CN218892797U - 一种化妆品自动装盒装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种化妆品自动装盒装置,包括工作台,工作台上连接有第一传送带,第一传送带一侧设置有支撑杆,支撑杆上方连接有第一气缸,第一传送带一侧设置有第二传送带,第一传送带和第二传送带中间设置有接纸槽,第二传送一侧设置有支撑台,支撑台顶端设置有步进电机,步进电机输出端连接有圆盘,圆盘上连接有第二气缸,第二气缸末端连接有横杆,横杆下方连接有吸盘,支撑台一侧设置有纸框,支撑台另一侧设置有第三传送带,第三传送带一端设置有滑槽,滑槽末端位于接纸槽上方,本实用新型结构合理,通过由步进电机以及第三传送带等设备构成的喂纸机构将说明书送到相应位置,通过第一气缸将化妆品和说明书推入包装盒内,完成自动装盒。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动装盒设备技术领域,特别涉及一种化妆品自动装盒装置。
背景技术
化妆品是指清洁、滋润、营养、保护和美化皮肤的化妆用品。它包括雪花膏、冷霜、蜜类化妆品、润肤霜、防晒化妆品、按摩霜、早霜、日霜、晚霜等。化妆品在生产完成后需要放入包装盒内进行包装,同时被放入包装盒内的还有说明书等介绍化妆品的纸质文书,目前的包装方法需要人工将文书和化妆品装入包装盒内,需要大量人工成本,效率不佳,针对以上问题以下提出一种解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种化妆品自动装盒装置,解决上述背景技术中所提出的问题。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种化妆品自动装盒装置,包括工作台,所述工作台上螺栓连接有第一传送带,所述第一传送带一侧设置有支撑杆,所述支撑杆上方螺栓连接有第一气缸,所述第一气缸末端固定连接有推板,所述第一传送带远离第一气缸的一侧设置有第二传送带,所述第二传送带和工作台螺栓连接,所述第一传送带和第二传送带中间设置有接纸槽,所述接纸槽和第一传送带以及第二传送带螺栓连接,所述第二传送带远离第一传送带的一侧设置有支撑台,所述支撑台顶端设置有步进电机,所述步进电机尾部和支撑台螺栓连接,所述步进电机输出端固定连接有圆盘,所述圆盘上螺栓连接有第二气缸,所述第二气缸的伸缩杆穿设于圆盘,所述第二气缸的伸缩杆和圆盘滑动连接,所述第二气缸末端固定连接有横杆,所述横杆下方固定连接有吸盘,所述支撑台一侧设置有纸框,所述纸框和支撑台螺栓连接,所述支撑台远离纸框的一侧设置有第三传送带,所述第三传送带和工作台螺栓连接,所述第三传送带传送方向和第二传送带传送方向互相垂直,所述第三传送带靠近第二传送带的一端设置有滑槽,所述滑槽和第三传送带螺栓连接,所述滑槽末端位于接纸槽上方。
采用上述技术方案,第一传送带上放置有化妆品,第二传送带上放置包装盒,化妆品和包装盒一一对应,第一气缸可将第一传送带上的化妆品推入第二传送带上的包装盒内,产品说明书放置在纸框中,支撑台上的步进电机带动圆盘转动,圆盘带动其上的第二气缸进行圆周移动,使得第二气缸可以依次经过纸框和第三传送带上方,第二气缸可以设置有若干个,以提高效率,经过纸框上方时,第二气缸启动,带动横杆向下移动,横杆下方的吸盘将说明书吸附,第二气缸带动横杆向上移动,第二气缸随圆盘转动到第三传送带上方,第二气缸带动横杆靠近第三传送带,吸盘松开说明书,使说明书落到第三传送带上,第三传送带将说明书送入滑槽内,滑槽可将说明书从平直状态转为竖直状态,随后说明书一端落进第一传送带和第二传送带之间的接纸槽内,说明书一端留在滑槽内,使说明书树立在接纸槽上,随后第一气缸推动化妆品,化妆品带动说明书挤进包装盒内,完成装盒。
作为优选,所述接纸槽上端对称设置有滚轮,所述滚轮和接纸槽转动连接。
采用上述技术方案,滚轮对上方落下的说明书有一定的限位作用,防止说明书散开,同时在化妆品将说明书挤入包装盒时提供一定支撑力。
作为优选,所述纸框内部设置有升降板,所述升降板下端固定连接有四根第一弹簧,所述第一弹簧另一端和纸框内部底面固定连接。
采用上述技术方案,纸框内放置说明书,第一弹簧被压缩,当上方的说明书被消耗时,重力减轻,第一弹簧恢复形变,将升降板以及升降板上的说明书向上推送,保证吸盘能吸附到说明书。
作为优选,所述纸框两侧壁上部分穿设有圆杆,所述圆杆和纸框转动连接,所述圆杆中间固定连接有压片,所述圆杆一端固定连接有限位块,所述圆杆靠近限位块的部分套接有第二弹簧,所述第二弹簧位于限位块和纸框之间,所述圆杆远离限位块的一端固定连接有限位杆,所述纸框靠近限位杆一侧的位置开设有十字凹槽,所述限位杆一侧固定连接有拉杆。
采用上述技术方案,拉动拉杆,将限位杆从十字凹槽中拉出,转动拉杆,即可转动圆杆以及圆杆中间的压片,当压片表面和纸框侧壁表面平行时,即可往纸框内装入说明书,随后转动拉杆,带动压片绕圆杆转动,使压片表面与纸框侧壁表面垂直,压片将说明书压住,防止第一弹簧将说明书顶出纸框,松开拉杆,第二弹簧恢复形变,限位杆限制在十字凹槽内,防止设备运行过程中圆杆转动。
作为优选,所述第一传送带和第二传送带上均固定连接有若干隔板。
采用上述技术方案,隔板保证化妆品和包装盒有序行进,有利于设备之间的配合。
作为优选,所述第二传送带远离第一传动带的一侧设置有挡板,所述的挡板和第二传送带的支架固定连接。
采用上述技术方案,挡板将包装盒尾部挡住,防止第一气缸推动化妆品时包装盒向后移动,造成装盒失败。
作为优选,所述圆盘上螺栓连接有小型真空泵,所述真空泵和吸盘通过气管连接。
采用上述技术方案,利用真空泵和吸盘配合,可使吸盘对说明书的吸附力更大,防止在运动过程中说明书脱落。
有益效果:本装置通过由步进电机、纸框、第二气缸以及第三传送带等设备构成的喂纸机构将说明书送到第一传送带和第二传动带之间,第一传送带上放置有化妆品,第二传送带上放置有包装盒,通过第一气缸将化妆品和说明书推入包装盒内,完成自动装盒,节省了人工成本,提高了生产效率。
附图说明
图1为实施例的结构示意图;
图2为实施例用于展示圆杆的结构示意图;
图3为实施例用于展示升降板的位置示意图;
图4为实施例用于展示接纸槽的结构示意图;
图5为实施例侧视图。
附图标记:1、工作台;2、第一传送带;3、支撑杆;4、第一气缸;5、推板;6、第二传送带;7、接纸槽;8、支撑台;9、步进电机;10、圆盘;11、第二气缸;12、横杆;13、吸盘;14、纸框;15、第三传送带;16、滑槽;17、滚轮;18、升降板;19、第一弹簧;20、圆杆;21、压片;22、限位块;23、第二弹簧;24、限位杆;25、十字凹槽;26、拉杆;27、隔板;28、挡板;29、真空泵;30、气管。
具体实施方式
以下所述仅是本实用新型的优选实施方式,保护范围并不仅局限于该实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出,对于本技术领域的普通技术人员而言,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
见图1、图3和图5所示,一种化妆品自动装盒装置,包括工作台1,工作台1上螺栓连接有支撑台8,支撑台8一侧设置有纸框14,用来放置说明书,纸框14内部设置有升降板18,说明书放到升降板18上方,升降板18下端固定连接有四根第一弹簧19,第一弹簧19另一端和纸框14内部底面固定连接,升降板18压缩第一弹簧19,当上方的说明书被消耗时,重力减轻,第一弹簧19恢复形变,将升降板18以及升降板18上的说明书向上推送,保证吸盘13能吸附到说明书。
见图2和图5所示,纸框14两侧壁上部分穿设有圆杆20,圆杆20中间固定连接有压片21,压片21将说明书两端压住,防止说明书弹出纸框14外,圆杆20一端固定连接有限位杆24,纸框14靠近限位杆24一侧的位置开设有十字凹槽25,限位杆24和十字凹槽25契合,限位杆24和十字凹槽25配合可限制圆杆20的转动,限位杆24一侧固定连接有拉杆26,拉动拉杆26,将限位杆24从十字凹槽25内拉出,即可转动圆杆20,当压片21处于竖直方向时,可往纸框14内装填说明书,圆杆20另一端固定连接有限位块22,圆杆20靠近限位块22的部分套接有第二弹簧23,第二弹簧23位于限位块22和纸框14之间,拉动拉杆26上,第二弹簧23被压缩,松开拉杆26时,第二弹簧23恢复形变,给限位块22以及圆杆20提供远离拉杆26方向的推力,保证限位块22限制在十字凹槽25内,防止设备运作时圆杆20转动带动压片21转动,使压片21失去效果。
见图1、图4和图5所示,支撑台8顶端设置有步进电机9,步进电机9输出端固定连接有圆盘10,步进电机9带动圆盘10转动,圆盘10上螺栓连接有第二气缸11,第二气缸11随圆盘10转动,第二气缸11末端固定连接有横杆12,横杆12下方固定连接有吸盘13,当气缸转到纸框14上方时,第二气缸11带动横杆12以及吸盘13向下移动,贴近说明书,圆盘10上螺栓连接有小型真空泵29,真空泵29和吸盘13通过气管30连接,真空泵29启动,将说明书吸附在吸盘13下方,支撑台8远离纸框14的一侧设置有第三传送带15,吸盘13将说明书带到第三传送带15上方,通过真空泵29的作用,说明书脱离吸盘13落到第三传送带15上,第三传送带15靠近第二传送带6的一端设置有滑槽16,第三传送槽将说明书送进滑槽16内。
见图1和图4所示,工作台1上螺栓连接有第一传送带2,第一传送带2用来传送化妆品,第一传送带2一侧设置有第二传送带6,第二传送带6用来传送包装盒,第一传送带2和第二传送带6上均固定连接有若干隔板27,方便化妆品和包装盒有序前进,第一传送带2和第二传送带6中间设置有接纸槽7,接纸槽7位于滑槽16末端下方,能接住从滑槽16上落下的说明书,接纸槽7上端对称设置有滚轮17,滚轮17和接纸槽7转动连接,滚轮17对上方落下的说明书有一定的限位作用,防止说明书散开,说明书立在接纸槽7上。
见图1和图4所示,第一传送带2一侧设置有支撑杆3,支撑杆3上方螺栓连接有第一气缸4,第一气缸4末端固定连接有推板5,第一气缸4带动推板5推动化妆品朝第二传送带6上移动,化妆品带动滑槽16和接纸槽7之间的说明书一起进入包装盒中,同时,第二传送带6远离第一传动带的一侧设置有挡板28,挡住包装盒尾部,防止包装盒向后移动,造成装盒失败的情况。
Claims (7)
1.一种化妆品自动装盒装置,包括工作台(1),其特征在于,所述工作台(1)上螺栓连接有第一传送带(2),所述第一传送带(2)一侧设置有支撑杆(3),所述支撑杆(3)上方螺栓连接有第一气缸(4),所述第一气缸(4)末端固定连接有推板(5),所述第一传送带(2)远离第一气缸(4)的一侧设置有第二传送带(6),所述第二传送带(6)和工作台(1)螺栓连接,所述第一传送带(2)和第二传送带(6)中间设置有接纸槽(7),所述接纸槽(7)和第一传送带(2)以及第二传送带(6)螺栓连接,所述第二传送带(6)远离第一传送带(2)的一侧设置有支撑台(8),所述支撑台(8)顶端设置有步进电机(9),所述步进电机(9)尾部和支撑台(8)螺栓连接,所述步进电机(9)输出端固定连接有圆盘(10),所述圆盘(10)上螺栓连接有第二气缸(11),所述第二气缸(11)的伸缩杆穿设于圆盘(10),所述第二气缸(11)的伸缩杆和圆盘(10)滑动连接,所述第二气缸(11)末端固定连接有横杆(12),所述横杆(12)下方固定连接有吸盘(13),所述支撑台(8)一侧设置有纸框(14),所述纸框(14)和支撑台(8)螺栓连接,所述支撑台(8)远离纸框(14)的一侧设置有第三传送带(15),所述第三传送带(15)和工作台(1)螺栓连接,所述第三传送带(15)传送方向和第二传送带(6)传送方向互相垂直,所述第三传送带(15)靠近第二传送带(6)的一端设置有滑槽(16),所述滑槽(16)和第三传送带(15)螺栓连接,所述滑槽(16)末端位于接纸槽(7)上方。
2.根据权利要求1所述的一种化妆品自动装盒装置,其特征在于,所述接纸槽(7)上端对称设置有滚轮(17),所述滚轮(17)和接纸槽(7)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种化妆品自动装盒装置,其特征在于,所述纸框(14)内部设置有升降板(18),所述升降板(18)下端固定连接有四根第一弹簧(19),所述第一弹簧(19)另一端和纸框(14)内部底面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种化妆品自动装盒装置,其特征在于,所述纸框(14)两侧壁上部分穿设有圆杆(20),所述圆杆(20)和纸框(14)转动连接,所述圆杆(20)中间固定连接有压片(21),所述圆杆(20)一端固定连接有限位块(22),所述圆杆(20)靠近限位块(22)的部分套接有第二弹簧(23),所述第二弹簧(23)位于限位块(22)和纸框(14)之间,所述圆杆(20)远离限位块(22)的一端固定连接有限位杆(24),所述纸框(14)靠近限位杆(24)一侧的位置开设有十字凹槽(25),所述限位杆(24)一侧固定连接有拉杆(26)。
5.根据权利要求1所述的一种化妆品自动装盒装置,其特征在于,所述第一传送带(2)和第二传送带(6)上均固定连接有若干隔板(27)。
6.根据权利要求1所述的一种化妆品自动装盒装置,其特征在于,所述第二传送带(6)远离第一传动带的一侧设置有挡板(28),所述的挡板(28)和第二传送带(6)的支架固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种化妆品自动装盒装置,其特征在于,所述圆盘(10)上螺栓连接有小型真空泵(29),所述真空泵(29)和吸盘(13)通过气管(30)连接。
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