CN111658322A - 一种卫生用品旋转变距机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种一次性卫生用品生产设备，特别涉及一种卫生用品旋转变距机构，包括机架和固定在机架上的主轴，主轴上转动连接有驱动盘，驱动盘上周向滑动设有吸盘座，吸盘座上具有吸盘组件，吸盘座与主轴之间设有换向机构和变距机构，换向机构包括转动连接在吸盘座上的吸盘轴，主轴上固定有凸轮盘，凸轮盘圆周壁上设有导槽，从吸盘座伸出的吸盘轴的根部安装摇臂，摇臂上转动连接第一导轮，第一导轮在凸轮盘中延导槽运动，本发明可使材料在运输变距的同时转换方向，即增加了换向机构；本发明的卫生用品旋转变距机构采用现在的三组连杆机构替代原来五组连杆机构，简化了整个部件的内部结构，提高了末端旋转吸附盘在运行时的位置精度及稳定性。

Description

一种卫生用品旋转变距机构

技术领域

本发明涉及一种一次性卫生用品生产设备，特别涉及一种卫生用品旋转变距机构。

背景技术

专利号为CN201410294675.1(卫生用品的换向变距总成)公开了一种在圆周上物体变角度变速传递解决方案，通过多组连杆和凸轮机构的复合运动，来改变每个吸附装置的角度及在圆形导轨上运行的角速度，从而实现在接收和丢弃位置形成角度差和速度差。可以让片状材料在经过此装置后，改变每片材料的角度及其之间的距离。此装置内部结构较为复杂，每个单元需要使用多组连杆来进行变距，每根连杆两端关节在运行过程中都需要旋转，在制造过程中旋转轴和孔配合时，都需要留有一定的间隙，这样，多组连杆之间通过关节的配合运行，外圆上的吸附盘跟随连杆运行，在运行过程中，所有的积累偏差都传递到末端的吸附盘上，从而导致吸附盘在圆周上产生一定的晃动，吸附的片状材料在运行的方向上会产生前后位置的偏差。

发明内容

为了解决现有的卫生用品旋转变距机构精度达不到要求的问题，本发明提供一种减少配合关节的数量、提高运行部件的精度的卫生用品旋转变距机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种卫生用品旋转变距机构，包括机架和固定在机架上的主轴，主轴上转动连接有驱动盘，所述的驱动盘上周向滑动设有吸盘座，所述的吸盘座上具有吸盘组件，所述的吸盘座与主轴之间设有换向机构和变距机构，

所述的换向机构包括转动连接在吸盘座上的吸盘轴，所述的主轴上固定有凸轮盘，凸轮盘圆周壁上设有导槽，从吸盘座伸出的吸盘轴的根部安装摇臂，摇臂上转动连接第一导轮，第一导轮在凸轮盘中延导槽运动；

所述的变距机构包括与驱动盘固定连接的转动盘，转动盘上沿径向设有滑动导轨副，主轴上固定有偏心盘，偏心盘上具有凸轮槽，转动盘和偏心盘之间安装有连接轴，连接轴一端在凸轮槽内滑动，连接轴另一端沿滑动导轨副滑动，吸盘座和偏心盘之间设有连杆机构，连杆机构包括摆杆、第一连杆和第二连杆，转动盘上固定有摆杆固定座，吸盘座上固定有连杆固定座，第一连杆一端转动连接在连杆固定座上，第一连杆另一端与摆杆的第一端转动连接，摆杆的第二端转动连接在摆杆固定座上，第二连杆一端铰接在摆杆上，第二连杆另一端与连接轴转动连接。

进一步的，连接轴上安装有用于在凸轮槽内滑动的凸轮滚子，所述的凸轮滚子和凸轮槽之间还设有第二导轮，所述的第二导轮沿凸轮槽滑动，凸轮滚子与第二导轮转动连接。

进一步的，吸盘座通过圆弧导轨副与驱动盘转动连接，圆弧导轨副包括设置在驱动盘上的凸缘，吸盘座上设有与旋转盘的凸缘相匹配的导轨滚子，导轨滚子包括上滚子和下滚子，驱动盘的凸缘卡在上滚子和下滚子中间。

进一步的，所述的吸盘组件为长条形的盒体结构，盒体顶端为吸盘，吸盘的吸附面为吸附圆弧面，吸附圆弧面上加工有许多吸附孔，每一个吸盘一次性可以吸附一片或多片片状材料进行转移，吸盘座上连接有与吸附孔相通的配气口。

进一步的，所述的驱动盘根部固定有安装轴，安装轴与主轴之间通过轴承转动连接。

有益效果：

(1)本发明同时具有变距机构和换向机构，可使材料在运输变距的同时转换方向；

(2)本发明的卫生用品旋转变距机构采用现在的三组连杆机构替代原来五组连杆机构，整个机构在达到相同结果的前提下，减少了两组连杆和连杆固定旋转盘的使用，简化了整个部件的内部结构，提高了末端旋转吸附盘在运行时的位置精度及稳定性，整个机构在维护及保养时更加方便和简洁。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是本发明卫生用品的换向变距总成的结构示意图，

图2为本发明的连杆机构视图；

图3为本发明的卫生用品旋转变距机构工作过程原理图；

图4为本发明的卫生用品旋转变距机构机械原理图。

其中，1、主轴，2、机架，3、安装轴，4、驱动盘，5、圆弧导轨副，6、吸盘座，7、吸盘，8、吸盘轴，9、摇臂，10、第一导轮，11、凸轮盘，12、轴承，13、吸附孔，14、配气口，15、转动盘，16、滑动导轨副，17、偏心盘，18、连接轴，19、摆杆，20、第一连杆，21、第二连杆，22、摆杆固定座，23、连杆固定座，24、凸轮滚子，25、导槽，26、凸轮槽，27、第二导轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1～4，一种卫生用品旋转变距机构，包括机架2和固定在机架2上的主轴1，主轴1上转动连接有驱动盘4，驱动盘4上周向滑动设有吸盘座6，吸盘座6上具有吸盘组件，吸盘座6与主轴1之间设有换向机构和变距机构，

换向机构包括转动连接在吸盘座6上的吸盘轴8，主轴1上固定有凸轮盘11，凸轮盘11圆周壁上设有导槽25，从吸盘座6伸出的吸盘轴8的根部安装摇臂9，吸盘轴8和摇臂9固定连接，摇臂9上转动连接第一导轮10，第一导轮10在凸轮盘11中延导槽25运动；导槽25的结构可以参考专利号为CN201410294675.1中导槽，也可以采用其他形式的导槽，只要能实现换向功能均可。

变距机构包括与驱动盘4固定连接的转动盘15，转动盘15上沿径向设有滑动导轨副16，主轴1上固定有偏心盘17，偏心盘17上具有凸轮槽26，转动盘15和偏心盘17之间安装有连接轴18，连接轴18一端在凸轮槽26内滑动，连接轴18另一端沿滑动导轨副16滑动，吸盘座6和偏心盘17之间设有连杆机构，连杆机构包括摆杆19、第一连杆20和第二连杆21，转动盘15上固定有摆杆固定座22，吸盘座6上固定有连杆固定座23，第一连杆20一端转动连接在连杆固定座23上，第一连杆20另一端与摆杆19的第一端转动连接，摆杆19的第二端转动连接在摆杆固定座22上，第二连杆21一端铰接在摆杆19上，第二连杆21另一端与连接轴18转动连接。

连接轴18上安装有用于在凸轮槽26内滑动的凸轮滚子24，凸轮滚子24和凸轮槽26之间还设有第二导轮27，第二导轮27沿凸轮槽26滑动，凸轮滚子24与第二导轮27转动连接。

吸盘座6通过圆弧导轨副5与驱动盘4转动连接，圆弧导轨副5包括设置在驱动盘4上的凸缘，吸盘座6上设有与旋转盘的凸缘相匹配的导轨滚子，导轨滚子包括上滚子和下滚子，驱动盘4的凸缘卡在上滚子和下滚子中间。

吸盘组件为长条形的盒体结构，盒体顶端为吸盘7，吸盘7的吸附面为吸附圆弧面，吸附圆弧面上加工有许多吸附孔13，每一个吸盘7一次性可以吸附一片或多片片状材料进行转移，吸盘座6上连接有与吸附孔13相通的配气口14。

驱动盘4根部固定有安装轴3，安装轴3与主轴1之间通过轴承12转动连接。

驱动盘4、转动盘15、凸轮盘11和偏心盘17的中心线均与主轴1的中心线平行。

工作过程为：如图2～4所示，驱动盘4驱动每个吸盘座6延凸轮盘11转动时，第一导轮10就会沿着导槽25运行，在第一导轮10的带动下摇臂9会适时驱动吸盘轴8旋转，使吸盘7伴随吸盘轴8一起转动，吸盘7依次通过吸盘轴8、吸盘座6，配气口14和负压仓联通负压气源，最终实现吸盘7通过表面吸附孔13吸附住贴在其表面的被输送品旋转换向。

被输送品在随吸盘7输送的过程中，在偏心盘17的凸轮槽26中滑行的第二导轮27驱动摆杆19在转动中规律变化角度，使得各吸盘座6在随驱动盘4公转外还相对圆弧导轨副5前后移位，从而实现变距功能。

如图3所示，本发明的变距原理为扩距时，被扩距单个物体通过其他输送从A点进入到变距机构内，附着在每一个吸盘7上，他们之间的夹角为α°，通过变距机构绕O点以角速度ω转动，吸盘7将单个物体带到B点，此时单个物体之间的间距被拉开，它们之间的间距夹角变为β°，其中β>α,被拉开间距的单个物体从B点脱离变距机构，通过其他的输送机构输送到下一个工位。

当本发明的变距原理为缩距时，被缩距单个物体通过其他输送从B点进入到变距机构内，附着在每一个吸盘7上，他们之间的夹角为β°，通过变距机构绕O点以角速度ω转动，吸盘7将单个物体带到A点，此时单个物体之间的间距被缩小，它们之间的间距夹角变为α°，其中β>α,被拉开间距的单个物体从A点脱离变距机构，通过其他的输送机构输送到下一个工位。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种卫生用品旋转变距机构，其特征在于:包括机架(2)和固定在机架(2)上的主轴(1)，主轴(1)上转动连接有驱动盘(4)，所述的驱动盘(4)上周向滑动设有吸盘座(6)，所述的吸盘座(6)上具有吸盘组件，所述的吸盘座(6)与主轴(1)之间设有换向机构和变距机构，

所述的换向机构包括转动连接在吸盘座(6)上的吸盘轴(8)，所述的主轴(1)上固定有凸轮盘(11)，凸轮盘(11)圆周壁上设有导槽(25)，从吸盘座(6)伸出的吸盘轴(8)的根部安装摇臂(9)，摇臂(9)上转动连接第一导轮(10)，第一导轮(10)在凸轮盘(11)中延导槽(25)运动；

所述的变距机构包括与驱动盘(4)固定连接的转动盘(15)，转动盘(15)上沿径向设有滑动导轨副(16)，主轴(1)上固定有偏心盘(17)，偏心盘(17)上具有凸轮槽(26)，转动盘(15)和偏心盘(17)之间安装有连接轴(18)，连接轴(18)一端在凸轮槽(26)内滑动，连接轴(18)另一端沿滑动导轨副(16)滑动，吸盘座(6)和偏心盘(17)之间设有连杆机构，连杆机构包括摆杆(19)、第一连杆(20)和第二连杆(21)，转动盘(15)上固定有摆杆固定座(22)，吸盘座(6)上固定有连杆固定座(23)，第一连杆(20)一端转动连接在连杆固定座(23)上，第一连杆(20)另一端与摆杆(19)的第一端转动连接，摆杆(19)的第二端转动连接在摆杆固定座(22)上，第二连杆(21)一端铰接在摆杆(19)上，第二连杆(21)另一端与连接轴(18)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种卫生用品旋转变距机构，其特征在于：连接轴(18)上安装有用于在凸轮槽(26)内滑动的凸轮滚子(24)，所述的凸轮滚子(24)和凸轮槽(26)之间还设有第二导轮(27)，所述的第二导轮(27)沿凸轮槽(26)滑动，凸轮滚子(24)与第二导轮(27)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种卫生用品旋转变距机构，其特征在于：吸盘座(6)通过圆弧导轨副(5)与驱动盘(4)转动连接，圆弧导轨副(5)包括设置在驱动盘(4)上的凸缘，吸盘座(6)上设有与旋转盘的凸缘相匹配的导轨滚子，导轨滚子包括上滚子和下滚子，驱动盘(4)的凸缘卡在上滚子和下滚子中间。

4.根据权利要求1所述的一种卫生用品旋转变距机构，其特征在于：所述的吸盘组件为长条形的盒体结构，盒体顶端为吸盘(7)，吸盘(7)的吸附面为吸附圆弧面，吸附圆弧面上加工有许多吸附孔(13)，每一个吸盘(7)一次性可以吸附一片或多片片状材料进行转移，吸盘座(6)上连接有与吸附孔(13)相通的配气口(14)。

5.根据权利要求1所述的一种卫生用品旋转变距机构，其特征在于：所述的驱动盘(4)根部固定有安装轴(3)，安装轴(3)与主轴(1)之间通过轴承(12)转动连接。

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