CN210189985U - 一种变速转位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种变速转位装置，包括旋转盘、第一电机、圆形导轨、圆柱凸轮和多个回转吸附机构，旋转盘包括多个直线导轨，回转吸附机构包括回转架、转位轴和负压吸附块，回转架上设置有与圆形导轨配合的第一滑块和与直线导轨滑动配合的第二滑块，回转架可被旋转盘带动沿圆形导轨做变速旋转运动，同时摆臂被圆柱凸轮轨迹槽驱动摆动最终带动负压吸附块转位。本实用新型利用回转曲柄机构原理，可不改变旋转半径的前提下实现底料的变速转位，根本上改进现有技术，突破原有转速限制。

Description

一种变速转位装置

技术领域

本实用新型涉及一种变速转位装置，主要应用于拉拉裤、卫生巾、训练裤、尿不湿等柔性底料的生产线上，用于实现底料高速转位变速输送。

背景技术

在拉拉裤、卫生巾、训练裤、尿不湿等生产工艺中，往往需要对连续柔性材料进行裁切、转位和复合，且在裁切和复合位置要具有不同的输送速度，现有的裁切机构和转位机构相互独立的飞凯设置于生产线上，存在体积大、成本高等缺点。

为了克服上述问题，现有一种柔性材料的变速转位装置(申请号201410205218.0)，使统一机构实现变速转位的两种操作，然而该技术方案的最高运转速度只能达到50r/min，即500pcs/min，还不足以满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种变速转位装置，利用回转曲柄机构原理，可不改变旋转半径的前提下实现底料的变速转位，根本上改进现有技术，突破原有转速限制。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种变速转位装置，其特征在于：包括

旋转盘，可绕自身轴线转动，其上设置有沿其径向延伸的直线导轨；

第一电机，用于驱动旋转盘转动；

圆形导轨，可绕自身轴线转动，并且其轴线与旋转盘的轴线平行间隔布置；

圆柱凸轮，圆柱凸轮与圆形导轨同轴布置，其外周面形成有轨迹槽；

多个回转吸附机构，包括回转架、转位轴和负压吸附块，回转架上设置有与圆形导轨配合的第一滑块和与直线导轨滑动配合的第二滑块，第二滑块通过绕轴线扭转的扭转臂与回转架连接，转位轴为中空结构，设有供负压流入的负压孔，可转动设置在回转架上，并且沿圆柱凸轮的径向延伸，转位轴上设置有摆臂，摆臂上设置有与圆柱凸轮的轨迹槽配合的凸轮轴承，负压吸附块固定设置在转位轴上；

回转架可被旋转盘带动沿圆形导轨做变速旋转运动，同时摆臂被圆柱凸轮轨迹槽驱动摆动最终带动负压吸附块转位。

进一步的，还包括负压供应机构，该负压供应机构包括圆弧形负压室、旋转盖、多个负压接管和第二电机，圆弧形负压室一侧开口，旋转盖可绕自身轴线转动并且封闭圆弧形负压室的开口，旋转盖、圆弧形负压室和所述圆形导轨同轴布置，多个负压接管圆周布置在旋转盖上，并且旋转盖上与圆弧形负压室相对的负压接管与圆弧形负压室连通，其他位置的负压接管不与圆弧形负压室连通，多个负压接管分别通过软管与对应的负压吸附块连通，第二电机用于驱动旋转盖转动，圆弧形负压室与负压源连通。

进一步的，还包括机架、支撑轴、转轴和支撑结构，支撑轴固定设置在机架上，转轴可转动设置在机架上并且与支撑轴平行间隔布置，支撑结构由支撑轴与转轴共同支撑设置，所述圆形导轨可转动设置在支撑结构上，所述圆柱凸轮固定设置在支撑结构上。

进一步的，所述支撑结构包括平行间隔布置的两支撑盘，两支撑盘与所述圆柱凸轮同轴布置且分别连接在所述圆柱凸轮的两个端面。

进一步的，所述支撑结构还包括用于安装所述圆形导轨的导轨安装环，该导轨安装环通过轴承可转动设置在支撑盘上。

进一步的，所述圆形导轨为两个，分别通过所述导轨安装环可转动安装在两支撑盘上，所述回转架上设置有两个所述第一滑块。

进一步的，所述回转架上设置有与所述导轨安装环摩擦接触的连杆。

进一步的，所述圆柱凸轮为中空结构。

进一步的，所述转位轴设置有连通所述负压吸附块的中空结构，并且侧壁设置有连通中空结构的连通孔，所述转位轴通过轴套可转动设置在所述回转架上，轴套上设置有连通所述连通孔的负压接口。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型提供一种变速转位装置，利用回转架上设置有与圆形导轨配合的第一滑块和与直线导轨滑动配合的第二滑块，形成回转曲柄机构，可在同一道工序内不改变旋转半径的前提下，实现底料的变速和转位，根本上改进现有技术，突破原有50r/min(即500pcs/min)转速限制，达到78r/min-90r/min(即700pcs/min-900pcs/min)的高速转速，运行更加的稳定。

2、本实用新型提供一种变速转位装置，采用圆弧形的负压室，可使负压装置在特定的旋转角度打开或关闭负压提供，使底料自动吸附或脱离回转吸附块，结构简单可靠，稳定高效。

3、本实用新型提供一种变速转位装置，使用了支撑轴和转轴双轴结构配合机架支撑装置，对比现有的单轴配合支架支撑偏心旋转机构的技术方案更稳定可靠。

4、本实用新型提供一种变速转位装置，使用了与所述导轨安装环摩擦接触的连杆，可保证圆弧导轨高速性能，增加装置的稳定性。

5、本实用新型提供一种变速转位装置，回转吸附机构与负压供应机构通过软管连接，防止电机不同步运转造成的管道破裂导致负压泄露。

6、本实用新型提供一种变速转位装置，中空结构的转位轴可保证负压进入负压吸附块又可以保证不影响自身转动调节负压吸附块转位，且软管固定于回转架上，无需与转位轴同步转动，极大程度延长了负压供应机构的寿命。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型后视结构示意图；

图4为本实用新型侧面剖视结构示意图；

图5为本实用新型工作原理示意图。

图中标注信息为：支撑轴1、转轴2、回转吸附结构3、负压供应机构4、支撑结构5、旋转盘6、圆形导轨7、圆柱凸轮8、机架9、回转架31、转位轴32、负压吸附块33、扭转臂34、摆臂35、圆弧形负压室41、旋转盖42、负压接管43、第二电机44、支撑盘51、导轨安装环52、直线导轨61、第一电机62、轨迹槽81、前板91、后板92、底板93、第一滑块311、第二滑块312、连杆313、负压接口321。

具体实施方式

结合附图，对本实用新型进行说明：

本实用新型提供一种变速转位装置，包括机架9、支撑轴1、转轴2、第一电机62、支撑结构5、旋转盘6、圆形导轨7、圆柱凸轮8、回转吸附机构3和负压供应机构4，机架9由前板91、后板92和底板93拼接而成，前板9和后板92平行设置，前板91和后板92上均设有供支撑轴1和转轴2安装的孔，后板92还设有与负压源连接的管口孔。支撑轴1固定设置在机架9上，转轴2通过轴承可转动设置在机架9上并且与支撑轴1平行间隔布置，支撑结构5由支撑轴1与转轴2共同支撑设置，支撑结构5包括平行间隔布置的两支撑盘51和两导轨安装环52。圆柱凸轮8为中空结构，外周面形成有轨迹槽81，轴线与支撑轴1轴线平行间隔布置，圆柱凸轮8固定设置在上下两个支撑盘51之间，两支撑盘51与圆柱凸轮8同轴布置且分别连接在所述圆柱凸轮8的两个端面，两个导轨安装环52通过轴承可分别转动设置在两个支撑盘51上下，圆形导轨7为两个，分别通过所述导轨安装环52可转动安装在两支撑盘51上，轴心与圆柱凸轮8同轴。旋转盘6通过轴承可转动的设置于支撑轴1上的机架9前板91内侧，通过第一电机62齿轮驱动，绕支撑轴1旋转，旋转盘6上设置有九条沿其径向延伸的直线导轨61。

变速转位装置包括九个回转吸附机构3，每个回转吸附机构包括回转架31、转位轴32和负压吸附块33，回转架31上设置有与圆形导轨7配合的两个第一滑块311、与直线导轨61滑动配合的第二滑块312和与导轨安装环52摩擦接触的连杆313，第二滑块312通过绕轴线扭转的扭转臂34与回转架31连接，转位轴32设置有连通负压吸附块33的中空结构，并且侧壁设置有连通中空结构的连通孔，所述转位轴32通过轴套可转动设置在所述回转架31上，轴套上设置有连通所述连通孔的负压接口321。转位轴32上设置有摆臂35，摆臂35上设置有与圆柱凸轮8的轨迹槽81配合的凸轮轴承，负压吸附块33固定设置在转位轴32上。回转架31可被旋转盘6带动沿圆形导轨7做变速旋转运动，同时摆臂35被圆柱凸轮8轨迹槽81驱动摆动最终带动负压吸附块33转位。

负压供应机构4包括圆弧形负压室41、旋转盖42、九个负压接管43和第二电机44，圆弧形负压室41一侧开口，设置在机架9后板92内侧，旋转盖42可绕自身轴线转动并且封闭圆弧形负压室41的开口，旋转盖42、圆弧形负压室41和圆形导轨7同轴布置，九个负压接管43圆周布置在旋转盖42上，并且旋转盖42上与圆弧形负压室41相对的负压接管43与圆弧形负压室41连通，其他位置的负压接管43不与圆弧形负压室41连通，九个负压接管43分别通过软管与对应的负压吸附块33连通，第二电机44通过齿轮驱动转轴2转动，转轴2通过内齿轮驱动旋转盖42转动，圆弧形负压室41与负压源连通。负压源的负压进入圆弧形负压室41内，通过软管进入回转吸附装置3的回转架31内，再由中空的转位轴32上的负压孔通过转位轴32进入负压吸附块33，对底料进行吸附。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (6)

1.一种变速转位装置，其特征在于：包括

支撑轴，固定设置；

圆形导轨，可绕自身轴线转动，其与支撑轴同轴布置；

导轨电机，连接并驱动圆形导轨转动；

圆柱凸轮，设置在支撑轴上，其上设置有轨迹槽；

多个回转吸附机构，包括回转架、轴套和负压吸附块，轴套可转动套设在支撑轴外部，回转架一端与轴套固定连接另一端通过第一滑块与圆形导轨滑动连接，负压吸附块可绕沿支撑轴径向延伸的枢转轴转动地设置在回转架上，枢转轴上设置有摆臂，摆臂上设置有与圆柱凸轮轨迹槽配合的凸轮轴承，回转架转动时轨迹槽可驱动枢转轴转动最终带动负压吸附块转位；

多个伺服电机，各自驱动对应的回转吸附机构的轴套变速转动，方向与圆形导轨转动方向一致。

2.根据权利要求1所述的一种变速转位装置，其特征在于：还包括导轨支撑架，圆形导轨固定在导轨支撑架上，导轨支撑架通过轴承套设在最外层的轴套外，导轨电机与导轨支撑架配合传动，驱动圆形导轨转动。

3.根据权利要求1所述的一种变速转位装置，其特征在于：还包括负压供应机构，包括负压腔和负压接管，负压腔包括间隔相对设置的两圆形封板、设置在两圆形封板之间的圆弧形阻挡壁和可转动的套设于两圆形封板和圆弧形阻挡壁外周的回转套，负压接管圆周布置在回转套上，并且回转套上与负压腔相对的负压接管与负压腔连通，其他位置的负压接管不与负压腔连通，负压接管分别通过软管与对应的负压吸附块连通。

4.根据权利要求1所述的一种变速转位装置，其特征在于：所述负压吸附块包括枢转轴、与枢转轴固定的吸附块内壁、与吸附块内壁固定并开设有网孔的吸附块顶部和与回转架固定可绕枢转轴转动的吸附块外壁，吸附块外壁开设有负压入口，通过软管与负压供应机构连接，吸附块外壁通过轴承与吸附块内壁转动连接，吸附块内壁设置有多个通孔，吸附块外壁相对于吸附块内壁转动时，负压入口仍能通过吸附块内壁的通孔向吸附块顶部提供负压，枢转轴上设置有摆臂，摆臂上设置有与圆柱凸轮轨迹槽配合的凸轮轴承，回转架转动时轨迹槽可驱动枢转轴转动最终带动负压吸附块转位。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种变速转位装置，其特征在于：还包括外架，外架包括前板、后板和联板，联板连接在前板与后板之间，所述支撑轴支撑在前板和后板之间。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的一种变速转位装置，其特征在于：所述负压吸附块表面为设有防粘图层。

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