CN107472833B

CN107472833B - 一种片状材料输送机构

Info

Publication number: CN107472833B
Application number: CN201710649514.3A
Authority: CN
Inventors: 陈宜敏; 吕庆; 吕子恒
Original assignee: Anqing Hengchang Machinery Co Ltd
Current assignee: Anqing Hengchang Machinery Co Ltd
Priority date: 2017-08-02
Filing date: 2017-08-02
Publication date: 2023-05-23
Anticipated expiration: 2037-08-02
Also published as: CN107472833A

Abstract

本发明涉及一种一次性卫生用品生产设备，特别涉及一种片状材料输送机构，在原有的三角连杆加凸轮复合运动机构的基础上，升级为两套四连杆机构的复合运动，通过一组四连杆机构的摆动来放大另一组四连杆机构的摆动，从而起到在原有基础上加大变距范围，并减小每一组吸附装置和相应的传动装置在整个圆周上所占用的空间，这样在圆周上可以排布更多的吸附装置，本发明采用两套四连杆机构构成的复合运动，可以使材料吸附组件之间在圆周上做更大变距的运转。

Description

一种片状材料输送机构

技术领域

本发明涉及一种一次性卫生用品生产设备，特别涉及一种片状材料输送机构。

背景技术

专利号为201110316230.5的可变距片状软体吸附传送方法及装置公开了一种变速传递解决方案，通过三角连杆和凸轮机构的复合运动，来改变每个吸附装置在圆形导轨上运行的角速度，从而实现在接收和丢弃位置形成速度差。生产线在低速状态下运行，此装置可以在小范围内改变片状材料之间的间距。但是随着技术的提升，产品生产线的线速度不断的提高，这种变距机构的运行速度也需要随之提升，变距的尺寸范围也要随之扩大。根据凸轮机构运行的特点，速度越快，机构所产生的冲击载荷就越大，最理想的设计就是在原有的转速上，通过增加吸附装置来适应高速的需求，但原有的机构中三角连杆及其他连接件所占用空间较大，凸轮线靠近中心位置，内部排布的8套滚子机构很密集，很难直接增加吸附装置。

发明内容

为了解决现有技术所存在的变距范围小的缺陷，本发明提供一种空间紧凑、变距范围大的片状材料输送机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种片状材料输送机构，包括底座，所述的底座上固定有固定轴，所述的固定轴的一端固定或可调整设有凸轮盘，所述的固定轴另一端转动连接有旋转组件，所述的旋转组件和凸轮盘之间设有连杆机构和吸盘组件，所述的连杆机构包括第一连杆、摆杆、第二连杆和第三连杆，所述的吸盘组件包括吸盘固定座，所述的吸盘固定座一端沿旋转组件的凸缘滑动，吸盘固定座另一端与第一连杆的上端铰接，摆杆的上端和第一连杆的下端铰接，摆杆的下端和旋转组件铰接，所述的第二连杆下端和摆杆之间设有连接机构，所述的旋转组件上铰接有连杆固定座，所述的第二连杆和连杆固定座转动连接，所述的第二连杆上端和第三连杆固定，所述的第三连杆的另一端沿凸轮盘的凸轮槽内滑动。

进一步的，所述的连接机构包括摆杆上设置的滑动槽，所述的第二连杆的下端相对摆杆转动并沿滑动槽内滑动。

进一步的，所述的连接机构包括摆杆和第二连杆之间设置的第四连杆，所述的第四连杆一端和摆杆铰接，所述的第四连杆另一端和第二连杆的底端铰接。

进一步的，所述的旋转组件包括第一旋转盘和第二旋转盘，所述的第二旋转盘位于第一旋转盘和凸轮盘之间，所述的摆杆铰接在所述的第一旋转盘上，所述的连杆固定座铰接在所述的第二旋转盘上。

进一步的，所述的吸盘组件还包括固定在吸盘固定座的吸盘，所述的吸盘上连接有第二吸气管接头，所述的吸盘上设有若干与第一吸气管接头相通的吸附孔，所述的底座上固定有负压仓，所述的负压仓连接有若干负压区间，所述的负压区间上设有负压接口，所述的负压仓外部设有吸气旋转盘，所述的吸气旋转盘与旋转组件同步转动，所述的吸气旋转盘上周向均布有第一吸气管接头，所述的第二吸气管接头的数量和第一吸气管接头数量相同，所述的第一吸气管接头和第二吸气管接头之间连接有软管。

有益效果：

(1)采用两套四连杆机构构成的复合运动，可以使材料吸附组件之间在圆周上做更大变距的运转；

(2)本发明在原有的三角连杆加凸轮复合运动机构的基础上，升级为两套四连杆机构的复合运动，通过一组四连杆机构的摆动来放大另一组四连杆机构的摆动，从而起到在原有基础上加大变距范围，并减小每一组吸附装置和相应的传动装置在整个圆周上所占用的空间，每一组旋转部件的空间设计得更加紧凑，可以在旋转导轨上安装更多的吸附组件，更好的适应生产线的高速运转；

(3)在原有基础上，采用增加一套四连杆机构，使滚子在凸轮中运行更加平滑，圆周上材料吸附组件线速度的变化比较均匀，所产生的冲击载荷减小，降低了部件在运转时所产生的噪音。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的片状材料输送机构的主视图；

图2为本发明实施例一的片状材料输送机构的局部剖视图；

图3为本发明的片状材料输送机构的后视图；

图4为本发明的实施例一的连杆机构视图；

图5为本发明实施例二的片状材料输送机构的局部剖视图；

图6为本发明的实施例二的连杆机构视图；

图7为本发明的实施例1的机械原理图；

图8为本发明的实施例2的机械原理图；

图9为本发明的实施例1的工作过程原理图；

图10为本发明的实施例2的工作过程原理图.

其中，1、底座，11、固定轴，12、凸轮固定盘，13、负压接口，14、负压仓，2、旋转组件，21、旋转轴承座，22、第一旋转盘，23、摆杆固定座，24、第二旋转盘，25、第一连杆固定座，26、主传动轮，27、吸气旋转盘，28、第一吸气管接头，3、吸盘组件，31、吸盘，32、吸盘固定座，33、第二吸气管接头，34、导轨滚子，35、第二连杆固定座，36、软管，4、连杆机构，41、摆杆，42、第一连杆，43、第二连杆，44、连杆固定座，45、第三连杆，46、第四连杆，5、凸轮盘,110、圆形导轨，120、第一转动盘，130、第二转动盘，140、凸轮盘，210、第一连杆件，220、第二连杆件，230、三角连杆，240、第三连杆件，310、材料吸附盘，410、第一滑块组件，420、第二滑块组件，430、第三滑块组件。

具体实施方式

如图1-6，一种片状材料输送机构，包括底座1，底座1上固定有固定轴11，固定轴11的一端固定或可调整设有凸轮盘5，即凸轮盘5相对于固定轴11中心位置可以是可调整的和固定不变的两种方式，固定连接时凸轮盘5通过凸轮固定盘12固定在固定轴11上，固定轴11另一端转动连接有旋转组件2，旋转组件2和凸轮盘5之间设有连杆机构4和吸盘组件3，连杆机构4包括第一连杆42、摆杆41、第二连杆43和第三连杆45，吸盘组件3包括吸盘固定座32，吸盘固定座32一端沿旋转组件2的凸缘滑动，具体的，吸盘固定座32上设有与旋转组件2的凸缘相匹配的导轨滚子34，导轨滚子34包括上滚子和下滚子，凸缘卡在上滚子和下滚子中间，吸盘固定座32另一端与第一连杆42的上端铰接，具体的，吸盘固定座32上固定有第二连杆固定座35，第一连杆42的上端和第二连杆固定座35铰接，摆杆41的上端和第一连杆42的下端铰接，摆杆41的下端和旋转组件2铰接，具体的，第二连杆43下端和摆杆41之间设有连接机构，旋转组件2上铰接有连杆固定座44，第二连杆43和连杆固定座44转动连接，第二连杆43上端和第三连杆45固定，第三连杆45的另一端沿凸轮盘5的凸轮槽内滑动。

连接结构具有以下两种实施例：

实施例1：

连接机构包括摆杆41上设置的滑动槽，所述的第二连杆43的下端相对摆杆41转动并沿滑动槽内滑动。

实施例2：

连接机构包括摆杆41和第二连杆43之间设置的第四连杆46，所述的第四连杆46一端和摆杆41铰接，所述的第四连杆46另一端和第二连杆43的底端铰接。

旋转组件2包括第一旋转盘22和第二旋转盘24，第二旋转盘24位于第一旋转盘22和凸轮盘5之间，摆杆41铰接在第一旋转盘22上，第一旋转盘22上固定有摆杆固定座23，摆杆41和摆杆固定座23铰接，连杆固定座44铰接在第二旋转盘24上，具体的，第二旋转盘24上固定有第一连杆固定座25，连杆固定座44铰接在第一连杆固定座25上。旋转组件2还包括旋转轴承座21，旋转轴承座21和固定轴11之间设有轴承，旋转轴承座21上固定有主传动轮26，主传动轮26旋转带动整个旋转组件2旋转。

吸盘组件3还包括固定在吸盘固定座32的吸盘31，吸盘31上连接有第二吸气管接头33，吸盘31上设有若干与第一吸气管接头28相通的吸附孔，底座1上固定有负压仓14，负压仓14连接有若干负压区间，负压区间上设有负压接口13，负压仓14外部设有吸气旋转盘27，吸气旋转盘27与旋转组件2同步转动，吸气旋转盘27上周向均布有第一吸气管接头28，第二吸气管接头33的数量和第一吸气管接头28数量相同，第一吸气管接头28和第二吸气管接头33之间连接有软管36。

本发明在原有的三角连杆加凸轮复合运动机构的基础上，升级为两套四连杆机构的复合运动，第一套四连杆机构由摆杆固定座23、摆杆41、第一连杆42和吸盘固定座32构成，第二套四连杆机构有两种组合方式，第一种方式通过凸轮盘5、第三连杆45及端部在凸轮盘5内滑动的滚子、连杆固定座44、第二连杆43及端部在摆杆41滑槽内滑动的滚子、摆杆41上滑槽等构成；第二种方式通过凸轮盘5、第三连杆45及端部在凸轮盘5内滑动的滚子、连杆固定座44、第二连杆43、第四连杆46等构成，通过一组四连杆机构的摆动来放大另一组四连杆机构的摆动，从而起到在原有基础上加大变距范围，并减小每一组吸附装置和相应的传动装置在整个圆周上所占用的空间，这样在圆周上可以排布更多的吸附装置。

如图7-8，分别为实施例1和实施例2的机械原理图，其中，圆形导轨110和第二转动盘130对应于第一旋转盘22，第一转动盘120对应于第二旋转盘24，凸轮盘140对应于凸轮盘5，第一连杆件210对应于摆杆41，第二连杆件220对应于第一连杆42，三角连杆230对应于第二连杆43和第三连杆45的组合体，第三连杆件240对应于第四连杆46，材料吸附盘310对应于吸盘组件3，第一滑块组件410对应于导轨滚子34和第一旋转盘22的凸缘，第三滑块组件430对应于摆杆41上的滑动槽和在槽内滑动的第二连杆43的下端，第二滑块组件420对应于凸轮盘5的凸轮槽和设置在凸轮槽内的轴承。

工作原理：

如图9-10，本发明的变距原理为扩距时，被扩距单个物体通过其他输送从A点进入到变距机构内，附着在每一个材料吸附盘310上，他们之间的夹角为θ2°，通过变距机构绕O点以角速度ω转动，材料吸附盘310将单个物体带到B点，此时单个物体之间的间距被拉开，它们之间的间距夹角变为θ1°，其中θ1>θ2,被拉开间距的单个物体从B点脱离变距机构，通过其他的输送机构输送到下一个工位。

当本发明的变距原理为缩距时，被缩距单个物体通过其他输送从B点进入到变距机构内，附着在每一个材料吸附盘310上，他们之间的夹角为θ1°，通过变距机构绕O点以角速度ω转动，材料吸附盘310将单个物体带到A点，此时单个物体之间的间距被缩小，它们之间的间距夹角变为θ2°，其中θ1>θ2,被拉开间距的单个物体从A点脱离变距机构，通过其他的输送机构输送到下一个工位。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims

1.一种片状材料输送机构，其特征在于:包括底座（1），所述的底座（1）上固定有固定轴（11），所述的固定轴（11）的一端固定或可调整设有凸轮盘（5），所述的固定轴（11）另一端转动连接有旋转组件（2），所述的旋转组件（2）和凸轮盘（5）之间设有连杆机构（4）和吸盘组件（3），所述的连杆机构（4）包括第一连杆（42）、摆杆（41）、第二连杆（43）和第三连杆（45），所述的吸盘组件（3）包括吸盘固定座（32），所述的吸盘固定座（32）一端沿旋转组件（2）的凸缘滑动，吸盘固定座（32）另一端与第一连杆（42）的上端铰接，摆杆（41）的上端和第一连杆（42）的下端铰接，摆杆（41）的下端和旋转组件（2）铰接，所述的第二连杆（43）下端和摆杆（41）之间设有连接机构，所述的旋转组件（2）上铰接有连杆固定座（44），所述的第二连杆（43）和连杆固定座（44）转动连接，所述的第二连杆（43）上端和第三连杆（45）固定，所述的第三连杆（45）的另一端沿凸轮盘（5）的凸轮槽内滑动；所述的连接机构包括摆杆（41）上设置的滑动槽，所述的第二连杆（43）的下端相对摆杆（41）转动并沿滑动槽内滑动；所述的连接机构包括摆杆（41）和第二连杆（43）之间设置的第四连杆（46），所述的第四连杆（46）一端和摆杆（41）铰接，所述的第四连杆（46）另一端和第二连杆（43）的底端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种片状材料输送机构，其特征在于：所述的旋转组件（2）包括第一旋转盘（22）和第二旋转盘（24），所述的第二旋转盘（24）位于第一旋转盘（22）和凸轮盘（5）之间，所述的摆杆（41）铰接在所述的第一旋转盘（22）上，所述的连杆固定座（44）铰接在所述的第二旋转盘（24）上。

3.根据权利要求1所述的一种片状材料输送机构，其特征在于：所述的吸盘组件（3）还包括固定在吸盘固定座（32）的吸盘（31），所述的吸盘（31）上连接有第二吸气管接头（33），所述的吸盘（31）上设有若干与第一吸气管接头（28）相通的吸附孔，所述的底座（1）上固定有负压仓（14），所述的负压仓（14）连接有若干负压区间，所述的负压区间上设有负压接口（13），所述的负压仓（14）外部设有吸气旋转盘（27），所述的吸气旋转盘（27）与旋转组件（2）同步转动，所述的吸气旋转盘（27）上周向均布有第一吸气管接头（28），所述的第二吸气管接头（33）的数量和第一吸气管接头（28）数量相同，所述的第一吸气管接头（28）和第二吸气管接头（33）之间连接有软管（36）。