CN113002895B - 一种纸隔板夹装机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种包装设备，尤其是涉及一种纸隔板夹装机及其使用方法。纸隔板夹装机，包括机架，还包括：用于运送包装箱的传送机构；用于叠放纸隔板的纸隔板框架；用于在包装箱运送过程中对包装箱导向的导向机构；用于夹装纸隔板的夹装机构；用于对包装箱调整的调整机构。本发明具有能够有效地提高纸隔板装夹效率、提升整个包装工序的效率、缩短生产周期等有益效果。

Description

一种纸隔板夹装机及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种包装设备，尤其是涉及一种纸隔板夹装机及其使用方法。

背景技术

现有的保健品饮料行业生产工艺中，在大包装箱包装内一般有两层或多层商品，在装箱工序一般要求箱体底部和商品层之间和装满之后加纸隔板，传统的向大箱内送纸隔板采用人工手动放置或斜坡下滑式，人工将纸隔板手动放置包装箱内，费时费力，效率低下，成本高；斜坡下滑式放纸板，则在生产现场占地面积较大，且容易产生放不到位的情况。现有的向大箱内送纸板技术一般为伺服电机步近带动滚珠丝杆，这种方式成本较高，靠抓手抓一件步进一次的方式累计误差大，并且每次放料的起始高度需要固定，容易产生漏放的情况。

发明内容

本发明主要是针对上述问题，提供一种能够有效地提高纸隔板装夹效率、提升整个包装工序的效率、缩短生产周期的纸隔板夹装机及其使用方法。

本发明的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种纸隔板夹装机，包括机架，还包括：用于运送包装箱的传送机构，传送机构位于机架上，传送机构包括若干个与机架转动连接的导辊和用于带动导辊转动的传动装置；用于叠放纸隔板的纸隔板框架，纸隔板框架位于机架的一侧；用于在包装箱运送过程中对包装箱导向的导向机构，导向机构位于传送机构的两侧；用于夹装纸隔板的夹装机构，夹装机构包括立架、横梁、用于夹装纸隔板的机械手、用于带动机械手升降的升降机构和用于带动升降机构在横梁上水平移动的平移机构，升降机构和平移机构均位于横梁上；用于对包装箱调整的调整机构，调整机构位于传送机构末端，调整机构包括位于传送机构一侧的限位架、位于传送机构另一侧的固定架和位于固定架上的调整夹头，调整夹头包括与限位架对应的调整架和用于带动调整架平移的平移缸。在机架上具有传送机构，顶端开口的包装箱到达传送机构，由传送机构的输入端输入并沿着传送机构到达纸隔板框架的位置，此时，传送机构停止，包装箱位置确定。横梁上的平移机构带动升降机构和机械手到达纸隔板框架上方，升降机构带动机械手深入到纸隔板框架内，利用机械手抓取纸隔板，升降机构带动机械手和纸隔板上移至纸隔板框架上方，平移机构带动机械手和纸隔板平移至包装箱上方，升降机构带动机械手和纸隔板下移至包装箱内，完成纸隔板的夹装。升降机构带动机械手上移至包装箱上方，传送机构再次启动，带动带有纸隔板的包装箱朝向传送机构的末端传送。传送过程中，传送机构两侧的导向机构能够对包装箱的两侧限位导向，使包装箱始终沿着传送机构的进给方向移动，保证纸隔板的夹装精度。当包装箱到达调整机构，包装箱的一侧受到限位架的限位，另一侧的固定架上的平移缸带动调整架朝向限位架方向移动并配合限位架对包装箱的两侧限位导向，实现对包装箱位置的调整，以便于包装箱能够顺利进入下一道工序。整个设备采用传送装置实现自动输送，再利用立架和横梁上的平移机构和升降机构带动机械手平移和升降，实现纸隔板的自动抓取和自动装配，提升了纸隔板的夹装效率。

作为优选，所述的限位架呈“L”形，限位架上设置有若干个调节槽，调节槽内贯穿设置有调节螺栓，调节螺栓与机架螺纹连接。在限位架上设置若干个调节槽，利用调节螺栓贯穿调节槽并螺纹连接在机架上，便于限位架的安装，而且能够通过调节槽和调节螺栓的配合，实现限位架的位置调整，以适应不同宽度的包装箱，增大整个设备的适用范围。

作为优选，所述的导向机构包括位于传送机构两侧的限位导轨，限位导轨远离包装箱的一侧横向间隔设置有若干个连接杆，机架上固定设置有若干个与连接杆对应的定位柱，定位柱上径向贯穿设置有若干个定位孔，连接杆贯穿与定位孔内，定位柱的轴线处设置有用于压紧连接杆的压紧螺栓。限位导轨架设在传送装置两侧，用于对包装箱的两侧限位导向。限位导轨通过连接杆连接在定位柱上，连接杆贯穿定位柱上的定位孔内，利用定位柱轴线方向的压紧螺栓压紧连接杆，实现限位导轨的固定。旋松压紧螺栓便可以调节连接杆位置，进而调整限位导轨的位置，以适应不同宽度的包装箱，增大整个设备的适用范围。

作为优选，所述的传动装置包括同轴设置在导辊上的传动链轮、与传动链轮啮合的传动链、用于带动传动链运动的驱动链轮和用于带动驱动链轮旋转的驱动电机。传动装置采用驱动电机带动驱动链轮旋转，进而带动传动链运动，传动链的运动能够带动传动链轮转动，实现导辊的旋转，利用导辊的旋转带动包装箱移动，实现包装箱传送。

作为优选，所述的机械手包括定位盘和若干个设置在定位盘上的负压吸附盘，定位盘上设置有检测机构，检测机构包括竖直设置的滑动检测杆，供滑动检测杆上下滑动的滑动架，滑动架上设置有接触开关。机械手包括定位盘和负压吸附盘，负压吸附盘固定在定位盘上，利用真空泵对负压吸附盘抽真空，使负压吸附盘表面形成负压，利用负压吸附盘表面的负压对纸隔板进行吸附，实现纸隔板的抓取。在升降机构带动定位盘下移时，滑动检测杆优先与纸隔板接触，随着定位盘继续下移，负压吸附盘与纸隔板接触并吸附，此时，滑动检测杆受压后沿着滑动架上移并触发接触开关，触发接触开关后能够控制升降机构停止下移，避免机械手对纸隔板过度挤压。

作为优选，所述的升降机构包括升降架、与升降架滑动连接的连接架和升降链条，连接架与平移机构相连。升降架用于连接机械手，升降架能够沿着连接架上下移动，通过升降链条实现升降架的提升和下移，连接架用于连接平移机构，使得平移机构能够带动整个升降机构平移。

作为优选，所述的平移机构包括平移轨道、与平移轨道滑动连接的平移架和平移链条，平移架与升降机构相连。平移轨道位于横梁上，在平移轨道上滑动连接有平移架，平移链条的往复运动能够带动平移架的往复运动，利用平移架的往复运动带动升降机构在包装箱与纸隔板框架之间平移。

作为优选，所述的传送机构靠近纸隔板框架的位置处设置有行程开关，传送机构上设置有用于整理纸隔板位置的整理机构，整理机构位于传送机构的传送方向的末端，整理机构包括与传动链啮合的转动链轮、与转动链轮同轴设置的驱动轴和偏心设置在驱动轴中部的整理辊，驱动轴上固定套设有第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮位于整理辊的一侧，第二凸轮位于整理辊的另一侧，第一凸轮、第二凸轮和整理辊的凸出位置均呈空间交错设置。传送机构靠近纸隔板框架的位置处设置有行程开关，即当包装箱通过传送机构传送至行程开关处时，行程开关触发后使传送装置停止，包装箱的位置能够刚好位于机械手的正下方。当机械手下降并将纸隔板深入到包装箱内后，机械手上移至包装箱上方，包装箱继续传送至整理机构，传动链带动导辊旋转的同时能够带动转动链轮旋转，转动链轮的旋转能够带动驱动轴旋转，驱动轴的旋转能够带动整理辊和位于整理辊两侧的第一凸轮和第二凸轮旋转。由于整理辊与驱动轴偏心设置，即整理辊具有凸出的位置，当包装箱接触到整理辊时，整理辊的旋转能够使包装箱出现脉冲的上下波动。当包装箱向上波动时，包装箱出现小幅度的前后倾斜，此时，包装箱内的纸隔板会因为包装箱底面的倾斜而形成滑动，调整纸隔板的位置。避免纸隔板在包装箱内发生倾斜。随着驱动轴的转动，第一凸轮和第二凸轮转动，第一凸轮和第二凸轮分别位于包装箱的两侧，由于第一凸轮、第二凸轮和整理辊的凸出位置均呈空间交错设置，能够使包装箱的两侧形成脉冲的上下波动，当包装箱的一侧向上波动时，包装箱的左右方向形成倾斜，纸隔板能够在包装箱内调整位置，避免纸隔板在包装箱内倾斜。当包装箱经过整理机构时，随着包装箱的进给，随着第一凸轮、整理辊和第二凸轮的旋转，使包装箱的前后两侧和左右两侧间歇的出现上下波动，包装箱在传送机构上出现左右两侧和前后两侧的小幅度摆动，即使纸隔板在包装箱内发生倾斜，依然能够通过整理机构进行调整，使纸隔板与包装箱底面贴合。通过整理机构的设置，可以在纸隔板装入时调整升降机构的深入的程度。即升降机构只需要带动机械手和机械手上的纸隔板下移至包装箱内的上端，无需深入到包装箱底部，便可以将纸隔板下放，让纸隔板在包装箱内自由落体，升降机构下移的深度缩短了，上移复位的行程缩短了，极大的减小了纸隔板的装入时间。即使纸隔板在包装箱内自由落体发生倾斜，依然能够通过整理机构使得包装箱前后左右波动，保证纸隔板能够与包装箱底面贴合。

一种如上述的纸隔板夹装机的使用方法，步骤如下：步骤1）：上端开口的包装箱由传送机构的输入端到达机架上，驱动电机带动导辊转动将包装箱运送至纸隔板框架处，包装箱触发行程开关使导辊停止旋转，包装箱位置确定；步骤2）：平移机构带动升降机构平移至纸隔板框架上方，升降机构带动机械手下移至纸隔板框架内，滑动检测杆接触纸隔板后上移触发接触开关，负压吸附盘处产生负压吸附纸隔板，升降机构带动纸隔板上移至纸隔板框架上方，平移机构带动升降机构平移至包装箱上方，升降机构带动纸隔板下移至包装箱内部，负压吸附盘停止，纸隔板放置在包装箱内，升降机构带动定位盘上移至包装箱上方，完成纸隔板夹装；步骤3）：驱动电机启动，传动链带动导辊旋转，包装箱朝向传送机构末端运送，到达调整机构，限位架对包装箱一侧限位，固定架上的平移缸推动调整架向限位架方向移动配合限位架对包装箱两侧限位，实现包装箱水平方向的位置调整。

作为优选，步骤2）中，升降机构带动纸隔板下移至包装箱内部的上方位置时，负压吸附盘停止，纸隔板在包装箱内自由落体；步骤3）中，驱动电机启动后，传送链带动转动链轮旋转，转动链轮带动驱动轴旋转，驱动轴带动第一凸轮、第二凸轮和整理辊旋转，第一凸轮的凸出位置与包装箱底面接触并转动时，带动包装箱靠近第一凸轮的一侧翘起；第二凸轮的凸出位置与包装箱底面接触并转动时，带动包装箱靠近第二凸轮的一侧翘起；偏心设置的整理辊的凸出位置与包装箱底面接触并转动时，带动包装箱靠近整理辊的一端翘起，随着包装箱的进给，完成包装箱左右两侧和前后两侧的脉冲晃动，对包装箱内部的纸隔板位置实现调整，使纸隔板与包装箱底面贴合。

因此，本发明的一种纸隔板夹装机及其使用方法具备下述优点：整个设备采用传送装置实现自动输送，再利用立架和横梁上的平移机构和升降机构带动机械手平移和升降，实现纸隔板的自动抓取和自动装配，提升了纸隔板的夹装效率。

附图说明

附图1是本发明的一种结构示意图；

附图2是附图1的侧视图；

附图3是本发明的一种立体图；

附图4是附图1中A处的局部放大图；

附图5是实施例2中整理机构的结构示意图。

图示说明：1-机架，2-立架，3-横梁，4-纸隔板框架，5-传动链，6-导辊，7-包装箱，8-升降链条，9-平移链条，10-纸隔板，11-限位导轨，12-连接杆，13-压紧螺栓，14-定位柱，15-限位架，16-调节槽，17-固定架，18-平移缸，19-调整架，20-定位盘，21-负压吸附盘，22-滑动检测杆，23-滑动架，24-接触开关，25-转动链轮，26-驱动轴，27-整理辊，28-第一凸轮，29-第二凸轮。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1、2、3、4所示，一种纸隔板夹装机，包括机架1；用于运送包装箱的传送机构，传送机构位于机架上，传送机构包括若干个与机架转动连接的导辊6和用于带动导辊转动的传动装置；用于叠放纸隔板10的纸隔板框架4，纸隔板框架位于机架的一侧；用于在包装箱运送过程中对包装箱导向的导向机构，导向机构位于传送机构的两侧；用于夹装纸隔板的夹装机构，夹装机构包括立架2、横梁3、用于夹装纸隔板的机械手、用于带动机械手升降的升降机构和用于带动升降机构在横梁上水平移动的平移机构，升降机构和平移机构均位于横梁上；用于对包装箱调整的调整机构，调整机构位于传送机构末端，调整机构包括位于传送机构一侧的限位架15、位于传送机构另一侧的固定架17和位于固定架上的调整夹头，调整夹头包括与限位架对应的调整架19和用于带动调整架平移的平移缸18。限位架呈“L”形，限位架上设置有若干个调节槽16，调节槽内贯穿设置有调节螺栓，调节螺栓与机架螺纹连接。导向机构包括位于传送机构两侧的限位导轨11，限位导轨远离包装箱的一侧横向间隔设置有若干个连接杆12，机架上固定设置有若干个与连接杆对应的定位柱14，定位柱上径向贯穿设置有若干个定位孔，连接杆贯穿与定位孔内，定位柱的轴线处设置有用于压紧连接杆的压紧螺栓13。传动装置包括同轴设置在导辊上的传动链轮、与传动链轮啮合的传动链5、用于带动传动链运动的驱动链轮和用于带动驱动链轮旋转的驱动电机。机械手包括定位盘20和若干个设置在定位盘上的负压吸附盘21，定位盘上设置有检测机构，检测机构包括竖直设置的滑动检测杆22，供滑动检测杆上下滑动的滑动架23，滑动架上设置有接触开关24。升降机构包括升降架、与升降架滑动连接的连接架和升降链条8，连接架与平移机构相连。平移机构包括平移轨道、与平移轨道滑动连接的平移架和平移链条9，平移架与升降机构相连。

一种如上述的纸隔板夹装机的使用方法，步骤如下：步骤1）：上端开口的包装箱由传送机构的输入端到达机架上，驱动电机带动导辊转动将包装箱运送至纸隔板框架处，包装箱触发行程开关使导辊停止旋转，包装箱位置确定；步骤2）：平移机构带动升降机构平移至纸隔板框架上方，升降机构带动机械手下移至纸隔板框架内，滑动检测杆接触纸隔板后上移触发接触开关，负压吸附盘处产生负压吸附纸隔板，升降机构带动纸隔板上移至纸隔板框架上方，平移机构带动升降机构平移至包装箱上方，升降机构带动纸隔板下移至包装箱内部，负压吸附盘停止，纸隔板放置在包装箱内，升降机构带动定位盘上移至包装箱上方，完成纸隔板夹装；步骤3）：驱动电机启动，传动链带动导辊旋转，包装箱朝向传送机构末端运送，到达调整机构，限位架对包装箱一侧限位，固定架上的平移缸推动调整架向限位架方向移动配合限位架对包装箱两侧限位，实现包装箱水平方向的位置调整。

在机架上具有传送机构，顶端开口的包装箱7到达传送机构，由传送机构的输入端输入并沿着传送机构到达纸隔板框架的位置，此时，传送机构停止，包装箱位置确定。横梁上的平移机构带动升降机构和机械手到达纸隔板框架上方，升降机构带动机械手深入到纸隔板框架内，利用机械手抓取纸隔板，升降机构带动机械手和纸隔板上移至纸隔板框架上方，平移机构带动机械手和纸隔板平移至包装箱上方，升降机构带动机械手和纸隔板下移至包装箱内，完成纸隔板的夹装。升降机构带动机械手上移至包装箱上方，传送机构再次启动，带动带有纸隔板的包装箱朝向传送机构的末端传送。传送过程中，传送机构两侧的导向机构能够对包装箱的两侧限位导向，使包装箱始终沿着传送机构的进给方向移动，保证纸隔板的夹装精度。当包装箱到达调整机构，包装箱的一侧受到限位架的限位，另一侧的固定架上的平移缸带动调整架朝向限位架方向移动并配合限位架对包装箱的两侧限位导向，实现对包装箱位置的调整，以便于包装箱能够顺利进入下一道工序。整个设备采用传送装置实现自动输送，再利用立架和横梁上的平移机构和升降机构带动机械手平移和升降，实现纸隔板的自动抓取和自动装配，提升了纸隔板的夹装效率。在限位架上设置若干个调节槽，利用调节螺栓贯穿调节槽并螺纹连接在机架上，便于限位架的安装，而且能够通过调节槽和调节螺栓的配合，实现限位架的位置调整，以适应不同宽度的包装箱，增大整个设备的适用范围。限位导轨架设在传送装置两侧，用于对包装箱的两侧限位导向。限位导轨通过连接杆连接在定位柱上，连接杆贯穿定位柱上的定位孔内，利用定位柱轴线方向的压紧螺栓压紧连接杆，实现限位导轨的固定。旋松压紧螺栓便可以调节连接杆位置，进而调整限位导轨的位置，以适应不同宽度的包装箱，增大整个设备的适用范围。传动装置采用驱动电机带动驱动链轮旋转，进而带动传动链运动，传动链的运动能够带动传动链轮转动，实现导辊的旋转，利用导辊的旋转带动包装箱移动，实现包装箱传送。机械手包括定位盘和负压吸附盘，负压吸附盘固定在定位盘上，利用真空泵对负压吸附盘抽真空，使负压吸附盘表面形成负压，利用负压吸附盘表面的负压对纸隔板进行吸附，实现纸隔板的抓取。在升降机构带动定位盘下移时，滑动检测杆优先与纸隔板接触，随着定位盘继续下移，负压吸附盘与纸隔板接触并吸附，此时，滑动检测杆受压后沿着滑动架上移并触发接触开关，触发接触开关后能够控制升降机构停止下移，避免机械手对纸隔板过度挤压。升降架用于连接机械手，升降架能够沿着连接架上下移动，通过升降链条实现升降架的提升和下移，连接架用于连接平移机构，使得平移机构能够带动整个升降机构平移。平移轨道位于横梁上，在平移轨道上滑动连接有平移架，平移链条的往复运动能够带动平移架的往复运动，利用平移架的往复运动带动升降机构在包装箱与纸隔板框架之间平移。

实施例2：本实施例与实施例1的结构基本相同，不同之处在于，如图5所示，传送机构靠近纸隔板框架的位置处设置有行程开关，传送机构上设置有用于整理纸隔板位置的整理机构，整理机构位于传送机构的传送方向的末端，整理机构包括与传动链啮合的转动链轮25、与转动链轮同轴设置的驱动轴26和偏心设置在驱动轴中部的整理辊27，驱动轴上固定套设有第一凸轮28和第二凸轮29，第一凸轮位于整理辊的一侧，第二凸轮位于整理辊的另一侧，第一凸轮、第二凸轮和整理辊的凸出位置均呈空间交错设置。传送机构靠近纸隔板框架的位置处设置有行程开关，即当包装箱通过传送机构传送至行程开关处时，行程开关触发后使传送装置停止，包装箱的位置能够刚好位于机械手的正下方。当机械手下降并将纸隔板深入到包装箱内后，机械手上移至包装箱上方，包装箱继续传送至整理机构，传动链带动导辊旋转的同时能够带动转动链轮旋转，转动链轮的旋转能够带动驱动轴旋转，驱动轴的旋转能够带动整理辊和位于整理辊两侧的第一凸轮和第二凸轮旋转。由于整理辊与驱动轴偏心设置，即整理辊具有凸出的位置，当包装箱接触到整理辊时，整理辊的旋转能够使包装箱出现脉冲的上下波动。当包装箱向上波动时，包装箱出现小幅度的前后倾斜，此时，包装箱内的纸隔板会因为包装箱底面的倾斜而形成滑动，调整纸隔板的位置。避免纸隔板在包装箱内发生倾斜。随着驱动轴的转动，第一凸轮和第二凸轮转动，第一凸轮和第二凸轮分别位于包装箱的两侧，由于第一凸轮、第二凸轮和整理辊的凸出位置均呈空间交错设置，能够使包装箱的两侧形成脉冲的上下波动，当包装箱的一侧向上波动时，包装箱的左右方向形成倾斜，纸隔板能够在包装箱内调整位置，避免纸隔板在包装箱内倾斜。当包装箱经过整理机构时，随着包装箱的进给，随着第一凸轮、整理辊和第二凸轮的旋转，使包装箱的前后两侧和左右两侧间歇的出现上下波动，包装箱在传送机构上出现左右两侧和前后两侧的小幅度摆动，即使纸隔板在包装箱内发生倾斜，依然能够通过整理机构进行调整，使纸隔板与包装箱底面贴合。通过整理机构的设置，可以在纸隔板装入时调整升降机构的深入的程度。即升降机构只需要带动机械手和机械手上的纸隔板下移至包装箱内的上端，无需深入到包装箱底部，便可以将纸隔板下放，让纸隔板在包装箱内自由落体，升降机构下移的深度缩短了，上移复位的行程缩短了，极大的减小了纸隔板的装入时间。即使纸隔板在包装箱内自由落体发生倾斜，依然能够通过整理机构使得包装箱前后左右波动，保证纸隔板能够与包装箱底面贴合。缩短了升降机构深入纸箱内的深入以及升降机构复位的行程，能够极大的缩短纸隔板装入时间，每个纸隔板装入的时间能够缩短15-30秒，平均每个设备每天能够增加40-50个包装箱的纸隔板装配，产能得到极大的提升。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (8)

1.一种纸隔板夹装机，包括机架，其特征在于，还包括：

用于运送纸箱的传送机构，传送机构位于机架上，传送机构包括若干个与机架转动连接的导辊和用于带动导辊转动的传动装置；

用于叠放纸隔板的纸隔板框架，纸隔板框架位于机架的一侧；

用于在纸箱运送过程中对纸箱导向的导向机构，导向机构位于传送机构的两侧；

用于夹装纸隔板的夹装机构，夹装机构包括立架、横梁、用于夹装纸隔板的机械手、用于带动机械手升降的升降机构和用于带动升降机构在横梁上水平移动的平移机构，升降机构和平移机构均位于横梁上；

用于对纸箱调整的调整机构，调整机构位于传送机构末端，调整机构包括位于传送机构一侧的限位架、位于传送机构另一侧的固定架和位于固定架上的调整夹头，调整夹头包括与限位架对应的调整架和用于带动调整架平移的平移缸，所述的传动装置包括同轴设置在导辊上的传动链轮、与传动链轮啮合的传动链、用于带动传动链运动的驱动链轮和用于带动驱动链轮旋转的驱动电机，所述的传送机构靠近纸隔板框架的位置处设置有行程开关，传送机构上设置有用于整理纸隔板位置的整理机构，整理机构位于传送机构的传送方向的末端，整理机构包括与传动链啮合的转动链轮、与转动链轮同轴设置的驱动轴和偏心设置在驱动轴中部的整理辊，驱动轴上固定套设有第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮位于整理辊的一侧，第二凸轮位于整理辊的另一侧，第一凸轮、第二凸轮和整理辊的凸出位置均呈空间交错设置。

2.根据权利要求1所述的一种纸隔板夹装机，其特征在于，所述的限位架呈“L”形，限位架上设置有若干个调节槽，调节槽内贯穿设置有调节螺栓，调节螺栓与机架螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种纸隔板夹装机，其特征在于，所述的导向机构包括位于传送机构两侧的限位导轨，限位导轨远离纸箱的一侧横向间隔设置有若干个连接杆，机架上固定设置有若干个与连接杆对应的定位柱，定位柱上径向贯穿设置有若干个定位孔，连接杆贯穿与定位孔内，定位柱的轴线处设置有用于压紧连接杆的压紧螺栓。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种纸隔板夹装机，其特征在于，所述的机械手包括定位盘和若干个设置在定位盘上的负压吸附盘，定位盘上设置有检测机构，检测机构包括竖直设置的滑动检测杆，供滑动检测杆上下滑动的滑动架，滑动架上设置有接触开关。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种纸隔板夹装机，其特征在于，所述的升降机构包括升降架、与升降架滑动连接的连接架和升降链条，连接架与平移机构相连。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种纸隔板夹装机，其特征在于，所述的平移机构包括平移轨道、与平移轨道滑动连接的平移架和平移链条，平移架与升降机构相连。

7.一种如权利要求4所述的纸隔板夹装机的使用方法，其特征在于，步骤如下：

步骤1）：上端开口的纸箱由传送机构的输入端到达机架上，驱动电机带动导辊转动将纸箱运送至纸隔板框架处，纸箱触发行程开关使导辊停止旋转，纸箱位置确定；

步骤2）：平移机构带动升降机构平移至纸隔板框架上方，升降机构带动机械手下移至纸隔板框架内，滑动检测杆接触纸隔板后上移触发接触开关，负压吸附盘处产生负压吸附纸隔板，升降机构带动纸隔板上移至纸隔板框架上方，平移机构带动升降机构平移至纸箱上方，升降机构带动纸隔板下移至纸箱内部，负压吸附盘停止，纸隔板放置在纸箱内，升降机构带动定位盘上移至纸箱上方，完成纸隔板夹装；

步骤3）：驱动电机启动，传动链带动导辊旋转，纸箱朝向传送机构末端运送，到达调整机构，限位架对纸箱一侧限位，固定架上的平移缸推动调整架向限位架方向移动配合限位架对纸箱两侧限位，实现纸箱水平方向的位置调整。

8.根据权利要求7所述的使用方法，其特征在于，步骤2）中，升降机构带动纸隔板下移至纸箱内部的上方位置时，负压吸附盘停止，纸隔板在纸箱内自由落体；步骤3）中，驱动电机启动后，传送链带动转动链轮旋转，转动链轮带动驱动轴旋转，驱动轴带动第一凸轮、第二凸轮和整理辊旋转，第一凸轮的凸出位置与纸箱底面接触并转动时，带动纸箱靠近第一凸轮的一侧翘起；第二凸轮的凸出位置与纸箱底面接触并转动时，带动纸箱靠近第二凸轮的一侧翘起；偏心设置的整理辊的凸出位置与纸箱底面接触并转动时，带动纸箱靠近整理辊的一端翘起，随着纸箱的进给，完成纸箱左右两侧和前后两侧的脉冲晃动，对纸箱内部的纸隔板位置实现调整，使纸隔板与纸箱底面贴合。

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