CN208007399U - 一种自动封管机的送袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动封管机的送袋机构，包括机架、软包装容器存放架、至少一个双工位取放机构，其特征在于：所述软包装容器存放架为倾斜的存放架，存放架从后端到前端高度逐渐降低；所述双工位取放机构包括转动轴、驱动机构和取放机构，驱动机构和转动轴分别安装在机架上，取放机构安装在转动轴上，转动轴与驱动机构连接。由于对送袋机构进行了改进，增设了软包装容器过渡传送机构，既有效地避免出现软包装容器歪斜的情况，大大降低了废品率，又使得软包装容器能够更加快速地送入软包装容器定位机构，大幅提升了生产效率。

Description

一种自动封管机的送袋机构

技术领域

本实用新型涉及一种封管机包装机构，尤其涉及一种自动封管机的送袋机构。

背景技术

目前，自动封管机的机构，包括机架、分别安装在机架上的软包装容器过渡传送机构和至少一个软包装容器送入机构，这个结构相对比较复杂，操作不方便，成本较高。而且送袋过程中经常会因为软包装的推进不到位，而出现无法将软包装容器送达到封管机的工作转盘上，需要人工去将软包装容器摆放到位才可继续下一步工序，这样无法提高生产效率。

为了提高用于软包装容器的封管机的生产效率，降低生产成本，公告号为CN101670687的中国专利文献“自立袋自动封管机”公开了一种自立袋自动封管机，包括自立袋送入机构、袋口开启机构、灌装管送入机构、循环生产线和自立袋送出机构，循环生产线包括循环传送机构、至少两个热封机构和多个插管装置，各插管装置均设在循环传送机构上，其特征在于：所述自立袋送入机构、灌装管送入机构、袋口开启机构、所有热封机构和自立袋送出机构沿着循环传送机构的外沿从循环传送机构入口到出口依次分布。所述热封机构为滚动热封机构。

但是，申请人发现这种封管机存在不足，其滚动热封机构难以保证热封的效果，灌装管容易脱离自立袋的袋口，难以保证成品的质量，废品率难以降低，因此生产效率难以提高，而且其插管机构的结构还是非常复杂，工作效率低，容易发生故障，这些问题导致生产成本难以降低。

为此，申请人对现有技术进行了改进，并申请了专利，专利号为201420504887.3，名称为“用于软包装容器的封管机”，该封管机包括机架、分别安装在机架上的软包装容器送入机构、灌装管送入机构、插管机构、点封机构、袋口封合机构和软包装容器送出机构，所述袋口封合机构包括软包装容器转移机构和至少两个封口装置，所述软包装容器转移机构将插管机构中加工好的软包装容器按插管机构、各封口装置、软包装容器送出机构依次顺序传送，其特征在于：所述封口装置包括软包装容器传送转盘和至少一个封口模，所述软包装容器传送转盘可转动的安装在机架上，所述封口模安装在软包装容器传送转盘的边缘。由于封口装置将封口模安装在可转动的软包装容器传送转盘的边缘，让封口模对软包装容器进行传统静态封口的同时不停歇的传送软包装容器，因此能够在保证封口效果的前提下，大幅提高生产效率；由于插管机构采用垂直动作轨道、横向动作轨道等部件组成的结构取代原有的多机构配合机构，有效的简化了插管机构的结构，各部件的配合更好，并且不容易发生故障，大大节省了能源的消耗，有效的降低了制造成本和生产成本，进一步提高了生产效率。

但是，上述封管机的软包装容器送入机构采用的是气缸吸取软包装容器、然后摆动架带动气缸转动、将软包装容器横向插入软包装容器定位架的方式，可是申请人经过大量实验发现，这种送袋方式生产效率很低，而且难以提高。一旦速度较快就难以保证插入的精确度，容易出现软包装容器歪斜的情况，导致出现废品，并且废品率难以降低，因此不适用于大规模工业化生产。

为此，申请人对现有技术进行了改进，并申请了专利，专利号为201620145390.6，名称为“一种可快速送袋的自动封管机”，该自动封管机包括机架、分别安装在机架上的软包装容器送入机构、灌装管送入机构、插管机构、袋口封合机构和软包装容器送出机构；所述软包装容器送入机构包括取袋送袋装置、支撑架和至少一个软包装容器存放架，所述支撑架安装在机架上，软包装容器存放架安装在支撑架上，取袋送袋装置位于软包装容器存放架下方，其特征在于：所述取袋送袋装置包括往复拨动机构、轨道、滑动架和取袋送袋单元，所述轨道安装在机架上，所述滑动架可滑动地安装在轨道上，所述取袋送袋单元安装在滑动架上，所述往复拨动机构连接滑动架。本实用新型能够有效地避免出现软包装容器歪斜的情况，大大降低了废品率，大幅提升了生产效率。

但是，上述自动封管机的软包装容器送入机构采用的是取袋送袋单元与对应的软包装容器定位机构同步运动的方式，可是经过一段时间的使用后，申请人发现，这种送袋方式生产效率很低，而且难以提高。经过一段时间的吸取软包装容器后会出现软包装容器之间存在间隙，无法准确吸取软包装容器的情况，导致出现废品，并且废品率难以降低，因此不适用于大规模工业化生产。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种机构简单、速度更快的自动封管机的送袋机构，该送袋机构不仅能够快速而准确地将软包装容器送达到封管机的工作转盘上，有效地避免出现软包装容器歪斜、推进不到位的情况，并且其速度能够大大地提高。采用的技术方案如下：

一种自动封管机的送袋机构，包括机架、软包装容器存放架、至少一个双工位取放机构，其特征在于：所述软包装容器存放架为倾斜的存放架，存放架从后端到前端高度逐渐降低；所述双工位取放机构包括转动轴、驱动机构和取放机构，驱动机构和转动轴分别安装在机架上，转动轴与驱动机构连接。软包装容器存放架从后端到前端高度逐渐降低倾斜安装在机架上，将多个软包装容器放置在存放架上，利用多个软包装容器自身的重量将软包装容器推动到存放架额前端出口处。

较优的方案，所述取放机构包括两个取放单元；所述两个取放单元反向设置。当一个取放单元“抓取”一个软包装容器时，另一个取放单元同时能将另一个软包装容器放置到机架的工作台上进行下一步工序，实现双工位取放机构达到取、放一体化。

更优的方案，所述软包装容器存放架的出口垂直设置。软包装容器存放架的出口垂直安装在机架的工作台上，可以管正软包装容器，使其到出口处不会歪斜，方便取放机构“抓取”软包装容器后端正的放置到机架的工作台上。

更优的方案，所述取放机构包括气缸、吸袋件安装板和若干个吸袋件，吸袋件安装板安装在气缸活塞轴上，吸袋件安装在吸袋件安装板上。气缸通过气缸安装板实现一个气缸可同时控制多个吸袋件动作的效果，用多个吸袋件来加大对软包装容器袋的吸合力，避免软包装容器袋在取放袋机构转动时脱落，这样有效地提高生产效率。

较优的方案，所述吸袋件为与外接抽真空装置连通的真空吸盘。

较优的方案，所述驱动机构包括电机、齿轮安装板和齿轮组，齿轮安装板安装在机架上，齿轮组安装在齿轮安装板上，齿轮组中的一个齿轮安装在转动轴上，另一个齿轮安装在电机的输出轴上。电机启动带动齿轮组运转，转动轴随着齿轮组转动，取放机构的两个取放单元安装在转动轴上，当位于软包装容器存放架前端出口处的取放单元吸袋件吸取一个软包装容器后，随着转动轴转动，取放单元吸袋件转动到机架的工作台上将软包装容器放置到工作台上，当位于机架工作台上的另一个取放单元吸袋件将软包装容器放置到工作台上后，随着转动轴转动，另一个取放单元转动到软包装容器存放架前端出口处吸取软包装容器，这样可以有效地提高工作效率，加大产量。

更优的方案，所述自动封管机的送袋机构还包括至少一个压袋机构；所述压袋机构包括支撑轴、气缸安装板、压袋气缸和压盘，气缸安装板安装在支撑轴上端，支撑轴下端安装在齿轮安装板上，压袋气缸安装在气缸安装板上，压盘安装在压袋气缸活塞轴上。通过压袋气缸推动压盘，推压在倾斜的软包装容器存放架上正在自动推送中的软包装容器，使软包装容器之间更加贴紧，避免取放机构在吸取软包装容器后出现软包装容器与软包装容器之间存在间隙，而导致取放机构无法快速吸取软包装容器。

较优的方案，所述转动轴和支撑轴共用一块气缸安装板。转动轴和支撑轴的上端分别安装在气缸安装板上。

较优的方案，所述软包装容器存放架包括导轨和导轨支撑架；所述导轨的后端安装在导轨支撑架上端；所述导轨支撑架高于机架上的工作台。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于对送袋机构进行了改进，增设了软包装容器过渡传送机构，既有效地避免出现软包装容器歪斜的情况，大大降低了废品率，又使得软包装容器能够更加快速地送入软包装容器定位机构，大幅提升了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型优选实施方式的结构示意图。

图2是图1所示实施例自动封管机的送袋机构的局部放大图。

图3是图1所示实施例自动封管机的送袋机构仰视的立体图。

图4是本实用新型优选实施方式的使用状态参考图。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。

如图1-4所示，一种自动封管机的送袋机构，包括机架1、软包装容器存放架2、双工位取放机构3，其特征在于：所述软包装容器存放架2为倾斜的存放架，存放架从后端到前端高度逐渐降低；所述双工位取放机构3包括转动轴301、驱动机构302和取放机构303，取放机构303和转动轴301分别安装在转动轴301上，转动轴301与驱动机构302连接。软包装容器存放架2从后端到前端高度逐渐降低倾斜安装在机架上，将多个软包装容器放置在存放架上，利用多个软包装容器自身的重量将软包装容器推动到存放架额前端出口处。

如图2所示，所述取放机构303包括两个取放单元3031；所述两个取放单元3031反向设置。当一个取放单元3031“抓取”软包装容器时，另一个取放单元3031同时能将另一个软包装容器放置到机架1的工作台上进行下一步工序，实现双工位取放机构3达到取、放一体化。

如图1所示，所述软包装容器存放架2的出口垂直设置。软包装容器存放架2的出口垂直安装在机架1的工作台上，可以管正软包装容器，使其到出口处不会歪斜，方便取放机构303“抓取”软包装容器后端正的放置到机架1的工作台上。

如图2所示，所述取放单元3031包括气缸30311、吸袋件安装板30312和四个吸袋件30313，吸袋件安装板30312安装在气缸30311活塞轴上，吸袋件30313安装在吸袋件安装板30312上。气缸30311通过气缸安装板30312实现一个气缸30311可同时控制多个吸袋件30313动作的效果，用多个吸袋件30313来加大对软包装容器袋的吸合力，避免软包装容器袋在取放袋机构303转动时脱落，这样有效地提高生产效率。

所述吸袋件30313为与外接抽真空装置连通的真空吸盘。

如图3所示，所述驱动机构302包括电机3021、齿轮安装板3022和齿轮组3023，齿轮安装板3022安装在机架1上，齿轮组3023安装在齿轮安装板3022上，齿轮组3023中的一个齿轮安装在转动轴301上，另一个齿轮安装在电机3021的输出轴上。电机3021启动带动齿轮组3023运转，转动轴301随着齿轮组3023转动，取放机构303的两个取放单元3031安装在转动轴301上，当位于软包装容器存放架2前端出口处的取放单元的吸袋件30313吸取一个软包装容器后，随着转动轴301转动，取放单元的吸袋件30313转动到机架1的工作台上将软包装容器放置到工作台上，当位于机架1工作台上的另一个取放单元的吸袋件30313将软包装容器放置到工作台上后，随着转动轴301转动，另一个取放单元的吸袋件30313转动到软包装容器存放架前端出口处吸取软包装容器，这样可以有效地提高工作效率，加大产量。

如图1、3所示，所述自动封管机的送袋机构还包括压袋机构4；所述压袋机构包括支撑轴401、气缸安装板402、压袋气缸403和压盘404，气缸安装板安装402在支撑轴401上端，支撑轴401下端安装在齿轮安装板30322上，压袋气缸403安装在气缸安装板402上，压盘404安装在压袋气缸403活塞轴上。通过压袋气缸推动压盘，推压在倾斜的软包装容器存放架2上正在自动推送中的软包装容器，使软包装容器之间更加贴紧，避免取放机构303在吸取软包装容器后出现软包装容器与软包装容器之间存在的间隙，而导致取放机构303无法快速吸取软包装容器。

如图3所示，所述转动轴301和支撑轴401共用一块气缸安装板402。转动轴301和支撑轴401的上端分别安装在气缸安装板402上。

如图1所示，所述软包装容器存放架2包括导轨201和导轨支撑架202；所述导轨201的后端安装在导轨支撑架202上端；所述导轨支撑架202高于机架1上的工作台。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动封管机的送袋机构，包括机架、软包装容器存放架、至少一个双工位取放机构，其特征在于：所述软包装容器存放架为倾斜的存放架，存放架从后端到前端高度逐渐降低；所述双工位取放机构包括转动轴、驱动机构和取放机构，驱动机构和转动轴分别安装在机架上，取放机构安装在转动轴上，转动轴与驱动机构连接。

2.如权利要求1所述自动封管机的送袋机构，其特征在于：所述取放机构包括两个取放单元，两个取放单元反向设置。

3.如权利要求1所述自动封管机的送袋机构，其特征在于：所述软包装容器存放架的出口垂直设置。

4.如权利要求2所述自动封管机的送袋机构，其特征在于：所述取放单元包括气缸、吸袋件安装板和若干个吸袋件，气缸安装在转动轴上，吸袋件安装板安装在气缸活塞轴上，吸袋件安装在吸袋件安装板上。

5.如权利要求4所述自动封管机的送袋机构，其特征在于：所述吸袋件为与外接抽真空装置连通的真空吸盘。

6.如权利要求1所述自动封管机的送袋机构，其特征在于：所述驱动机构包括电机、齿轮安装板和齿轮组，齿轮安装板安装在机架上，齿轮组安装在齿轮安装板上，齿轮组中的一个齿轮安装在转动轴，另一个齿轮安装在电机的输出轴上。

7.如权利要求1所述自动封管机的送袋机构，其特征在于：所述自动封管机的送袋机构还包括至少一个压袋机构；所述压袋机构包括支撑轴、压袋气缸安装板、压袋气缸和压盘，支撑轴下端安装在齿轮安装板上，压袋气缸安装板安装在支撑轴上端，压袋气缸安装在气缸安装板上，压盘安装在压袋气缸活塞轴上。