CN113291761A - 一种卷烟成品纸滑托出库翻箱装置 - Google Patents
一种卷烟成品纸滑托出库翻箱装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113291761A CN113291761A CN202110627674.4A CN202110627674A CN113291761A CN 113291761 A CN113291761 A CN 113291761A CN 202110627674 A CN202110627674 A CN 202110627674A CN 113291761 A CN113291761 A CN 113291761A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- box
- plate
- turnover
- proximity switch
- turning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/02—Control or detection
- B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本发明公开了一种卷烟成品纸滑托出库翻箱装置，其包括翻箱底座本体（1）、托盘输送机构（2）、检测光电开关（3）、翻箱翻板组件（4）、压板（5）、电机（6）、夹板（7）、气缸（8）、电磁阀（9）、液压缸一（10）、液压缸二（11）、多个接近开关。其通过光电开关检测进实托盘是否到位；通过电机驱动和接近开关来控制压板的上升和下降，实现从顶部对卷烟进行夹紧。通过气缸带动夹板动作实现从左右两侧对卷烟进行夹紧；通过接近开关来判断翻箱翻板组件和托盘输送机构翻转是否到位，提高检测装置的适用性。通过液压缸来驱动翻箱翻板组件和托盘输送机构翻转，提高翻转、检测装置的适用性。
Description
技术领域
本发明涉及烟草生产制造技术领域，具体涉及一种卷烟成品纸滑托出库翻箱装置。
背景技术
烟草行业正大力推进工商成品卷烟纸托盘联运。相对于传统的成品卷烟整托盘出库模式，纸滑托联运出库能够避免托盘在联运及回收过程中造成的损耗，降低了卷烟成品配送成本，具有节省运输存储空间、提高效率、信息快速传递等优点。
成品件烟在卷烟工业高架库存储时，是以塑料托盘或木托盘作为载体存放，当进行出库作业时，需要将把裹膜好的成品件烟与托盘分离，然后将纸滑托放置在成品件烟底下，再经过纸滑托RFID芯片的读取，及时更新高架库的库存信息，实现工商配送环节成品件烟的出库信息更新。
由于整托盘中成品件烟的数量在20件以上，重量到达了400kg，整托件烟嵌入纸滑托超出人员的工作能力，单件成品件烟更换效率低下，若使用夹包叉车会造成烟箱损坏，产生损失，因此亟需设计一种卷烟成品纸滑托出库翻箱装置，来将重量达400kg的成品件烟抬起，将纸滑托放置进去，完成更换。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种卷烟成品纸滑托出库翻箱装置，用以在卷烟成品出库时，把裹膜好的烟包抱起，完成托盘和纸滑托更换动作后堆放至货车内，提高作业效率，降低运输成本，完成信息传递。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为 ：
一种卷烟成品纸滑托出库翻箱装置，其包括翻箱底座本体（1）、托盘输送机构（2）、检测光电开关（3）、翻箱翻板组件（4）、压板（5）、电机（6）、夹板（7）、气缸（8）、电磁阀（9）、液压缸一（10）、液压缸二（11）、接近开关一（12）、接近开关二（13）、接近开关三（14）、接近开关四（15）、接近开关五（16）、接近开关六（17），托盘输送机构设置在翻箱底座本体上方，检测光电开关设置在托盘输送机构一侧，托盘输送机构、翻箱底座本体、翻箱翻板组件共同通过连接轴（24）相连接，翻箱翻板组件设置于托盘输送机构、翻箱底座本体上方，其特征在于：压板与翻箱翻板组件相连接，电机固定在翻箱翻板组件上，且位于翻箱翻板组件内或远离压板的一侧，电机与压板传动连接，两夹板分别与翻箱翻板组件的两侧垂直相连接；气缸的活动杆/活塞杆一端连接夹板，另一端固定在翻箱翻板组件上，两气缸水平设置，电磁阀与气缸相连；两个液压缸一的一端与翻箱底座本体相连，另一端的活动杆/活塞杆与翻箱翻板组件相连；两个液压缸二的一端与翻箱翻板组件相连，另一端的活动杆/活塞杆与托盘输送机构相连；接近开关一固定在翻箱底座本体的第二弧形槽（26）的左侧，接近开关二固定在翻箱底座本体的第二弧形槽的右侧，接近开关三固定在托盘输送机构的第一弧形槽（25）的左侧，接近开关四固定在托盘输送机构的第一弧形槽的右侧，接近开关五、接近开关六固定在翻箱翻板组件的上侧且靠近压板设置。
进一步地，所述翻箱翻板组件（4）内设置有传动组件，传动组件包括滚珠丝杆、连接板、压板连接架（28），电机通过传动元件与滚珠丝杆相连接，滚珠丝杆上的滑座通过连接板与压板连接架相连接，连接板通过其上的滑块与导轨（27）相连接，导轨固定于翻箱翻板组件内，两压板连接架与压板相连接；翻箱翻板组件上设置有导槽（29），两压板连接架分别滑动设置于两导槽内。
进一步地，所述翻箱翻板组件（4）的一侧设置有翻板支板（18），翻板支板上连接有第一连接杆（19），第一连接杆上设置有限位环（20），第一连接杆的两端分别连接有夹板，夹板相对于第一连接杆滑动设置。
进一步地，所述翻箱底座本体（1）上设置有第二连接杆（21），两个液压缸一的一端与翻箱底座本体通过第二连接杆相铰接，另一端的活动杆/活塞杆与翻箱翻板组件通过第五连接杆相铰接。
进一步地，所述翻板支板（18）上设置有第三连接杆（22），两个液压缸二的一端与翻箱翻板组件通过第三连接杆相铰接，另一端的活动杆/活塞杆与托盘输送机构通过第四连接杆（23）相铰接；第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆相互平行设置。
进一步地，所述托盘输送机构、翻箱底座本体、翻箱翻板组件通过共同的连接轴（24）相铰接；翻箱底座本体的上侧设置有第二弧形槽（26），托盘输送机构的上侧设置有第一弧形槽（25），第二弧形槽与第一弧形槽平行设置，且第二弧形槽、第一弧形槽位于连接轴的外周，第二弧形槽上的接近开关与第一弧形槽上的接近开关相对设置。
进一步地，所述翻箱底座本体（1）主要由横梁、纵梁构成架体结构，托盘输送机构包括一对平行设置的输送臂（30）。
本发明的一种卷烟成品纸滑托出库翻箱装置，该装置的检测光电开关可以实时检测是否有托盘进入到翻箱装置本体中；该装置在检测到实托盘信号后，翻箱翻板组件和托盘输送机构同时向后翻转，将托盘和成品件烟同时翻转，接近开关检测到信号后判断翻箱到位，同时托盘输送机构向前翻转，实现托盘和成品件烟分离；压板可从顶部挤压实托盘，实现四面包裹，通过接近开关和翻箱机构来实现托盘和成品件烟分离和组合。
本发明的一种卷烟成品纸滑托出库翻箱装置具有以下优点/有益技术效果：
通过光电开关检测进实托盘是否到位；通过电机驱动和接近开关来控制压板的上升和下降，实现从顶部对卷烟进行夹紧。通过气缸带动夹板动作实现从左右两侧对卷烟进行夹紧；通过接近开关来判断翻箱翻板组件和托盘输送机构翻转是否到位，提高检测装置的适用性。通过液压缸来驱动翻箱翻板组件和托盘输送机构翻转，提高翻转、检测装置的适用性。
附图说明
图1为本发明卷烟成品纸滑托出库翻箱装置三维前视图；
图2为本发明卷烟成品纸滑托出库翻箱装置三维后视图；
图3为本发明卷烟成品纸滑托出库翻箱装置三维后视图；
图4为本发明卷烟成品纸滑托出库翻箱装置局部放大结构示意图；
图5为本发明卷烟成品纸滑托出库翻箱装置主视图；
图6为本发明卷烟成品纸滑托出库翻箱装置侧视图；
图7为本发明卷烟成品纸滑托出库翻箱装置俯视图。
图中：翻箱底座本体1、托盘输送机构2、检测光电开关3、翻箱翻板组件4、压板5、电机6、夹板7、气缸8、电磁阀9、液压缸一10、液压缸二11、接近开关一12、接近开关二13、接近开关三14、接近开关四15、接近开关五16、接近开关六17、翻板支板18、第一连接杆19、限位环20、第二连接杆21、第三连接杆22、第四连接杆23、连接轴24、第一弧形槽25、第二弧形槽26、导轨27、压板连接架28、导槽29、输送臂30。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1-7所示，一种卷烟成品纸滑托出库翻箱装置，其包括翻箱底座本体1、托盘输送机构2、检测光电开关3、翻箱翻板组件4、压板5、电机6、夹板7、气缸8、电磁阀9、液压缸一10、液压缸二11、接近开关一12、接近开关二13、接近开关三14、接近开关四15、接近开关五16、接近开关六17，托盘输送机构2设置在翻箱底座本体1上/上方，检测光电开关3设置在托盘输送机构2一侧，托盘输送机构2、翻箱底座本体1、翻箱翻板组件4共同通过连接轴24相连接，翻箱翻板组件4设置于托盘输送机构2、翻箱底座本体1上方，其特征在于：压板5与翻箱翻板组件4相连接，电机6固定在翻箱翻板组件4上，且位于翻箱翻板组件4内或远离压板5的一侧，电机6与压板5传动连接，两夹板7分别与翻箱翻板组件4的两侧垂直相连接；气缸8的活动杆/活塞杆一端连接夹板7，另一端固定在翻箱翻板组件4上，两气缸8水平设置，电磁阀9与气缸8相连；两个液压缸一10的一端与翻箱底座本体1相连，另一端的活动杆/活塞杆与翻箱翻板组件4相连；两个液压缸二11的一端与翻箱翻板组件4相连，另一端的活动杆/活塞杆与托盘输送机构2相连；接近开关一12固定在翻箱底座本体1的第二弧形槽26的左侧，接近开关二13固定在翻箱底座本体1的第二弧形槽26的右侧，接近开关三14固定在托盘输送机构2的第一弧形槽25的左侧，接近开关四15固定在托盘输送机构2的第一弧形槽25的右侧，接近开关五16、接近开关六17固定在翻箱翻板组件4的上侧且靠近压板5设置。
进一步地，翻箱翻板组件4内设置有传动组件，传动组件包括滚珠丝杆、连接板（位于翻箱翻板组件4内，未示出）、压板连接架28，电机6通过传动元件与滚珠丝杆相连接，滚珠丝杆上的滑座通过连接板与压板连接架28相连接，连接板通过其上的滑块与导轨27相连接，导轨27固定于翻箱翻板组件4内，两压板连接架28与压板5相连接；翻箱翻板组件4上设置有导槽29，两压板连接架28分别滑动设置于两导槽29内。
翻箱翻板组件4的一侧设置有翻板支板18，翻板支板18上连接有第一连接杆19，第一连接杆19上设置有限位环20，第一连接杆19的两端分别连接有夹板7，夹板7相对于第一连接杆19滑动设置。
进一步地，翻箱底座本体1上设置有第二连接杆21，两个液压缸一10的一端与翻箱底座本体1通过第二连接杆21相连接（铰接），另一端的活动杆/活塞杆与翻箱翻板组件4通过第五连接杆相连接（铰接）。
翻板支板18上设置有第三连接杆22，两个液压缸二11的一端与翻箱翻板组件4通过第三连接杆22相连接（铰接），另一端的活动杆/活塞杆与托盘输送机构2通过第四连接杆23相连接（铰接）。第一连接杆19、第二连接杆21、第三连接杆22、第四连接杆23、第五连接杆相互平行设置。
进一步地，托盘输送机构2、翻箱底座本体1、翻箱翻板组件4通过共同的连接轴24相连接/铰接。
翻箱底座本体1的上侧设置有第二弧形槽26，托盘输送机构2的上侧设置有第一弧形槽25，第二弧形槽26与第一弧形槽25平行设置，且第二弧形槽26、第一弧形槽25位于连接轴24的外周，第二弧形槽26上的接近开关与第一弧形槽25上的接近开关相对设置。
翻箱底座本体1主要由横梁、纵梁构成架体结构，托盘输送机构2包括一对平行设置的输送臂30。
本发明的一种卷烟成品纸滑托出库翻箱装置，其工作过程为：
当裹膜好的实托盘成品件烟进入翻箱底座本体1后，检测光电开关3检测信号从“0”变为“1”，此时气缸8收缩带动夹板7由两侧向内压缩，夹紧成品件烟两侧，同时电机6带动压板5由顶部往下运动，接近开关五16信号由“1”变为“0”，接近开关六17信号由“0”变为“1”；之后液压缸一10收缩带动翻箱翻板组件4和托盘输送机构2一起向后翻转，等到接近开关一12信号“0”变为“1”，接近开关二13信号“1”变为“0”时，代表翻转到位，此时液压缸二11伸长带动托盘输送机构2向前翻转，等到接近开关三12信号“0”变为“1”，接近开关四13信号“1”变为“0”时，代表翻转到位，实现托盘和成品卷烟分离；当纸滑托放至空托盘上之后，空托盘回到翻箱装置内，此时液压缸二11收缩带动托盘输送机构2向后翻转，等到接近开关三12信号“1”变为“0”，接近开关四13信号“0”变为“1”时，托盘和成品卷烟重新组合；之后，液压缸一10伸长带动翻箱翻板组件4和托盘输送机构2一起向前翻转，等到接近开关一12信号“1”变为“0”，接近开关二13信号“0”变为“1”时，气缸8伸长带动夹板7由两侧向外张开，松开成品件烟两侧，同时电机6带动压板5由底部往上运动，接近开关五16信号由“0”变为“1”，接近开关六17信号由“1”变为“0”，此时完成纸滑托的放置、托盘和成品卷烟的分离和组合。
翻箱底座本体为钢材料，托盘输送机构为钢材料，翻箱翻板组件为钢材料，其顶部封闭；压板为钢材料，电机为立式减速电机，工作电压为 交流380V，功率1.1KW。夹板为钢材料，气缸为高密封性单作用气缸，行程可调节，使用压力范围0.1-1.0M/pa，电磁阀为两位五通电磁阀。液压缸一采用压杆式液压油缸，液压缸二采用压杆式液压油缸，接近开关采用电感式接近开关，检测光电开关采用对射光电传感器，检测距离大于2M，工作电压为12-24VDC。
本发明的一种卷烟成品纸滑托出库翻箱装置，该装置的检测光电开关可以实时检测是否有托盘进入到翻箱装置本体中；该装置在检测到实托盘信号后，翻箱翻板组件和托盘输送机构同时向后翻转，将托盘和成品件烟同时翻转，接近开关检测到信号后判断翻箱到位，同时托盘输送机构向前翻转，实现托盘和成品件烟分离；压板可从顶部挤压实托盘，实现四面包裹，通过接近开关和翻箱机构来实现托盘和成品件烟分离和组合。
本发明的一种卷烟成品纸滑托出库翻箱装置具有以下优点/有益技术效果：
通过光电开关检测进实托盘是否到位；通过电机驱动和接近开关来控制压板的上升和下降，实现从顶部对卷烟进行夹紧。通过气缸带动夹板动作实现从左右两侧对卷烟进行夹紧；通过接近开关来判断翻箱翻板组件和托盘输送机构翻转是否到位，提高检测装置的适用性。通过液压缸来驱动翻箱翻板组件和托盘输送机构翻转，提高翻转、检测装置的适用性。
上述实施方式是对本发明的说明，不是对本发明的限定，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的保护范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种卷烟成品纸滑托出库翻箱装置，其包括翻箱底座本体（1）、托盘输送机构（2）、检测光电开关（3）、翻箱翻板组件（4）、压板（5）、电机（6）、夹板（7）、气缸（8）、电磁阀（9）、液压缸一（10）、液压缸二（11）、接近开关一（12）、接近开关二（13）、接近开关三（14）、接近开关四（15）、接近开关五（16）、接近开关六（17），托盘输送机构设置在翻箱底座本体上方，检测光电开关设置在托盘输送机构一侧，托盘输送机构、翻箱底座本体、翻箱翻板组件共同通过连接轴（24）相连接，翻箱翻板组件设置于托盘输送机构、翻箱底座本体上方，其特征在于：压板与翻箱翻板组件相连接，电机固定在翻箱翻板组件上，且位于翻箱翻板组件内或远离压板的一侧，电机与压板传动连接，两夹板分别与翻箱翻板组件的两侧垂直相连接；气缸的活动杆/活塞杆一端连接夹板，另一端固定在翻箱翻板组件上，两气缸水平设置，电磁阀与气缸相连；两个液压缸一的一端与翻箱底座本体相连，另一端的活动杆/活塞杆与翻箱翻板组件相连；两个液压缸二的一端与翻箱翻板组件相连，另一端的活动杆/活塞杆与托盘输送机构相连；接近开关一固定在翻箱底座本体的第二弧形槽（26）的左侧，接近开关二固定在翻箱底座本体的第二弧形槽的右侧，接近开关三固定在托盘输送机构的第一弧形槽（25）的左侧，接近开关四固定在托盘输送机构的第一弧形槽的右侧，接近开关五、接近开关六固定在翻箱翻板组件的上侧且靠近压板设置。
2.如权利要求1所述的一种卷烟成品纸滑托出库翻箱装置，其特征在于，所述翻箱翻板组件（4）内设置有传动组件，传动组件包括滚珠丝杆、连接板、压板连接架（28），电机通过传动元件与滚珠丝杆相连接，滚珠丝杆上的滑座通过连接板与压板连接架相连接，连接板通过其上的滑块与导轨（27）相连接，导轨固定于翻箱翻板组件内，两压板连接架与压板相连接；翻箱翻板组件上设置有导槽（29），两压板连接架分别滑动设置于两导槽内。
3.如权利要求2所述的一种卷烟成品纸滑托出库翻箱装置，其特征在于，所述翻箱翻板组件（4）的一侧设置有翻板支板（18），翻板支板上连接有第一连接杆（19），第一连接杆上设置有限位环（20），第一连接杆的两端分别连接有夹板，夹板相对于第一连接杆滑动设置。
4.如权利要求3所述的一种卷烟成品纸滑托出库翻箱装置，其特征在于，所述翻箱底座本体（1）上设置有第二连接杆（21），两个液压缸一的一端与翻箱底座本体通过第二连接杆相铰接，另一端的活动杆/活塞杆与翻箱翻板组件通过第五连接杆相铰接。
5.如权利要求4所述的一种卷烟成品纸滑托出库翻箱装置，其特征在于，所述翻板支板（18）上设置有第三连接杆（22），两个液压缸二的一端与翻箱翻板组件通过第三连接杆相铰接，另一端的活动杆/活塞杆与托盘输送机构通过第四连接杆（23）相铰接；第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆相互平行设置。
6.如权利要求5所述的一种卷烟成品纸滑托出库翻箱装置，其特征在于，所述托盘输送机构、翻箱底座本体、翻箱翻板组件通过共同的连接轴（24）相铰接；翻箱底座本体的上侧设置有第二弧形槽（26），托盘输送机构的上侧设置有第一弧形槽（25），第二弧形槽与第一弧形槽平行设置，且第二弧形槽、第一弧形槽位于连接轴的外周，第二弧形槽上的接近开关与第一弧形槽上的接近开关相对设置。
7.如权利要求6所述的一种卷烟成品纸滑托出库翻箱装置，其特征在于，所述翻箱底座本体（1）主要由横梁、纵梁构成架体结构，托盘输送机构包括一对平行设置的输送臂（30）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110627674.4A CN113291761B (zh) | 2021-06-05 | 2021-06-05 | 一种卷烟成品纸滑托出库翻箱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110627674.4A CN113291761B (zh) | 2021-06-05 | 2021-06-05 | 一种卷烟成品纸滑托出库翻箱装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113291761A true CN113291761A (zh) | 2021-08-24 |
| CN113291761B CN113291761B (zh) | 2022-05-31 |
Family
ID=77327237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110627674.4A Active CN113291761B (zh) | 2021-06-05 | 2021-06-05 | 一种卷烟成品纸滑托出库翻箱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113291761B (zh) |
Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2715121A1 (de) * | 1977-04-05 | 1978-10-19 | Hauni Werke Koerber & Co Kg | Wendevorrichtung fuer eine packmaschine zum verpacken von stabfoermigen artikeln der tabakverarbeitenden industrie |
| US20080006284A1 (en) * | 2006-07-07 | 2008-01-10 | Vernon Brent Barnes | Apparatus and methods for manufacturing cigarettes |
| KR20090077223A (ko) * | 2008-01-10 | 2009-07-15 | 르노삼성자동차 주식회사 | 부품 상자 적재대 |
| CN104386463A (zh) * | 2014-10-31 | 2015-03-04 | 武汉华工激光工程有限责任公司 | 全自动翻板定位机构 |
| CN204643198U (zh) * | 2015-04-23 | 2015-09-16 | 温岭市永进机械制造有限公司 | 一种自动翻箱机构 |
| CN106529890A (zh) * | 2017-01-18 | 2017-03-22 | 龙岩烟草工业有限责任公司 | 卷烟成品入库方法和系统 |
| CN107244451A (zh) * | 2017-06-21 | 2017-10-13 | 中节能太阳能科技（镇江）有限公司 | 一种组件自动竖式翻转装置 |
| CN207275752U (zh) * | 2017-09-13 | 2018-04-27 | 云南昆船电子设备有限公司 | 一种片烟烟包拆码垛机器人夹具 |
| CN207390506U (zh) * | 2017-08-01 | 2018-05-22 | 河南中烟工业有限责任公司 | 一种烟草制丝线上的翻箱机 |
| CN207903540U (zh) * | 2018-03-01 | 2018-09-25 | 山东烟叶复烤有限公司沂水复烤厂 | 一种液压烟箱翻箱上料装置 |
| CN208307640U (zh) * | 2018-06-06 | 2019-01-01 | 陕西中烟工业有限责任公司 | 物流立体库成品卷烟顶升运输中的升降位自动开关装置 |
| CN111776753A (zh) * | 2020-08-14 | 2020-10-16 | 蓬莱正泰木业有限公司 | 一种板材层间垫条自动抽除的翻转机构、装置及系统 |
| CN211920028U (zh) * | 2020-02-12 | 2020-11-13 | 青岛德隆装备有限公司 | 一种托盘分离装置 |
| CN213230415U (zh) * | 2020-08-14 | 2021-05-18 | 常德市锦桓机电有限责任公司 | 一种纸箱翻转机构 |
-
2021
- 2021-06-05 CN CN202110627674.4A patent/CN113291761B/zh active Active
Patent Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2715121A1 (de) * | 1977-04-05 | 1978-10-19 | Hauni Werke Koerber & Co Kg | Wendevorrichtung fuer eine packmaschine zum verpacken von stabfoermigen artikeln der tabakverarbeitenden industrie |
| US20080006284A1 (en) * | 2006-07-07 | 2008-01-10 | Vernon Brent Barnes | Apparatus and methods for manufacturing cigarettes |
| KR20090077223A (ko) * | 2008-01-10 | 2009-07-15 | 르노삼성자동차 주식회사 | 부품 상자 적재대 |
| CN104386463A (zh) * | 2014-10-31 | 2015-03-04 | 武汉华工激光工程有限责任公司 | 全自动翻板定位机构 |
| CN204643198U (zh) * | 2015-04-23 | 2015-09-16 | 温岭市永进机械制造有限公司 | 一种自动翻箱机构 |
| CN106529890A (zh) * | 2017-01-18 | 2017-03-22 | 龙岩烟草工业有限责任公司 | 卷烟成品入库方法和系统 |
| CN107244451A (zh) * | 2017-06-21 | 2017-10-13 | 中节能太阳能科技（镇江）有限公司 | 一种组件自动竖式翻转装置 |
| CN207390506U (zh) * | 2017-08-01 | 2018-05-22 | 河南中烟工业有限责任公司 | 一种烟草制丝线上的翻箱机 |
| CN207275752U (zh) * | 2017-09-13 | 2018-04-27 | 云南昆船电子设备有限公司 | 一种片烟烟包拆码垛机器人夹具 |
| CN207903540U (zh) * | 2018-03-01 | 2018-09-25 | 山东烟叶复烤有限公司沂水复烤厂 | 一种液压烟箱翻箱上料装置 |
| CN208307640U (zh) * | 2018-06-06 | 2019-01-01 | 陕西中烟工业有限责任公司 | 物流立体库成品卷烟顶升运输中的升降位自动开关装置 |
| CN211920028U (zh) * | 2020-02-12 | 2020-11-13 | 青岛德隆装备有限公司 | 一种托盘分离装置 |
| CN111776753A (zh) * | 2020-08-14 | 2020-10-16 | 蓬莱正泰木业有限公司 | 一种板材层间垫条自动抽除的翻转机构、装置及系统 |
| CN213230415U (zh) * | 2020-08-14 | 2021-05-18 | 常德市锦桓机电有限责任公司 | 一种纸箱翻转机构 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 张澄民等: "青岛卷烟厂自动化立体库的创新设计", 《物流技术与应用》, no. 11, 10 November 2009 (2009-11-10), pages 94 - 96 * |
| 郭天文等: "基于纸滑托盘的卷烟成品高架库出入库系统改造", 《中国烟草学报》, no. 01, 18 November 2019 (2019-11-18), pages 56 - 61 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113291761B (zh) | 2022-05-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113291761B (zh) | 一种卷烟成品纸滑托出库翻箱装置 | |
| CN206767127U (zh) | 一种输送转移装置 | |
| CN1899810A (zh) | 一种直线传动式纸箱成型机 | |
| CN113617671B (zh) | 一种智能分拣系统及其分拣装置 | |
| CN205471691U (zh) | 一种纸箱烟包连续组垛的设备 | |
| CN114476187B (zh) | 一种异型烟包生产线 | |
| CN215709949U (zh) | 一种高效率的单工位码垛机 | |
| CN112896633B (zh) | 卷烟配送订单多规格纸箱装箱方法及装箱系统 | |
| CN211253968U (zh) | 一种铜排自动移栽仓库 | |
| CN115027861A (zh) | 一种用于智慧物流仓储设备的可防移位的自动化码垛装置 | |
| CN113277147A (zh) | 一种入托装箱机 | |
| CN112606362A (zh) | 一种pet瓶自动化生产系统 | |
| CN210001052U (zh) | 一种板式材料工装运输用自动引导运输车 | |
| AU617523B2 (en) | An apparatus for storing and supplying sheet-like materials | |
| CN112093553A (zh) | 一种纸板输送码垛装置 | |
| CN214692170U (zh) | 一种用于双层传送带的烟条合单码垛装置 | |
| CN218108510U (zh) | 一种条盒在线剔除装置 | |
| CN206265424U (zh) | 一种三维包装机 | |
| CN221478861U (zh) | 一种吨包自动叠包机 | |
| CN216686503U (zh) | 一种箱式打包产品转运装置 | |
| CN218968242U (zh) | 一种可替换托盘的叠包机 | |
| CN221164932U (zh) | 一种输送线分拣系统 | |
| CN216376465U (zh) | 一种自动码垛机用理料装置 | |
| CN214930959U (zh) | 一种用于包装用硬纸板表面外覆反光膜的装置 | |
| CN211616797U (zh) | 一种高效包装袋印刷装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |