TW199259B - - Google Patents

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χ992δ8 Α6 Β6 經濟部中央標準扃R工消費合作社印製 五、發明説明（1 ) <發明之技術範圍> 本發明乃蘭於作為工作件將IC晶片等之電子構件裝 配於印刷基板所用之電子構件裝配機者。 <相蘭技術之説明> 此種電子構件裝配機，曽被刊載於例如：日本特開昭 62— 1 1 429 ◦號專利公報上。此種周知之電子構件 裝配機，乃備有：旋轉台，及在此旋轉台之外周緣留有規 定間隔被設置之複數之吸著噴嘴；各吸著噴嘴則可上下蓮 動。 在旋轉台之下方，亦配置有工作台，在此工作台上， 亦以向旋轉台之周方向離開之方式，備有工作件之供給區 及裝配區。在供給區乃配置有複數之工件進給器成輻射狀 ,另方面，在裝配區則配置有印刷基板。 隨旋轉台之旋轉，一値吸著頭被位置在供給區之一個 工件進給器，則旋轉台之旋轉將停止。以此狀態，吸箸頭 將下降，然後從工件進給器將1値工作件加以吸著，並上 昇至原來之位置。此後，當旋轉台之旋轉重新開始，則吸 著頭乃從供給區披移送至裝配區；然後，吸著頭被位置於 裝配區時，旋轉台之旋轉將再度停止。以此狀態，吸著噴 嘴將再度下降；此時，由於工作件之吸著被解除，工作件 將被裝配在裝配區之印刷基板上。 依據上述電子構件裝配機，乃必需每按吸著頭實施上 下蓮動，亦即每在供給區及裝配區實施工作件之吸著及裝 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297.公贷） -3 — 81.9.25,000 199259 A6 _B6 五、發明説明（2 ) 配，邸停止旋轉台之旋轉。亦即，旋轉台之旋轉及吸著頭 之操動，均將被間歇進行；因此，無法縮短其生産節拍時 間（tact time );结果，工作件之裝配效率亦將降低 Ο 由於上述之實際情形，乃有：不必停止旋轉台之旋轉 ,而可連績進行工作件之吸著及其裝配之連缠型電子構件 裝配機之殷切需求。 例如：此種連續型之裝配機，乃代替旋轉台，備有連 绩旋轉之鼓筒；然後，在此旋轉鼓筒之外周，備置一面迴 旋一面反覆進行上下蓮動之複數之工作頭；由此來實現其 連缠性。亦即，工作頭乃在向旋轉鼓筒之徑方向延伸之迴 旋軸線周圍迴旋，而在此迴旋中，工作頭之姿勢將被維持 一定。 因此，若在上述工作頭備有向下方突出之吸著噴嘴， 則此吸著噴嘴將可由旋轉鼓筒之旋轉及工作頭之迴旋，一 面向旋轉鼓筒之周方向移動，一面反覆進行上下蓮動。 經濟部中央標準局员工消費合作社印製 而且，對於旋轉鼓筒之周速，若工作頭之迴旋速度及 迴旋方向經過適切之設定，則吸著噴嘴下降，在最接近供 給區及裝配區時，即可使對此等區域之吸著噴嘴之相對速 度，亦即對地速度成為略為零之程度。結果，即使旋轉鼓 筒連缠旋轉，工作*頭之吸著噴嘴亦能夠從供給區之一値工 件進給器確實吸取工作件並加以吸著；並且此後，亦可將 吸著之工作件確實裝配在裝配區之印刷基板上。 惟在上述之連缠型電子構件裝配機中，吸著噴嘴乃接 本纸張尺度通用中國國家橒準（CNS)甲4规格（210 X 297公犛） -A ~ 81.9.2d,000 Α6

：ι99 ：5S Β6 五、發明説明（3 ) 受吸入壓之供给，在其先端吸著工作件；因此，吸著噴嘴 先端對工作件乃必需維持良好之密著可能狀態。亦即，吸 著噴嘴對工作件進行吸著動作時，若吸著噴嘴之先端對工 作件之密著為不完全，則工作件之吸入壓將成為不充分， 而不能確實進行工作件之吸著。 然而，若工作件之吸著與裝配在長期間内被反覆進行 ,即吸著噴嘴之先端將被磨損，此磨損乃不可避免。為此 ，吸著噴嘴將成為需定期更換之消耗零件。而且，因處理 之工作件種類之不同，不管吸著噴嘴之使用限度是否已達 極限，亦需要隨時更換吸著噴嘴。 在吸著噴嘴之更換時，首先將需從旋轉鼓筒卸下工作 頭；惟工作頭之卸下乃非容易之工作。亦即，工作頭與旋 轉鼓筒側之間，乃除給予工作頭之迴轉蓮動之機構之外， 亦經由在工作頭之迴旋中，將工作頭之姿勢維持於一定之 機構，互相被連接；放工作頭之卸下以前，尚需進行上述 機構之分解工作。 另方面，為使吸著噴嘴進行工作件之吸著/裝配動作 ，亦必需控制向吸著噴嘴之吸入壓供绐；此控制亦需要電 磁閥，或轉換及操動此電磁閥之控制器等為不可或缺之配 備。 若此等電磁閥或控制器等被配置在旋轉鼓筒，則將有 從控制器向電磁閥之轉換信號之傳達路徑將被簡單化之利 點。惟在此情形下，不僅將招來旋轉鼓筒之大形化，旋轉 鼓筒之内部構造亦將複雜化。為此，不僅旋轉鼓筒之裝配 請先閱讀背面之注意事項再填寫 —裝. 訂· 經濟部中央揉準局R工消費合作社印製 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公兗） 一 5 — 81.9.25,000 199159 A6 B6 經濟部中央標準局员工消費合作杜印製 五、發明説明（4 ) 將趨於困難，電力条統之維護亦不容易進行。而且，開於 旋轉鼓筒内之零件配置，其從旋轉鼓筒周方向所看之旋轉 鼓筒之重量平衡之確保，亦將成為困難；結果，將無法獲 得旋轉鼓筒之圓滑之旋轉。 <本發明之槪要> 本發明之目的乃在提供：不僅裝配或維護，消耗零件 之更換亦極為容易而可能之電子構件之裝配機者。 上述目的將由本發明之電子構件裝配機所達成，此種 電子構件裝配機，乃有被設在圖形之搬送路徑之工作件之 供給區；而此供給區則具有工作件可順次被供給之供給位 置； 並有在前述搬送路徑被設置成與前述供給區離間之工 作件裝配區；在裝配區亦具有在前述搬送路徑向其横貫方 向移動為可能之裝配面； Λ 此外，亦有被配置在前述搬送路徑上方，其外周沿前 述搬送路徑移動之旋轉鼓筒；此旋轉鼓筒則含有被上下分 割而一體旋轉之上部及下部鼓筒； 且有被設在旋轉鼓筒之下部鼓筒外周之工作頭，此工 作頭亦含有向橫貫前述搬送路徑之方向延伸之迴旋軸線， 及從工作頭向前述搬送路徑突出之吸著桿（rod )； 另外亦有在前述鼓筒之旋轉中，對前述搬路徑將前述 工作頭維持於一定姿勢，一面在前述迴轉軸線周圍使工作 頭迴旋，一面使前述吸著桿先端進行沿前述搬送路徑之擺 本紙張尺度通用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公兑) -g - 81.9-25,(^ i請先閲讀背面之注意事項再填寫si . •裝. 訂· j.99259 A6 經濟部中央樣準局βκ工消費合作社印製 B6 五、發明説明（5 ) 線蓮動之迴旋機構；此迺旋機構則含有：被設在工作頭之 頭側部分，及披設在前述下部鼓筒之鼓筒側部分，及將此 等頭側部分與鼓筒側部分連接成分離可能之中間部分； 並且亦有對前述吸著捍賦予工作件之吸著力之吸著機 構， 以及控制前述迴旋機構及前述吸著機構之操動之控制 機構；此控制機構亦含有被收容於前述旋轉鼓筒之上部鼓 筒之控制器，而此控制器則輸出控制前述吸著桿之擺線蓮 動之週期及吸著桿之吸入壓供給之控制信號·，由此，在前 述供給位置，前述吸著桿將在其先端吸著工作件；此後在 前述裝配面，吸著捍則將工作件解放，而在此裝配面裝接 工作件。 依據上述之電子構件裝配機，迴旋機構乃由頭側部分 、中間部分及鼓筒側部分之三値部分所成；並且，頭側部 分及鼓筒側部分亦經由中間部分被連接成分離可能狀態。 因此，若迴旋機構從迴旋機構之中間部分分離，則工作頭 及迴旋機構之頭侧部分，將作為一個頭單元，極容易從旋 轉鼓筒側被卸下；以此狀態，工作頭之吸著桿之更換將成 為可能。 另方面，旋轉鼓筒被分割成上部鼓筒及下部鼓茼，然 後，在上部鼓筒内收容有前述控制機構之控制器，則為可 在下部鼓筒配置旋轉鼓筒之機械性機構或機器，隨而亦可 在上部鼓筒集中配置包括控制器之電氣機器。因此，旋轉 鼓筒亦被分割成機槭至單元及電氣条單元之兩値單元；故 « » (請先閲讀背面之注意事項再填寫k 丨裝· 訂. •線. 衣紙張尺度適用中國國家櫺準（CN'S)甲4規格（210 X 297公竑） -7 - 81.9.25,000 199259 A6 B6 經濟部中央標準局R工消費合作社印髮 五、發明説明（6 ) 將可容易進行旋轉鼓筒之裝配及維護。 並且，在上部鼓筒内收容包括控制器之各種機器時， 對於此等機器之佈置，其自由度亦將增大；因此旋轉鼓筒 之重量分布可達到最適之程度，將可確保旋轉鼓筒之画滑 之旋轉。 本發明之其他目的、特徴及利點將由下面之詳細說明 以及附圖獲致更為清楚之瞭解。此外，附圖乃僅表示一種 例子而已，將不限定本發明之適用範圍及要旨。 <附圖之簡單說明> 圖1乃為將一實施例之晶片裝配器（chip mounter )一部分加以切斷所表示之概略性倒面圖； 圖2乃為將圖1之晶片裝配器省略其上部鼓茼加以表 示之槪略性平面圖； 圖3乃為表示前述晶片裝配器之旋轉鼓筒之支持構造 之斷面圖； 圖4乃為表示連结下部鼓筒與上部鼓筒之間之連結器 (Coupl er )之放大圖； 圖5乃表示連結器之變形例之斷面圖； 圖6乃表示在下部鼓筒，其鼓筒軸至頭單元之驅動糸 統之斷面圖； 圖7乃表示頭單元之詳細情形之斷面圖； 圖8乃表示頭單元之連接臂（link arm )之正面圖 ·、 請先閲讀背面之注意事項再填寫 --裝. 訂. 線· 本纸張又度適用中國國家橒準（CNS)甲4规格（210 X 297公犛） -8 - 81.9.25,000 193258 A6 B6 經濟部中央揉準局R工消費合作社印製 五、發明説明（7 ) 圖9乃表示頭單元之控制盤（control disc )之斷 面圖； 圖1 0乃表示頭單元之工作頭之正面圖； 圖1 1乃以模式來表示工作頭之吸著噴嘴之上下蓮動 之圔； 圖1 2乃為制動裝置之正面圖； 圖1 3乃表示變形例之制動装置之斷面圖； 圖1 4乃表示工作件被吸著於吸著噴嘴即前之工作頭 之正面圖； 圖1 5乃表示工作件被吸著於吸著噴嘴之持點之工作 頭之正面圖； 圔1 6乃表示工作件被吸著於吸著噴嘴之後之工作頭 之正面圖； 圔1 7乃表示吸著噴嘴到達識別撮影機直上方時之工 作頭之正面圖； 圖1 8乃表示對吸著噴嘴之工作件之吸著姿勢之圖； 圖1 9乃表示變形例之頭單元之斷面圖； 圖2 0乃表示將上部鼓茼側之控制器與下部鼓筒側之 各種機器之間，在電氣上加以連接之連接器（Connecter )之圖； 圖2 1則為說明前述連接器之安裝情形之斜視圖。 <理想實施例之詳細說明〉 參照圔1及圖2 ,則對晶片裝配器（ch i p mounter * _請先閲讀背面之注意事項再填寫 _裝· 訂· 丨線. 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（2丨0 X 297 X货） -9 - 81.9.25,000 199258 Α6 _____Β6 五、發明説明（8 ) )之全髏可作槪略性之認識。晶片裝配器大別之可諝備有 環狀之工作台2，而在此工作台2之上方，則配置有旋轉 鼓筒4。旋轉鼓筒4可在水平面内旋轉。 工作台2亦安裝有多數之工件進給器6成輻射狀，此 等工件進給器6可將1C晶片、電阻、電容器等之各種電 子零件，亦即工作件，連續供給工作台2上之規定位置。 工件進給器6亦在工作台2周方向隔著規定間隔被配 置其上，而工件進給器6之各値亦成為工作件之供給區。 圖2則僅表示有兩値工件進給器6,亦即兩個之供給區。 由圖2可知，工作台2之一部分乃被省略，在此省略 部位乃設有裝配區。裝配區乃備有XY機台8,在XY機 台則備有台面1 0。此台面1 0亦由電動馬達1 2可向圖 X方向移動，而由另外之電動馬達14則可向Y方向移 動。Y方向乃對X方向形成直交狀態。 台面10乃由無端狀之帶所規定，此帶亦由電動馬達 16被驅動向圖2中之A方向行走。A方向與Y方向乃形 成一致。 由A方向投視，在台面1 ◦之兩側，亦配置有蓮送機 18、 20成接近狀態。此等蓮送機18、 20亦與台面 1〇之情形一樣，具有無端狀之帶。

台面10及蓮送機乃被整合成一排向前延伸，而且蓮 送機18、 20亦由電動馬達22、 24形成向前述之A 方向各行走可能之狀態。 現在，如圖2所示，在一方之蓮送機18上，乃供給 (請先閲讀背面之注意事項再填寫 卜 —裝· 訂. 經濟部中央標準局8工消費合作社印焚 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公贷） _ 1〇 _ 81.9.25,000 10925 C： A6 B6 j經濟部中央標準局8工消«-合作社印製 五、發明説明（9 ) 有印刷基板B。亦即，印刷基板B乃在蓮送機1 8上形成 待機狀態。當台面1 〇向蓮送機1 8側之Y方向大幅移動 ,則台面1 0將被連接在蓮送機1 8。以此狀態，酋蓮送 機18及台面10之帶一起向A方向行走，則蓮送機18 上之印刷基板B將可被移載在台面10。 相反地，當台面10向蓮送機20側之Y方向大幅移 動，則台面10將與蓮送機20連接。在此情形下，當台 面10及蓮送機20之帶一起向A方向行走，則台面10 上之印刷基板B將被排出至蓮送機2 0上。 因此，一方之蓮送機18乃具有將印刷基板B搬入至 台面1◦上之機能，另一方之運送機20則具有從台面 1 0搬出印刷基板B之機能。 再附帶說明，則由各工件進給器6所規定之工作台2 上之工作件之供給位置與前述台面1◦上之印刷基板B, 乃具有同一之水準位置。在圖中，可設置工件進給器6之 範圍乃以Z來表示。 前述之旋轉鼓筒4,亦如圖1所示，備有被上下分割 之上部鼓筒2 6乃下部鼓筒2 8。下部鼓筒2 8乃在鼓筒 基座3 ◦經由鼓筒軸3 2被支持成旋轉自如狀態。鼓筒基 座3 0乃被配置在工作台2内之中央。另方面，上部鼓筒 26則從樑架34被吊下成旋轉自如狀態。樑架34亦將 晶片裝配器之全體從外側加以包圍。上部鼓筒2 6與下部 鼓筒28,亦經由複數値之連結器36相互連結在一起。 對於鼓筒基座30之鼓筒軸32之支持構造，對於樑 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公兌）—11 - 81.9.25,000 (請先閲讀背面之注意事項再埸窝 卜 ;裝· 訂· 19925 Α6 Β6 蛭濟部中央標準局βκ工消費合作社印製 五、發明説明（10 ) 架34之上部鼓筒26之支持構造，以及對於鼓筒軸32 之下部鼓筒28之連结構造等，均表示於圔3。 首先，鼓筒軸3 2乃上下貫穿鼓筒基座3 0之中央而 延伸，鼓筒軸32之下端，亦有驅動馬達40經由減速機 38被連结其上。此驅動馬達40及減速機38,亦經由 夾持具42及複數之連結螺栓46被安裝在固定套筒44 下端。固定套筒44乃包圍鼓筒軸32之外侧，其下端則 被固定在鼓筒基座3〇。 上部鼓筒26乃形成中空狀態，從前述之樑架34經 由支持軸48被吊下成為旋轉自如狀態。亦即，支持軸 48之上端乃被樑架34支持成旋轉自如狀態，支持軸 4 8之下端則經由凸緣5 0連结有上部鼓筒2 6之底板 52。進一步，在樑架34,亦安裝有軸承單元55成包 圍支持軸4 8之狀態。 上部鼓筒26之支持軸48與鼓筒軸32,乃被位置 在同一軸上。上部鼓筒26之板52與鼓茼軸32上端之 間，亦被規定成規定之間隙。 下部鼓筒28亦在中央具有輪穀54,此輪穀54亦 經由複數之連结螺栓5 6被連結在鼓筒軸3 2。 連結下部鼓筒2 8與上部鼓筒2 6之四値連結器3 6 ,乃由圖2可知，在同一之圓周上，於周方向隔著等間隔 被配置而成。各個之連結器3 6之構造均相同，故在此將 參照圖4來說明其中一値之連結器3 6。 連結器3 6乃備有從下部鼓筒2 8上面突出之一値下 (請先閲讀背面之注意事項再填寫

X .裝_ 訂. 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4规格（210 X 297公犛） -12 - 81.9.25,000 19925 A6 B6 五、發明説明（11 ) 侧連结托架5 7，及從上部鼓筒2 6垂下之一對上側連結 托架5 8。此等上倒連結托架5 8乃從下部鼓筒2 8之周 方向投視，被位置在下側連结托架5 7之兩側。下側連結 托架57與一對之上側連結托架58,乃經由互相重合之 兩枚板彈簧6 0相互連結在一起。板彈簧6 0則其中央經 由連結螺栓♦螺帽62被固定在下侧連結托架58，其兩 端亦經由連結螺栓♦螺帽64被固定在相對應之上側連結 托架5 8。 進一步，連結器36乃備有檢測板彈簧60有無被切 斷之檢測器6 6。此種撿測器6 6則如圖4所示，被安裝 在上部鼓筒26下面，並具有與板彈簧60接觭之接點 6 7。因此，當一對之上側連結托架5 8之間被外加電壓 ，則檢測器66將檢出經過板彈簧60流動之電流，而可 輸出其檢出信號。來自檢測器6 6之檢測信號乃被供給至 被配置在上部鼓筒26内之控制器69 (參照圖3),此 控制器6 9將可根據來自檢測器6 6之檢出信號，來檢測 出板彈簧6 0之有無被切斷。 此外，雖未圖示，在上部鼓筒26内亦除控制器69 之外，收容有對晶片裝配器必需之各種電裝零件。 連結器36亦不受圖4所示者之約制，代替圖4之連 結器，亦可使用圖5所示之連結器36。在此情形下，圖 5之連結器36,其板彈簧60乃事先被彎曲成沿下部鼓 筒2 8之周方向之圓弧狀；僅有此點與圖4之連結器不同 〇 本纸張尺度通用中國國家橒準（CNS)甲4规格（210 X 297公兌） -13 - 81.9.25,000 - , (請先閲讀背面之注意事項再填寫+ 丨裝. 訂. 經濟部中央標準局貝工消費合作社印焚 χ99259 A6 B6 經濟部中央標準局S工消費合作社印#,衣 五、發明説明（12 ) 當前述之驅動馬達40被驅動，則下部鼓筒28將經 由鼓筒軸32向圖1中箭頭所示C方向旋轉。下部鼓筒 28之旋轉力，將經由各連結器36被傳達至上部鼓筒 26 ;結果，上部鼓茼26將與下部鼓筒28 —體旋轉。 在旋轉鼓筒4之旋轉中，連結器36之板彈簧60被 切斷，上部鼓筒26與下部鼓筒28之間之動力傳達条統 被分斷，則將從檢測器66向控制器69供給異常信號。 接到此異常信號，控制器69則向前述之驅動馬達40輸 出停止信號。 在此種旋轉鼓筒4之緊急停止時，因上部鼓筒26已 由下部鼓筒28分離，故被連接在驅動馬逹40倒之旋轉 質量將大幅減少。因此，將可迅速進行此旋轉R量之色it ，在安全對策上極箜i異。 在下部鼓筒28,乃設有取出位在工件進給器6之供 給位置之工作件。此後再將工作件裝配於前述印刷基板B 上所用之多數之頭單元6 8 ;此等頭單元6 8乃在下部鼓 筒2 8之周方向隔著等間隔被配置其上。 頭單元68雖在圖1及圖2僅作槪略性之表示，但其 在下部鼓筒28之安裝位置及其構造則相同。因此，下面 亦僅對其中一個之頭單元6 8加以說明。 頭單元6 8之具體配置及頭單元6 8之驅動条統，雖 在圖6及圖7各有詳細表示，但在此乃首先參照圖7來說 明其構造。 頭單元68乃備有工作頭7◦，此工作頭70乃被位 . - 請先閲讀背面之注意事項再填寫4": 丨裝， 訂· 本紙張尺度適用中國园家標準（CNS)甲4规格（210 X 297公兑） -14 - 81.9.25.000 X99258 A6 B6 五、發明説明（13 ) « * (請先W讀背面之注意事項再填寫+ί! 置成從下部鼓筒28之外周緣突出之狀態。工作頭70亦 具有呈圓筒形狀之頭外殼72,此頭外殼72之軸線則向 下部鼓筒28之輻射方向延伸。因此，頭外殼72乃具有 對下部鼓筒28之徑方向直交之兩端面，此等端面之中， 位於外側之端面亦有開口。此開口則被蓋7 4所封塞。 在頭外殼72之周壁，乃設有管形狀之四個噴嘴夾持 具7 6。此等噴嘴夾持具7 6亦在頭外殼7 2之周方向隔 著等間隔被配置，並貫穿頭外殼72之周壁被安裝在此頭 外殼。進一步，噴嘴夾持具7 6亦被支持在頭外殼7 2成 為在其軸線周圍旋轉自如之狀態。因此，噴嘴夾持具76 乃從頭外殼7 2之周壁突出成輻射狀。 濟部中央標準局貝工消费合作社印3农 各噴嘴夾持具7 6亦有吸著噴嘴7 8貫穿安裝其中。 詳言之，則位於噴嘴夾持具76内之吸著噴嘴78之部位 ，乃形成有平坦面部80 ;另方面在噴嘴夾持具76,亦 有止子螺栓（stopper bolt ) 82經過吸著噴嘴78之 平坦面部80被螺合其中。因此，吸著噴嘴78,關於其 軸線周圍，則由止子螺栓82,將可與噴嘴夾持具76— 體旋轉；惟關於其軸線方向，則僅在前述平坦面部8 0之 長度範圍，可對噴嘴76移動。 各吸著噴嘴7 8之外端亦從噴嘴夾持具7 6向外側突 出，其外端則備有吸著口。吸著噴嘴之吸著口之大小，乃 按擬吸著之工作件之大小，互為不同。 另方面，在頭外殼72内之中央部，亦配置有盤形狀 之導件夾持具84。此導件夾持具84之周面，亦與各吸 本纸張尺度通用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公兌） -15 - 81.9.25,000 A6 B6 Ϊ99258 五、發明説明（14 ) 著噴嘴78相對應形成有導孔86成輻射狀。因此，從此 噴嘴夾持具78所突出之吸著噴嘴78之内端，亦被嵌合 在與導件夾持具84相對應之導孔8 6成滑動自如狀態。 進一步，在導件夾持具84内，亦收容有球88,此球 88乃被位置在導孔86之集合部，而封塞各導孔86之 内端。在各導孔96内，於吸著噴嘴78之内端與球88 之間，亦收容有螺旋彈簧90,此等螺旋彈簧90乃對相 對應之吸著噴嘴7 8常時施以向工作頭7 0之徑方向外側 ，亦即向從工作頭7◦突出之方向之彈撥力。 從頭外殼72,亦向下部鼓筒28有第1軸92延伸 此第1軸92之軸線，乃與頭外殼72同軸。第1軸92 之一端亦被位置於頭外殼72内，並支持前述導件夾持具 84。在第1軸92之一端部，亦有由斜齒輪所成之側齒 輪9 4經由鍵（key )被安裝其上。側齒輪9 4之徑乃 較導件夾持具84為大。各噴嘴夾持具7 6，亦在其内端 具有由斜齒輪所成之小齒輪9 6 ,此等小齒輪9 6則嚙合 在側齒輪9 4。 另方面，在第1軸92之另一端，亦安裝有有齒滑輪 ，亦即噴嘴驅動滑輪9 8。當噴嘴驅動滑輪9 8從外部被 傳達旋轉力，則此旋轉力將從噴嘴驅動滑輪9 8經由第1 軸9 2披傳達至側齒輪9 4 ;然後，從此側齒輪9 4經由 小齒輪9 6被傳達至各噴嘴夾持具7 6。因此，各噴嘴夾 持具7 6亦即其吸著噴嘴7 8乃在其軸線周圍旋轉。 在第1軸9 2之外側，亦有中空之第2軸1 ◦◦被安 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公兌） -\6 ~ (請先閱讀背面之注意事項再填寫^:) i裝· 訂. 經濟部中央標準局8工消費合作社印製 81.9.25,000 199,358 A6 B6 五、發明説明（15 ) « 裝成同心狀態，此第2軸100之兩端亦經由一對之軸承 被第1軸92支持成旋轉自如狀態。第2軸1 00亦從頭 外殼72延伸至噴嘴驅動滑輪98。第2軸1 00位於頭 外殼72側之一端，亦形成有凸緣102,此凸緣102 亦經由複數之連結螺栓1〇4被連結在頭外殼72。因此 ,頭外殼72乃可與第2軸10◦—起旋轉。在第2軸 10 ◦之另一端，亦安裝有由有齒滑輪所成之頭驅動滑輪 106,此頭驅動滑輪106亦被位置在鄰接噴嘴驅動滑 輪9 8之位置。頭驅動滑輪1 0 6則經由第2軸1 ◦◦使 頭外殼72旋轉。因此，第2軸100乃成為頭外殼72 ，亦卽工作頭7◦之自轉軸。 進一步，在第2軸100之外側，亦有中空之第3軸 108被安裝成同心狀態，在第3軸之兩端則經由一對之 軸承被第2軸1◦0支持成旋轉自如狀態。第3軸108 亦從第2軸100之凸緣102延伸至頭驅動滑輪106 〇 從第3軸108亦有連接臂（link arm) 11 ◦延 伸，此連接臂110乃被結合於第3軸108成一體。亦 即，位於頭驅動滑輪106側之第3軸108之端部亦形 成有凸線112,而此凸緣112亦經由複數之連結螺栓 1 14被連結在連接臂1 10。 連接臂110乃由圖8所示之板構件所成，在此板構 件之一端部亦形成有第3軸108所用之插穿孔116; 以及在插穿孔1 16之周圍亦形成有前述連結螺栓1 14 (請先閲讀背面之注意事項再填寫 .裝. 訂· 埯濟部中夬棣準局er工消t合作钍印製 紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4规格（210 X 297公兑 17 - 81.9.25,000 199^58 A6 B6 五、發明説明（16 ) 所用之螺絲孔1 1 8。 而且，在連接臂110亦形成有中央孔120,進一 步在連接臂110之另一端則形成有呈半圓形狀之凹部 122。凹部122與中央孔120之間，乃經由開縫 124被連接在一起，中央孔120之内周面亦形成有與 開縫124排成一線之缺口溝。 連接臂1 10之凹部122，亦裝接有如圖7所示之 衡重體（ balance we ight ) 126。此衡重體126亦 經由複數之連結螺栓1 28,被固定在連結臂1 1 0。因 此，在連接臂1 10,乃如圖8所示，在凹部122周圍 ，形成有連結螺栓1 2 8所用之螺絲孔。 衡重體126乃具有與被連結在連接臂110之一端 之頭單元6 8之重量略為相等之重量。 在前述之第3軸108,亦安裝有控制盤132成旋 轉自如狀態。此控制盤132乃呈階段形狀，控制盤 1 32之大徑部則頂接在頭外殼72。在控制盤1 32之 大徑部端面，亦有孔形成在其中央位置，此孔乃具有較前 述第2軸100之凸緣102為大之徑尺寸。因此，控制 盤132之大徑部之端面，亦即環狀端面，將不致被第2 軸1 0 0之凸緣1 0 2所阻礙，而可頂接於頭外殼7 2。 在控制環1 3 2之小徑部與形成在第3軸1 〇 8之階 段（step )之間，乃配置有包圍此第3軸1 0 8之螺旋 彈簧134,此螺旋彈簧134亦將控制環132之環狀 端向頭外殼72押壓。因此，控制環132之環狀端面 (請先閲讀背面之注意事項再瑱寫 裝· 訂. 經濟部中央標準局R工消费合作社印製 本紙張尺度通用中國國家橒準（CNS)甲4規格（210 X 297公兑） -18 - 81.9.25,000 199259 A6 B6 ,.M\ 經濟部中央標準局工消費合作社印製 五、發明説明（17 ) 136與頭外殼72之端面，乃互相滑接成氣密狀態。 在控制環132之滑接面136,亦如圔9所示，形 成有圓弧溝138。另方面，在頭外殼72之端面，亦如 圖7所示，開設有吸引孔140。各吸引孔140之開口 ，乃在頭外殼72之周方向隔著等間隔被配置而成；而且 ，各吸引孔140,雖未有詳細之圖示，卻經常連通於經 由噴嘴夾持具7 6相對應之吸著噴嘴7 8。 在圖9所示之狀態，頭外殼72之吸引孔140之中 ，乃有一個吸引孔140被連接在控制盤132之圓弧溝 138 ;此時，此吸引孔140乃被位置於圓弧溝138 之一方之端。與被連接之吸引孔140成組之吸著噴嘴 78，乃由圖7所知，其先端向下方。 頭外殼72,亦即工作頭7◦卽使向圖9中之箭頭D 方向旋轉規定之旋轉角α (例如45°),圓弧溝138 與其吸引孔14◦之間之連接亦將被維持。因此，前述之 圓弧溝1 38乃具有相當於工作頭7之旋轉角c(之長度。 另方面，在控制盤132,亦形成有控制孔142， 此控制孔142之一端乃被連接在圓弧溝138，其另一 端則在控制盤1 3 2之滑接面1 3 6之相反側端面開口。 控制孔142之開口，乃經由連接塞144被連接在具有 可撓性之管（tube ) 1 4 6 ,此管1 4 6則被連接在後 述之吸入迴路。因此，當此吸入迴路之吸入壓經由管 146、控制孔142、圓弧溝138、吸引孔140被 供給至吸著噴嘴78,則其吸著噴嘴78將成為在其吸引 請 先 閲 讀 背 面 之 注 意 事 項 再 填 寫 裝 訂 t紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公贷） -1Q - 81.9.25,000 199358 A6 B6 五、發明説明（18 ) 口可吸著工作件之狀態。 進一步，在控制盤132之小徑部，亦安裝有由有齒 滑輪所成之驅動滑輪148。 上述之頭單元68,乃被連接在下部鼓筒8側之驅動 糸統成裝卸可能狀態。 下部鼓筒28之驅動条統乃備有軸组件（shaft assembly ) 150,此軸組件150乃向下部鼓筒28 之輻射方向延伸。軸組件1 50亦在其一部分具有四重軸 部，此四重軸部乃被位置成從下部鼓筒28之外周部突出 之狀態。因此，四重軸部乃被配置在前述頭單元68之近 旁。 四重軸部乃備有：位於其中心側之固定軸1 5 2，及 被安裝在此固定軸1 5 2外側成順次旋轉自如之第1套筒 軸154、第2套筒軸156及第3套筒軸158等。 第1套筒軸154之一端部，乃從第2及第3套筒軸 156、 158向下部鼓筒28之徑方向投視，向外側突 出，其一端部亦有前述頭單元68之連接臂110被連結 成裝卸可能狀態。亦即，第1套筒軸15 4之一端部，乃 被嵌合在連接臂1 10之中央孔120。另方面，連接臂 1 1 0之倒面亦形成有對前述開縫2 4交叉延伸之螺絲孔 1 6 2 (參照圔8 );此螺絲孔1 6 2則螺合有連結螺絲 1 60。連結螺絲1 60之螺合，乃經由開縫1 24使連 接臂110之中央孔12◦縮徑，由此使連接臂110與 第1套筒軸154之間之連結被確立者。 請 先 閲 讀 背 面 之 注 意 事 項 再 填 寫 裝 訂 經濟部中央標準局S工消費合作社印製 匕紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297 -20 _ 81.9.25,000 19325 A6 B6 五、發明説明（19 ) 第1套筒軸154之另一端側，乃由圖6可知，從四 重軸部向下部鼓筒2 8之徑方向内倒延伸，並貫穿從此下 部鼓筒28下面所突出之内倒鼓茼壁28a,而被支持在 此内側鼓筒壁2 8 a成旋轉自如狀態。 此外，在下部鼓筒28之下面，除前述内側鼓筒壁 2 8 a之外，亦設有包圍此内側鼓筒壁2 8 a之外側鼓筒 壁 2 8 b 0 進一步，固定軸152兩端，亦貫穿第1套筒軸 1 54後延伸。亦即，固定軸1 52之一端部乃如圖7所 示，從連接臂1 1 ◦突出。在固定軸1 52 —端，雖未圖 示，亦經由安裝螺栓安裝有由有齒滑輪所成之固定滑輪 164。此固定滑輪164與前述盤滑輪（disc pulley) 148之間，亦繞掛有有齒皮帶16 6。 另方面，在固定軸152之另一端，亦如圖6所示， 從第1套筒軸154突出並被下部鼓筒28所支持。而且 ,固定軸152之另一端亦安裝有承受第1套筒軸154 之推力之推力軸承168。 如眉^7所示，第2套筒軸156之广端乃被位置在連 接臂1 1 0之近旁，而向下部鼓箭2 8之徑方向内側延伸 規定之長度。第2套筒156之一端亦設有由有齒滑輪所 成之輸出滑輪172,此輸出滑輪170與前述頭驅動滑 輪1 0 6之間則繞掛有有齒皮帶1 7 2。第2套筒軸 156之另一端部亦貫穿軸承單元174,而被此軸承單 元1 74支持成旋轉自如狀態。軸承單元1 74乃被固定 (請先閲讀背面之注意事項再填寫 •裝. 訂. 經濟部中央標準局te工消費合作社印製 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公垃） -21 - 81.9.25,000

99J c.i »v A6 B6 五、發明説明（2()) 在下部鼓筒2 8之外側鼓筒壁2 8 b。 進一步，第3套筒軸158亦延伸在第2套筒軸 1 56之輸出滑輪1 70與軸承單元1 74之間。此第3 套筒軸158之一端，亦安裝有由有齒滑輪所成之輸出滑 輪1 76 ;而且，在此等輸出滑輪1 76與前述噴嘴驅動 滑輪98之間，亦繞掛有有齒皮帶178。 上述之三支有齒皮帶166、172、178,亦由 圖6及圖7所示之複數之拉力棍子（tension roller ) 1 8 ◦被賦與規定之張力。此等拉力锟子1 8 ◦乃被安裝 在從連接臂1 1 0延伸之锟子軸成旋轉自如狀態。因此， 如圖8所示，在連接臂110乃形成有棍子軸所用之安裝 孔 1 8 2 〇 在此，與各輸出滑輪相對應之驅動滑輪之滑輪比，乃 各被設定成1 : 1。因此，除固定軸152上之固定滑輪 164之外，第2及第3套筒軸156、 158之輸出滑 輪170、176之旋轉亦被停停止之狀態下，當第1套 筒軸1 5 4從外部受到驅動力而旋轉，則頭單元6 8將以 第1套筒軸154為中心旋轉。此時，工作頭70將經由 連接臂1 1 0在第1套筒軸1 54之周圍迴旋，故第1套 筒軸1 54將成為工作頭7 0之迴旋軸。 當工作頭70迴旋時，在盤滑輪148、頭驅動滑輪 1 00及噴嘴驅動滑輪98與軸組件1 50側相對應之輸 出滑輪之間，亦各繞掛有有齒皮帶166、 172、 178;故此等驅動滑輪乃處在其旋轉被拘束之狀態。因 本紙張又度適用中國國家橒準（CNS)甲4規格（210 X 297公縫）-22 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫 1 經濟部中央標準局工消費合作社印繫 81.9.25,000 19925： A6 B6 五、發明説明（21 ) 此，在此情形下，工作頭70乃一面維持其姿勢於一定， 一面在第1套筒軸1 54之周圍迴旋。亦EP*前述輸出滑 輪、驅動滑輪及有齒皮帶乃構成行星機構；而此行星機構 亦一面維持工作頭70之各吸著噴嘴78之姿勢，一面使 工作頭70迴旋。结果，當工作頭70之一値吸著噴嘴 78向下方時，不管工作頭7◦之迴旋，其吸著噴嘴78 亦被維持向下方之姿勢。 前述之控制盤1 3 2亦隨工作頭7 0 —起在第1套筒 軸1 5 4之周圍迴旋，故此等控制盤1 3 2與工作頭7 0 ，將不致相對地旋轉。因此，控制盤132之圓弧溝 138,及對此圓弧溝138被連接之頭外殼72之吸引 孔140,亦不管此等控制盤及工作頭之迴旋，將被維持 其連接狀態。 e 下面參照圖6來說明向第1套筒軸154之動力之傳 達路徑。 在第1套筒軸154之另一端，乃安裝有斜齒輪18 4,此斜齒輪184亦嚙合於差動裝置186之輸出斜齒 輪1 88。輸出斜齒輪1 88亦被安裝在差動裝置1 86 之輸出軸。差動裝置一般乃被稱為諧和驅動裝置（ harmonic drive device ),被固定安裝在下部鼓筒2 8 〇 另方面，差動裝置186亦在其輸入側具有輸入小齒 輪1 9 0 ,及有齒之輸入滑輪1 9 2。輸入小齒輪1 9 ◦ 亦嚙合在環形齒輪1 94 ;此環形齒輪1 94乃如前述， 本紙張尺度適用中國國家櫺準（CNS)甲4規格（210 X 297公兌） -23 ~ 81.9.25,000 (請先閲讀背面之注意事項再填寫 -裝. 訂· 絰濟部中央棣準局βτ工消費合作社印製 A6 B6 五、發明説明（22 ) 在包圔鼓筒軸32之固定套筒44,經由複數之固定螺检 1 9 6被固定其上。 輸入滑輪192雖未詳細圖示，但卻經由有齒皮帶 198被連接在第1控制馬逹200之输出滑輪。第1控 制馬達2 0 0亦被下部鼓筒所支持。 因此，差動裝置186乃隨下部鼓筒28之旋轉，將 可接受來自經由環形齒輪194被旋轉之輸入小齒輪 190之輸入，以及來自由第1控制馬達20◦被旋轉之 輸入滑輪192之輸入。 首先，以第1控制馬達200之驅動被停止之狀態， 下部鼓筒28由前述驅動馬達40被旋轉，則差動裝置 186將在鼓筒軸32之周圍迴旋。因此，差動裝置 186之小齒輪190,乃由固定之環形齒輪194被旋 轉。小齒輪1 9 ◦之旋轉力亦經由差動裝置1 86之輸出 斜齒輪188及斜齒輪184,被傳達至第1套筒軸 154，故第1套筒軸154亦旋轉。結果，工作頭70 乃與下部鼓筒28之旋轉蓮動，如前述維持其姿勢，以第 1套筒軸1 5 4為中心迴旋。 工作頭70之迴旋方向，乃如圖10中箭頭E所示； 另方面下部鼓筒2 8之旋轉方向則以箭頭C方向來表示。 亦即，隨下部鼓筒28之旋轉，工作頭70之迴旋軸，亦 即第1套筒軸1 54從圖1 0所投視之右側向左側移動時 ，工作頭70之迴旋方向E,乃被設定在反時鐘方向。因 此，工作頭7 ◦向工作台2下降時，此工作台之移動方向 (請先閲讀背面之注意事項再場寫K. -裝. 訂. 經濟部中央揉準局KC工消費合作社印製 本·紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公兑） -24 - 81.9.25,000 193258 A6 B6 蛵濟部中央樣準局s工消費合作社印製 五、發明説明（23 ) 與工作頭7◦之移動方向将成為相反。 此外由圖10來看，工作台2較工作頭7◦被配置在 上方時，工作頭70之迴旋方向乃被設定成與前述ESN 相反之狀態。 包括前述差動裝置186之動力傳達条統，在第1控 制馬達200未被驅動時，乃使以下部鼓筒28之周速， 亦即以鼓筒軸32為中心之工作頭7◦之公轉速度，與工 作頭70之迴旋速度，嚴密言，即吸著噴嘴先端之迴旋速 度成為一致。 下部鼓筒2 8之旋轉與工作頭7 ◦之迴旋蓮動被重疊 ，則工作頭7 ◦將反覆進行如圖1 1所示之擺線蓮動。亦 即，工作頭70向下之吸著噴嘴78,其先端將一面描瘙 擺線一面蓮動，而反覆進行對工作台2之接離蓮動，亦即 上下蓮動。而且，在圖11·亦表示有對工作台2之上述 吸著噴嘴78之移動速度，亦即一併表示有吸著噴嘴78 之對地速度V之變化。此對地速度V,將於吸著噴嘴78 以其上下蓮動而言被位置於最下位時略成為零；然後，吸 著噴嘴78被位置於最上位時成為最大。上述之對地速度 V之變化，乃表示前述第1控制馬達200未被驅動時之 情形。 惟在下部鼓筒28之旋轉中，第1控制馬逹20◦被 驅動，而差動裝置186之輸入滑輪192被旋轉，則差 動裝置186之輸出軸，亦即輸出斜齒輪188之旋轉速 度，也就是工作頭7 0之迴旋速度，將變化。因此，若控 (請先鬩讀背面之注意事項再填寫各？) 卜 -裝- 訂 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4规格（210 X 297公騖） _ 25 - 81.9.25,000 A6 B6 ±99258 五、發明説明（24 ) 制輸入滑輪192,亦即控制第1控制馬達200被驅動 ,則可任意改變工作頭7 0之迴旋速度，亦即吸著噴嘴 7 8之擺線蓮動之周期L。 對於工作頭70之擺線運動之控制，下面將具體加以 說明。 . 現在，於第1控制馬達200之驅動被停止之狀態下 ，工作頭70從圖2中P1位置之工件進給器6移動至 XY機台8之台面10,亦即印刷基板B為止之公轉路徑 時，假定工作頭7 0之上下運動被反覆進行N次。由此狀 態，若工作頭70之迴旋速度，亦即其擺線蓮動之周期L ，與差動裝置186相關連而成為可變，則工作頭70在 前述公轉路徑移動之過程中，工作頭70之上下運動次數 將變化為N 土 X。 此事以工作台2之周方向而言，乃意味：工作頭7◦ 之向下之吸著噴嘴78可在任意之位置下降。因此，工作 頭7 0之吸著噴嘴7 8不僅對工作台2上之任意工件進給 器6將可接近（ accessible ) , 亦可在通過X Y機台 8之印刷基板B上之前述公轉路徑之任意位置接近（ac- ce s s ) 〇 惟當吸著噴嘴7 8向工件進給器6或印刷基板Β下降 時，對工作頭70之迴旋速度之控制乃被中止，結果，當 吸著噴嘴7 8在工件進給器6或印刷基板Β上達到最下位 時，吸著噴嘴78之對地速度V必將成為零。 如圖6所示，在第1套筒軸154乃設有制動裝置 衣纸張尺度適用中囿國家樣準（CNS)甲4規格（2Ι0Χ 297公蹵）-76 ~ 81.9.25,000 -* 請先閲讀背面之注意事項再填寫本 .装. 訂· 經濟部中央標準局Β工消费含作社印樂 A6 B6 X99359 五、發明説明（25 ) 202。此制動裝置202乃如圖12詳示，備有被固定 於第1套筒軸154之制動鼓筒204;在此制動鼓筒 2 04亦繞掛有制動帶（brake band ) 2 0 6。此制動 帶206之一端.亦於被固定於下部鼓筒28之托架 208,禮由拉力螺旋彈簧210及諝節螺絲211被連 結；其另一端則直接被連结在托架2 0 8。拉力螺旋彈簧 2 1 0及諝節螺絲2 1 1亦具有對制動鼓筒204之制動 帶206之摩擦力，亦即調整對第1套筒軸154之旋轉 之制動力之機能。 因此，制動裝置202亦對第1套筒軸154經常賦 予向其旋轉方向之一定之轉矩。此轉矩將可防止第1套筒 軸1 5 4側之斜齒輪1 8 4與差動裝置1 8 6側之輸出斜 齒輪188之間之嚙合之不穩及榥藹。結果，亦可防止起 因於嚙合之不穩而發生之第1套筒軸154之不期望之旋 轉角變位，而將可高精度實施第1套筒軸154之旋轉速 度之控制，亦即工作頭70之迴旋速度之控制。 此外，在制動裝置202，亦未限定於圖12所示者 ,例如圖13所示之制動裝置亦可。圖13之制動裝置， 乃代替圖12之制動帶206，而備有具有制動襯墊 2 1 2之押壓體2 14。此押壓體2 14之制動襯墊 212,亦對托架208,經由一對之壓縮螺旋彈簧 2 1 6，被押壓在制動鼓筒204。各壓縮螺旋彈簧 2 1 6之彈撥力，則可由諝整螺絲2 1 8加以調整。 再度參照圖7亦可知，前述之第2及第3套筒軸 衣紙張夂度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公ίέ ) - 27 ~ 81.9.25.000 (請先閲讀背面之注意事項再塡寫^. 丨裝· 訂_ 經濟部中央樣準局8工消費合作社印製 A6 B6 199259 五、發明説明（26 ) 156、158之另一端.，乃各安裝有有齒之輸入滑輪 220、222;此等輸入滑輪220、222亦經由有 齒皮帶224、 226,被連接在第2及第3電動馬達 228、230側之輸出滑輪232、234。第2及第 3控制馬逹228、 230,乃如圓6所示，在下部鼓筒 2 8經由托架2 3 6被安裝其上。 因此，當第2及第3控制馬達228、 230被驅動 ，則第2及第3套筒軸156、 158亦經由相對應之有 齒皮帶各開始旋轉。在此，如前述，第2套筒軸156及 頭單元68之第2軸92,乃經由滑輪170、 106以 及皮帶172被互相連結。因此，當第2套筒軸156旋 轉，第2軸100亦旋轉；結果，工作頭70則自轉。 並且，第3套筒軸158與頭單元68之第1軸92 之間，亦經由滑輪176、 98以及皮帶178被連結在 一起；故第3套筒軸158旋轉，則第1軸92亦旋轉， 結果如前述，各吸著噴嘴7 8亦經由噴嘴夾持具7 6,在 其軸線周圍旋轉。 經濟部中央樣準局R工消費合作社印製 圖6乃表示一個頭單元6 8所用之吸入迴路；下面說 明此吸入迴路。 吸入迴路乃備有真空泵浦2 3 8。從此真空泵浦 238亦有連接管路240延伸；此連接管路240亦經 由接器24 2被連接在形成於固定套筒44之徑方向孔 2 4 2 〇 另方面，固定套筒44内之鼓筒軸32,其外周面亦 81.9.25,000 衣紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公兌） -28 - 193258 A6 B6 綬濟部中央標準局R工消費合作社印繁 五、發明説明（27 ) 形成有環狀溝246;此環狀溝246乃經常與徑方向孔 242連通。環狀溝246亦連接在鼓筒軸32之内部通 路248,而内部通路248則在鼓筒軸32内向軸方向 延伸至此鼓筒軸32之上端。内部通路248上端乃由塞 (plug )所封塞。内部通路2 4 8之上端部，亦經由連 接器250被連接在連接管路252。此連接管路252 ，亦向頭單元68延伸，並被連接在控制閥254之一値 端口（ port ) 256〇 進一步，在此實施例之情形，吸入迴路乃備有空壓源 258;此空壓源258亦經由連接管路260及連接器 262，被連接在固定套筒44内之徑方向孔264。 鼓茼軸32之外周面，乃形成有經常連通於徑方向孔 2 64之環狀溝2 6 6 ;此環狀溝2 6 6則連接於鼓筒軸 32之内部通路268。此内部通路268亦與前述内部 通路248同樣，延伸至其鼓筒軸32之上部，在上端則 由塞所封塞。此内部通路2 6 8之上端部，亦經由連接器 27 ◦被連接在連接管路272。連接管路272則向頭 單元68延伸，並被連接在變換閥274之一個輸入端口 2 7 6 〇 從連接管路272之中途，亦有管路278分歧；此 管路2 7 8則被連接至變換閥2 74之其他輸入端口 280。管路278亦夾插有壓力調整閥282。 變換閥274之輸出端口284,亦經由連接管路 286,被連接在其他端口288。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫 —裝· 訂. .線. 衣纸張尺度適用中國國家橒準（CNS)甲4規格（210 X 297公兗） -?9 - 81.9.25,000

19925S A6 B6 五、發明説明（28 ) * 請先閲讀背面之注意事項再填寫K, 進一步，控制閥254亦除前述之端口256、 288之外，尚備有其他之端口290;此端口290亦 經由前述之管146被連接在頭單元68之連接塞144 Ο 控制閥254及變換閥274,雖未詳细圖示，但由 三端口兩位置之電磁方向變換閥所構成。因此，當控制閥 254處於一方之變換位置之吸入位置時，控制閥之端口 290將被連接在一方之端口 256。相反地，控制閥 2 5 4從吸入位置披變換為其他變換位置之噴出（blow )位置時，端口290則將被連接在另一方之端口288 0 變換閥2 74在一方之變換位置之高壓位置時，爱換 閥2 74之輸出端口 2 84乃被連接在一方之輸入端口 276 ;相反地，變換閥274從高壓位置被變換為其他 變換位置之減壓位置時，輸出端口284則將與其他之輸 入端口28◦連接。 經濟部中央標準局R工消費合作社印製 輸出調整閥2 8 2乃將從空壓源2 5 8所供給之噴壓 減壓至規定之壓力，以便供給至變換閥274之輸入端口 2 8 0 〇 此外，控制閥254、變換閥274以及壓力調整閥 2 8 2，乃均被固定及配置在下部鼓筒2 8上。 從真空泵浦2 3 8及空壓源2 5 8所延伸之連接管路 240、 260,乃不管鼓筒軸32之旋轉，將處於通過 此鼓筒軸32之内部通路248、368，而被經常連接 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公楚） _3〇_ 81.9.25,000 A6 B6 193258 五、發明説明（29 ) 於相對應之連接管路252、 272之狀態。 因此，現在，控制閥254被變換於吸入位置時，工 作頭70之管146,亦即其向下之吸著噴嘴78，乃經 由控制閥254被連接在連接管路252,而可從此連接 管路252接受吸入壓之供給。另方面，若控制閥254 被變換為噴出位置，則工作頭70之吸著噴嘴7 8，亦經 由控制閥254、連接管路286及變換閥274,被連 接在連接管路272,而可從此連接管路272接受噴出 壓之供給。在此，被供給至吸著噴嘴78之噴出壓，由變 換閥274之變換位置，將可變為兩階段。 在工作台2之一方之端，乃備有識別攝影機292, 此識別攝影機292,乃如圖2所示，以下部鼓茼28之 旋轉方向來看，被配置在XY機台8之上游侧。識別攝影 機292乃位置於較工作台2上稍微下方之位置，並向上 方。因此，隨下部鼓筒28之旋轉，頭單元68之工作頭 70經過識別攝影292上方時，此識別攝影機292將 對被工作頭7 0向下之吸著噴嘴7 8所吸著之工作件攝影 。此時，工作頭70之吸著頭78乃需在最靠近識別攝影 機292之位置，亦即在識別攝影機292之位置被定位 〇 因此，當工作頭70—面作迴旋蓮動一面以鼓筒軸 32為中心公轉時，工作頭7 ◦向下之吸著噴嘴78,將 在識別攝影機292之位置，以及此後在XY機台8之印 刷基板B上之規定位置，亦即工作件之装配位置P 2 (參 請 先 閲 讀 背 do 之 注 意 事 項 再 填 寫 裝 訂 經濟部中央樣準局S工消費合作社印製 二紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公贷） -31 - 81.9.25.000 193359 A6 B6 五 '發明説明（30 ) • * (請先閲讀背面之注意事項再填寫ίκ 照圔2),被定位在最下位；故工作頭70在從識別攝影 機2 9 2移動至装配位置P 2之間，將反覆進行此迴旋蓮 動整數次。 另方面，當工作頭70從議別攝影機292移動至裝 配位置P2為止時，連接頭單元68之輸出滑輪170及 頭驅動滑輪106之間之有齒皮帶172,將行走其全長 之整數倍。因此，工作頭70向下之吸著噴嘴78到達識 別攝影機292之位置時，對輸出滑輪170及頭驅動滑 輪106之有齒皮帶172之嚙合狀態，亦必定在其向下 之吸著噴嘴7 8到逹前述裝配位置P 2時，再出現。 進一步，如圖2所示，在工作台2之另一方之端，以 下部鼓筒28之旋轉方向C來看，於XY機台8之下游侧 位置，亦配置有工作件之回收容器；圖2則僅表示回收容 器之開口 2 94而已。 經濟部中央櫺準局8工消費合作社印製 前述之第1乃至第3控制馬達2〇〇、 228、 230,或吸入迴路之控制閥254及變換閥274、識 別攝影機292,進一步，圖6中以參照编號296所表 示之旋轉编碼器等，乃在電氣上被連接在被收容性上部鼓 筒26内之控制器69(參照圖3);並且，控制器69亦 在電氣上被連接在未圖示之電腦。因此，控制器69乃接 受來自識別攝影機292之影像信號、來自旋轉编碼器2 9 6之旋轉角信號，或來自電腦之控制信號，然後，根據 此等信號，來控制第1乃至第3控制馬達200、 228 、230、控制閥254及變換閥274等之操動。 衣紙張又度通用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公贷） -32 - 81.9.23,000 A6 B6 五、發明説明（31 ) * « (請先閲讀背面之注意事項再塡寫K. 下面朗於上述晶片裝配器之操動，將參照圖14乃至 圖18來作追加說明。在此等圖中，於工作頭70之吸著 噴嘴，除其參照编號之外，亦添加有a、 b、 c、 d等字 母。若吸著噴嘴78附有添加之字母，即可知即使工作頭 70進行迴旋蓮動，對於工作台2之吸著噴嘴78之姿勢 亦將不發生任何變化。 圖14乃表示在下部鼓筒28之旋轉中，工作頭70 到達位置於圖2之P1位置之工件進給器6直上方之狀態 。此時，工作頭7◦乃如箭頭E所示向工作台之迴旋，工 作頭70之迴旋速度則與下部鼓筒28之週速，亦即工作 頭7 0本身之公轉速度一致。 訂. 另方面，在圖14之狀態下，上部鼓筒26内之控制 器6 9，乃將吸入迴路之控制閥2 74變換為吸入位置； 由此，在工作頭70向下之吸著噴嘴78a,將被供給來 自真空泵浦2 3 8之吸入壓。 經濟部t央標準局R工消費合作社印製 此後，從圔14之狀態，下部鼓筒28之旋轉繼缅有 進展，則工作頭70之吸著噴嘴78a亦向工作台2之 P 1位置進一步下降，而到達圔1 5之狀態。在此狀態下 ,工作頭7 0之吸著噴嘴7 8 a將在P 1位置被定位在最 下位。此時對工作台2之吸著噴嘴7 8 a之速度，亦即對 地速度V,乃如前述略成為零，吸著噴嘴78a,則可將 由工件進給器6被供給至P1位置之工作件W,由其吸入 壓來確實加以吸著。 此後，下部鼓筒28之旋轉及工作頭70之迴旋進一 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公釐） -33 - 81.9.25,000 A6 B6 五、發明説明（32 ) 步有更大進展，則吸著噴嘴7 8 a將維持著工作件W之吸 著狀態，迴旋至從工作台2上離開之方向。此時，控制器 69乃實施前述第2控制馬逹228之驅動控制。亦即， 控制器6 9將驅動第2控制馬逹2 2 8。此第2控制馬達 228之驅動力，乃經由：有齒皮帶224、輸入滑輪 220、第2套筒軸156、輸出滑輪170、有齒皮帶 172、頭驅動滑輪106及第2軸100等，被傳達至 工作頭70,而工作頭70則如圖16所示，向D方向僅 自轉旋轉角α。結果，工作頭7 0乃採取圔16所示之旋 轉姿勢。 在此，卽使工作頭70自轉，如圖9所示，控制盤 132之控制孔142及工作頭70之吸引孔140,亦 將被維持經由圓弧溝138互相連接之狀態。因此，向吸 著噴嘴7 8 a之吸入壓之供給乃被繼绩進行，吸箸噴嘴 7 8 a則維持工作件W之吸著狀態。 如上述，當工作頭70自轉，則吸著噴嘴78a之下 端，將如圖16所示，進一步上昇高度Η。因此，此後， 工作頭7 0之吸著噴嘴7 8 a,將在從工作台2上至少有 高度Η以上之區域内，反覆進行其上下蓮動。結果，此後 ，在工作頭70通過鄰接之工件進給器6上方時，其吸著 噴嘴7 8 a將不致與工作台2上之其他工件進給器或其他 之機器構件發生干擾。 ， 此後，下部鼓筒28之旋轉進一步有進展，而工作頭 7 0到達前述識別攝影機2 9 2之直前方位置，則控制器 本·紙張尺度適用中國國家橒準（CNS)甲4規格（210 X 297公兌） -34 - 請 先 閲 讀 背 面 注 意 事胃 項.j 再 填 寫 裝 訂 經濟部中央標準局R工消费合作社印製 81.9.25,000 9925^ B6 五、發明説明（33 ) 69將驅動第2控制馬達228,使工作頭70回復至原 來之姿勢，而工作頭7 0之吸著喷嘴7 8 a則再度向下。 因此，如圔17所示，工作頭70之吸著噴嘴78 a維持 在識別攝影機292之直上方位置，而到達其最下位時， 被吸著噴嘴7 9所吸著之工作件W將與識別攝影機2 9 2 相對向；在此時點，識別攝影機2 9 2將對工作件W攝影 。因此，對吸著噴嘴7 8 a之工作件W之吸著姿勢，將成 為由識別攝影機2 9 2可清晰攝影之狀態。 識別攝影機292所獲得之工作件W之影像資料，乃 被供給至控制器6 9 ;然後，攝影機6 9將根據影像資料 來決定工作件W是否以正確之姿勢被吸著於吸著噴嘴 7 8 a 〇 經濟部中央標準局0K工消費合作社印製 具體言，控制器69將識別工作件W之吸著姿勢是否 從縱横之基準線逸出。在此，如圔18中以虛線所示，工 作件W之吸著姿勢若對基準線超出容許限度以上時，控制 器6 9將按工作件W之吸著姿勢位移之大小及方向，來驅 動前述第3控制馬達23◦。第3控制馬達230之驅動 力則經由：有齒皮帶266、輸入滑輪222、第3套筒 軸158、輸出滑輪176、有齒皮帶178及噴嘴驅動 滑輪98等被傳達至第1軸92,使此第1軸92旋轉。 第1軸9 2之旋轉力，進一步亦經由側齒輪9 4、小齒輪 96及噴嘴保持器76，被傳達至吸著噴嘴78a ;此吸 著噴嘴78a亦在其軸線周圍旋轉。結果，如圖18中實 線所示，工作件W之吸著姿勢將被校正成正確之姿勢。 81.9.25,000 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210乂 297公兌） -35 — A6 B6 99259 五、發明説明（34 ) 此後，隨下部鼓筒28之旋轉，工作頭70将一面反 覆進行迴旋蓮動，一面向XY機台8之印刷基板B移動。 當工作頭7 0之吸著噴嘴7 8 a到達印刷基板B上之裝配 位置P2,則如前述，吸著噴嘴78a將與P1位置之倩 形同樣被定位在最下位。因此，此狀態將成為與圖15所 示狀態相同，而對印刷基板B之吸著噴嘴7 8 a之相對速 度則將略成為零。 在吸著噴嘴7 8 a到達裝配位置P 2即前之適切時期 ,控制器69將實施控制閥274之變換控制。亦即，控 制閥274將從吸入位置被變換至噴出位置。因此，吸箸 噴嘴78a到達前述裝配位置P2時，吸著噴嘴78a所 作對工作件W之吸著保持將被解除，同時，吸著噴嘴 7 8 a亦藉從空壓源2 5 8側所供給之噴出壓之助，將工 作件W確實裝配在印刷基板B上之裝配位置P 2。 上述工作件W之裝配被實施時，變換閥274乃由控 制器69被變換操動至低壓位置，故工作件W將利用低壓 之噴出壓來裝配。 在工作件W之裝配被實施以前，XY機台8已將印刷 基板B變位至圖2中之X方向及/或Y方向，而此印刷基 板B上需裝配工作件W之位置，亦已事先被定位在前述裝 配位置P 2。 在工作件W之吸著姿勢為不能校正時，上述工作件W 之裝配動作將被中止。亦即，吸著噴嘴7 8 a將一面吸箸 此工作件W—面通過印刷基板B上面。此後，在吸著噴嘴 衣紙張尺度適用中國國家標準（CN’S)甲4規格（210 X 297公楚） -36 - 請 先 閲 讀 背 面 注 意 事 項 再 填 寫 裝 訂 經濟部中央標準局RX消費合作社印製 81.9.25,000 A6 B6 19925^3 五、發明説明（35 ) 7 8 a到逹前述回收容器之開口 2 94上方即前，控制器 69將實施控制閥274及變換閥274之變換控制。亦 即，在此時點，控制閥274乃從吸入位置被變換至噴出 位置，而且，變換閥274亦從低壓位置被變換至高壓位 置。因此，被吸著噴嘴7 8 a吸著之工作件W乃由高壓之 噴出壓向回收容器被噴射而出，然後，被此回收容器所回 收。 此後，工作頭70乃被變更為圖16所示之姿勢，並 向目標之工件進給器6移動，在到達此工件進給器6即前 ,工作頭70亦回到圖14所示之姿勢，並反覆進行前述 之動作。 向控制器69供給吸著噴嘴78之變更指令後，控制 器69乃驅動第2控制馬達228。第2控制馬達228 之驅動力則經由：有齒皮帶224、輸入滑輪22 ◦、第 2套筒軸156、輸出滑輪170、有齒皮帶172、頭 驅動滑輪106及第2軸100等，被傳逹至工作頭70 ;此工作頭7◦將自轉至被選擇之吸著噴嘴成為向下之旋 轉角位置。因此，此時，被選擇之吸著噴嘴則與前述吸著 噴嘴78a同樣，經由控制盤13之圓弧溝138及控制 孔142,被連接在控制閥254。 依據上述之晶片裝配器，將可不必停止下部鼓筒28 之旋轉，由値個之工作頭7 0之吸著噴嘴7 8，將對印刷 基板B實施連缠之工作件裝配動作。 而且，値値之工作頭70之吸著噴嘴78,乃從工作 請 先 閲 讀 背 面 之 注 意 事 項 再 寫 裝 訂 經濟部中央標準局0K工消费合作杜印製 本紙張又度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公兌） —y]- 81.9.25,000 A6 B6

X9925S 五、發明説明（36 ) 頭台2上任意位置之工件進給器6接受工作件，並可將此 工作件裝配在印刷基板B上之任意位置；放工作件之裝配 效率將大幅被改善。 吸著噴嘴78之先端摩損至容許限度以上，而發生需 將此吸著噴嘴78更換為新喷嘴，或需将吸著噴嘴更換為 型式不同之噴嘴時，此等吸著噴嘴之更換乃在將頭單元6 8從下部鼓筒卸下之狀態下來實施。 參照圖7即可知，擬將頭單元68卸下，則首先需卸 下連結頭單元6 8與下部鼓筒2 8側之軸組件1 5 0間之 三條有齒皮帶166、 172、 178。此後，軸組件 1 50之固定軸1 52亦固定滑輪1 64之間之連結將被 解除，而固定滑輪164將從固定軸152被抽出。以此 狀態，從連接臂1 10抽出連結螺絲160後，頭單元 68將可與連接臂110—起從下部鼓筒28側披卸下。 此外，頭單元68在下部鼓筒28之安裝，則可由實 施上述動作之相反過程來逹成。 因此，吸著噴嘴78之更換，由於可在卸下頭單元 68之狀態下來進行，故更換作業非常簡單。 本發明將不限定於上述之一實施例，將可進行種種之 變形。 例如：參照圖19,即表示有頭單元之變形例。此變 形例之頭單元，乃代替前述各輸入滑輪，備有輸出入齒輪 ;並且，代替有齒皮帶，備有中間齒輪。此等輸出入齒輪 及中間齒輪，因與相對應之輸出入滑輪具有同樣之機能。 請 先 閲 讀 背 面 之 注-意 事 項 再 場 寫 裝 訂 緩濟部中央標準扃β工消費合作社印製 L纸張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公兑） -38 81.9.25,000 ±99259 A6 _B6_ 五、發明説明（37 ) 故其說明將省略；惟於圖19中，輸出入齒輪及中間齒輪 ，乃在相對應之輸出入滑輪及有齒皮帶之參照编號，進一 步附有a之添付字來表示。 其次，在前述之實施例中，對上部鼓筒26内之控制 器69,乃僅說明下部鼓筒28倒之第1乃至第3控制馬 逹200、228、23 ◦、控制閥254及變換閥 2 74,是在電氣上被連接而已。惟此等間之連接，其實 乃使用有圖2 0及圖2 1所示之連接器單元。 經濟部中央標準居R工消费合作社印製 連接器單元乃備有雌雄之連接器302、 308,而 此等連接器乃具有同樣之形狀。一方之連接器3 0 2乃經 由電缆（Cable ) 3 ◦ ◦被連接在控制器6 9。從另一 方之連接器308亦有電溴306延伸，此電纜306亦 經由主動輪（driver ) 3 0 4 ,被連接在第1乃至第3 控制馬達200、228、230、控制閥254及變換 閥274。因此，雌雄之連接器302、308將互相被 連結；同時，上部鼓筒2 6側與下部鼓筒側之電氣上之連 接，亦將被確立。連接器302、 308乃呈有階段之形 狀，其電缠側則具有小端部。 進一步，連接器單元亦備有連接器302、 308所 用之夾持板（holder plate ) 3 1 0 ;此保持板3 1〇 雖未詳细圔示，但被水平固定在下部鼓筒2 8。在夾持板 3 1 ◦，亦形成有夾持孔3 1 2。此夾持孔3 1 2乃被位 置在夾持板31◦之外側緣近旁，並具有可承受連接器 3 0 8之小端部之大小。夾持板3 1 0之前述外側緣，亦 本紙張尺茂適用中國國家櫺準（CNS)甲4規格（210 X 297公釐） _ 39 - 81.9.25,000

19925S A6 B6 五、發明説明（38 ) 形成與夾持孔312相連之缺口314。 依據上述連接器單元，即使連接器302、 308互 相被结合，此等連接器亦可簡單被安裝在夾持板310之 夾持孔3 1 2。亦卽，在連接器之安裝時，首先，連接器 308之電缜306將通過缸口 3 14被導入夾持孔 3 1 2。此後，向夾持孔3 1 2,從上方插入連接器 3 0 8之小端部；由此即可完成對夾持板3 1 0之連接器 302、 308之安裝工作。 如上述，連接器302、 308乃僅被插入夾持孔 3 12而已，但此等連接器302、308之保持卻將成 為確實鞏固狀態。亦即，在晶片裝配之操動中，夾持板 3 1 0乃與下部鼓筒2 8 —起以一定速度被旋轉，故連接 器302、 308乃受離心力影逛而形成被押壓在夾持孔 312内綠之狀態；因此，此等連接器302、 310將 不致發生不穩、榥蕩之現象。 另方面，連接器302、 308亦僅從夾持孔312 抽出，即可簡單從夾持板310卸下來。 此外，在連接器302、308之安裝時，代替夾持 板3 1 0 ,亦可利用控制馬達所用之托架2 3 6 (參照圖 6)。惟夾持板3 1 0乃宜配置於下部鼓筒2 8之外周部 近旁，且從外側對連接器302、3 10之接近（ access )較為容易之位置。 在各實施例中，亦可使用利用電磁力之吸著噴嘴來代 替上述之吸著噴嘴。 請 先 閲 讀 背 面 注 意 事 項 再 填 寫 裝 訂 經濟部中央標準局β工消費合作社印製 ^紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公尨） -40 - 81.9.25,000

Claims (1)

1. 93259 B7 C7 __D7_ 六、申請專利範团 (1 . 一種電子構件裝配機，其特歡為備有： 被設在圓¥雙绞路逕之工作件之供給區，此供給區亦 具有工作件可順次被供給之供給位置； 及在前述搬送路徑被設置成與前述供給區離開之工作 件之裝配區，此裝配區亦具有可向横貫前述搬送路徑之方 向移動之工作件之裝配面； 及被配置在前述搬送路徑之上方，而其外周乃沿前述 搬送路徑移動之旋轉鼓筒，此旋轉鼓筒亦被上下分割，而 含有一體旋轉之上部及下部鼓筒； 及被設在旋轉鼓筒之下部鼓筒外周之工作頭，此工作 頭亦含有向橫貫前述搬送路徑方向延伸之迴旋軸線，以及 從工作頭向前述搬送路徑突出之吸著桿等； 及在前述鼓筒之旋轉中，對前述搬送路徑使前述工作 頭維持一定之姿勢，一面在前述迴旋軸線之周圍使工作頭 迴旋，對前述吸著構件先端賦予沿前述搬送路徑之擺線蓮 動之迴旋機構； 此迴旋機構亦含有：被設在工作頭之頭側部分，以及 ·*------··—-------- 被設在前述下部鼓筒之鼓筒側部分，以及將此等頭側及鼓 筒側部分連接成分離可能狀態之中間部分等； 及對前述吸著桿賦予工作件之吸著力之吸著機構； 及控制前述迴旋機構及前述吸著機構之操動之控制機 構，此控制機構亦含有被收容於前述旋轉鼓筒之上部鼓筒 之控制器，此控制器則將輸出控制前述吸著桿之擺線蓮動 之週期及對吸箸桿之吸入壓之供給等之控制信號；而由此 本纸張又度適用中國國家標準（CNS)甲4规格（210 X 297公釐）_ 41 一 -· (請先閲讀背面之注意事項再填寫^ • ·裝· 訂- 經濟部中央標準局8工消费合作社印製 81.9.10,000 上 9925 A7 B7 C7 D7 經濟部中央標準局貝工消費合作杜印製 六、申請專利範面 ，在前述供給位置，前述吸著桿亦在其先端吸著工作件， 此後，在前述裝配面，吸著桿則解放工作件，並在此裝配 面裝配工作件等為構成者。 2. 如申請專利範圍第1項所述之電子構件裝配機中 ;前述工作頭乃含有：與前述旋轉鼓筒之旋轉連動旋轉， 並規定前述迴旋軸線之迴旋軸； 前述两旋棒之中間部分之一端亦被連結於前述迴旋 軸成卸下可能.狀態，另一端則備有被連結於前述迴旋機構 之頭側部分之連接臂（1 i nk a r m ); 前述迴旋機構亦進一步含有：將工作頭之姿勢維持於 一定之帶形之行星機構者。 3. 如申請專利範圍笫2項所述之電子構件裝配機中 f 前述ίΐ星劈構乃含有：包圍前述迴旋軸之套筒軸，及 被安裝在此套筒軸之第1滑輪，及被設在前述迴旋機構之 頭側部分，而被連結成與前述工作頭同軸之第2滑輪，及 被繞掛在此等第1及第2滑輪間成卸下可能狀態之皮帶（ belt )等者。 4. 如申請專利範圍第1項所述之電子構件裝配機中 前述m乃貪有：旋轉成與前述旋轉鼓筒之旋轉襄 •動i並規定前述迴旋軸線之迴旋軸； 前述迴旋機構之中間部分亦備有：一端被連結在前述 迴旋軸成卸下可能狀態，另一端則連結在前述迴旋機構之 (請先閲讀背面之注 意事項再璜寫k ) --裝· 訂· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公釐）-42 - 81.9.10,000 9925S A7 B7 C7 D7 經濟部中央標準局8工消費合作社印製 六、申請專利範圍 頭側部分之連接臂（link arm ); 前述迴旋機構則進一步含有維持工作頭之姿勢於一定 之齒輪形行星機構者。 5. 如申請專利範圍第4項所述之電子構件裝配機中 5 前述行星機構乃含有：包圍前述迴旋軸之套筒軸，及 被安裝在此套筒軸之第1齒輪，及被設在前述迴旋機構之 頭側部分，而被連結成與前述工作頭同軸之第2齒輪，及 被嚙合在此等第1及第2齒輪互相之中間齒輪等者。 6. 如申請專利範圍第1項所述之電子構件裝配機中 9 前述裝配機乃進一步含有：將前述旋轉鼓筒之上部鼓 筒吊持成旋轉自如之樑架，及使前述旋轉鼓筒之下部鼓筒 旋轉之驅動源，及從下部鼓筒傳達旋轉力至上部鼓筒，使 上部鼓筒與下部鼓筒一體旋轉之連結機構等者。 7. 如申請專利範圍第6項所述之電子構件裝配機中 9 前述連結機構乃備有：連绪<上部鼓茼與下部鼓筒間之 複數之r.逮.益..器Co.up.i.e.r ..); 各連結器亦含有：從上部鼓筒向下部鼓筒突出之上側 ί〆.·-·一一. 扭架*及從下部鼓筒向上部鼓筒突出之^惻托架，及連結 此等上側及下倒托架間之彈簧構件等，此彈簧構件亦向水 平延伸者。 8·如申請專利範圍第7項所述之電子構件裝配機中 (請先閲讀背面之注意事項再蟥窝*v --裝· 訂· i線· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公货）-43 — 81.9.10,000 X99259 Α7 Β7 C7 D7 六、申請專利範圍 $ 前述連結機構乃進一步含有：檢出前述彈簧構件之蜗 I之檢測雯者。 9.如申請專利範圍第1項所述之電子構件裝配機中 前述控制機構乃進一步含有：從前述上部頭（head )内之控制器所延伸之第1電溴（Cable ),及從下部 鼓筒側之機器所延伸之第2電淇，及連接此等第1及第2 電纜之雌雄之連接器等者。 10.如申請專利範圍第9項所述之電子構件裝配機 中； 前述控制機構乃含有：被固定在前述下部鼓筒之板構 件，此板構件亦具有前述雌雄之連接器所用之夾持孔，而 雌雄之連接器則以僅插入夾持孔之狀態，被保持在板構件 者。 (請先Μ讀背面之注 *1 意事項再填窝^ 丨裝. 訂. —線· 經濟部中央標準扃1K工消费合作杜印製 本紙張又度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公楚）-44 - 81.9.10,000