CN110002041A

CN110002041A - 用于包装机的包装纸吸放抓取装置

Info

Publication number: CN110002041A
Application number: CN201910441602.3A
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Shaoxing Shangyu Granville Machinery & Electronics Co Ltd
Current assignee: Shaoxing Shangyu Granville Machinery & Electronics Co Ltd
Priority date: 2019-05-24
Filing date: 2019-05-24
Publication date: 2019-07-12

Abstract

本发明公开了用于包装机的包装纸吸放抓取装置，包括机架，所述机架上设有输送机构与吸放抓取机构；所述输送机构包括第一支撑架与第二支撑架，第一支撑架与第二支撑架安装在机架上，第一支撑架的顶部设有从动滚筒，第二支撑架的顶部设有支撑座与主动滚筒，支撑座上设有驱动电机，驱动电机的前部设有驱动轴，驱动轴安装在主动滚筒的轴向位置，从动滚筒与主动滚筒卷绕有输送皮带；所述吸放抓取机构包括吸放壳以及步进电机，步进电机的下部设有旋转轴，旋转轴的下端设有旋转调节架，旋转调节架的一侧设有吸放壳，吸放壳的底部设有若干吸放孔。本发明对纸张进行快速抓取，大大提高了对纸张进行吸放抓取的效率；更加灵活地应用于包装机。

Description

用于包装机的包装纸吸放抓取装置

技术领域

本发明涉及抓取装置，特别涉及用于包装机的包装纸吸放抓取装置。

背景技术

包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。包装机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按机械种类分为：液体包装机、粉剂包装机、颗粒包装机、贴体包装机、酱类包装机、电子组合秤包装机、枕式包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。真空包装机根据包装物的放置位置不同，分水平真空包装机和垂直真空包装机。水平真空包装机的被包装物是水平放置；垂直真空包装机的被包装物是垂直放置。水平真空包装机在市场上更常见。现有的包装机没有对包装纸进行吸放抓取的机构，对包装纸进行吸放操作不灵活。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供方便对纸张进行吸附以及吹送，对纸张进行快速抓取，大大提高了对纸张进行吸放抓取的效率；更加灵活地应用于包装机的用于包装机的包装纸吸放抓取装置。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

用于包装机的包装纸吸放抓取装置，包括机架，所述机架上设有输送机构与吸放抓取机构；所述输送机构包括第一支撑架与第二支撑架，第一支撑架与第二支撑架安装在机架上，第一支撑架的顶部设有从动滚筒，第二支撑架的顶部设有支撑座与主动滚筒，支撑座上设有驱动电机，驱动电机的前部设有驱动轴，驱动轴安装在主动滚筒的轴向位置，从动滚筒与主动滚筒卷绕有输送皮带；所述吸放抓取机构包括第一吸放壳、第二吸放壳以及步进电机，步进电机安装在所述机架上，步进电机的下部设有旋转轴，旋转轴的下端设有旋转调节架，旋转调节架的一侧设有第一吸放壳，第一吸放壳的底部设有若干第一吸放孔，第一吸放壳的顶部设有第一吸气泵与第一放气泵；旋转调节架的另一侧设有第二吸放壳，第二吸放壳的底部设有若干第二吸放孔，第二吸放壳的顶部设有第二吸气泵与第二放气泵；所述机架的内底部位置设有载纸车，载纸车的底部安装在导轨上，导轨安装在所述机架的内底部，载纸车的内壁两侧均设有调节架，载纸车的侧部位置设有调节轴，调节轴的外端设有调节盘，调节轴的内端与调节架连接，调节架之间设有电热管；第一吸放壳安装在输送皮带的上方，第二吸放壳安装在载纸车的上方。

进一步地，所述机架包括底座，底座的一侧设有第一侧架，第一侧架的顶部设有第一顶架，第一顶架的顶部设有第一侧板，底座的另一侧设有第二侧架，第二侧架的顶部设有第二顶架，第二顶架的顶部设有第二侧板，第二侧板与第一侧板的顶部之间设有顶架；步进电机安装在顶架上。

进一步地，所述机架的侧部位置设有进纸台，进纸台与所述输送机构连接。

进一步地，所述第一吸放壳的顶部设有第一定时控制器，第一吸气泵、第一放气泵分别与第一定时控制器为电连接。

进一步地，所述第二吸放壳的顶部设有第二定时控制器，第二吸气泵、第二放气泵分别与第二定时控制器为电连接。

进一步地，所述旋转调节架的顶部与旋转轴的下端之间设有旋转座。

进一步地，所述第一吸放壳的侧部位置设有第一限位片。

进一步地，所述第二吸放壳的侧部位置设有第二限位片。

进一步地，所述机架的内顶部位置设有吊顶架，吊顶架的下部设有导向管，导向管套装在旋转轴的外周面。

本发明的有益效果是：将该抓取装置安装在包装机的侧部位置，驱动电机通过驱动轴控制主动滚筒实现转动，主动滚筒的转动通过输送皮带带动从动滚筒实现转动，从而可以方便对输送皮带进行转动控制；通过输送皮带可以对包装纸进行向前输送；第一吸放壳通过第一吸气泵使第一吸放孔产生吸力，使纸张吸附在第一吸放壳的下部，步进电机通过旋转轴控制旋转调节架实现一百八十度转动，使吸附有纸张的第一吸放壳转动到载纸车的上方，同时第一放气泵使第一吸放壳的内部放气，第一吸放壳将纸张吹送到载纸车的内部；第二吸放壳通过第二吸气泵使第二吸放孔产生吸力，使纸张吸附在第二吸放壳的下部，步进电机通过旋转轴控制旋转调节架实现一百八十度转动，使吸附有纸张的第二吸放壳转动到载纸车的上方，同时第二放气泵使第二吸放壳的内部放气，第二吸放壳将纸张吹送到载纸车的内部；从而方便对纸张进行吸附以及吹送，对纸张进行快速抓取，大大提高了对纸张进行吸放抓取的效率；更加灵活地应用于包装机。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明用于包装机的包装纸吸放抓取装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1所示，用于包装机的包装纸吸放抓取装置，包括机架，所述机架上设有输送机构与吸放抓取机构；所述输送机构包括第一支撑架12与第二支撑架14，第一支撑架12与第二支撑架14安装在机架上，第一支撑架12的顶部设有从动滚筒13，第二支撑架14的顶部设有支撑座15与主动滚筒16，支撑座15上设有驱动电机17，驱动电机17的前部设有驱动轴18，驱动轴18安装在主动滚筒16的轴向位置，从动滚筒13与主动滚筒16卷绕有输送皮带19；所述吸放抓取机构包括第一吸放壳31、第二吸放壳36以及步进电机27，步进电机27安装在所述机架上，步进电机27的下部设有旋转轴28，旋转轴28的下端设有旋转调节架29，旋转调节架29的一侧设有第一吸放壳31，第一吸放壳31的底部设有若干第一吸放孔32，第一吸放壳31的顶部设有第一吸气泵33与第一放气泵34；旋转调节架29的另一侧设有第二吸放壳36，第二吸放壳36的底部设有若干第二吸放孔37，第二吸放壳36的顶部设有第二吸气泵38与第二放气泵39；所述机架的内底部位置设有载纸车45，载纸车45的底部安装在导轨46上，导轨46安装在所述机架的内底部，载纸车45的内壁两侧均设有调节架47，载纸车45的侧部位置设有调节轴48，调节轴48的外端设有调节盘49，调节轴48的内端与调节架47连接，调节架47之间设有电热管50；第一吸放壳31安装在输送皮带19的上方，第二吸放壳36安装在载纸车45的上方。

本发明用于包装机的包装纸吸放抓取装置，将该抓取装置安装在包装机的侧部位置，驱动电机17通过驱动轴18控制主动滚筒16实现转动，主动滚筒16的转动通过输送皮带19带动从动滚筒13实现转动，从而可以方便对输送皮带19进行转动控制；通过输送皮带19可以对包装纸进行向前输送；第一吸放壳31通过第一吸气泵33使第一吸放孔32产生吸力，使纸张吸附在第一吸放壳31的下部，步进电机27通过旋转轴28控制旋转调节架29实现一百八十度转动，使吸附有纸张的第一吸放壳31转动到载纸车45的上方，同时第一放气泵34使第一吸放壳31的内部放气，第一吸放壳31将纸张吹送到载纸车45的内部；第二吸放壳36通过第二吸气泵38使第二吸放孔37产生吸力，使纸张吸附在第二吸放壳36的下部，步进电机27通过旋转轴28控制旋转调节架29实现一百八十度转动，使吸附有纸张的第二吸放壳36转动到载纸车45的上方，同时第二放气泵39使第二吸放壳36的内部放气，第二吸放壳36将纸张吹送到载纸车45的内部；从而方便对纸张进行吸附以及吹送，对纸张进行快速抓取，大大提高了对纸张进行吸放抓取的效率；更加灵活地应用于包装机。

其中，所述机架包括底座11，底座11的一侧设有第一侧架20，第一侧架20的顶部设有第一顶架21，第一顶架21的顶部设有第一侧板22，底座11的另一侧设有第二侧架23，第二侧架23的顶部设有第二顶架24，第二顶架24的顶部设有第二侧板25，第二侧板25与第一侧板22的顶部之间设有顶架26；步进电机27安装在顶架26上；所以可以对步进电机27进行牢固支撑。

其中，所述机架的侧部位置设有进纸台51，进纸台51与所述输送机构连接；所以通过进纸台51可以方便纸张的快速送入。

其中，第一吸放壳31的顶部设有第一定时控制器35，第一吸气泵33、第一放气泵34分别与第一定时控制器35为电连接；第二吸放壳36的顶部设有第二定时控制器40，第二吸气泵38、第二放气泵39分别与第二定时控制器40为电连接；所以可以对第一吸气泵33、第一放气泵34、第二吸气泵38以及第二放气泵39进行定位工作控制。

其中，旋转调节架29的顶部与旋转轴28的下端之间设有旋转座30；所以固定更加牢固。

其中，第一吸放壳31的侧部位置设有第一限位片41；第二吸放壳36的侧部位置设有第二限位片42；所以对第一吸放壳31与第二吸放壳36的侧部位置进行限位控制。

其中，所述机架的内顶部位置设有吊顶架43，吊顶架43的下部设有导向管44，导向管44套装在旋转轴28的外周面；所以通过导向管44使旋转轴28转动稳定性更加好。

其中，电热管50由两根形状大小相同的电热管组成，所述两个电热管呈平行布置，每根电热管的内表面卷绕有电热丝，电热丝呈螺旋状，电热管的内部为真空结构；所以电热效果大大提高。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims

1.用于包装机的包装纸吸放抓取装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有输送机构与吸放抓取机构；所述输送机构包括第一支撑架（12）与第二支撑架（14），第一支撑架（12）与第二支撑架（14）安装在机架上，第一支撑架（12）的顶部设有从动滚筒（13），第二支撑架（14）的顶部设有支撑座（15）与主动滚筒（16），支撑座（15）上设有驱动电机（17），驱动电机（17）的前部设有驱动轴（18），驱动轴（18）安装在主动滚筒（16）的轴向位置，从动滚筒（13）与主动滚筒（16）卷绕有输送皮带（19）；所述吸放抓取机构包括第一吸放壳（31）、第二吸放壳（36）以及步进电机（27），步进电机（27）安装在所述机架上，步进电机（27）的下部设有旋转轴（28），旋转轴（28）的下端设有旋转调节架（29），旋转调节架（29）的一侧设有第一吸放壳（31），第一吸放壳（31）的底部设有若干第一吸放孔（32），第一吸放壳（31）的顶部设有第一吸气泵（33）与第一放气泵（34）；旋转调节架（29）的另一侧设有第二吸放壳（36），第二吸放壳（36）的底部设有若干第二吸放孔（37），第二吸放壳（36）的顶部设有第二吸气泵（38）与第二放气泵（39）；所述机架的内底部位置设有载纸车（45），载纸车（45）的底部安装在导轨（46）上，导轨（46）安装在所述机架的内底部，载纸车（45）的内壁两侧均设有调节架（47），载纸车（45）的侧部位置设有调节轴（48），调节轴（48）的外端设有调节盘（49），调节轴（48）的内端与调节架（47）连接，调节架（47）之间设有电热管（50）；第一吸放壳（31）安装在输送皮带（19）的上方，第二吸放壳（36）安装在载纸车（45）的上方。

2.根据权利要求1所述的用于包装机的包装纸吸放抓取装置，其特征在于：所述机架包括底座（11），底座（11）的一侧设有第一侧架（20），第一侧架（20）的顶部设有第一顶架（21），第一顶架（21）的顶部设有第一侧板（22），底座（11）的另一侧设有第二侧架（23），第二侧架（23）的顶部设有第二顶架（24），第二顶架（24）的顶部设有第二侧板（25），第二侧板（25）与第一侧板（22）的顶部之间设有顶架（26）；步进电机（27）安装在顶架（26）上。

3.根据权利要求1所述的用于包装机的包装纸吸放抓取装置，其特征在于：所述机架的侧部位置设有进纸台（51），进纸台（51）与所述输送机构连接。

4.根据权利要求1所述的用于包装机的包装纸吸放抓取装置，其特征在于：第一吸放壳（31）的顶部设有第一定时控制器（35），第一吸气泵（33）、第一放气泵（34）分别与第一定时控制器（35）为电连接。

5.根据权利要求1所述的用于包装机的包装纸吸放抓取装置，其特征在于：第二吸放壳（36）的顶部设有第二定时控制器（40），第二吸气泵（38）、第二放气泵（39）分别与第二定时控制器（40）为电连接。

6.根据权利要求1所述的用于包装机的包装纸吸放抓取装置，其特征在于：旋转调节架（29）的顶部与旋转轴（28）的下端之间设有旋转座（30）。

7.根据权利要求1所述的用于包装机的包装纸吸放抓取装置，其特征在于：第一吸放壳（31）的侧部位置设有第一限位片（41）。

8.根据权利要求1所述的用于包装机的包装纸吸放抓取装置，其特征在于：第二吸放壳（36）的侧部位置设有第二限位片（42）。

9.根据权利要求1所述的用于包装机的包装纸吸放抓取装置，其特征在于：所述机架的内顶部位置设有吊顶架（43），吊顶架（43）的下部设有导向管（44），导向管（44）套装在旋转轴（28）的外周面。