CN114852915A - 一种用于机电设备生产的自上料搬运移动装置 - Google Patents

一种用于机电设备生产的自上料搬运移动装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于机电设备生产的自上料搬运移动装置,包括运输座用来实现运输的运输座,所述运输座的外侧安装有车轮,且所述运输座的内部安装有第一电机,并且所述第一电机的输出轴端部固定安装有蜗杆;还包括:承托座,活动设置于所述运输座的上方,所述承托座的下表面固定安装有第二电机,且所述第二电机的输出端固定安装有转轴,并且所述转轴的外侧固定安装有固定板;吸盘,轴连接于所述防护板的端部,所述吸盘的内侧设置有活塞片。该用于机电设备生产的自上料搬运移动装置可以对机电设备进行自动上料,且可以在上料过程中利用负压进行稳定定位,提高了上料的稳定性,同时可以在运输过程中对设备进行有效的防护。

Description

一种用于机电设备生产的自上料搬运移动装置
技术领域
本发明涉及机电设备生产技术领域,具体为一种用于机电设备生产的自上料搬运移动装置。
背景技术
随着社会加工业的高速发展,人们对机电设备的需求量也在迅速增加,在机电设备生产过程中,需要对机电设备的壳体进行转运,因此需要使用到搬运移动装置,但是现有的用于机电设备生产的搬运移动装置仍存在着一些不足。
如公开号为CN212981666U的一种用于机电设备生产的夹持装置,其通过设置旋转座、升降气缸和两个夹紧气缸,可以对电机设备零部件进行自动搬运,有效的降低人工劳动强度,夹紧板与电机设备接触面上设置有橡胶垫和防滑颗粒,可以避免夹紧过程中对零部件造成损伤,操作简单,实用性强,但是其采用悬空夹持的方式对机电设备进行夹持,使得装置移动过程中,机电设备存在掉落的风险,且其在上料过程中容易存在晃动的现象,导致上料稳定性较差,存在着一定的使用缺陷。
所以我们提出了一种用于机电设备生产的自上料搬运移动装置,以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于机电设备生产的自上料搬运移动装置,以解决上述背景技术提出的目前市场上用于机电设备生产的搬运移动装置采用悬空夹持的方式对机电设备进行夹持,使得装置移动过程中,机电设备存在掉落的风险,且其在上料过程中容易存在晃动的现象,导致上料稳定性较差的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种用于机电设备生产的自上料搬运移动装置,包括运输座用来实现运输的运输座,所述运输座的外侧安装有车轮,且所述运输座的内部安装有第一电机,并且所述第一电机的输出轴端部固定安装有蜗杆;
还包括:
两个驱动轴,轴连接于所述运输座的内侧,位于右侧的所述驱动轴的外侧固定安装有蜗轮,且所述驱动轴的两端对称固定安装有支架;
承托座,活动设置于所述运输座的上方,所述承托座的下表面固定安装有第二电机,且所述第二电机的输出端固定安装有转轴,并且所述转轴的外侧固定安装有固定板,同时所述固定板的端部轴连接有活动板,而且所述承托座的外侧轴连接有护栏;
两个侧板,对称轴连接于所述运输座的前后端部,所述侧板的外侧设置有防护板,且所述防护板的外侧设置有导柱;
吸盘,轴连接于所述防护板的端部,所述吸盘的内侧设置有活塞片。
优选的,所述蜗杆与驱动轴外侧的蜗轮螺纹连接,且两个所述驱动轴之间通过皮带轮进行传动连接,并且所述驱动轴外侧固定安装的支架与承托座轴连接,同时所述承托座与运输座相平行设置。
通过采用上述技术方案,使得控制第一电机带动蜗杆进行旋转,可以使得蜗杆通过与蜗轮的啮合带动驱动轴进行旋转,使得驱动轴带动支架进行同步旋转,进而使得支架对承托座进行托举。
优选的,所述驱动轴的外侧缠绕有第一牵引绳,且所述第一牵引绳的另一端缠绕于所述侧板的轴端,并且所述侧板的轴端与运输座的内壁之间连接有扭簧。
通过采用上述技术方案,使得驱动轴转动时,可以通过第一牵引绳拉动侧板进行同步弹性旋转,进而实现对防护板位置的调节。
优选的,所述侧板与防护板相互平形,且所述防护板外侧设置的导柱贯穿于侧板,并且所述导柱的外侧套接有复位弹簧,同时所述复位弹簧的两端分别固定连接于所述侧板与防护板的相对面。
通过采用上述技术方案,使得运输座在移动过程中受到撞击时,防护板会带动导柱进行弹性伸缩,此时复位弹簧会进行压缩,从而实现对碰撞的有效缓冲,避免运输座碰撞后的晃动幅度过大而导致运输的机电设备掉落。
优选的,所述吸盘与防护板构成旋转结构,且所述吸盘的内壁贴合于活塞片的外壁,并且所述活塞片的上端连接有第二牵引绳,同时所述第二牵引绳的另一端固定连接于侧板的端部。
通过采用上述技术方案,使得侧板向下旋转过程中,吸盘的端部可以贴合与地面上方,随着侧板的继续旋转,可以使得侧板通过第二牵引绳拉动活塞片沿吸盘的内壁进行滑动,从而使得吸盘内部产生负压,进而吸附于地面上方,从而进一步提高了装置上料过程中的稳定性。
优选的,所述固定板关于转轴的中轴线轴向等角度设置,所述活动板与固定板构成转动连接,且所述活动板的轴端与固定板之间连接有扭簧。
通过采用上述技术方案,使得转轴旋转过程中,活动板可以接触于机电设备侧壁,通过转轴的继续旋转,可以使得活动板在抵触作用下进行弹性旋转,使得活动板可以贴合与不同宽幅的机电设备,使得转轴可以在转动过程中,通过活动板对机电设备进行夹持、输送,实现自动上料。
优选的,所述活动板与相邻固定板之间连接有储气囊,且所述活动板的外壁嵌入安装有防滑气囊,并且所述防滑气囊与储气囊之间相互连通。
通过采用上述技术方案,使得活动板旋转过程中,会逐渐挤压储气囊,使得储气囊中的部分气体进入防滑气囊中,从而使得防滑气囊发生膨胀形变,进而贴合于机电设备的外壁,从而增大其与机电设备之间的接触面积和摩擦力,便于活动板带动机电设备进行移动。
优选的,所述承托座的内侧等距轴连接有输送辊,且所述输送辊的上表面突出于承托座的上表面。
通过采用上述技术方案,使得输送辊进行滚动,从而减小对机电设备的摩擦力,便于机电设备在其上方进行输送。
优选的,所述护栏与承托座构成旋转结构,且所述护栏的轴端缠绕有第三牵引绳,并且所述第三牵引绳的另一端固定连接于所述控制杆的上端,同时所述控制杆贯穿于承托座的下表面,而且所述控制杆与承托座的下表面构成伸缩结构。
通过采用上述技术方案,使得承托座下移复位时,控制杆可以在运输座表面的抵触作用下与承托座进行伸缩调节,从而通过第三牵引绳拉动护栏进行旋转竖立,从而可以在运输过程中对机电设备进行多向防护,活动设置的护栏可以便于后续对机电设备进行多向卸下。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该用于机电设备生产的自上料搬运移动装置可以对机电设备进行自动上料,且可以在上料过程中利用负压进行稳定定位,提高了上料的稳定性,同时可以在运输过程中对设备进行有效的防护,其具体内容如下;
1、设置有承托座和支架,通过控制第一电机可以带动支架进行旋转,从而使得支架对承托座进行升降调节,使得承托座可以便捷的与高处的设备存放台进行对接,便于设备的上料,同时运输过程中,可以将机电设备进行较低高度存放,降低了装置的中心,避免运输过程中装置发生倾倒而影响机电设备的稳定运输;
2、设置有侧板、防护板和吸盘,当支架带动承托座升高时,驱动轴会通过第一牵引绳拉动侧板进行同步旋转,使得吸盘可以贴合于地面上方,随着侧板的继续旋转,使得防护板进行弹性移动,此时侧板会通过第二牵引绳拉动活塞片进行移动,从而使得吸盘在负压作用下吸附于地面上方,从而有效提高了装置的稳定性,而当承托座下移复位时,防护板可以在运输座移动过程中起到缓冲、防撞作用,有效提高了装置的上料和运输稳定性;
3、设置有活动板、储气囊和防滑气囊,通过控制第二电机带动转轴进行旋转,可以使得固定板带动活动板接触机电设备的外壁,继续旋转转轴,可以使得活动板发生弹性旋转,从而对机电设备外壁施加夹持力,同时活动板会挤压储气囊,使得储气囊中的部分气体进入防滑气囊,使得防滑气囊发生膨胀形变,此时防滑气囊可以贴合于机电设备的外壁,从而增大防滑气囊与机电设备之间的接触面积和摩擦力,使得转轴旋转过程中可以通过活动板带动机电设备进行移动,实现自动上料。
附图说明
图1为本发明运输时主视结构示意图;
图2为本发明上料时主剖视结构示意图;
图3为本发明上料时俯视结构示意图;
图4为本发明承托座主剖视结构示意图;
图5为本发明侧板安装结构示意图;
图6为本发明吸盘主剖视结构示意图;
图7为本发明驱动轴俯视结构示意图;
图8为本发明固定板和活动板俯视结构示意图。
图中:1、运输座;2、车轮;3、第一电机;4、蜗杆;5、驱动轴;6、蜗轮;7、承托座;8、支架;9、侧板;10、防护板;11、导柱;12、皮带轮;13、复位弹簧;14、第一牵引绳;15、吸盘;16、活塞片;17、第二牵引绳;18、第二电机;19、转轴;20、固定板;21、活动板;22、储气囊;23、防滑气囊;24、输送辊;25、护栏;26、控制杆;27、第三牵引绳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8,本发明提供一种技术方案:一种用于机电设备生产的自上料搬运移动装置,包括运输座1用来实现运输的运输座1,运输座1的外侧安装有车轮2,且运输座1的内部安装有第一电机3,并且第一电机3的输出轴端部固定安装有蜗杆4;
还包括:两个驱动轴5,轴连接于运输座1的内侧,位于右侧的驱动轴5的外侧固定安装有蜗轮6,且驱动轴5的两端对称固定安装有支架8;承托座7,活动设置于运输座1的上方,承托座7的下表面固定安装有第二电机18,且第二电机18的输出端固定安装有转轴19,并且转轴19的外侧固定安装有固定板20,同时固定板20的端部轴连接有活动板21,而且承托座7的外侧轴连接有护栏25;两个侧板9,对称轴连接于运输座1的前后端部,侧板9的外侧设置有防护板10,且防护板10的外侧设置有导柱11;吸盘15,轴连接于防护板10的端部,吸盘15的内侧设置有活塞片16。
蜗杆4与驱动轴5外侧的蜗轮6螺纹连接,且两个驱动轴5之间通过皮带轮12进行传动连接,并且驱动轴5外侧固定安装的支架8与承托座7轴连接,同时承托座7与运输座1相平行设置。驱动轴5的外侧缠绕有第一牵引绳14,且第一牵引绳14的另一端缠绕于侧板9的轴端,并且侧板9的轴端与运输座1的内壁之间连接有扭簧,如图1-2和图7所示,控制运输座1运动至放置机电设备的平台外侧,然后启动第一电机3,使得其带动驱动轴5进行旋转,此时驱动轴5会通过支架8带动承托座7进行上升,从而便于后续对机电设备进行上料,活动结构设置的承托座7,可以在保证便于上料的同时也确保了后续运输过程中的稳定性。
侧板9与防护板10相互平形,且防护板10外侧设置的导柱11贯穿于侧板9,并且导柱11的外侧套接有复位弹簧13,同时复位弹簧13的两端分别固定连接于侧板9与防护板10的相对面。吸盘15与防护板10构成旋转结构,且吸盘15的内壁贴合于活塞片16的外壁,并且活塞片16的上端连接有第二牵引绳17,同时第二牵引绳17的另一端固定连接于侧板9的端部,如图1和图5-6所示,随着驱动轴5的旋转,驱动轴5可以对第一牵引绳14进行绕卷,使得第一牵引绳14拉动侧板9进行转动,使得侧板9带动防护板10端部设置的吸盘15贴合于地面上方,此时继续旋转侧板9,可以使得侧板9、防护板10发生相对位移,从而使得侧板9通过第二牵引绳17拉动活塞片16进行移动,使得吸盘15稳定吸附于地面,从而提高了上料过程中运输座1的稳定性,避免上料过程中发生晃动而影响机电设备的正常上料。
固定板20关于转轴19的中轴线轴向等角度设置,活动板21与固定板20构成转动连接,且活动板21的轴端与固定板20之间连接有扭簧。活动板21与相邻固定板20之间连接有储气囊22,且活动板21的外壁嵌入安装有防滑气囊23,并且防滑气囊23与储气囊22之间相互连通。承托座7的内侧等距轴连接有输送辊24,且输送辊24的上表面突出于承托座7的上表面,如图1-4和图8所示,启动第二电机18,使得其通过转轴19带动固定板20进行旋转,此时活动板21的端部会接触机电设备的侧壁,随着转轴19的继续旋转,可以使得活动板21进行弹性旋转,此时活动板21会挤压储气囊22,使得储气囊22中的部分气体进入防滑气囊23,从而使得防滑气囊23发生膨胀,膨胀后的防滑气囊23可以贴合于机电设备的侧壁,进而有效增大了防滑气囊23与机电设备的接触面积和摩擦力,使得转轴19旋转过程中可以利用活动板21带动机电设备向承托座7的上方进行移动,同时输送辊24可以减小机电设备上料过程中的摩擦力。护栏25与承托座7构成旋转结构,且护栏25的轴端缠绕有第三牵引绳27,并且第三牵引绳27的另一端固定连接于控制杆26的上端,同时控制杆26贯穿于承托座7的下表面,而且控制杆26与承托座7的下表面构成伸缩结构,如图2-4所示,当机电设备上料完成后,控制承托座7下移复位,当控制杆26抵触运输座1的上表面时会进行伸缩调节,从而通过第三牵引绳27拉动护栏25进行竖立旋转,从而实现对承托座7上方机电设备的有效防护,同时侧板9会旋转复位,使得防护板10可以利用复位弹簧13对外界撞击进行缓冲,进一步提高了装置的运输稳定性。
工作原理:在使用该用于机电设备生产的自上料搬运移动装置时,首先,如图1-8所示,控制运输座1运动至放置机电设备的平台外侧,然后控制承托座7进行上升,并与机电放置平台等高,此时侧板9会同步旋转,使得吸盘15稳定吸附于地面,提高上料稳定性,然后控制转轴19带动固定板20进行旋转,此时活动板21可以利用防滑气囊23的摩擦力带动机电设备向承托座7表面进行移动,进而实现自动上料,上料完成后,控制承托座7下移复位,此时护栏25会自动旋转竖立,实现对机电设备的防护,同时侧板9会旋转复位,并利用防护板10进行防撞处理,从而完成一系列工作。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于机电设备生产的自上料搬运移动装置,包括运输座(1)用来实现运输的运输座(1),所述运输座(1)的外侧安装有车轮(2),且所述运输座(1)的内部安装有第一电机(3),并且所述第一电机(3)的输出轴端部固定安装有蜗杆(4);
其特征在于,还包括:
两个驱动轴(5),轴连接于所述运输座(1)的内侧,位于右侧的所述驱动轴(5)的外侧固定安装有蜗轮(6),且所述驱动轴(5)的两端对称固定安装有支架(8);
承托座(7),活动设置于所述运输座(1)的上方,所述承托座(7)的下表面固定安装有第二电机(18),且所述第二电机(18)的输出端固定安装有转轴(19),并且所述转轴(19)的外侧固定安装有固定板(20),同时所述固定板(20)的端部轴连接有活动板(21),而且所述承托座(7)的外侧轴连接有护栏(25);
两个侧板(9),对称轴连接于所述运输座(1)的前后端部,所述侧板(9)的外侧设置有防护板(10),且所述防护板(10)的外侧设置有导柱(11);
吸盘(15),轴连接于所述防护板(10)的端部,所述吸盘(15)的内侧设置有活塞片(16)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机电设备生产的自上料搬运移动装置,其特征在于:所述蜗杆(4)与驱动轴(5)外侧的蜗轮(6)螺纹连接,且两个所述驱动轴(5)之间通过皮带轮(12)进行传动连接,并且所述驱动轴(5)外侧固定安装的支架(8)与承托座(7)轴连接,同时所述承托座(7)与运输座(1)相平行设置。
3.根据权利要求1所述的一种用于机电设备生产的自上料搬运移动装置,其特征在于:所述驱动轴(5)的外侧缠绕有第一牵引绳(14),且所述第一牵引绳(14)的另一端缠绕于所述侧板(9)的轴端,并且所述侧板(9)的轴端与运输座(1)的内壁之间连接有扭簧。
4.根据权利要求1所述的一种用于机电设备生产的自上料搬运移动装置,其特征在于:所述侧板(9)与防护板(10)相互平形,且所述防护板(10)外侧设置的导柱(11)贯穿于侧板(9),并且所述导柱(11)的外侧套接有复位弹簧(13),同时所述复位弹簧(13)的两端分别固定连接于所述侧板(9)与防护板(10)的相对面。
5.根据权利要求1所述的一种用于机电设备生产的自上料搬运移动装置,其特征在于:所述吸盘(15)与防护板(10)构成旋转结构,且所述吸盘(15)的内壁贴合于活塞片(16)的外壁,并且所述活塞片(16)的上端连接有第二牵引绳(17),同时所述第二牵引绳(17)的另一端固定连接于侧板(9)的端部。
6.根据权利要求1所述的一种用于机电设备生产的自上料搬运移动装置,其特征在于:所述固定板(20)关于转轴(19)的中轴线轴向等角度设置,所述活动板(21)与固定板(20)构成转动连接,且所述活动板(21)的轴端与固定板(20)之间连接有扭簧。
7.根据权利要求1所述的一种用于机电设备生产的自上料搬运移动装置,其特征在于:所述活动板(21)与相邻固定板(20)之间连接有储气囊(22),且所述活动板(21)的外壁嵌入安装有防滑气囊(23),并且所述防滑气囊(23)与储气囊(22)之间相互连通。
8.根据权利要求1所述的一种用于机电设备生产的自上料搬运移动装置,其特征在于:所述承托座(7)的内侧等距轴连接有输送辊(24),且所述输送辊(24)的上表面突出于承托座(7)的上表面。
9.根据权利要求1所述的一种用于机电设备生产的自上料搬运移动装置,其特征在于:所述护栏(25)与承托座(7)构成旋转结构,且所述护栏(25)的轴端缠绕有第三牵引绳(27),并且所述第三牵引绳(27)的另一端固定连接于控制杆(26)的上端,同时所述控制杆(26)贯穿于承托座(7)的下表面,而且所述控制杆(26)与承托座(7)的下表面构成伸缩结构。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN118529484A (zh) * 2024-07-22 2024-08-23 常州市卓奥光电科技股份有限公司 一种应用于显示器检测的自适配导料装置

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