24形成可分別向A方 向行走。 如表示於第2圖，在一方之蓮送機18上供應有印刷 電路基板B。即，印刷電路基板B係在蓮送機1 8上成為 待機之狀態。當工作台面10向蓮送機18邊之Y方向移 動很大時，則工作台面1 0像連接於蓮送機1 8。在該狀 態下，當蓮送機18及工作台面1〇之環帶一起向A方向 行走時，則蓮送機18上之印刷電路基板B係可換乘在工 作台面1 0。 相反地，當工作台面10向蓮送機20邊之Y方向移 動很大時，則工作台面10像連接於蓮送機20。此時， 當工作台面10及蓮送機20之環帶一起向A方向行走時 ，則工作台面1 ◦上之印刷電路基板B僳排出至運送機 2 ◦上。 因此，一方之蓮送機18傜具有在工作台面10上搬 入印刷電路基板B之功能，而另一方之蓮送機20傈具有 從工作台面10搬出印刷電路基板B之功能。 另外，藉各電子構件進給器6所限定之電子構件台2 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝. 訂. -線. 衣纸張又度適用中國國家橒準（CNS)甲4規格（210 x 297公蝥） -9 - 81.9.25.000 A6 B6 199940 五、發明説明（8 ) 上之電子構件之供應位置與上述之工作台面10上的印刷 電路基板B,偽具有相同之位準位置。在第2圖中，可設 置鬣子構件進給器6之領域像以Z表示之。 如表示於第1園，上述之旋轉鼓輪4像具備分成上下 之上部鼓輪26及下部鼓輪28。下部鼓輪28係經由鼓 輪軸32支持於鼓輪基座30成為可自由旋轉之狀態。另 一方面，上部骞輪26僳從框架34吊下成為可自由旋轉 之狀態。框架34係從外方圍繞整體晶Η裝置。上部鼓輪 2 6與下部鼓輪2 8係經由複數個之聯結器3 6成為互相 連接之狀態。 鼓輪軸32對鼓輪基座30之支持構造、上部鼓輪 2 6對框架34之支持構造，以及下部鼓輪2 8對鼓輪軸 3 2之連接構造傜表示於第3圖。 首先，鼓輪軸3 2俗上下地貫穿鼓輪基座3 0之中央 並延伸，而在鼓輪軸32之下端經由減速機38連接有驅 動電動機4 0。該驅動電動機40及減速機3 8僳經由夾 具42及複數連接螺栓46安裝於固定套筒44之下端。 固定套筒44俗圍繞鼓輪軸32之外邊，且其下端為固定 於鼓輪基座3 ◦。 上部鼓輪26係形成中空狀態，該上部鼓輪26像經 由支持軸48從上述之框架34吊下成為自由旋轉之狀態 。亦即，支持軸48之上端，僳支持於架34成為可自由 旋轉之狀態，而在支持軸48之下端經由凸緣50連接有 上部鼓輪2 6之底板5 2。在框架34安裝有軸承組件 本紙張尺度通用中國國家橒準（GN'S)甲4規格（210 X 297 Κ釐） _ 1〇 _ 81.9.25,000 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁). _裝· 訂· 經濟部中央標準局βκ工消費合作社印製 199940 A6 B6 經濟部中央標準局工消費合作社印製 五、發明説明（9 ) 55使之圍繞支持軸48。 上部鼓輪2 6之支持軸4 8與鼓輪軸3 2係位於同軸 上。在上部鼓輪26之板52與鼓輪軸32之上端之間， 限定有所定之間距。 下部鼓輪28像在中央具有輪毂54,而該輪榖54 係經由複數連接螺栓5 6連接於鼓輪軸3 2。 下部鼓輪2 8與上部鼓輪2 6相連接之四値聯結器 36,像如第2圖可知，在周方向隔著等間隔地配設於同 一圓周上。各該聯結器36之構造像形成同一者，因此， 在此，參照第4圖，就一個聯結器36加以說明。 聯結器3 6像具備從下部鼓輪2 8之上面所突出之一 値下方連接托架57,及從上部鼓輪26所垂下之一對上 方連接托架5 8。這些上方連接托架5 8係在下部鼓輪 28之周方向觀看，位於下方連接托架57之兩邊。下方 連接托架5 7與一對上方連缠托架5 8像經由互相重叠之 兩片板簧60形成互相連接之狀態。板簧60之中央經由 連接螺栓•螺帽62固定於下方連接托架58,而該兩端 經由連接螺栓♦螺帽64固定於相對應於上方連接托架 5 8 〇 又，聯結器36僳具備檢測有無板簧60之切斷的檢 測器6 6。如表示於第4圖，這種檢測器6 6係安裝於上 部鼓輪26之下面，並具有接觸於板簧6◦之接點67。 因此，當在一對上方連接托架58間施加有電壓時，檢測 器66俗可檢測通過板簧60所流通之電流，並可輸出其 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝. 訂. •線. 衣紙張又度適用中國國家揉準（CMS)甲4規格（2】0 X 297公釐） -11 — 81.9.25,000 蛭濟部中央標準局wr工消費合作社印製 199940 A6 _ B6 五、發明説明（10 ) 檢測信號。來自檢測器66之檢測信號，係供應於配設在 上部鼓輪26内之控制器69 (參照第3圖），又，該控 制器69僳依據來自檢测器66之檢測€號，可檢測有無 板簧6 0之切斷。 聯結器36像不限定於如第4圖所示，可使用第5圖 之聯結器36,來代替第4圖之聯結器。此時，第5園之 聯結器，僳其板簧為沿著下部鼓輪28之周方向事先彎成 圓弧狀，僅此點與第4圖之聯結器不相同。 當驅動上述之驅動電動機40時，下部鼓輪28像經 由鼓輪軸32旋轉向第1圖中箭頭C方向。下部鼓輪28 之旋轉力，係經由各聯結器36傳動至上部鼓輪26,結 果，上部鼓輪26僳與下部鼓輪28—饈施行旋轉。 在下部鼓輪2 8取出位於電子構件進給器6之供應位 置的電子構件，然後，將電子構件設有裝配於前述之印刷 電路基板B上所用之多數頭部組件68,這些頭部組件 6 8係隔著等間距配設於周方向。 頭部組件68係在第1圖及第2圖僅概略的表示，唯 對其下部鼓輪2 8之安裝位置及其構造係形成相同之狀態 。因此，在以下僅就一頭部組件68加以說明。 頭部組件6 8之具體地配置及頭部组件6 8之驅動糸 統，傜分別詳述於第6圖及第7圖，唯在此，首先參照第 7圖，說明其構造。 頭部組件68僳具有電子構件頭部70,該電子構件 頭部7 0係從下部鼓輪2 8之外周緣所突出並加以定位。 (請先閲讀背面之注意事項再場寫本頁) 丨裝· 訂. ，丨線. 衣紙張又度適用中國國家橒準（CNS)甲4規格（210 X 297父贷） -19 ~ 81.9.25,000 A6 B6 199940 五、發明説明（11 ) 電子構件頭部7 0傜具有形成圖筒形狀之頭部毅7 2，該 頭部殼7 2之軸線係向下部鼓輪2 8之放射方向延伸。因 此，頭部殼72僳具有直交於下部鼓輪28之徑方向的兩 端面，這些端面之中，位於外方之端面僳形成開口之狀態 。該開口傺藉蓋體74施行密閉。 在頭部殼72之周壁，設有形成管形狀之四個噴嘴夾 具7 6。這些噴嘴夾具7 6僳隔著等間距配設在頭部殼 72之周方向，貫穿頭部殼72之周壁，並安裝於該頭部 殼72。又，噴嘴夾具76僳旋轉自如於其軸線周圍，而 支持於頭部殼7 2。因此，噴嘴夾具7 6像從頭部殼7 2 之周壁放射狀地突出。 在各噴嘴夾具7 6貫穿有吸附噴嘴7 8並加以安裝。 更詳細而言，在位於噴嘴夾具76内之吸附噴嘴78之部 位，形成有平坦面部80,另一方面，在噴嘴夾具76, 通過吸附噴嘴7 8之平坦面部8 0螺進有停止器螺栓8 2 。因此，吸附噴嘴78偽對於其軸線周圍，藉停止器螺栓 82，可與噴嘴夾具7 6 —體旋轉，然而對於其軸線方向 ,可對噴嘴夾具76移動前述平坦面部80之長度分量。 各吸附噴嘴7 8之外端僳從噴嘴夾具7 6向外方突出 ，而在其外端具有吸附口。吸附噴嘴之吸附口大小係隨著 欲吸附之電子構件之大小而互相不相同。 另一方面，在頭部殼72内之中央部，配設有形成圓 盤形狀之導件夾具84。在該導件夾具84之周面，對應 於各吸附噴嘴7 8放射狀地形成有導孔8 6。因此，從該 衣紙倀尺度適用中國國家櫺準（CNS)甲4規格（210 X 297父赘） ^ -.3 - 81.9.25,000 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 丨裝. 訂· 經濟部中央標準局MC工消费合作社印製 199940 A6 B6 烴濟部中央標準局MK工消費合作社印製 五、發明説明（12 ) 噴嘴夾具7 6所突出之吸附噴嘴7 8之内端僳嵌合於導件 夾具84所對應之導孔86成為可自由滑動之狀態。又， 在導件夾具84内收容有球體88，而該球鶄88偽定位 於導孔86之集合部，並封閉各導孔86之内端。在各導 孔96内，在吸附噴嘴78之内端與球體88之間收容有 盤簧9◦，這些盤簧90#將所對應之吸附噴嘴78恒常 彈向電子構件頭部70之徑方向外邊，亦即恒常彈向從電 子構件頭部7 0所突出之方向。 從頭部殼72向下部鼓輪28延伸有第1軸92,而 該第1軸92之軸線僳與頭部殼72形成同軸。第1軸 92之一端像定位於頭部殼72内，並支持上述之導件夾 具84。在第1軸92之一端部，經由銷安裝有由斜齒輪 所構成之側齒輪94。侧齒輪94之直徑俗大於導件夾具 84。各噴嘴夾具7 6係於其内端具有斜齒輪所成之小齒 輪96,這些小齒輪96傺嚙合於側齒輪94。 另一方面，在第1軸92之另一端，安裝有備有齒之 帶輪（卽，噴嘴驅動帶輪）98。當來自外部之旋轉力傳 動於噴嘴驅動帶輪98時，則該旋轉力偽從噴嘴驅動帶輪 98經由第1軸92傳動至側齒輪94，而且，從側齒輪 94經由小齒輪96傳動至各噴嘴夾具76。因此，各噴 嘴夾具76即其吸附噴嘴78,係旋轉在其軸線周圍。 在第1軸92之外方，同心地安裝有中空之第2軸 100,而該第2軸100之兩端僳經由一對軸承支持於 第1軸92成為自由旋轉之狀態。第2軸1 00傜從頭部 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -—裝· 訂· 線. 衣紙張尺度適用中围國家橒準（CNS)甲4規格（210 X 297公釐） -14 ~ 81.9.25,000 A6 B6 1999ί〇 五、發明説明（13) 殼72延伸至噴嘴驅動帶輪98。在位於第2軸1 00之 頭部殼72邊之一端，形成有凸綠102，該凸綠102 像經由複數連接螺栓1 〇4連接於頭部殼72。因此，頭 部殼72係可與第2軸100—起施行旋轉。在第2軸 1〇〇之另一端，安裝有由備有帶輪所成之頭部驅動帶輪 106，該頭部驅動帶輪106僳鄰接於噴嘴驅動帶輪 98並加以定位。當來自外部之旋轉力傳動至頭部驅動帶 輪106時，該頭部驅動帶輪106經由第2軸100旋 轉於頭部殼72。因此，第2軸100僳成為頭部殼72 卽電子構件頭部7 0之自轉軸。 又，在第2軸1◦◦之外邊，同心地安裝有中空之第 3軸1 0 8 ,該第3軸之兩端傈經由一對軸承支持於第2 軸100成為可自由旋轉之狀態。第3軸108係從第2 軸1◦◦之凸綠102延伸至頭部驅動帶輪106。 從第3軸108延伸有連臂110,而該連臂110 傺一體結合於第3軸108。即，在位於頭部驅動帶輪 106邊之第3軸108之端部形成有凸線112,該凸 緣112像經由複數之連接螺栓114連接於連臂110 0 連臂1 1 0係由表示於第8圖之板構件所成，在該板 構件之一端部，形成有用以第3軸108所用之插穿孔， 又，在插穿孔116之周圍形成有用以上述連接螺栓 114所用之螺孔118。 又，在連臂1 10形成有中央孔120,又，在連臂 (請先閱讀背面之注意事項再場寫本頁) —裝· 訂· 蛵濟部中央標準局8工消費合作社印製 本紙張炙度適用中®國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公笼） 一15_ 81.9.25,000 A6 B6 199,9dn 五、發明説明（14 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 1 1 〇之另一端形成有呈半國形狀之凹部1 22。凹部 1 22與中央孔1 20之間像經由開縫1 24成為連接之 狀態，在中央孔120之内周面，形成有與開缝124並 排一線之缺口溝。 在連臂1 10之凹部122,裝設有如第7圖所示之 均衡重量1 26。該均衡重量1 26僳經由複數之連缠螺 栓128固定於連臂1 10。因此，在連臂1 10,如第 8圖所示，於凹部122之周圍，形成有用以連接螺栓 1 2 8所用之螺孔。 均衡重量1 26係具有連接於連臂1 1 0之一端的頭 部組件68之重量相等之重置。 經濟部中央標準局8工消費合作社印52 在上述之第3軸108,旋轉自如地安裝有控制圓盤 1 32。該控制圓盤1 32像形成備有段差之形狀，而控 制圓盤1 32之大徑部僳擋接於頭部殼72。在控制圓盤 132之大徑部端面，位於其中央形成有孔，該孔係具有 比上述第2軸100之凸線102更大之徑。因此，控制 圓盤132之大徑部端面（即，環狀端面），係不妨礙第 2軸100之凸緣102而可擋接於頭部殼72。 在控制環1 32之小徑部與形成第3軸1 08之踏梯 之間，配設有圍嬈該第3軸108之盤簧134,該盤簧 1 34偽將控制環1 32之環狀端面推向頭部殼72。因 此，控制環132之環狀端面136與頭部殼72之端面 俗具有氣密之下形成互相滑接之狀態。 在控制環132之滑接面136,如第9圖所示形成 本紙張尺度適用中國國家橒準（CNS)甲4規格（210 X 297公蹵） -16 - 81.9.25,000 199940 A6 B6 經濟部中央橒準局8工消費合作社印製 五、發明説明（15 ) 有圓弧溝38。另一方面，在頭部殼72之端面，如第7 圖所示開口有吸引孔1 40。各.吸引孔1 4 Ο之開口係隔 著等間距配設於頭部殼72之周方向，又，各吸引孔 1 4 0係未詳述在圖式中，惟經由噴嘴夾具7 6恒常連通 於所對應之吸附噴嘴7 8。 在表示於第9圖之狀態下，頭部殼72之吸引孔 140之中，一個吸引孔140連接於控制圓盤132之 圓弧溝138,此時，該吸引孔140偽位於圓弧溝 138之一方之端部。與所連接之吸引孔140成為一組 之吸附噴嘴78傺從第7圖可知，其前端成為向下方之狀 態。 即使頭部殼7 2即電子構件頭部7 ◦向第9圖中之箭 頭D方向僅旋轉所定旋轉角度α (例如45° )，也維持 圓弧溝138與其吸引孔140之間的連接。因此，上述 之圓弧溝1 3 8係具有相當於電子構件頭部7之旋轉角度 c(之長度。 另一方面，在控制圓盤132形成有控制孔142, 而該控制孔142之一端係連接於圓弧溝138，其另一 端僳開口於與控制圓盤132之滑接面136相反邊的端 面。控制孔142之開口係經由連接塞體144連接於具 有可撓性之管子146,而該管子146係連接於後述之 吸入電路，因此，當該吸入電路之吸入壓力經管子146 ,控制孔142,圓弧溝138,及吸引孔140供應於 吸附噴嘴78時，該吸附噴嘴78係形成在其吸引口可吸 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 訂· .線· 本纸張尺度適用中國囿家標準（CNS)甲4規格（210 X 297么'犛） -\1 - 81.9.25,000 1^940 A6 B6 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 五、發明説明（16 ) 附電子構件之狀態。 又，在控制圓盤132之小徑部，安裝有備有齒之帶 輪所成圓盤帶輪148。 上述之頭部組件6 8係連接於下部鼓輪2 8邊之驅動 条統成為可拆卸之狀態。 下部鼓輪28之驅動条統僳具有軸配件15◦，而該 軸配件1 5 0像向下部鼓輪2 8之放射方向延伸。軸配件 150傈於其一部分具有四重軸部，而該四重軸部傈從下 部鼓輪28之外周部突出並加以定位。因此，四重軸部偽 配設於上述頭部組件6 8之近旁。 四重軸部傜具有：位於其中心邊之固定軸152,及 旋轉自如地依次安裝於該固定軸1 5 2外邊之第1套筒軸 1 54，第2套筒軸1 56及第3套筒軸1 58。 第1套筒軸1 54之一端部僳從第2及第3套筒軸 156,158在下部鼓輪28之徑方向向外方突出，在 該一端部連接有上述頭部组件68之連臂110成為可拆 下之狀態。亦即，第1套筒軸154之一端部偽嵌合於建 臂1 10之中心孔120。另一方面，在連臂1 1〇之侧 面，形成有交叉於上述開缝124延伸之螺孔162 (參 照第8圖），在該螺孔162螺進有連接螺絲160。螺 進連接螺絲1 60係經由開縫1 24，將連臂1 1 0之中 央孔120加以縮徑，藉此，確立連臂110與第1套筒 軸1 54之間的連接。 第1套筒軸154之另一端邊，係由第6圖可知從四 (請先閱讀背面之注意事項再蜞寫本頁) 裝· 訂. _線· 本紙張尺度適用中围國家標準（CNTS)帘4規格（210 X 297父楚） 一 18 - 81.9.25,000 A6 B6 199940 五、發明説明（17 ) 重軸部向下部鼓輪28之徑方向内側延伸，並貫穿從該下 部鼓輪2 8之下面突出之内側鼓輪壁28a，而支持於該 内側鼓輪壁2 8 a成為可自由旋轉之狀態。 又，在下部鼓輪28之下面，除了上述内側鼓輪壁 2 8 a之外，還設有圍繞該内側鼓輪壁2 8 a之外側鼓輪 壁 2 8 b 0 固定軸152之兩端係貫穿第1套筒軸154並加以 延伸。亦即，固定軸152之一端部僳如第7圖所示，從 連臂110突出。在固定軸152之一端經由未予園示之 安裝用螺栓，安裝有由備有齒之帶輪所成之固定帶輪 1 64。在該固定帶輪1 64與上述之圓盤帶輪148之 間繞掛有備有齒之皮帶166。 另一方面，固定軸152之另一端係如第6圖所示從 第1套筒軸154突出，並支持於下部鼓輪28。又，固 定軸152之另一端部，安裝有承受第1套筒軸154之 推力的止推軸承168。 如第7圖所示，第2套筒軸156傈其一端位於連臂 11◦之近旁，而所有所定長度向下部鼓輪28之徑方向 内側延伸。在第2套筒軸156之一端設有由備有齒之帶 輪所成之輸出帶輪170,而在該輸出帶輪170與上述 頭部驅動帶輪1 70之間繞掛有備有齒之皮帶1 72。第 2套筒軸156之另一端傜貫穿軸承组件174,並支持 於該軸承组件174成為可自由旋轉之狀態。軸承组件 1 74傺固定於下部鼓輪2 8之外側鼓輪壁2 8 b。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) —裝. 訂· 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 本紙張尺茂適用中國园家橒準（CMS)甲4規格（210 X 297父笼） ~ 19 _ 81.9.25,000 199940 A6 B6 經濟部中央橒準局8工消費合作杜印製 五、發明説明（18 ) 第3套筒軸158像延伸於第2套筒軸156之输出 帶輪1 70與軸承组件1 74之間。在該第3套筒軸 158之一端，也安裝有由備有齒之帶輪176所成之輸 出帶輪176,又，在這些输出帶輪176與上述噴嘴驅 動帶輪98之間繞掛有備有齒之皮帶178。 在上述之三條備有齒之皮帶166，172, 178 ,藉如第6圖及第7圖所示之複數之拉緊棍18◦給與所 定張力。這些拉緊锟180係旋轉自如地安裝於從連臂 1 1 0所延伸之棍軸。因此，如第8圖所示，在連臂 1 1 0形成有棍軸所用之安裝孔1 82。 對應於各輸出帶輪之驅動帶輪之帶輪比為分別設成1 :1。因此，在固定軸152上之固定帶輪164之外， 停止第2及第3套筒軸156,158之輸出帶輪170 ,176之旋轉之狀態下，當第1套筒軸154接受來自 外部之驅動力而施行旋轉時，則頭部組件68係以第1套 筒軸154為中心施行旋轉。此時，由於電子構件頭部 70係經由連臂110旋迴第1套筒軸154之周圍，故 第1套筒軸1 54僳成為電子構件頭部7 0之旋迴軸。 當電子構件頭部70施行旋迴時，由於在圓盤帶輪 148,頭部驅動帶輪106及噴嘴驅動帶輪98與軸配 件150邊所對應之输出帶輪之間，分別繞掛有備有齒之 皮帶1 6 6, 1 7 2, 1 7 8,因此，這些驅動帶輪之旋 轉像形成限制之狀態。因此，此時，電子構件頭部70偽 一面將其姿勢維持在一定，一面旋迴第1套筒軸154之 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝_ 訂- 線. 衣纸張尺;i適用中國囿家橒準（CNTS)甲4规格（210 X 297公贷） _ - 81.9.25,000 199940 A6 B6 經濟部中央標準局员工消費合作社印製 五、發明説明（19 ) 周圍。亦即，上述输出帶輪，驅動帶輪及備有齒之皮帶像 構成行星機構，而該行星機構僳一面維持電子構件頭部 70之各吸附噴嘴78之姿勢，一面旋迴電子構件頭部 7 0。結果，當電子構件頭部7 0之一個吸附噴嘴7 8向 下方時，則不受電子構件頭部70之旋迴限制，該吸附噴 嘴7 8僳維持向下方之姿勢。 由於上述之控制圓盤132,也與電子構件頭部70 一起旋迴第1套筒軸154之周圍，因此不會有這些控制 圓盤132與電子構件70施行相對旋轉之情事。因此， 控制圓盤132之圓弧溝138,及連接於該圓弧溝 138之頭部殼72之吸引孔140，傜不受這些控制圓 盤及電子構件頭部之旋迴之限制，可維持其連接狀態。 其次，參照第6圖說明動力對第1套筒軸154之傳 動通路。 在第1套筒軸154之另一端，安裝有斜齒輪184 ,而在該斜齒輪184嚙合於差動裝置186之輸出斜齒 輪1 88。輸出斜齒輪1 88僳安裝於差動裝置1 86之 输出軸。差動裝置一般稱為諧和驅動裝置，固定安裝於下 部鼓輪2 8。 另一方面，差動裝置186僳在其輸入邊具有輸入小 齒輪1 90與備有齒之輸入帶輸1 92。輸入小齒輪 19◦傈嚙合於環形齒輪194,該環形齒輪194僳如 上述經由複數之固定螺栓196固定於圍繞鼓輪軸32之 固定套筒4 4。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) —裝. 訂 ’線· 本纸張又度適用中囿國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公犛） _ 〇1 - 81.9.25,000 199940 A6 B6 經濟部中央標準局BK工消費合作社印製 五、發明説明（20) 輸入帶輪192雖未詳示於圖式，惟經由備有齒之皮 帶1 98連接於第1控制電動機200之輸出帶輪。又第 1控制電動機2 0 ◦也支持於下部鼓輪2 8。 因此，差動裝置186像可接受隨著下部鼓輪28之 旋轉，來自經由環形齒輪194所旋轉之输入小齒輪 19 ◦之輸入，及來自藉第1控制電動機2 0 0所旋轉之 輸入帶輪192之输入。 首先，在停止第1控制電動機200之驅動之狀態下 ，當下部鼓輪28藉上述驅動電動機40施行旋轉時，差 動裝置186像旋迴鼓輪軸32之周圍。因此，差動裝置 1 86之輸入小齒輪1 90俗藉固定之環形齒輪1 94施 行旋轉。由於輸入小齒輪190之旋轉力係經由差動裝置 186之輸出斜齒輪188及斜齒輪184傳動至第1套 筒軸1 54,因此第1套筒軸1 54也施行旋轉。結果， 電子構件頭部70像連動於下部鼓輪28之旋轉，而如上 述，一面維持姿勢，一面以第1套筒軸154為中心施行 旋迴。 電子構件頭部70之旋迴方向係以第10圖中箭頭E 所示，另一方面，下部鼓輪28之旋轉方向像以箭頭C方 向所示。亦即，隨著下部鼓輪2 8之旋轉，當電子構件頭 部70之旋迴軸即第1套筒軸154從第10圖中右邊移 向左邊時，電子構件頭部70之旋迴方向E係設定成反時 鐘方向。因此，當電子構件頭部7◦向電子構件台2下降 時，該電子構件台70之移動方向與電子構件頭部70之 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝. 訂. —線. 本纸張尺度適用中國國家橒準（CNS)甲4規格（210 X 297 1、贷） _ 〇9 - 81.9.25,000 199940 A6 B6 蛵濟部中央標準局Kf工消費合作社印製 五、發明説明（21 ) 移動方向傜成為相反方向。 又，從第10觀看，電子構件台2配成比電子構件頭 部70更上方時，電子構件頭部70之旋轉方向傜設成與 上述E方向相反之方向。 包括上述差動裝置186之動力傳動条統，傜當第1 控制電動機200未施行驅動時，下部鼓輪28之周速亦 即以鼓輪軸3 2為中心之電子構件頭部7 0之公轉速度， 與電子構件頭部70之旋迴速度，嚴密而言，與吸附噴嘴 前端之旋迴速度成為一致。 當重疊下部鼓輪2 8之旋轉與電子構件頭部7 0之旋 迴蓮動時，電子構件頭部70係重複如第11圖所示之擺 線蓮動。即，電子構件頭部7 ◦之下向吸附噴嘴78,俗 其前端一面描繪擺線曲線一面施行運動，重複對電子構件 台2之接近。離開蓮動，亦即重複上下蓮動。又，在第 1 1圖，表示上述吸附噴嘴7 8對電子構件台2之移動速 度，亦即，也一併表示吸附噴嘴78之對地速度V之變化 。該對地速度V,偽當吸附噴嘴78係從其上下蓮動位於 最下位時幾乎成為零，而當吸附噴嘴78位於最上位時成 為最大。上述對地速度V之變化，係表示上述第1控制電 動機2 0 0未施行驅動之情形。 然而，下部鼓輪28之旋轉中，當驅動第1控制電動 機20◦且旋轉差動裝置186之輸入帶輪192時，則 差動裝置186之輸出軸即輸出斜齒輸188之轉速，亦 即電子構件頭部70之旋迴速度會變化。因此，若控制輸 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) •装. 訂· 丨線. 本紙張又度適用中國國家橒準（CNS)甲4規恪（210 X 297父犛） -23 ~ 81.9.25,000 199940 A6 B6 經濟部中央標準局WK工消費合作社印絮 五、發明説明（22 ) 入帶輪192即第1控制電動機2◦◦之驅動時，則可任 意地變更電子構件頭部70之旋迴速度，即在吸附噴嘴 7 8之擺線蓮動之週期L。 以下更具體地說明在電子構件頭部7 0之擺線蓮動之 控制情形。 在停止第1控制電動機200之驅動之狀態下，當電 子構件頭部70從第2圖中P1位置之電子構件進給器6 移動至XY工作台12之工作台面10即移至印刷電路基 板B之公轉經路時，假定重複N次之電子構件頭部70之 上下蓮動。由這種狀態，藉第1控制電動機200改變電 子構件頭部70之旋迴速度，亦即其擺線蓮動之週期L對 差動裝置186有所變化時，則電子構件頭部70移動上 述公轉經路之過程中，電子構件頭部70之上下蓮動之次 數僳變化成N土X之狀態。 此乃意味，在電子構件台2之周方向觀看，電子構件 頭部70之下方之吸附噴嘴78可在任意位置下下降。因 此，電子構件頭部70之吸附噴嘴78不僅可對電子構件 台2上之任意電子構件進給器6施行存取，也可在通過X Y工作台12之印刷電路基板B上的上述公轉經路之任意 位置施行存取。 然而，當吸附噴嘴78向電子構件進給器6或印刷電 路基板B施行下降時，則中止控制電子構件頭部70之旋 迴速度，結果，當吸附噴嘴78在電子構件進給器6或印 刷電路基板B上到達最下位時，則吸附噴嘴78之對地速 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 丨裝· 訂_ -線. 本纸張又度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297么、犛） _ 〇4 - 81.9.25,000 199940 A6 B6 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（23 ) 度V必定成為零。 如第6圖所示，在第1套筒軸154設有制動裝置 202,該制動裝置202係詳如第12圖所示，具備固 定於第1套筒軸154之制動鼓輪204,而在該制動鼓 輪204繞掛有制動帶206。該制動帶206之一端像 經由拉力彈簧210及調整螺絲211連接於固定在下部 鼓輪28之托架208,而其另一端僳直接連接於托架 208。拉力彈簧2 1 0及調整螺絲2 1 1僳具有調整制 動帶206對制動鼓輪204之摩擦力，即對第1套筒軸 1 5 4之旋轉之制動力的功能。 因此，制動装置202係對第1套筒軸154恒常向 其旋轉方向給與一定之扭矩。該扭矩僳防止第1套筒軸 1 54邊之斜齒輪1 84與差動裝置1 86邊之輸出斜齒 輪1 88之間的嚙合之幌藹不穩狀態。結果，可防止起因 於嚙合之幌蕩不穩所發生之第1套筒軸154之不期望之 旋轉角度變位，而且可高精度實施控制第1套筒軸154 之轉速，即控制電子構件7◦之旋迴速度。 又，制動裝置202並不限制於如第12圖所示者， 例如也可以如第13圖所示之制動装置。第13圖之制動 裝置係具備具有制動墊片2 1 2之推壓體2 1 4。代替第 1 2圖之制動帶206。該惟壓體2 14之制動墊片 2 1 2僳對托架2 ◦ 8經由一對壓縮盤簧2 1 6惟向制動 鼓輪2 04。各壓縮盤簧2 1 6之彈簧力僳可藉調整螺絲 2 1 8施行調整。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) ，裝· 訂_ -線· 衣纸張又茂適用中國國家標準（CNS)甲4规格（210 X 297公楚） -25 ~ 81.9.25,000 經濟部中央標準局8工消費合作杜印5衣 199940 A6 !___________B6__ 五、發明説明（24 ) 再參照第7圖可知，在上述第2及第3套筒軸156 ，158之另一端，分別安裝有備有齒之输入帶輪220 ，222,而這些输入帶輪220, 222傺經由備有齒 之皮帶224, 226,連接於第2及第3控制電動機 228, 230邊之輸出帶輪232, 234。如第6圖 所示，第2及第3控制電動機228, 23◦像經由托架 236安裝於下部鼓輸28。 因此，當驅動第2及第3控制電動機228， 230 時，則第2及第3套筒軸156,158也分別經由對應 之備有齒之皮帶施行旋轉。此時，由於如上述，第2套筒 軸156與頭部组件68之第2軸92係經由帶輪170 ,106及皮帶172互相連接。因此當旋轉第2套筒軸 156時，則旋轉第2軸100,結果，電子構件頭部 7 ◦俗可自轉。 又，由於第3套筒軸158與頭部組件68之第1軸 92之間，也經由帶輪176, 98及皮帶178互相連 接，因此當旋轉第3套筒軸158時，則旋轉第1軸92 ，結果，如上述，各吸附噴嘴78僳經由噴嘴夾具76旋 轉在其軸線周圍。 在第6圖表示一頭部組件68所用之吸入電路，以下 說明該吸入電路。 吸入電路係具備真空泵2 3 8。從該真空泵2 3 8延 伸有連接管路240,而該連接管路240傺由連接器 242連接於形成在固定套筒44之徑方向孔242。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) —裝. 訂· -線. 衣紙張尺度適用中S II家標準（CNS)甲4 iu各（210 X 297公犛） ―26 - 81.9.25,000 199940 A6 B6 經濟部中央標準局βκ工消費合作社印製 五、發明説明（25 ) 另一方面，在固定套筒44之鼓輪軸32,於其外周 面形成有環狀溝246,而該環狀溝246僳恒常連通於 徑方向孔24 2。琛狀溝24 6像連接於鼓輪軸3 2之内 部通路24 8，而内部通路24 8僳在鼓輪軸3 2内延著 軸方向直到該鼓輸軸32之上端。内部通路248之上端 係藉塞體加以封閉。内部通路248之上端部，偽經由連 接器2 5 0連接於連接管路252。該連接管路252僳 向頭部組件68延伸，且連接於控制閥254之一端口 2 5 6 〇 又，該實施例時，吸入電路僳備有空氣壓力源258 ，而該空氣壓力源258係經由連接管路260及連接器 262,連接於固定套筒44内之徑方向孔264。 在鼓輪軸32之外周面，於徑方向巩264形成有恒 常相連通之環狀溝266,而該環狀溝266偽連接於鼓 輪軸32之内部通路268。又該内部通路268也與上 述内部通路248同樣地，延伸至該鼓輪軸32之上端， 而該上端係藉塞體加以封閉。該内部通路268之上端部 係經由連接器270連接於連接管路272。連接管路 272傜向頭部组件68延伸，並連接於切換閥274之 一輸入端口276。 從連接管路2 7 2之途中分岐有管路2 7 8,而該管 路2 7 8係連接於切換閥2 74之另一輸入端口 2 8 0。 在管路2 7 8介裝有壓力調整閥2 8 2。 切換閥2 74之輸出端口 2 84俗經由連接管路 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝. 訂. -線. 本紙張又度適用中围國家橒準（CXS)尹4規格（210 X 297父赘） -27 — 81,9.25,000 199940 A6 B6 經濟部中央標準局KK工消費合作社印製 五、發明説明（26 ) 286，連接於控制閥254之另一端口 288。 控制閥254僳除了上述端口256, 288以外， 運具備其他之端口290,該端口290像經由上述之管 子1 4 6連接於頭部組件6 8之連接塞髖1 44。 控制閥254及切換閥274雖未詳圖示，但為由三 端口二位置之電磁方向切換閥所構成者。因此，當控制閥 254位於一方之切換位置之吸入位置時，控制閥之端口 290傜連接於一方之端口 256。相反地，當控制閥 2 54從吸入位置切換成另一方之切換位置之吹出位置時 ，端口290僳連接於另一方之端口288。 當切換閥2 7 6位於一方之切換位置之高壓位置時， 切換閥2 74之输出端口 2 84偽連接於一方之輪入端口 276,相反地，切換閥274從高壓位置切換成另一方 之切換位置之低壓位置時，输出端口284係連接於另一 方之输入端口280。 壓力調整閥2 8 2僳將從空氣壓力源2 8 5所供應之 吹出壓力減壓至所定壓力，且供應於切換閥274之輸入 端口 2 8 0 〇 又，控制閥254，切換閥274及壓力調整閥 2 8 2均固定配設於下部鼓輪2 8上。 從真空泵2 3 8及空氣壓力源2 5 8所延伸之連接管 路240, 260僳不管鼓輪軸32之旋轉，連通該鼓輪 軸32之内部通路248, 368,並成為恒常連接於所 對應之連接管路252, 272之狀態。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 丨裝· 訂. -線. 本紙張尺度適用中國國家橒準（CNS)甲4規格（210 X 297么'犛） _ 〇8 ~ 81.9.25,000 199940 A6 B6 經濟部中央標準局員工消費合作社印髮 五、發明説明（27 ) 因此，當控制閥254切換成吸入位置時，電子構件 頭部7 0之管子1 46即其下方之吸附噴嘴7 8僳經由控 制閥254連接於連接管路252,且可從該連接管路 252接受吸入壓力之供應。另一方面，當控制閥254 切換成吹出位置時，電子構件頭部70之吸附噴嘴78偽 經由控制閥254，連接管路286及切換閥274連接 於連接管路2 7 2，且可從該連接管路2 7 2接受吹出壓 力之供給。在此時，供應於吸附噴嘴78之吹出壓力像藉 切換閥2 74之切換位置可變換成兩階段。 在電子構件台2之一方端部備有認識照相機2 9 2 , 而該認識照相機292僳如第2圖所示，配設於從下部鼓 輪28之旋轉方向C觀看在XY工作台8之上游側。認識 照相機292係位於比電子構件台2上稍下方之位置，且 向上方。因此，隨著下部鼓輪28之旋轉，當頭部組件 6 8之電子構件頭部7 0通過認識照相機2 9 2之上方時 ,該認識照相機292係撮影吸附電子構件頭部70之下 向之吸附噴嘴78的電子構件。此時，電子構件頭部70 之吸附噴嘴7 8像必須定位於最近接在認識照相機2 9 2 之位置，亦即必須在認識照相機292之位置定位於最下 位才可。 因此，當電子構件頭部70—面旋迴運動一面以鼓輪 軸32為中心施行公轉時，由於電子構件頭部70之下向 之吸附噴嘴78,僳定位於認議照相機292之位置，及 其後，在XY工作台8之印刷電路基板B上的所定位置； 泰纸張又茂適用中國囿家標準（CXS)甲4規格（ho X 297公笼） -29 - 81.9.25,000 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) •裝- 訂· .線· A6 B6 199940 五、發明説明（28 ) 即，定位在電子構件之裝配位置P2 (參照第2圖）上最 下位，因此，電子構件頭部70僳在從認識照相機292 移動至裝配位置P2之期間，重複施行整數次之旋迴。 另一方面，當電子構件頭部70從認識照相機292 移至裝設位置P2時，連接頭部组件68之輸出帶輪 170與頭部驅動帶輪106之間的備有齒之皮帶172 ，像行走其全長之整數倍。因此，電子構件頭部70之下 向之吸附噴嘴7 8到達認識照相機2 9 2之位置時的備有 齒之皮帶172對輸出帶輪170及頭部驅動帶輪1〇6 之嚙合狀態，像在該下向之吸附噴嘴78到達上述裝配位 置P 2時也必定再現該狀態。 又，如表示於第2圖，在電子構件台2之另一方之端 部，從下部鼓輪28之旋轉方向C觀看，位於XY工作台 8之下游側，且配設有電子構件之回收容器，而在第2圖 ，僅表示回收容器之開口294。 上述之第1至第3控制電動機200, 228, 230。又，吸入電路之控制閥254及切換閥274, 認識照相機292。又，第6圖中以參照標號296所示 之旋轉编碼器等，偽電氣方式連接於收容在上部鼓輪26 内的控制器69 (參照第3圖），控制器69也電氣方式 連接未予圖示之電腦。因此，控制器69係接收來自認識 照相機292之映像信號，來自旋轉编碼器296之旋轉 角度信號，以及來自電腦之控制信號，而且依據這些信號 ，來控制第1至第3控制電動機200， 228， 230 衣纸張尺度適用中國國家橒準（CNS)甲4規格（210 X 297公犛） _ 〇〇 - 81.9.25,000 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 丨裝 訂 經濟部中央標準局κκ工消費合作社印製 199940 A6 _ B6 經濟部中央標準局S工消費合作社印？衣 五、發明説明（29 ) ,控制閥254及切換閥274之操動。 其次，追加第14圖至第18圖説明上述之晶片安裝 裝置之操動，在這些圖式中，在電子構件頭部70之吸附 噴嘴，除了參照標號78之外，還加上a, b, c, d。 在吸附噴嘴78添加字時，即使電子構件頭部70施行旋 迴蓮動，可知吸附噴嘴78對電子構件台2之姿勢也不會 産生變化。 第14圖僳表示下部鼓輪2 8之旋轉中，電子構件頭 部70到達位於第2圖之P1位置之電子構件進給器6之 正上方的狀態。此時，電子構件頭部70像如箭頭E所示 向電子構件台2旋迴，而電子構件頭部70之旋迴速度偽 與下部鼓輪28之周速相一致，亦即與電子構件頭部70 本身之公報速度相一致。 另一方面，在第14圖之狀態中，上部鼓輪26内之 控制器69,俗將吸入電路之控制閥274切換在吸入位 置，藉此，在向電子構件頭部70下方之吸附噴嘴78a ，供應有來自真空泵238之吸入壓力。 然後，當從第14圖之狀態進行下部鼓輪28之旋轉 時，電子構件頭部70之吸附噴嘴78a也朝電子構件台 2之P1位置更下降，則達到第15圖之狀態。在該狀態 下，電子構件頭部70之吸附噴嘴78a偽在P1位置定 位於最下位。此時，吸附噴嘴7 8 a對電子構件台2之速 度（即對地速度）V偽如上述幾乎成為零，吸附噴嘴 78a係將藉電子構件進給器6供給於P1位置之電子構 表纸張尺度適用中因國家橒準（CNS)甲4規格（210 X 297公犛） _ 〇1 - 81.9.25,000 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝- 訂. 線· A6 B6 絰濟部中央標準局8工消費合作社印製 五、發明説明（30 ) 件W藉其吸入壓力可確實地加以吸附。 然後，更進行下部鼓輪28之旋轉及電子構件頭部 7 0之旋迴時，吸附噴嘴7 8 a傜維持電子構件W之吸附 之狀態下，旋迴從電子構件台2上離開之方向。此時，控 制器6 9係實施驅動控制上述之第2控制電動機2 2 8。 亦即，控制器6 9傜驅動第2控制電動機2 2 8。該第2 控制電動機228之驅動力，係經由備有齒之皮帶224 ，輸入帶輪22 ◦。第2套筒軸156、輸出帶輪170 、備有齒之皮帶172、頭部驅動帶輪106及第2軸 100傳動於電子構件頭部70、而電子構件頭部7 ◦係 如第1 6圖所示，向D方向自轉僅上述之旋轉角度α。結 果，電子構件頭部7 ◦係採取如第1 6圖所示之旋轉姿勢 Ο 在此，即使電子構件頭部70施行自轉，如第9圖所 示，控制圓盤132之控制孔142與電子構件頭部70 之吸引孔140,係經由圓弧溝138維持互相地連接之 狀態。因此，對吸附噴嘴78a之吸入壓力之供應係趙缠 施行，吸附噴嘴7 8 a係維持電子構件W之吸附。 當如上述電子構件頭部7 ◦施行自轉時，吸附噴嘴 78a之下端，係如第16圖所示，成為更上昇約高度Η 之狀態。因此，然後，電子構件頭部70之吸附噴嘴 78a,偽從電子構件台2上在至少高度Η以上之領域， 成為重複其上下運動之狀態。結果，然後，當電子構件頭 部7 ◦通過相鄰接之電子構件進給器6之上方時，該吸附 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) —裝， 訂_ 丨線· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公犛） ~ 32 - 81.9.25,000 λ nou^u) ac 199940 A6 B6 經濟部中央標準局工消費合作社印« 五、發明説明（31 ) 噴嘴7 8 a係與電子構件台2上之其他電子構件進給器或 其他之機器構件不會産生干擾。 然後，再進行下部鼓輪28之旋轉，電子構件頭部 70剛到達上述之認識照相機292之前方位置時，控制 器69係驅動第2控制電動機228,並將電子構件頭部 70復位成原來之姿勢，則電子構件頭部70之吸附噴嘴 78 a像再度成為下向之狀態。因此，如第17圖所示， 電子構件頭部7 0之吸附噴嘴7 8 a到達在認識照相機 292之正上方且位於其最下位時，吸附於吸附喷嘴79 之電子構件W係與認識照相機292相對向，而在該時刻 ，認識照相機2 9 2像將電子構件W加以撮影。因此，對 吸附噴嘴7 8 a之電子構件W之吸附姿勢僳藉認識照相機 2 9 2可明瞭地撮影。 以認識照相機2 9 2所得到之電子構件W之映像資料 傜供應於控制器69,而控制器69像依據映像資料，決 定電子構件W是否以正確姿勢吸附於吸附噴嘴7 8 a。 具體而言，控制器6 9僳識別電子構件W之吸附姿勢 是否偏離如第18圖所示之縱横之基準線。此時，如第 1 8圖中以虛線所示，電子構件W之吸附姿勢對基準線偏 離在容許限度以上時，控制器69傜隨著電子構件W之吸 附姿勢之偏離大小及方向，來驅動上述之第3控制電動機 2 3 0。第3控制電動機2 3 0之驅動力偽經由備有齒之 皮帶266,輸入帶輪222,第3套筒軸158,輸出 帶輪176、備有齒之皮帶178及噴嘴驅動帶輪98傳 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) —裝. 訂. -線. 本纸張又度適用中H因家檩準（CNS) 117 4規格（210 X 297公犛） _ 33 - 81.9.25,000 199940 A6 B6 經濟部中央標準局8工消費合作社印製 五、發明説明（32 ) 動至第1軸92,而將該第1軸92加以旋轉。由於第1 軸9 2之旋轉力你又經由側齒輪94,小齒輪9 6及噴嘴 夾具76,傳動至吸附噴嘴78a,因此，該吸附噴嘴 78a也旋轉在其軸線周圍。结果，如第18圖中實線所 示，電子構件W之吸附姿勢僳補正成正確之姿勢。 然後，隨著下部鼓輪28之旋轉，電子構件頭部70 像一面重複旋迴蓮動，一面移向XY工作台8之印刷電路 基板B。當電子構件頭部7 0之吸附噴嘴7 8 a到達印刷 電路基板B上之裝配位置P 2時，如上述，吸附噴嘴 7 8 a像與在P 1位置時同樣地位在最下位之位置。因此 ,該狀態僳成為與如第15圖所示之狀態相同之狀態，而 吸附噴嘴7 8 a對印刷電路基板B之相對速度像成為幾乎 零之狀態。 在當吸附噴嘴7 8 a剛到逹裝配位置P 2之前方的適 當時期中，控制器69傺實施切換控制控制閥274。亦 即，控制閥2 74傜從吸入位置切換成吹出位置。因此， 當吸附噴嘴7 8 a到逹上述裝配位置P 2時，解除因吸附 噴嘴78a所作之電子構件W之吸附保持，同時，吸附噴 嘴7 8 a偽借助於空氣壓力源2 5 8邊所供應之吹出壓力 ,可將電子構件W確實地裝配於印刷電路基板B上之裝配 位置P 2。 當實施裝配上述之電子構件W時，將切換閥274藉 控制器69切換操動低壓位置，而電子構件W傜利用吹出 壓力並加以裝配。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 丨裝· 訂· •線· 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公楚） -34 - 81.9.25,000 A6 B6 199940 五、發明説明（33 ) 在實施裝配電子構件W以前，XY工作台8僳將印刷 電路基板B變位向第2圏中，X方向及/或Y方向之方向 ，而該印刷電路基板B上之欲裝配電子構件W之位置，像 事先定位於上述裝配位置P 2。 若電子構件W之吸附姿勢為不能補正時，中止上述電 子構件W之裝配動作。即，吸附噴嘴78a傜吸附該電子 構件W之狀態下，通過印刷電路基板B上。然後，剛吸附 噴嘴7 8 a到達在回收容器之開口 2 94上方的前方時， 控制器6 9係實施控制切換控制閥2 7 4及切換閥2 74 。亦即，在該時刻，控制閥274俗從吸入位置切換成吹 出位置，又，切換閥274係從低懕位置切換成高壓位置 。因此，吸著於吸著噴嘴78a之電子構件W,像藉高壓 之吹出壓力吹向回收容器，而回收在其回收容器。 然後，電子構件頭部70係變更成如第16圖所示之 姿勢，移向作為目的之電子構件進給器6,在剛到達該電 子構件進給器6之前時，電子構件頭部70#恢復成如第 14圖所示之姿勢，而重複上述之動作。 當在控制器69供應吸附噴嘴78之變更指令時，控 制器69僳驅動第2控制電動機228。第2控制電動機 228之驅動力，係經由備有齒之皮帶224，輸入帶輪 220,第2套筒軸156,輸出帶輪170,備有齒之 皮帶172,頭部驅動帶輪106及第2軸100傳動至 電子構件頭部70,而該電子構件頭部70僳自轉至所選 擇之吸附噴嘴成為向下之旋轉角度位置。因此，在此時， 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公犛） -^ - 81.9.25,000 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 丨裝. 訂. 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 199940 A6 B6 經濟部中央標準局g工消費合作社印製 五、發明説明（34 ) 所選擇之吸附噴嘴傈與上述吸附噴嘴78a同樣地，經由 控制圓盤132之圓弧溝138及控制孔142來連接控 制閥2 5 4。 依照上述之晶片安裝裝置，在不停止下部鼓輪28之 旋轉之狀態下，依各該電子構件頭部70之吸附噴嘴78 ，對印刷電路基板B成為可連缠地實施電子構件之裝配。 又，各該電子構件頭部70之吸附噴嘴78，係從電 子構件台2上之任意位置的電子構件進給器6接收電子構 件，又由於可將該電子構件裝設於印刷電路基板B上之任 意位置，因此可大幅度改善電子携件之裝配效率。 本發明並不限定上述之一實施例者，可施行各種變形 〇 例如，參照第19圖，表示頭部组件之變形例。該變 形例之頭部组件係具備輸入、輸出齒輪來代替上述之各輸 入、輸出齒輪，又具備中間齒輪來代替備有齒之皮帶。由 於這些輸入、输出齒輪及中間齒輪傜具有相對應之輪入、 输出帶輪及備有齒之皮帶同樣之功能，因此，省略其說明 ,惟在第19圖中，輸入、输出齒輪及中間齒輸僳在相對 應之輸入、輸出帶輪及備有齒之皮帶之參照標號上再添加 a來表示。 其次，在上述實施例中，對於上部鼓輪26内之控制 部69,僅就下部鼓輪28邊之第1至第3控制電動機 200, 228, 230，控制閥254及切換閥274 施以電氣方式連接加以説明。然而，在這些間之連接，使 (請先閲讀背面之注意事項再塡寫本頁) 裝. 訂 -線· 本紙張尺茂適用中國國家橒準（CXS)甲4规格（210 X 297公笼） -36 ~ 81.9.25,000 199940 A6 B6 絰濟部中央櫺準局貝工消費合作社印製 五、發明説明（35 ) 用有如第2 0圈及第2 1圈之連接器组件。 連接器组件傈具備公母之連接器3 0 2 , 3 ◦ 8，這 些連接器傜具有同樣之形狀。其中一方之連接器302像 經由電纜3 0 0連接於控制器6 9。從另一方之連接器 308也延設電纜306，而該電«306係經由激發器 304連接於第1至第3控制電動機200, 228， 230,控制閥254及切換閥274。因此，可互相連 接公母連接器302, 308,同時，可確立上部鼓輪 2 6邊與下部鼓輪2 8邊之間的電氣方式連接。連接器 302, 308僳形成備有段差之形狀，在其電纜邊具有 小端部。 連接器組件僳具備連接器302, 308所用之固定 板310,而該固定板310雖未詳示，惟水平地固定於 下部鼓輪28。在固定板3 1 0形成有固定孔3 1 2。該 固定孔312像位於固定板310之外側線近旁，並具有 所收容連接器3 0 8之小端部之大小。固定板3 10之上 述外側緣形成相連於固定孔3 1 2之缺口 3 1 4。 依照上述連接器組件，即使互相結合連接器302與 3 0 8，這些連接器係可簡單地安裝於固定板3 1 0之固 定孔3 1 2。亦即，在安裝連接器時，首先，連接器 308之電纜306通過缺口314引導至固定孔312 内。然後，向固定孔312從上方插入連接器308之小 端部，即完成連接器302, 308對固定板310之安 裝作業。 (請先閲讀背面之注意事項再場寫本頁) —裝· 訂. 丨線· 衣纸張又度適用令國國家橒準（CNS)甲4規格（210 X 297公犛） „ 〇? _ 81.9.25,000 199940 A6 B6 五、發明説明（36 ) 如上述，連接器302, 308係僅插入固定孔 312,惟可確實保持這些連接器302, 308。亦即 ，晶Μ安裝裝置之操動中，由於固定板310像與下部鼓 輪28—起以定速旋轉，因此連接器302, 308僳成 為接受離心力惟向固定孔312之内線之狀態，故在這些 連接器302, 308不會産生幌蕩不穩之狀態。 另一方面，連接器302, 308只要從固定孔 312抽出，即可從固定板310簡單地拆下。 又，在安裝連接器302, 308時，也可以利用控 制電動機302、308所用之托架236 (參照第6圖 )來代替固定板3 1 0。然而，固定板3 1 0最好配設在 下部鼓輪28之外周部近旁，位於從外側容易存取連接器 302, 308之位置。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 參照第2 2圖及第2 3圖表示有其他之晶片安裝裝置 。該晶Η安裝裝置像具備複數之托架400來代替上述之 下部鼓輪28,而該托架400係於其一部分具有托架板 40 1。在托架板40 1之上綠，位於其中央位置安裝有 一個棍402成為可自由旋轉之狀態，又，在托架板 4 0 1之下綠安裝有互相隔著間距之一對棍4 0 2成為可 自由旋轉之狀態。 在托架板401之上下配設有一對導軌404,而托 架4 0 0俗在導軌4 04上經由上述軌4 0 2成為自由行 走之狀態。 在托架板4〇1連接有鏈條蓮送機406,而該鏈條 本紙張又度適用中國國家標準（CNS)甲4規络（2_1〇 X 297公笼） -38 - 81.9.25,000 A6 B6 499940 五、發明説明（37 ) 蓮送機406及導軌404傣沿伸在所定之搬送通路。該 搬送通路也可為琛形，或也可為具有兩端者。因此，當行 走鍵條運送機406時，托架400像與鏈條蓮送機 4 0 6以定速在導軌4 04上搬送。 在托架板40 1 ,支持有上述頭部組件68。更具體 而言，如第23圖所示，頭部組件68之第1及第2套筒 軸1 54, 1 56僳經由軸承408貫穿有托架板401 Ο 該實施例時，固定軸152之另一端係支持於托架 400,上述差動裝置186僳設於第1套筒軸154。 亦即，差動裝置186像具有输出小齒輪410來代替上 述輸出斜齒輪188,而該輸出小齒輪410偽安裝在第 1套筒軸1 54上。輸出小齒輪4 1 0係嚙合於齒條 412,而該齒條412係沿著下方導軌404延伸，齒 條412像相當於上述之琛形齒輪194之構件。 輸出小齒輪4 1 0係安裝於差動裝置1 8 6之環形齒 輪4 1 4 ,而該環形齒輪4 1 4係經由複數之行星齒輪 4 1 6嚙合於太陽齒輪4 1 8,而該太陽齒輪4 1 8係安 裝於第1套筒軸154。另一方面，差動裝置186之輸 入帶輪1 92偽安裝於行星齒輪4 1 6之夾具42〇。 又，雖未予圖示，在頭部組件68之下方，配設有電 子構件進給器所用之電子構件台，而該電子構件台傜沿著 導軌404延伸。在電子構件台之途中，配設有XY工作 台8 〇 本紙張尺度適用中S國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297 ^ 〇9 " 81.9.25,000 (請先閲讀背面之注意事項再場寫本頁} —裝· 訂. 絰濟部中央標準局wr工消費合作社印製 A6 B6 經濟部中央標準局工消費合作社印製 五、發明説明（38 ) 上述之晶片安裝裝置之情形下，當托架400沿著導 件404施行移動時，由於差動裝置186之輸出小齒輪 4 10嚙合於齒條4 12,因此可旋轉第1套筒軸。因此 ，與上述實施例之情形同樣地，電子構件頭部70僳一面 維持其姿勢，一面以第1套筒軸154作為中心施行旋迴 蓮動，結果，電子構件頭部70之向下之吸附噴嘴78僳 沿著導件412重複擺線蓮動。 因此，卽使在第22圖及第23之晶Η安裝裝置時， 電子構件頭部7 0之吸附噴嘴7 8傜也可從電子構件台上 之任意電子構件進給器吸附電子構件，然後，可將吸附之 電子構件裝配於ΧΥ工作台上之印刷電路基板。 又，參照第24圖及第25圖，表示有另外之晶Η安 裝裝置。該晶片安裝装置偽具有與第22圖及第23圖之 晶片安裝裝置之托架同樣之托架，惟頭部组件68之構造 係有很大不同。 該實施例之頭部組件6 8僅具備一値吸附噴嘴7 8 , 而該吸附噴嘴7 8之噴嘴夾具7 6係經由四節環形機構 500支持於托架400。 更具體而言，四節環形機構500偽具有分別貫穿托 架板4 0 1之上下且延伸之上侧旋轉軸5 0 2與下側旋轉 軸504,而該下側旋轉軸504傜相當於上述之第1套 筒軸154之構件。因此，在下側旋轉軸504安裝有上 述之差動裝置186。 在上側旋轉軸502之一端，安裝有第1環506之 (請先閱讀背面之注意事項再塡寫本頁) 裝. 訂. 線. 衣紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公犛） 81.9.25,000 09940 A6 B6 絰濟部中央標準局0BT工消費合作社印製 五、發明説明（39 ) 一端，而在下側旋轉軸504之一端安裝有第2環508 之一端。這些第1及第2環506， 508之長度比率偽 設成1:1。上麵及下側旋轉軸502, 504之另一端 像分別支持於從托架4 0 0延長之軸承構件5 1 0成為自 由旋轉之狀態。 在上側及下儎旋轉軸502, 504之另一端部，安 裝有一對備有齒之帶輪503,而在這些帶輪503,繞 掛有備有齒之皮帶5 0 5。因此，上倒及下側旋轉軸 502, 504僳可以以同速且同方向施行旋轉。 第1環506之另一端僳經由連接軸514旋轉自如 地安裝於第3環512之一端，而該第3環512之另一 端傜經由連接銷516旋轉自如地安裝於第2環508之 另一端。 上述連接軸514像從第3環512突出，而該連接 軸5 14之突出端安裝有齒輪522。另一方面，在第3 環512之一端卽上端安裝有步進電動機524,而該步 進電動機5 24僳電氣方式連接於控制器6 9。在步進電 動機524之輸出軸，安裝有嚙合於上述齒輪522之齒 輪 5 2 6 〇 連接軸5 24之突出端係安裝有噴嘴夾具7 6之基端 ，而該噴嘴夾具76傜貫穿從第3環512突出之導體 528並延向下方，又從該噴嘴夾具76之下端吸附噴嘴 78向下突出。上述導件528係容許以噴嘴夾具76之 連接軸514作為中心施行旋轉。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 丨裝· 訂· 丨線' 衣紙張尺度適用令S國家標準（CXS)甲4規格（210 X 297 W楚） „ ^1 - 81.9.25,000 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 1999^° A6 _B6_ 五、發明説明（40 ) 當托架400沿著導件404行走時，如上所述，由 於如上述差動裝置186之输出小齒輪410嚙合於齒條 412,因此旋轉下側旋轉軸504,又可同時地也可旋 轉上側旋轉軸5 0 2。 由於上侧及下側旋轉軸502, 504之旋轉係經由 第1及第2環506, 508,在第3環5 12給與旋迴 蓮動，因此，噴嘴夾具76即吸附噴嘴78係維持向下之 姿勢並施行旋迴。因此，在本實施例時，隨著托架400 之行走，吸附噴嘴78也可重複攞線蓮動。又，在此時， 藉第1控制電動機2 0 0來旋轉差動裝置1 8 6之输入帶 輪192,也可以變更振線蓮動。 該實施例時，吸附噴嘴78僳通過形成於連接軸 5 14,第1環506及上侧旋轉軸502内之通路，連 接於管子146。又，在第25圖中，省略吹出壓力對吸 附噴嘴7 8之供應糸統。 又，若驅動步進電動機524,噴嘴夾具76僳可經 由連接軸5 14僅旋轉所定之角度，結果，吸附噴嘴78 對電子構件台可在擺線蓮動之領域中施行上昇。 〔圖式之簡單說明〕 第1圖僳表示切除一部分一實施例之晶片安裝裝置的 概略倒面圖， 第2圖僳表示將第1圖之晶片安裝裝置省略上部鼓輪 的概略平面圖， (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝· 訂. 衣紙張尺度適用争國因家櫺準（CXS)甲4規格（210 X 297公；^ ) -42 - 81.9.25,000 A6 B6 經濟部中央標準局MK工消費合作杜印製 五、發明説明（41 ) 第3圖偽表示上述晶片安裝裝置之旋轉鼓輪之支持構 造的剖面圈， 第4圖僳表示連接下部鼓輪與上部鼓輪之間的聯接器 的放大圖， 第5圖傜表示聯接器之曼形例的剖面圖， 第6圖傜表示在下部鼓輪中，從鼓輪軸至頭部組件之 驅動条統的剖面圖， 第7圖僳表示頭部組件之詳細的剖面圖， 第8圖僳表示頭部组件之連臂的正面圖， 第9圖係表示頭部组件之控制圓盤的端面圖， 第10圖像表示頭部組件之電子構件頭部的正面圖， 第11圖僳表示在電子構件頭部之吸附噴嘴之上下蓮 動的模式圖， 第12圔僳表示制動裝置的正面圖， 第13圖係表示變形例之制動裝置的剖面圖， 第14圖傜表示在吸附噴嘴剛吸附電子構件前之電子 構件頭部的正面圖， 第15圖偽表示在吸附噴嘴吸附電子構件之時候之電 子構件頭部的正面圖， 第16圖像表示在吸附噴嘴吸附有電子構件後之電子 構件頭部的正面圖， 第17圖係表示吸附噴嘴到達認識照相機之正上方時 之電子構件頭部的正面圖， 第18圖係電子構件對吸附噴嘴之吸附姿勢的圖示， (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝_ 訂. _線· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公犛） 43 - 81.9.25,000 A6 B6 1999^0 五、發明説明（42 ) 第19圓傜表示變形例之頭部組件的剖面圖， 第20圖像表示將上部鼓輪邊之控制器與下部鼓輪邊 之各種機器之間電氣方式連接的連接器的圔式， 第21圖像表示説明上述連接器之安裝所用的斜視圖 第2 2圖偽表示其他之晶Η安裝裝置的局部正面圖， 第23圖僳表示第22圖之晶片安裝裝置的局部剖面 圖， 第24圖係表示另一晶片安裝裝置的局部正面圖， 第2 5圖傜表示第24圖之晶Η安裝裝置的局部剖面 圖。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) —裝. 訂. -線. 經濟部中央標準局MK工消費合作社印3衣 本紙張尺度適用中S國家揉準（CNS) f 4规格（210 X 297公楚） -44 - 81.9.25,000