CN105564952B - 一种翻盒装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种翻盒装置，包括底座、进料装置、翻转装置和送料装置，进料装置、翻转装置和送料装置均设置在底座上，进料装置、翻转装置和送料装置依次设置；其特征在于：所述翻转装置包括转轴机构、固定在转轴机构上的转盘、若干组设置在转盘上的拨块组件，其中，拨块组件至少为3组，所述的若干组拨块组件沿转轴机构的环向均匀分布，相邻两组拨块组件之间形成卡槽，卡槽的外侧为进料侧；所述拨块组件包括限位块和推抵块，所述限位块和推抵块设置在转盘的径向方向且推抵块位于限位块的外侧；所述拨块组件在一个进料位置和一个翻转位置间切换。本发明结构简单，设计合理，工作效率高，节约人力，自动化程度高。

Description

一种翻盒装置

技术领域

本发明涉及一种翻盒装置，用于盒体的自动传送，并完成自动装箱。

背景技术

现有技术中，药瓶装入盒体后，盒体通过输送带进行传送，此时的盒体是侧向卧倒的，因而需要人工将卧放的盒体竖直放置，即翻转90°，以便于装箱。而装箱时，需要人工将盒体摆放整齐，并一起装入箱子中。上述采用人工将盒体翻转，这种方式的工作效率较低，且浪费人力，不利于自动化生产，需要专门安排人工进行翻盒操作。而装箱时，操作者的劳动强度较大，操作所需时间较旧，因而影响整体的工作效率。

申请号为201420603064.6的发明专利中，公开了一种翻盒机构，其特征在于：包括翻盒转轴、两单向滚针轴承、两摆臂、两翻盒连杆及若干具有盒子容纳腔的盒框，若干所述盒框均匀的环绕固接于所述翻盒转轴的周围外壁上，所述盒框的开口朝外，所述单向滚针轴承分别固套于所述翻盒转轴的两端，所述摆臂的一端开有轴承安装孔，所述单向滚针轴承嵌固于所述轴承安装孔内，所述摆臂的另一端与对应的所述翻盒连杆旋转连接。该翻盒机构只能实现礼品盒的180度翻转，而无法适用于药盒的90度的翻转。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，工作效率高，节约人力，自动化程度高的翻盒装置。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该翻盒装置，包括底座、进料装置、翻转装置和送料装置，进料装置、翻转装置和送料装置均设置在底座上，进料装置、翻转装置和送料装置依次设置；其特征在于：

所述进料装置包括进料通道和设置于进料通道内的导向板，该进料通道对应所述的翻转装置；

所述翻转装置包括转轴机构、固定在转轴机构上的转盘、若干组设置在转盘上的拨块组件，其中，拨块组件至少为3组，所述的若干组拨块组件沿转轴机构的环向均匀分布，相邻两组拨块组件之间形成卡槽，卡槽的外侧为进料侧；所述拨块组件包括限位块和推抵块，所述限位块和推抵块设置在转盘的径向方向且推抵块位于限位块的外侧；所述拨块组件在一个进料位置和一个翻转位置间切换，当拨块组件处于进料位置时，拨块组件供盒体从进料侧进入到卡槽中，当拨块组件处于翻转位置时，推抵块随主轴机构转动，并推动盒体转动并翻转；

所述送料装置包括安装座、送料气缸、推板和用于感应盒体位置的光电开关，送料气缸固定在安装座上，推板固定在送料气缸的活塞上，安装座安装在底座上，底座上设置有装箱区，所述装箱区处设置有挡板，光电开关设置在装箱区的上方并靠近挡板处，所述推板与装箱区对应。

工作时，盒体依次通过进料装置、翻转装置和送料装置；进料装置用于调整盒体的位置，使盒体依次整齐的进入翻转装置，导向板用于将竖直放置的盒体推倒，放置盒体竖直进入翻转装置，而导致翻盒失败；翻转装置工作时，当拨块组件处于进料位置时，盒体可从进料侧推入到卡槽内，盒体的底部抵在相邻的拨块组件的限位块上，此时该拨块组件的限位块和推抵块对盒体起支撑作用，该拨块组件随转盘转动至翻转位置时，推抵块推抵在盒体上，盒体随主轴转动90度，并呈竖直状，此时盒体底部受外部支撑，推抵块继续推抵在盒体上，并将盒体从卡槽内推出，便可输送至下一工序，通过翻转机构将盒体竖直放置，无需采用人工将盒体竖直放置，便可直接装箱，其工作效率更高，节约人力，自动化程度高；翻转后的盒体继续进入到装箱区，当最外侧的盒体输送至抵靠在挡板处时，光电开关感应到盒体的位置，此时，送料气缸工作，通过推板将一排盒体整体推入到箱子中，从而完成装箱，该送料装置结构简单，操作方便，工作效率高，可节约人力，且自动化程度高。

本发明所述推抵块沿转盘的径向方向可移动的安装在转盘上。推抵块为可调式的，因而可根据不同规格的盒体进行调整，即盒体高度不同，其翻转时所推抵的位置不同，通过调节推抵块的位置，可使其处于最佳位置，便于盒体的翻转。

本发明还包括调节螺杆，所述推抵块与调节螺杆连接并使推抵块由调节螺杆调节其位置，所述限位块与调节螺杆连接，并使调节螺杆控制限位块在转盘的径向方向上移动。推抵块和限位块均通过调节螺杆调节，结构简单，操作方便。

本发明所述转盘的数量为两组，且这两组转盘相对设置在转轴机构上，这两组转盘上相对设置有所述的拨块组件，所述转轴机构包括主轴、固定在主轴上的套管和套装在套管上的两组调节套，所述的两组转盘分别对应固定在两组调节套上，所述调节套可沿主轴轴向移动的安装在套管上并使两组转盘的间距可调。不同规格的盒体，其宽度是不同的，由于转盘之间的间距可调，可对不同规格的盒体进行调节，使得转盘之间的间距与盒体的宽度适配，防止盒体倾斜而造成翻盒失败，调节套可沿主轴轴向移动的安装在套管上，从而实现转盘间的间距可调。

本发明所述推抵块上具有推抵面，该推抵面到转轴机构的轴线的距离在往转轴机构转动的相反方向递增，所述推抵面的两侧均设置有圆弧面。由于推抵面到转轴机构的轴线的距离在往转轴机构转动的相反方向递增，在推抵盒体翻转时更加顺畅，不会发生卡死的情况。

本发明还包括调节杆、梁板、锁紧件和两组侧板，所述进料通道形成于两组相对设置的侧板之间，且这两组侧板的间距可调，所述调节杆一端固定在导向板上，另一端向上穿设过梁板并通过锁紧件固定。两组侧板的间距可调，可适用于不同规格的盒体，导向板通过调节杆可调节其高度，从而可适用于不同规格的盒体。

本发明还包括压盒机构，所述压盒机构固定在底座上并包括毛刷机构和安装部，安装部沿翻转装置和送料装置设置，毛刷机构固定在安装部上。压盒机构的设置，可防止翻转装置在翻盒时，盒体往外脱出，而使翻盒失败，可对翻转后竖直的盒体提供助力，该阻力在盒体的传送方向上施力于盒体，防止盒体被之后的盒体推倒。

本发明还包括横板和调整板，横板固定在底座上，调整板可上下调节式的安装在横板上，安装部与调整板固定。从而可调节压盒机构的高度，以适应不同规格的盒体。

本发明所述安装座上开设有长圆形的安装槽，安装座通过安装槽安装在底座上并可沿安装槽方向调节安装座的位置。安装座通过螺栓固定在底座上，具体是螺栓穿过安装槽并与底座螺纹连接，由于安装槽为长圆形，因而可调节安装座的位置，使得气缸的工作位置改变，由此可适用不同尺寸大小的盒体的送料，扩大适用范围。

本发明还包括筋板，所述挡板固定在筋板上，筋板可移动的安装在底座上。挡板通过筋板安装在底座上，使得挡板的位置可调，从而可适应不同尺寸规格的盒体。

本发明所述拨块组件的数量为4组。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构简单，设计合理，工作时，盒体依次通过进料装置、翻转装置和送料装置；进料装置用于调整盒体的位置，使盒体依次整齐的进入翻转装置，导向板用于将竖直放置的盒体推倒，放置盒体竖直进入翻转装置，而导致翻盒失败；翻转装置工作时，当拨块组件处于进料位置时，盒体可从进料侧推入到卡槽内，盒体的底部抵在相邻的拨块组件的限位块上，此时该拨块组件的限位块和推抵块对盒体起支撑作用，该拨块组件随转盘转动至翻转位置时，推抵块推抵在盒体上，盒体随主轴转动90度，并呈竖直状，此时盒体底部受外部支撑，推抵块继续推抵在盒体上，并将盒体从卡槽内推出，便可输送至下一工序，通过翻转机构将盒体竖直放置，无需采用人工将盒体竖直放置，便可直接装箱，其工作效率更高，节约人力，自动化程度高；翻转后的盒体继续进入到装箱区，当最外侧的盒体输送至抵靠在挡板处时，光电开关感应到盒体的位置，此时，送料气缸工作，通过推板将一排盒体整体推入到箱子中，从而完成装箱，该送料装置结构简单，操作方便，工作效率高，可节约人力，且自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中的翻盒装置的主视结构示意图。

图2是翻盒装置去掉安装座、送料气缸和推板后的立体结构示意图。

图3是安装座、送料气缸和推板的配合示意图。

图4是图2中C处的放大图。

图5是图2中A处的放大图。

图6是图2中D处的放大图。

图7是翻转装置的立体结构示意图。

图8是翻转装置的主视图。

图9是推抵块的结构示意图。

图10是翻转装置的工作示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例1。

参见图1至图10，本实施例的翻盒装置包括底座1、进料装置2、翻转装置3和送料装置4，进料装置2、翻转装置3和送料装置4均设置在底座1上，进料装置2、翻转装置3和送料装置4依次设置，外部的输送带将装有药瓶的盒体输送至进料装置2，并继续推送至翻转装置3处，由翻转装置3将盒体翻转后，在输送至送料装置3处进行装箱。盒体的输送，均是由后续的盒体推动前面的盒体，其中进入翻转装置3之前的盒体，是由外部的输送带推动的，进入送料装置3时，靠的是翻转装置3推动盒体。

如图6所示，本实施例中的进料装置2包括进料通道21和设置于进料通道21内的导向板22，该进料通道21对应翻转装置3，即盒体先通过进料通道21，再进入到翻转装置3。

如图7至图10所示，本实施例中的翻转装置3包括转轴机构31、固定在转轴机构31上的转盘32、若干组设置在转盘32上的拨块组件33，其中，拨块组件33至少为3组，若干组拨块组件33沿转轴机构31的环向均匀分布，相邻两组拨块组件33之间形成卡槽301，卡槽301的外侧为进料侧；拨块组件33包括限位块331和推抵块332，限位块331和推抵块332设置在转盘32的径向方向且推抵块332位于限位块331的外侧；拨块组件33在一个进料位置和一个翻转位置间切换，当拨块组件33处于进料位置时，拨块组件33供盒体从进料侧进入到卡槽301中，当拨块组件33处于翻转位置时，推抵块332随主轴311机构转动，并推动盒体转动并翻转。

如图1和图3所示，本实施例中的送料装置4包括安装座41、送料气缸42、推板43和用于感应盒体位置的光电开关44，送料气缸42固定在安装座41上，推板43固定在送料气缸42的活塞上，安装座41安装在底座1上，底座1上设置有装箱区11，装箱区11处设置有挡板111，光电开关44设置在装箱区11的上方并靠近挡板111处，推板43与装箱区11对应。

工作时，盒体依次通过进料装置2、翻转装置3和送料装置4；进料装置2用于调整盒体的位置，使盒体依次整齐的进入翻转装置3，导向板22用于将竖直放置的盒体推倒，使进入翻转装置3时，盒体的状态一致，防止盒体竖直进入翻转装置3，而导致翻盒失败；翻转装置3工作时，当拨块组件33处于进料位置时，盒体可从进料侧推入到卡槽301内，盒体的底部抵在相邻的拨块组件33的限位块331上，此时该拨块组件33的限位块331和推抵块332对盒体起支撑作用，该拨块组件33随转盘32转动至翻转位置时，推抵块332推抵在盒体上，盒体随主轴311转动90度，并呈竖直状，此时盒体底部受外部支撑，推抵块332继续推抵在盒体上，并将盒体从卡槽301内推出，便可输送至下一工序，通过翻转机构将盒体竖直放置，无需采用人工将盒体竖直放置，便可直接装箱，其工作效率更高，节约人力，自动化程度高；翻转后的盒体继续进入到装箱区11，当最外侧的盒体输送至抵靠在挡板111处时，光电开关44感应到盒体的位置，此时，送料气缸42工作，通过推板43将一排盒体整体推入到箱子中，从而完成装箱，该送料装置4结构简单，操作方便，工作效率高，可节约人力，且自动化程度高。

如图7和图8所示，本实施例中的推抵块332沿转盘32的径向方向可移动的安装在转盘32上。推抵块332为可调式的，因而可根据不同规格的盒体进行调整，即盒体高度不同，其翻转时所推抵的位置不同，通过调节推抵块332的位置，可使其处于最佳位置，便于盒体的翻转。

本实施例还包括调节螺杆333，推抵块332与调节螺杆333连接并使推抵块332由调节螺杆333调节其位置，限位块331与调节螺杆333连接，并使调节螺杆333控制限位块331在转盘32的径向方向上移动。推抵块332和限位块331均通过调节螺杆333调节，结构简单，操作方便。

本实施例中的转盘32的数量为两组，且这两组转盘32相对设置在转轴机构31上，这两组转盘32上相对设置有所述的拨块组件33，转轴机构31包括主轴311、固定在主轴311上的套管312和套装在套管312上的两组调节套313，两组转盘32分别对应固定在两组调节套313上，调节套313可沿主轴311轴向移动的安装在套管312上并使两组转盘32的间距可调。不同规格的盒体，其宽度是不同的，由于转盘32之间的间距可调，可对不同规格的盒体进行调节，使得转盘32之间的间距与盒体的宽度适配，防止盒体倾斜而造成翻盒失败，调节套313可沿主轴311轴向移动的安装在套管312上，从而实现转盘32间的间距可调。

如图9所示，本实施例中的推抵块332上具有推抵面3321，该推抵面3321到转轴机构31的轴线的距离在往转轴机构31转动的相反方向递增，推抵面3321的两侧均设置有圆弧面3322。由于推抵面3321到转轴机构31的轴线的距离在往转轴机构31转动的相反方向递增，在推抵盒体翻转时更加顺畅，不会发生卡死的情况。

如图6所示，本实施例还包括调节杆23、梁板24、锁紧件25和两组侧板26，进料通道21形成于两组相对设置的侧板26之间，且这两组侧板26的间距可调，调节杆23一端固定在导向板22上，另一端向上穿设过梁板24并通过锁紧件25固定。两组侧板26的间距可调，可适用于不同规格的盒体，导向板22通过调节杆23可调节其高度，从而可适用于不同规格的盒体。两组侧板26的间距可调，本身为现有技术，此处不再赘述。锁紧件25可采用螺纹连接等方式来锁紧调节杆23，此处不一一列举。梁板24可移动的安装在侧板26上，梁板24的移动方向沿进料方向，具体结构为现有技术，此处不再赘述。

如图1、图2和图4所示，本实施例还包括压盒机构5，压盒机构5固定在底座1上并包括毛刷机构51和安装部52，安装部52沿翻转装置3和送料装置4设置，毛刷机构51固定在安装部52上。压盒机构5的设置，可防止翻转装置3在翻盒时，盒体往外脱出，而使翻盒失败，可对翻转后竖直的盒体提供助力，该阻力在盒体的传送方向上施力于盒体，防止盒体被之后的盒体推倒。毛刷机构51包括向下设置刷毛。

本实施例还包括横板53和调整板54，横板53固定在底座1上，调整板54可上下调节式的安装在横板53上，安装部52与调整板54固定。从而可调节压盒机构5的高度，以适应不同规格的盒体。调整板54可上下调节式的安装在横板53，可采用现有技术中的多种结构来实现，此处不再一一列举。

本实施例中的安装座41上开设有长圆形的安装槽411，安装座41通过安装槽411安装在底座1上并可沿安装槽411方向调节安装座41的位置。安装座41通过螺栓固定在底座1上，具体是螺栓穿过安装槽411并与底座1螺纹连接，由于安装槽411为长圆形，因而可调节安装座41的位置，使得气缸的工作位置改变，由此可适用不同尺寸大小的盒体的送料，扩大适用范围。

本实施例还包括筋板413，挡板111固定在筋板413上，筋板413可移动的安装在底座1上。挡板111通过筋板413安装在底座1上，使得挡板111的位置可调，从而可适应不同尺寸规格的盒体。具体是通过在底座1是哪个开设长条形的安装槽，实现筋板413可移动的安装。

本实施例中的拨块组件33的数量为4组。

如图10所示，该图为盒体的翻转过程，A中处于进料位置，此时，其中一组拨块组件33大致平行，盒体便可推送进卡槽301内，B、C、D、D均为翻盒位置，即翻盒的过程，C处时，盒体已翻转成功，并呈竖直状，此时，其下部由外部结构所支撑，该外部支撑图中并为示意，D处时，推抵块332组件将竖直状的盒体从卡槽301内推出，直至E处时，将盒体彻底推出，翻盒便算成功。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种翻盒装置，包括底座、进料装置、翻转装置和送料装置，进料装置、翻转装置和送料装置均设置在底座上，进料装置、翻转装置和送料装置依次设置；其特征在于：

所述进料装置包括进料通道和设置于进料通道内的导向板，该进料通道对应所述的翻转装置；

所述翻转装置包括转轴机构、固定在转轴机构上的转盘、若干组设置在转盘上的拨块组件，其中，拨块组件至少为3组，所述的若干组拨块组件沿转轴机构的环向均匀分布，相邻两组拨块组件之间形成卡槽，卡槽的外侧为进料侧；所述拨块组件包括限位块和推抵块，所述限位块和推抵块设置在转盘的径向方向且推抵块位于限位块的外侧；所述拨块组件在一个进料位置和一个翻转位置间切换，当拨块组件处于进料位置时，拨块组件供盒体从进料侧进入到卡槽中，当拨块组件处于翻转位置时，推抵块随主轴机构转动，并推动盒体转动并翻转；

所述送料装置包括安装座、送料气缸、推板和用于感应盒体位置的光电开关，送料气缸固定在安装座上，推板固定在送料气缸的活塞上，安装座安装在底座上，底座上设置有装箱区，所述装箱区处设置有挡板，光电开关设置在装箱区的上方并靠近挡板处，所述推板与装箱区对应；

所述推抵块沿转盘的径向方向可移动的安装在转盘上；

还包括筋板，所述挡板固定在筋板上，筋板可移动的安装在底座上。

2.根据权利要求1所述的翻盒装置，其特征在于：还包括调节螺杆，所述推抵块与调节螺杆连接并使推抵块由调节螺杆调节其位置，所述限位块与调节螺杆连接，并使调节螺杆控制限位块在转盘的径向方向上移动。

3.根据权利要求1所述的翻盒装置，其特征在于：所述转盘的数量为两组，且这两组转盘相对设置在转轴机构上，这两组转盘上相对设置有所述的拨块组件，所述转轴机构包括主轴、固定在主轴上的套管和套装在套管上的两组调节套，所述的两组转盘分别对应固定在两组调节套上，所述调节套可沿主轴轴向移动的安装在套管上并使两组转盘的间距可调。

4.根据权利要求1所述的翻盒装置，其特征在于：所述推抵块上具有推抵面，该推抵面到转轴机构的轴线的距离在往转轴机构转动的相反方向递增，所述推抵面的两侧均设置有圆弧面。

5.根据权利要求1所述的翻盒装置，其特征在于：还包括调节杆、梁板、锁紧件和两组侧板，所述进料通道形成于两组相对设置的侧板之间，且这两组侧板的间距可调，所述调节杆一端固定在导向板上，另一端向上穿设过梁板并通过锁紧件固定。

6.根据权利要求1所述的翻盒装置，其特征在于：还包括压盒机构，所述压盒机构固定在底座上并包括毛刷机构和安装部，安装部沿翻转装置和送料装置设置，毛刷机构固定在安装部上。

7.根据权利要求6所述的翻盒装置，其特征在于：还包括横板和调整板，横板固定在底座上，调整板可上下调节式的安装在横板上，安装部与调整板固定。

8.根据权利要求1所述的翻盒装置，其特征在于：所述安装座上开设有长圆形的安装槽，安装座通过安装槽安装在底座上并可沿安装槽方向调节安装座的位置。