CN113697444A - 一种环件抓取调节控制机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种环件抓取调节控制机构，包括输送调节装置、环形工件、翻转控制机构、辅助支撑齿轮和固定支撑板，所述输送调节装置固定连接在固定支撑板的前端，所述翻转控制机构转动安装在固定支撑板的中部，所述辅助支撑齿轮转动安装在翻转控制机构的底部两侧，所述环形工件夹持固定在翻转控制机构上，所述翻转控制机构中安装有转动齿轮，所述转动齿轮的前端固定安装有转动盘，所述转动盘的侧端中部均固定安装有防护罩。本发明使用的过程中可以将环形工件进行翻转调节和控制，并且可以将翻转后的环形工件输送至不同的使用方向，使得环形工件的翻转控制和移动以及输送位置的调节和控制可以同步的进行。

Description

一种环件抓取调节控制机构
技术领域
本发明涉及抓取调节技术领域，具体为一种环件抓取调节控制机构。
背景技术
环形工件在生产加工输送的过程中经常需要进行翻转调节，现有使用的翻转调节装置在使用的过程中翻转调节不便，不能够在输送的过程中同步的完成对环形工件的翻转调节，并且不能够根据环形工件的使用方向对环形工件在翻转的同时进行同步的控制对环形工件的输送和使用的方向，因此急需要一种装置来解决上述问题，使得环形工件能够根据使用的需要自动的调节和控制输送的方向，并且在输送的过程中同步的完成对环形工件的翻转。
发明内容
本发明的目的在于提供一种环件抓取调节控制机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种环件抓取调节控制机构，包括输送调节装置、环形工件、翻转控制机构、辅助支撑齿轮和固定支撑板，所述输送调节装置固定连接在固定支撑板的前端，所述翻转控制机构转动安装在固定支撑板的中部，所述辅助支撑齿轮转动安装在翻转控制机构的底部两侧，所述环形工件夹持固定在翻转控制机构上，所述翻转控制机构中安装有转动齿轮，所述转动齿轮的前端固定安装有转动盘，所述转动盘的侧端中部均固定安装有防护罩，所述防护罩的内部均固定安装有第一电动液压推杆，且所述防护罩和第一电动液压推杆均设有六个，所述第一电动液压推杆的前端均固定连接有紧固主体，所述转动齿轮远离转动盘的端面中部固定安装有驱动杆，所述紧固主体中安装有固定环，所述固定环的内部均匀滑动安装有挤压固定块，所述挤压固定块的内侧两端均固定安装有复位板，所述复位板与固定环之间均匀固定安装有复位弹簧，所述固定环的内部中心活动安装有调节块，所述调节块的侧端面开设有挤压调节槽，且所述挤压调节槽呈35°倾斜设置，所述调节块的上端通过螺栓固定安装有连接固定板，所述输送调节装置中安装有第二转动轮和第一转动轮，且所述第二转动轮和第一转动轮水平位于一条直线上，所述第二转动轮和第一转动轮之间转动绕接有输送带，所述第二转动轮的内端面中部固定连接有转动轴，所述第一转动轮的内端面中部固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮的底端啮合连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的内侧对称安装有同步驱动轮，所述同步驱动轮之间转动绕接有驱动皮带，所述输送带的底端通过固定安装盘均匀固定安装有第二电动液压推杆，所述第二电动液压推杆的底端通过螺栓固定安装有移动主体，且所述固定安装盘、第二电动液压推杆和移动主体均设有四个，且所述移动主体与紧固主体的结构规格均相同。
优选的，所述驱动杆的前端固定连接有转动齿轮的侧端面中部，所述转动齿轮与辅助支撑齿轮啮合连接。
优选的，所述转动轴和传动齿轮转动插接在固定支撑板上，位于所述驱动齿轮内侧的同步驱动轮转动连接在固定支撑板上。
优选的，所述连接固定板的上端与第一电动液压推杆的前端固定连接，所述固定支撑板的底端均匀设有固定孔。
优选的，所述调节块呈四棱台设置，且所述挤压固定块的内端面呈35°倾斜设置，所述调节块向上拉动挤压挤压固定块向固定环的外部伸出。
优选的，所述挤压固定块的外端面均匀固定镶嵌有紧固防滑柱，且所述紧固防滑柱的材质为橡胶。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本装置在使用的过程中通过翻转控制机构可以将环形工件夹持紧固翻转，翻转后的环形工件通过输送调节装置中的移动主体可以再次被夹持紧固，并且翻转控制机构和输送调节装置中的输送带进行同步的转动，通过控制和调节翻转控制机构的正反转动可以使得环形工件由翻转控制机构不同侧翻转至翻转控制机构的上端，从而可以使得被移动主体紧固的环形工件输送至不同的方向进行输送，从而可以实现在将环形工件由翻转控制机构的不同侧进行翻转的同时控制环形工件可以输送至不同的方向进行使用和输送。
附图说明
图1为本发明的主体结构示意图；
图2为本发明的翻转控制机构结构示意图；
图3为本发明的紧固主体结构示意图；
图4为本发明的紧固主体内部结构示意图；
图5为本发明的输送调节装置结构示意图。
图中：1-输送调节装置、2-环形工件、3-翻转控制机构、4-辅助支撑齿轮、5-固定支撑板、6-转动盘、7-防护罩、8-第一电动液压推杆、9-紧固主体、10-驱动杆、11-转动齿轮、12-挤压固定块、13-固定环、14-连接固定板、15-复位弹簧、16-调节块、17-挤压调节槽、18-复位板、19-同步驱动轮、20-驱动皮带、21-驱动齿轮、22-第一转动轮、23-传动齿轮、24-电动机、25-输送带、26-转动轴、27-第二转动轮、28-固定安装盘、29-第二电动液压推杆、30-移动主体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种环件抓取调节控制机构，包括输送调节装置1、环形工件2、翻转控制机构3、辅助支撑齿轮4和固定支撑板5，输送调节装置1固定连接在固定支撑板5的前端，翻转控制机构3转动安装在固定支撑板5的中部，辅助支撑齿轮4转动安装在翻转控制机构3的底部两侧，环形工件2夹持固定在翻转控制机构3上，翻转控制机构3中安装有转动齿轮11，转动齿轮11的前端固定安装有转动盘6，转动盘6的侧端中部均固定安装有防护罩7，防护罩7的内部均固定安装有第一电动液压推杆8，且防护罩7和第一电动液压推杆8均设有六个，第一电动液压推杆8的前端均固定连接有紧固主体9，转动齿轮11远离转动盘6的端面中部固定安装有驱动杆10，紧固主体9中安装有固定环13，固定环13的内部均匀滑动安装有挤压固定块12，挤压固定块12的内侧两端均固定安装有复位板18，复位板18与固定环13之间均匀固定安装有复位弹簧15，固定环13的内部中心活动安装有调节块16，调节块16的侧端面开设有挤压调节槽17，且挤压调节槽17呈35°倾斜设置，调节块16的上端通过螺栓固定安装有连接固定板14，输送调节装置1中安装有第二转动轮27和第一转动轮22，且第二转动轮27和第一转动轮22水平位于一条直线上，第二转动轮27和第一转动轮22之间转动绕接有输送带25，第二转动轮27的内端面中部固定连接有转动轴26，第一转动轮22的内端面中部固定连接有传动齿轮23，传动齿轮23的底端啮合连接有驱动齿轮21，驱动齿轮21的内侧对称安装有同步驱动轮19，同步驱动轮19之间转动绕接有驱动皮带20，输送带25的底端通过固定安装盘28均匀固定安装有第二电动液压推杆29，第二电动液压推杆29的底端通过螺栓固定安装有移动主体30，且固定安装盘28、第二电动液压推杆29和移动主体30均设有四个，且移动主体30与紧固主体9的结构规格均相同。
驱动杆10的前端固定连接有转动齿轮11的侧端面中部，转动齿轮11与辅助支撑齿轮4啮合连接，转动轴26和传动齿轮23转动插接在固定支撑板5上，位于驱动齿轮21内侧的同步驱动轮19转动连接在固定支撑板5上，连接固定板14的上端与第一电动液压推杆8的前端固定连接，固定支撑板5的底端均匀设有固定孔，调节块16呈四棱台设置，且挤压固定块12的内端面呈35°倾斜设置，调节块16向上拉动挤压挤压固定块12向固定环13的外部伸出，挤压固定块12的外端面均匀固定镶嵌有紧固防滑柱，且紧固防滑柱的材质为橡胶，通过翻转控制机构3可以将环形工件2夹持紧固翻转，翻转后的环形工件2通过输送调节装置1中的移动主体30可以再次被夹持紧固，并且翻转控制机构3和输送调节装置1中的输送带25进行同步的转动，通过控制和调节翻转控制机构3的正反转动可以使得环形工件2由翻转控制机构3不同侧翻转至翻转控制机构3的上端，从而可以使得被移动主体30紧固的环形工件2输送至不同的方向进行输送，从而可以实现在将环形工件2由翻转控制机构3的不同侧进行翻转的同时控制环形工件2可以输送至不同的方向进行使用和输送。
工作原理：通过固定支撑板5上开设的固定孔将本装置固定安装在指定的地点，环形工件2生产加工后输送至翻转控制机构3的下方，启动电动机24通过电动机24可以带动驱动杆10和转动齿轮11以及转动盘6的转动，通过转动使得紧固主体9位于环形工件2的正上方，然后启动位于环形工件2正上方的第一电动液压推杆8通过第一电动液压推杆8使得紧固主体9向下位移，紧固主体9向下位移时插入至环形工件2的内部，然后再次的通过第一电动液压推杆8将紧固主体9提拉升起，在第一电动液压推杆8通过连接固定板14将调节块16向上提拉时调节块16通过挤压调节槽17会对挤压固定块12的内端面挤压，使得复位板18压缩复位弹簧15使得复位弹簧15伸缩，并且此时挤压固定块12会同时向固定环13的外部滑动扩张，挤压固定块12同步的向外扩张后会同时均匀的对环形工件2的内壁进行挤压从而完成对环形工件2的夹持固定，然后通过电动机24再次控制转动盘6和转动齿轮11进行转动使得环形工件2转动升至转动盘6的最上端，从而完成对环形工件2的快速翻转，此时安装在输送带25底端的移动主体30便可以通过第二电动液压推杆29向下伸出插入至环形工件2的内部将环形工件2进行支撑固定，支撑固定后紧固主体9中的挤压固定块12伸缩此时紧固主体9与环形工件2分离，由于驱动杆10带动转动齿轮11和转动盘6转动的同时通过同步驱动轮19和驱动皮带20可以带动驱动齿轮21进行同步的转动，驱动齿轮21转动的过程中通过第一转动轮22可以带动第一转动轮22和第二转动轮27进行同步的转动，因此安装在第一转动轮22和第二转动轮27之间的输送带25也会进行转动，因此安装在输送带25底端的各个移动主体30便可以将固定的环形工件2进行相应的横向移动和输送，然后通过第二电动液压推杆29伸出使得移动主体30由环形工件2的内部分离完成将环形工件2输送至指定的地点，并且通过电动机24利用驱动杆10控制转动齿轮11和转动盘6的正反转可以使得固定在紧固主体9上的环形工件2由翻转控制机构3不同侧转动至翻转控制机构3的上端，由于驱动杆10和转动齿轮11转动的方向不同通过同步驱动轮19可以将的控制和调节输送带25转动移动的方向不同，从而可以使得环形工件2由翻转控制机构3不同侧转动上升至翻转控制机构3的上端后利用输送带25可以将环形工件2输送至不同的位置和方向，并且紧固主体9和移动主体30均匀设置，因此可以实现将环形工件2连续的进行翻转和输送，本装置使用的过程中可以将环形工件2进行翻转调节和控制，并且可以将翻转后的环形工件2输送至不同的使用方向，使得环形工件2的翻转控制和移动以及输送位置的调节和控制可以同步的进行。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种环件抓取调节控制机构，包括输送调节装置(1)、环形工件(2)、翻转控制机构(3)、辅助支撑齿轮(4)和固定支撑板(5)，其特征在于：所述输送调节装置(1)固定连接在固定支撑板(5)的前端，所述翻转控制机构(3)转动安装在固定支撑板(5)的中部，所述辅助支撑齿轮(4)转动安装在翻转控制机构(3)的底部两侧，所述环形工件(2)夹持固定在翻转控制机构(3)上，所述翻转控制机构(3)中安装有转动齿轮(11)，所述转动齿轮(11)的前端固定安装有转动盘(6)，所述转动盘(6)的侧端中部均固定安装有防护罩(7)，所述防护罩(7)的内部均固定安装有第一电动液压推杆(8)，且所述防护罩(7)和第一电动液压推杆(8)均设有六个，所述第一电动液压推杆(8)的前端均固定连接有紧固主体(9)，所述转动齿轮(11)远离转动盘(6)的端面中部固定安装有驱动杆(10)，所述紧固主体(9)中安装有固定环(13)，所述固定环(13)的内部均匀滑动安装有挤压固定块(12)，所述挤压固定块(12)的内侧两端均固定安装有复位板(18)，所述复位板(18)与固定环(13)之间均匀固定安装有复位弹簧(15)，所述固定环(13)的内部中心活动安装有调节块(16)，所述调节块(16)的侧端面开设有挤压调节槽(17)，且所述挤压调节槽(17)呈35°倾斜设置，所述调节块(16)的上端通过螺栓固定安装有连接固定板(14)，所述输送调节装置(1)中安装有第二转动轮(27)和第一转动轮(22)，且所述第二转动轮(27)和第一转动轮(22)水平位于一条直线上，所述第二转动轮(27)和第一转动轮(22)之间转动绕接有输送带(25)，所述第二转动轮(27)的内端面中部固定连接有转动轴(26)，所述第一转动轮(22)的内端面中部固定连接有传动齿轮(23)，所述传动齿轮(23)的底端啮合连接有驱动齿轮(21)，所述驱动齿轮(21)的内侧对称安装有同步驱动轮(19)，所述同步驱动轮(19)之间转动绕接有驱动皮带(20)，所述输送带(25)的底端通过固定安装盘(28)均匀固定安装有第二电动液压推杆(29)，所述第二电动液压推杆(29)的底端通过螺栓固定安装有移动主体(30)，且所述固定安装盘(28)、第二电动液压推杆(29)和移动主体(30)均设有四个，且所述移动主体(30)与紧固主体(9)的结构规格均相同。
2.根据权利要求1所述的一种环件抓取调节控制机构，其特征在于：所述驱动杆(10)的前端固定连接有转动齿轮(11)的侧端面中部，所述转动齿轮(11)与辅助支撑齿轮(4)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种环件抓取调节控制机构，其特征在于：所述转动轴(26)和传动齿轮(23)转动插接在固定支撑板(5)上，位于所述驱动齿轮(21)内侧的同步驱动轮(19)转动连接在固定支撑板(5)上。
4.根据权利要求1所述的一种环件抓取调节控制机构，其特征在于：所述连接固定板(14)的上端与第一电动液压推杆(8)的前端固定连接，所述固定支撑板(5)的底端均匀设有固定孔。
5.根据权利要求1所述的一种环件抓取调节控制机构，其特征在于：所述调节块(16)呈四棱台设置，且所述挤压固定块(12)的内端面呈35°倾斜设置，所述调节块(16)向上拉动挤压挤压固定块(12)向固定环(13)的外部伸出。
6.根据权利要求1所述的一种环件抓取调节控制机构，其特征在于：所述挤压固定块(12)的外端面均匀固定镶嵌有紧固防滑柱，且所述紧固防滑柱的材质为橡胶。
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