CN103662168B - 立袋装箱机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立式袋装箱机，包括纸隔输送装置、纸隔进给装置、立袋翻转装置及皮带进料及整理装置；纸隔输送装置包括第一机架及第一输送机构；纸隔进给装置包括第二机架、吸纸隔装置及推纸隔装置；立袋翻转装置包括第三机架、立袋翻转输送机构及推袋装置；皮带进料及整理装置包括第四机架、第六驱动机构、第四主动轴、第四从动轴、第一输送带、第一整理装置、第七驱动机构、第五主动轴、第五从动轴、第二输送带及第二整理装置。利用本发明的结构，能对立袋进行自动化的可靠的包装，从而提高包装效率，降低人工成本。

Description

立袋装箱机

技术领域

本发明涉及立袋装箱机。

背景技术

   现在，立袋因重量轻、运输方便等优势而被广泛的应用在各种领域的包装中。为了能对立袋进行批量运输，则需要对立袋进行装箱。过去对立袋的装箱是通过人工实现的，该方法不仅耗费的人工多，而且效率低。为了提高装箱效率，现在也开始出现了一些对立袋进行装箱的设备，而由于立袋在输送过程中容易倾倒，因此，从输送立袋、纸隔到对立袋进行完全包装还存在着较大的技术难题，利用包装设备难以实现全自动化的包装。

发明内容

本发明的目的是提供一种立袋装箱机，利用本发明的结构，能对立袋进行自动化的可靠的包装，从而提高包装效率，降低人工成本。

为达到上述目的，立式袋装箱机，包括纸隔输送装置、纸隔进给装置、立袋翻转装置及皮带进料及整理装置；所述的纸隔输送装置包括第一机架及第一输送机构；所述的第一输送机构包括第一主动轴、第一从动轴、突肋型网链、第一气缸、驱动摆杆；第一主动轴安装在第一机架上；第一从动轴安装在第一机架上；突肋型网链设在第一主动轴和第一从动轴之间；第一气缸安装在第一机架上；驱动摆杆的一端通过单向轴承固定在第一主动轴上，第一气缸的活塞杆铰接在驱动摆杆上；所述的纸隔进给装置包括第二机架、吸纸隔装置及推纸隔装置；所述的吸纸隔装置包括转轴、第三驱动机构、吸盘转臂、吸盘；转轴可转动的设在第二机架上，第三驱动机构安装在第二机架上并驱动转轴旋转，吸盘转臂连接在转轴上，吸盘设在吸盘转臂上；推纸隔装置包括第四驱动机构、连接杆及推夹块；第四驱动机构安装在第二机架上，第四驱动机构驱动连接杆直线运动，与第四驱动机构连接的连接杆一端位于转轴的后方，远离第四驱动机构的连接杆一端伸到转轴的前方；所述的推夹块固定在连接杆上，且位于转轴的前方；在第二机架上位于吸盘转臂的下方设有导向块，导向块上设有导向槽；所述的立袋翻转装置包括第三机架、立袋翻转输送机构及推袋装置；立袋翻转输送机构包括第五驱动机构、第三主动轴、第三从动轴、第三主动链轮、第三从动链轮、网链及翻转板；所述的第五驱动机构安装在第三机架上，第五驱动机构的输出端连接在第三主动轴上；第三主动轴和第三从动轴安装在第三机架上，所述的网链设在第三主动轴和第三从动轴之间，所述的翻转板安装在网链上，相邻翻转板之间有空间；所述的推袋装置设在第三机架上；所述的皮带进料及整理装置包括第四机架、第六驱动机构、第四主动轴、第四从动轴、第一输送带、第一整理装置、第七驱动机构、第五主动轴、第五从动轴、第二输送带及第二整理装置；第六驱动机构、第四主动轴、第四从动轴设在第四机架上，第六驱动机构带动第四主动轴旋转，第一输送带设在第四主动轴和第四从动轴之间；第一整理装置包括设在第四机架两侧的第一整理板；第七驱动机构、第五主动轴、第五从动轴设在第四机架上，第二输送带设在第五主动轴和第五从动轴之间；所述的第二整理装置包括设在第四机架两侧的第二整理板。

上述立袋装箱机的工作原理是：纸隔输送装置将纸隔输送到第一机架的后端，同时，向立袋翻转装置内输送立袋，立袋经立袋翻转装置翻转整理后被输送到第一输送带上，当来自立袋翻转装置的第一列立袋进入到第一输送后，纸隔进给装置从纸隔输送装置上吸取一纸隔并输送至第一列立袋后面，当第二列立袋进入第一输送带后，纸隔进给装置从纸隔输送装置上吸取一纸隔并输送至第二列立袋后面，如何反复，即可在每列立袋之间自动插入隔板，立袋和纸隔一同被送入到第二输送带上，待积累的立袋达到装箱数量的要求时，第二整理板挤压到立袋上，然后，等待抓手前来抓取进行装箱。上述结构，由于设置了吸纸隔装置及推纸隔装置，因此，利用吸盘能顺利、可靠的将纸隔输送装置内的纸隔吸附住并利用推纸隔装置将纸隔输送到第一输送带上，而且吸纸隔装置中的转轴可旋转，因此，在有限的空间内也可实施对纸隔的吸附及输送。由于设置了立袋翻转输送机构，因此，即使输送过来的立袋是倾倒杂乱的，但由于翻转板对立袋具有整理作用，这样，利用立袋翻转输送机构即可对立袋进行整理，而且还能将立袋翻转竖立起来，便于推袋动作的顺利进行及立袋的装箱。由于设置了第一整理装置和第二整理装置，因此，不仅对立袋具有整理作用，而且还可防止立袋倾倒。基于上述结构，本发明立袋装箱机能对立袋进行自动化的可靠的包装，从而提高包装效率，降低人工成本。

附图说明

图1为立袋装箱机主视图。

图2为立袋装箱机左视图。

图3为立袋装箱机俯视图。

图4为纸隔输送装置的立体图。

图5为纸隔输送装置的主视图。

图6为纸隔输送装置的侧面示意图。

图7为纸隔输送装置的俯视图。

图8为图7中A向旋转示意图。

图9为图4中Ⅰ的放大图。

图10为纸隔进给装置的立体图。

图11为纸隔进给装置另一视角的立体图。

图12为纸隔进给装置的主视图。

图13为纸隔进给装置的左视图。

图14为纸隔进给装置的右视图。

图15为纸隔进给装置的俯视图。

图16为立袋翻转装置的立体图。

图17为立袋翻转装置去掉第三左侧板的主视图。

图18为立袋翻转装置的左视图。

图19为立袋翻转装置的俯视图。

图20为皮带进料及整理装置的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步详细说明。

如图1至图3所示，立袋装箱机包括纸隔输送装置1、纸隔进给装置2、立袋翻转装置3、皮带进料及整理装置4。

如图4至图7所示，纸隔输送装置包括第一机架101；第一机架101包括第一支承柱1011、第一左侧板1012、第一右侧板1013、第一端封板1014，第一左侧板1012和第一右侧板1013通过第一中间横梁1015连接，第一端封板1014连接在第一左侧板1012和第一右侧板1013的前端，在第一封板1014上通过螺钉安装有前过渡板102；在第一左侧板1012和第一右侧板1013之间位于第一机架的后端设有托梁1016；在第一支承柱1011上通过螺纹连接有第一支撑盘103，当旋转第一支撑盘103时，可调节第一机架101的高低位置，从而达到调节纸隔输送装置1高低位置及水平的目的。

在第一左侧板1012和第一右侧板1013之间设有第一输送机构，所述的第一输送机构包括第一主动轴1041、第一从动轴1042、第一主动链轮1043、第一从动链轮1044、突肋型网链1045、第一气缸座1046、第一气缸1047、驱动摆杆1048。第一主动轴1041通过轴承安装在第一左侧板1012和第一右侧板1013之间；第一从动轴1042通过轴承安装在第一左侧板1012和第一右侧板1013之间；第一主动链轮1043安装在第一主动轴1041上；第一从动链轮1044安装在第一从动轴1042上；突肋型网链1045设在第一主动链轮1043和第一从动链轮1044上，在第一左侧板和第一右侧板之间设有张紧辊10410，通过调节张紧辊10410可调节突肋型网链1045的松紧度；第一气缸座1046安装在第一左侧板1012或第一右侧板1013的外侧壁上；第一气缸1047铰接在第一气缸座1046上；驱动摆杆1048的一端通过单向轴承固定在第一主动轴1041上，如图8所示，在驱动摆杆1048上具有一调节滑槽10481，在第一调节滑动槽10481上设有滑动轴，第一气缸1047的活塞杆铰接在滑动轴上，滑动轴可通过螺母锁紧在驱动摆杆1048上。在突肋型网链1045上安装有助推板1049。

如图4和图9所示，在第一机架101的后端设有压紧机构105。所述的压紧机构105包括第一立板1051、设在第一立板1051上的第一横梁1052、拉杆1053、第一导向板1054、第二气缸座1055、第二气缸1056、弹簧、夹持板1057、侧挡板1058、下挡板1059、第二横梁10510、压紧支架10511、压紧滚筒10512。

如图4和图9所示，在第一左侧板1012和第一右侧板1013的后端分别通过螺钉固定有所述的第一立板1051，在第一立板1051上设有上下滑槽1051a。

如图9所示，第一横梁1052通过螺钉固定在两第一立板1051之间，在第一横梁1052上开有第二调节滑动槽10521。

所述的拉杆1053穿过第二调节滑动槽10521，并利用螺母紧固。当松开螺母，则可调节拉杆1053的位置，从而达到调节第一导向板1054之间距离的目的。

所述的第一导向板1054固定在拉杆1053的下端，在本实施方式中，第一导向板由两块组成，在第一导向板的前端具有向外弯曲的导向部10541，使纸隔能顺利的进入到两第一导向板之间；第一导向板1054上设有滑槽10542。

第二气缸座1055安装在第一导向板1054上；第二气缸1056安装在第二气缸座1055上；夹持板1057滑动的连接在第二气缸1056的活塞杆上，夹持板1057经滑槽1054穿过向内侧延伸；第二气缸1056的活塞杆与夹持板1057之间设有所述的弹簧，以保证在没有外力的作用下，夹持板1057始终被弹簧弹出。

所述的侧挡板1058安装在第一导向板1054的后端面上，下挡板1059安装在托梁1016上。

第二横梁10510通过螺钉安装在第一立板上，螺钉松开后，螺钉可在第二调节滑动槽10521上滑动，因此，能调节第二横梁10510的上下位置。所述的压紧支架10511固定在第二横梁10510上，压紧滚筒10512可旋转的设在压紧支架10511上。

在托梁1016上设有梳子板10513，梳子板10513的前端为梳子齿，该梳子板10513对纸隔的输送具有过渡导向作用，使得纸隔能顺利的进入到下一装置中。

在第一机架101上设有护栏结构106，如图4至图7所示，护栏结构106包括护栏支架座1061、护栏竖杆1062、十字接头1063、护栏横杆1064、圆管夹1065及护栏杆1066。在第一左侧板1012和第一右侧板1013上分别安装有护栏支架座1061；护栏竖杆1062滑动的插接在护栏支架座1061上，并通过螺栓锁紧，当松开螺栓，则护栏竖杆1062可相对护栏支架座1061上下滑动，以调节护栏杆1066的高度；十字接头1063的一端卡在护栏竖杆1062上，十字接头1063的另一端卡在护栏横杆1064上；圆管夹1065连接在护栏横杆1064上，护栏杆1066被圆管夹1065夹持。

上述纸隔输送装置1的工作原理是：将一垛纸隔立放在位于助推板1049前方的突肋型网链1045上，通过助推板1049和护栏横杆1064对纸隔进行定位，防止纸隔倾倒。当需要将纸隔向压紧机构105方向输送时，控制第一气缸1047工作，第一气缸1047的活塞杆带动驱动摆杆1048摆动一角度，驱动摆杆1048通过单向轴承带动第一主动轴1041旋转一角度，第一主动轴1041带动突肋型网链1045运动一段距离，当突肋型网链1045运动时，助推板1049跟随一起运动，因此，在突肋型网链1045和助推板1049的作用下推动纸隔运动，在本发明中，突肋型网链1045起对纸隔起到主要是输送作用，助推板1049起到辅助输送的作用。纸隔被输送一段距离后，第一气缸1047的活塞杆收回，驱动摆杆1048跟随复位，但由于驱动摆杆1048与第一主动轴1041之间通过单向轴承连接，因此，第一主动轴1041不运动，以便于下一次对纸隔是输送。但纸隔继续向输送方向运动时，在导向部10541的导向作用下，纸隔进入到两第一导向板1054之间，当纸隔碰及到夹持板1057时，在输送力的作用下，纸隔挤压夹持板1057克服弹簧的弹力使夹持板1057缩回，多片纸隔继续向输送方向运动指导被侧挡板1058、下挡板1059及压紧滚筒10512挡住为止；在输送纸隔过程中，通过第一气缸1047完成一次输送过程后，夹持板1057在弹簧的作用下复位，一方面起到阻挡纸隔继续前进的目的，另一方面将部分纸隔可靠的夹持在夹持板1057和挡板之间。利用纸隔进给装置2从纸隔输送装置1取纸隔过程中，由于侧挡板和下挡板的限制，因此，纸隔很容易变形、拉裂，为此，通过设置压紧滚筒10512，则当纸隔脱离纸隔输送装置时，压紧滚筒10512自转，从而减小了出纸隔的阻力，有效的减少了纸隔变形、拉裂的可能性。当纸隔进给装置2从纸隔输送装置1取走一纸隔后，第二气缸1056推动夹持板向纸隔输送方向运动，这样，能始终保持纸隔与侧挡板、下挡板及压紧滚筒紧贴，防止纸隔因倾倒而使取纸隔不可靠。

如图10至图15所示，纸隔进给装置2包括第二机架201、吸纸隔装置、推纸隔装置、纸隔防倒装置。

如图10至图15所示，吸纸隔装置包括转轴座2021、转轴2022、连杆2023、第三气缸座2024、第三气缸2025、吸盘转臂2026、夹紧块2027、吸盘2028。转轴座2021安装在第二机架201上，在转轴座2021上安装有轴承。转轴2022穿过轴承安装，转轴2022可相对于转轴座2021旋转。连杆2023的一端固定在转轴2022上。第三气缸座2024安装在第二机架201上。第三气缸2025铰接在第三气缸座2024上，第三气缸2025的活塞杆枢接在连杆2023的另一端上。吸盘转臂2026的一端与夹紧块2027一起夹持在转轴2022上；在吸盘转臂2026上设有滑槽20261，吸盘2028的一端设在滑槽20261内，这样，吸盘2028可在滑槽20261内滑动以达到调节吸盘2028位置的目的，以适用于不同大小的纸隔。

如图10至图15所示，推纸隔装置包括无杆气缸2031、气缸支杆2032、连接杆2033、推夹块2034。无杆气缸2031固定在第二机架201的上端部。气缸支架2032的上端连接在无杆气缸2031的活塞上，在气缸支架2032上设有条形孔20321。螺钉穿过条形孔20321将连接杆2033连接在气缸支杆2032上，这样，当松开螺钉，则可调节连接杆2033的上下位置，以适用于不同的纸隔；与气缸支杆2032连接的连接杆2033一端位于转轴2022的后方，远离气缸支杆2032的连接杆2033一端伸到转轴2022的前方。所述的推夹块2034固定在远离气缸支杆2032的连接杆2033一端；如图10和图11所示，在推夹块2034上设有卡槽20341，当推动纸隔时，能让纸隔的部分卡入到卡槽20341内，因此，不仅能可靠的推动纸隔，还能防止纸隔倾倒；卡槽20341的前端具有斜导向面，这样，能让推夹块2034更容易卡置到纸隔。

在第二机架201上位于吸盘转臂的下方设有导向块205，导向块205上设有导向槽2051。

如如9至图14所示，纸隔防倒装置包括固定板2041、第四气缸2042、纸隔防倒板2043、导向座2044及导向杆2045。固定板2041固定在第二机架201上。第四气缸2042固定在固定板2041上。如图11所示，纸隔防倒板2043包括与第四气缸2042的活塞杆连接的固定部20431、连接在固定部20431上的沿斜上方延伸的连接部20432及连接在连接部20432上的抵挡部20433，所述的抵挡部20433位于导向槽2051的外侧。所述的导向座2044固定在固定板2041上，导向杆2045的上端连接在固定部20431上，导向杆2045滑动的连接在导向座2044上。当第四气缸2042工作时，第四气缸2042的活塞杆带动纸隔防倒板2043上下运动，这样，可根据纸隔的高度调节纸隔防倒板2043的高度，达到更好的防止纸隔倾倒的目的，当纸隔防倒板2043在运动过程中，导向杆2045跟随一起运动，在导向座2044的导向作用下，能使纸隔防倒板2043的运动更加的平稳、精确。

上述纸隔进给装置2的工作原理是：第三气缸2025的活塞杆带动连杆2023摆动，连杆2023带动转轴2022旋转，转轴2022带动吸盘转臂2026向外侧摆动，吸盘转臂2026带动吸盘2028一起运动，当吸盘转臂2026摆动到纸隔输送装置1的后端时，第三气缸2025停止工作，吸盘2028从纸隔输送装置1上吸附一纸隔；纸隔被吸盘2028吸附好后，第三气缸2025的活塞杆反向运动，带动连杆2023复位，连杆2023带动转轴2022旋转，转轴2022带动吸盘转臂2026向内侧摆动复位，第三气缸2025停止工作；此时，吸盘2028解除对纸隔的吸附，纸隔的下边缘由导向块205支承，同时纸隔的下边缘卡入到导向槽2051内，以对纸隔的运动起到导向作用；然后，控制第四气缸2042工作，让第四气缸2042的活塞杆带动纸隔防倒板2043向上运动，以更好的防止纸隔倾倒；然后，控制无杆气缸2031工作，无杆气缸2031的活塞带动气缸支杆2032运动，气缸支杆2032带动连接杆2033运动，连接杆2033带动推夹块2034运动，并让纸隔的侧边缘卡入到卡槽内，通过推夹块2034将纸隔送入到皮带进料及整理装置4内。

上述结构的纸隔进给装置2，由于设置了摆动式的吸纸隔装置，因此，在小的空间内能实现对纸隔的吸附和输送，这样，能减小立袋装箱机的体积。由于设置了推纸隔装置，因此，能将纸隔顺利、可靠的送入到皮带进料及整理装置4内。由于设置了纸隔防倒装置，因此，在输送纸隔时，能防止纸隔倾倒，使得输送的纸隔在皮带进料及整理装置4上的位置准确。

如图16至图19所示，所述的立袋翻转装置3包括第三机架301、立袋翻转输送机构302、推袋装置303。

如图16至图19所示，所述的第三机架301包括第三左侧板3011、第三右侧板3012、第三端封板3013及第三横支撑3014。第三端封板3013安装在第三左侧板和第三右侧板的后端；第三横支撑3014连接在第三左侧板3011和第三右侧板3012之间。

如图16至图19所示，立袋翻转输送机构302包括第五驱动机构、第三主动轴3022、第三从动轴3023、第三主动链轮、第三从动链轮、网链3024及翻转板3025。所述的第五驱动机构包括伺服电机30211及减速机30212，伺服电机30211固定在第三右侧板3012上，减速机30212与伺服电机30211的输出轴相连接，减速机30212的输出端连接在第三主动轴3022上。第三主动轴3022和第三从动轴3023安装在第三左侧板3011和第三右侧板3012之间；如图16所示，在第三左侧板3011上安装有调节块3026，调节块3026与第三从动轴3023之间设有调节螺杆3027，当旋转调节螺杆3027，则能调节第三从动轴3023的位置，从而达到调节网链松紧的目的。所述的第三主动链轮安装在第三主动轴3022上，所述的第三从动链轮安装在第三从动轴3023上。所述的网链3024套在第三主动链轮和第三从动链轮上。所述的翻转板3025安装在网链3024上，相邻翻转板3025之间有空间。在第三左侧板和第三右侧板的前端部分别连接有挡板3015，所述的挡板3015可防止立袋掉离网链3024。

所述的推袋装置303包括推袋机架3031、推袋机构及提升机构。所述的推袋机构包括推袋滑板30321、推袋导向座30322、推袋导向杆30323、第五气缸30324、推袋固定板30325、推袋板30326；所述的提升机构包括第六气缸30331、提升导向套30332及提升导向杆30333。所述的第五气缸30324固定在推袋机架3031上，所述的推袋导向杆30323固定在第五气缸30324和推袋机架3031之间，所述的推袋导向座30322滑动的设在推袋导向杆30323上，所述的推袋滑板30321固定在推袋导向座30322上，第五气缸30324的活塞杆与推袋滑板30321连接，所述的第六气缸30331固定在推袋滑板30321上，所述的提升导向套30332固定在推袋滑板30321上，所述的推袋固定板30325固定在第六气缸30331的活塞杆上，提升导向杆30333的下端固定在推袋固定板30325上，提升导向杆30333的上端穿过提升导向套30332，所述的推袋板30326固定在推袋固定板30325上。

上述结构的立袋翻转装置3的工作原理是：伺服电机30211通过减速机30212带动第三主动轴3022旋转，第三主动轴3022带动第三主动链轮旋转，第三主动链轮带动网链3024运动，网链3024带动翻转板3025运动，立袋从挡板3015的位置依次落入到相邻翻转板3025之间的空间内，伴随着网链3024的运动，落入到空间内的立袋向前输送，当输送的立袋满足包装的一列要求时，第五气缸30324的活塞杆推动推袋滑板30321运动，推袋滑板30321带动推袋固定板30325运动，推袋固定板30325带动推袋板30326运动，从而利用对应每一空间的推袋板30326将立袋从空间推向皮带进料及整理装置4内，当一列立袋被推出后，第六气缸30331的活塞杆带动推袋固定板30325和推袋板30326提升，接着，第五气缸30324带动推袋滑板、推袋固定板30325和推袋板30326复位，进行下一次的推袋动作。在推袋过程中，为了防止推袋板30326在回位时与正在运动翻转板干涉，则设置了提升动作，另外，通过设置提升动作，能保证推袋板30326在回位时网链3024继续运动输送立袋，从而能提高立袋的输送效率。通过设置翻转板3025，能保证立袋进入到每一空间内，便于后面的装箱。

如图20所示，皮带进料及整理装置4包括第四机架401、第六驱动机构、第四主动轴、第四从动轴、第一输送带403、第一整理装置、第七驱动机构、第五主动轴、第五从动轴、第二输送带406、第二整理装置及挡料装置。

所述的第六驱动机构包括第六伺服电机4021及第六减速机4022，第六伺服电机4021安装在第四机架401上，第六伺服电机4021的输出轴与第六减速机4022的输入端相连接，第六减速机4022的输出端与第四主动轴相连接。所述的第四主动轴和第四从动轴安装在第四机架401上；第一输送带403套在第四主动轴和第四从动轴上，当第六伺服电机4021工作时，第六伺服电机4021通过第六减速机4022带动第四主动轴旋转，第四主动轴带动输送带运动，第一输送带403可带动上面的立袋向前输送。

所述的第一整理装置包括第一整理立杆4041、第一整理横杆4042及第一整理板4043，在第四机架401的两侧分别安装有第一整理立杆4041，所述的第一整理横杆4042安装在第一整理立杆4041上，对应第四机架401的两侧分别安装有连接到第一整理横杆4042上的第一整理板4043，在纸隔输送的方向上的第一整理板上具有开口，供纸隔进入到第一输送带403上。

所述的第七驱动机构包括第七伺服电机4051及第七减速机4052，第七伺服电机4051安装在第四机架401上，第七伺服电机4051的输出轴与第七减速机4052的输入端相连接，第七减速机4052的输出端与第五主动轴相连接。所述的第五主动轴和第五从动轴安装在第四机架401上，且位于输送方向的输出端一侧；第二输送带406套在第五主动轴和第五从动轴上，当第七伺服电机4051工作时，第七伺服电机4051通过第七减速机4052带动第五主动轴旋转，第五主动轴带动第二输送带运动，第二输送带406带动立袋向挡料装置处运动。

所述的第二整理装置包括整理支架4071、整理气缸4072、整理导向套4073、整理导向杆4074及第二整理板4075。在第四机架401的两侧位于第二输送带406的位置处分别设有整理支架4071，所述的整理气缸4072安装在整理支架4071上，所述的整理导向套4073安装在整理支架4071上，所述的整理导向杆4074滑动的穿过整理导向套4073，整理导向杆4074的一端连接第二整理板4075，整理气缸4072的活塞杆与第二整理板4075连接。

所述的挡料装置包括挡料支架4081、挡料气缸4082、挡料导向套4083、挡料导向杆4084及挡料板4085。挡料支架4081安装在第四机架401的后端，挡料气缸4082安装在挡料支架4081上，挡料导向套4083安装在挡料支架4081上，挡料导向杆4084滑动的设在挡料导向套4083上，挡料导向杆4084的上端与挡料板4085连接，挡料气缸的活塞杆与挡料板4085连接。

上述皮带进料及整理装置4的工作原理是：第六伺服电机带动第一输送带403运动，第七伺服电机带动第二输送带406运动，在立袋从立袋翻转装置3被输送到第一输送带403上的过程中，第一整理板4043对立袋具有导向作用，还能防止立袋倾倒，当来自立袋翻转装置3的第一列立袋进入到第一输送403后，纸隔进给装置2输送一纸隔至第一列立袋后面，当第二列立袋进入第一输送带403后，纸隔进给装置2输送一纸隔至第二列立袋后面，如何反复，即可在每列立袋之间自动插入隔板，并被送入到第二输送带406上，在不断的输送过程中，最前面的立袋被挡料板4085挡住防止掉离第二输送带，如此则可在第二输送带406上积累多列立袋，待积累的立袋达到装箱数量的要求是，整理气缸4072带动第二整理板4075运动并挤压到立袋上，一方面起到整理立袋的作用，另一方面可防止立袋倾倒，然后，等待抓手前来抓取进行装箱。

上述皮带进料及整理装置能防止立袋倾倒，并对立袋具有整理作用，因此，便于抓手可靠的抓取，以提高立袋的装箱效率。

如图1至图2所示，整个立袋装箱机的工作原理是：纸隔输送装置1将纸隔输送到梳子板10513上，同时，向立袋翻转装置3内输送立袋，立袋经立袋翻转装置3翻转整理后被输送到第一输送带403上，当来自立袋翻转装置3的第一列立袋进入到第一输送403后，纸隔进给装置2输送一纸隔至第一列立袋后面，当第二列立袋进入第一输送带403后，纸隔进给装置2输送一纸隔至第二列立袋后面，如何反复，即可在每列立袋之间自动插入隔板，立袋和纸隔一同被送入到第二输送带406上，在不断的输送过程中，最前面的立袋被挡料板4085挡住防止掉离第二输送带，如此则可在第二输送带406上积累多列立袋，待积累的立袋达到装箱数量的要求是，整理气缸4072带动第二整理板4075运动并挤压到立袋上，一方面起到整理立袋的作用，另一方面可防止立袋倾倒，然后，等待抓手前来抓取进行装箱。立袋装箱机能对立袋进行自动化的可靠的包装，从而提高包装效率，降低人工成本。

Claims (10)

1.立袋装箱机，包括纸隔输送装置、纸隔进给装置、立袋翻转装置及皮带进料及整理装置，其特征在于：

所述的纸隔输送装置包括第一机架及第一输送机构；所述的第一输送机构包括第一主动轴、第一从动轴、突肋型网链、第一气缸、驱动摆杆；第一主动轴安装在第一机架上；第一从动轴安装在第一机架上；突肋型网链设在第一主动轴和第一从动轴之间；第一气缸安装在第一机架上；驱动摆杆的一端通过单向轴承固定在第一主动轴上，第一气缸的活塞杆铰接在驱动摆杆上；

所述的纸隔进给装置包括第二机架、吸纸隔装置及推纸隔装置；所述的吸纸隔装置包括转轴、第三驱动机构、吸盘转臂、吸盘；转轴可转动的设在第二机架上，第三驱动机构安装在第二机架上并驱动转轴旋转，吸盘转臂连接在转轴上，吸盘设在吸盘转臂上；推纸隔装置包括第四驱动机构、连接杆及推夹块；第四驱动机构安装在第二机架上，第四驱动机构驱动连接杆直线运动，与第四驱动机构连接的连接杆一端位于转轴的后方，远离第四驱动机构的连接杆一端伸到转轴的前方；所述的推夹块固定在连接杆上，且位于转轴的前方；在第二机架上位于吸盘转臂的下方设有导向块，导向块上设有导向槽；

所述的立袋翻转装置包括第三机架、立袋翻转输送机构及推袋装置；立袋翻转输送机构包括第五驱动机构、第三主动轴、第三从动轴、第三主动链轮、第三从动链轮、网链及翻转板；所述的第五驱动机构安装在第三机架上，第五驱动机构的输出端连接在第三主动轴上；第三主动轴和第三从动轴安装在第三机架上，所述的网链设在第三主动轴和第三从动轴之间，所述的翻转板安装在网链上，相邻翻转板之间有空间；所述的推袋装置设在第三机架上；

所述的皮带进料及整理装置包括第四机架、第六驱动机构、第四主动轴、第四从动轴、第一输送带、第一整理装置、第七驱动机构、第五主动轴、第五从动轴、第二输送带及第二整理装置；第六驱动机构、第四主动轴、第四从动轴设在第四机架上，第六驱动机构带动第四主动轴旋转，第一输送带设在第四主动轴和第四从动轴之间；第一整理装置包括设在第四机架两侧的第一整理板；第七驱动机构、第五主动轴、第五从动轴设在第四机架上，第二输送带设在第五主动轴和第五从动轴之间；所述的第二整理装置包括设在第四机架两侧的第二整理板。

2.根据权利要求1所述的立袋装箱机，其特征在于：所述的第一机架包括第一支承柱、第一左侧板、第一右侧板、第一端封板，第一左侧板和第一右侧板通过第一中间横梁连接，第一端封板连接在第一左侧板和第一右侧板的前端，在第一封板上通过螺钉安装有前过渡板；在第一左侧板和第一右侧板之间位于第一机架的后端设有托梁。

3.根据权利要求2所述的立袋装箱机，其特征在于：在第一机架的后端设有压紧机构；所述的压紧机构包括第一立板、设在第一立板上的第一横梁、拉杆、第一导向板、第二气缸座、第二气缸、弹簧、夹持板、侧挡板及下挡板；第一立板的下端安装在第一机架上，拉杆设在第一横梁上，第一导向板设在拉杆的下端，第一导向板上设有滑槽，第二气缸座设在第一导向板上，第二气缸固定在第二气缸座上，夹持板可滑动的连接在第二气缸的活塞杆上，弹簧设在第二气缸活塞杆和夹持板之间，夹持板一端穿过滑槽并伸出滑槽；所述的侧挡板设在第一导向板的端部，所述的下挡板设在托梁上，侧挡板和下挡板的抵挡面在同一平面内。

4.根据权利要求3所述的立袋装箱机，其特征在于：在第一立板上设有第二横梁，在第二横梁上安装压紧支架，在压紧支架上设有压紧滚筒，所述的压紧滚筒位于下挡板的上方。

5.根据权利要求2所述的立袋装箱机，其特征在于：在托梁上位于第一导向板的下方设有梳子板，梳子板的前端为梳子齿。

6.根据权利要求1所述的立袋装箱机，其特征在于：突肋型网链上安装有助推板。

7.根据权利要求1所述的立袋装箱机，其特征在于：第三驱动机构包括第三气缸座、第三气缸及连杆，第三气缸座安装在第二机架上，第三气缸铰接在第三气缸座上，第三气缸的活塞杆枢接在连杆的另一端，连杆的一端固定在转轴上；所述的第四驱动机构包括无杆气缸及气缸支杆，无杆气缸固定在第二机架上，气缸支杆连接在无杆气缸的活塞上，连接杆连接在气缸支杆上。

8.根据权利要求1所述的立袋装箱机，其特征在于：在第二机架上设有纸隔防倒装置，纸隔防倒装置包括固定板、第四气缸、纸隔防倒板、导向座及导向杆；固定板固定在第二机架上；第四气缸固定在固定板上；纸隔防倒板安装在第四气缸的活塞杆上，且纸隔防倒板位于导向槽的外侧；所述的导向座固定在固定板上，导向杆的上端连接在固定部上，导向杆滑动的连接在导向座上。

9.根据权利要求1所述的立袋装箱机，其特征在于：推袋装置包括推袋机架、推袋机构及提升机构；所述的推袋机构包括推袋滑板、推袋导向座、推袋导向杆、第五气缸、推袋固定板、推袋板；所述的提升机构包括第六气缸、提升导向套及提升导向杆；所述的第五气缸固定在推袋机架上，所述的推袋导向杆固定在第五气缸和推袋机架之间，所述的推袋导向座滑动的设在推袋导向杆上，所述的推袋滑板固定在推袋导向座上，第五气缸的活塞杆与推袋滑板连接，所述的第六气缸固定在推袋滑板上，所述的提升导向套固定在推袋滑板上，所述的推袋固定板固定在第六气缸的活塞杆上，提升导向杆的下端固定在推袋固定板上，提升导向杆的上端穿过提升导向套，所述的推袋板固定在推袋固定板上。

10.根据权利要求1所述的立袋装箱机，其特征在于：所述的第一整理装置包括第一整理立杆、第一整理横杆及第一整理板，在第四机架的两侧分别安装有第一整理立杆，所述的第一整理横杆安装在第一整理立杆上，对应第四机架的两侧分别安装有连接到第一整理横杆上的第一整理板，在纸隔输送的方向上的第一整理板上具有开口，供纸隔进入到第一输送带上；

所述的第二整理装置包括整理支架、整理气缸、整理导向套、整理导向杆及第二整理板；在第四机架的两侧位于第二输送带的位置处分别设有整理支架，所述的整理气缸安装在整理支架上，所述的整理导向套安装在整理支架上，所述的整理导向杆滑动的穿过整理导向套，整理导向杆的一端连接第二整理板，整理气缸的活塞杆与第二整理板连接。