CN204643198U - 一种自动翻箱机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动翻箱机构，包括机架，所述机架上设有推箱到位光电开关、翻箱到位光电开关和翻箱原位光电开关，推箱到位光电开关由工件的位置触动，转动杆的一端设有平行翻板的面板，面板的两平面上分别设有与翻箱到位光电开关、翻箱原位光电开关配合的第一反射板、第二反射板，所述机架上设有控制器，控制器分别与推箱到位光电开关、翻箱到位光电开关、翻箱原位光电开关、压紧气缸、接箱气缸、推箱气缸、电机电连接。本实用新型的目的是提出一种节约人力成本、结构简单、准确翻转和经济效益高的自动翻箱机构。
Description
技术领域
本实用新型属于豆腐加工设备技术，特指一种自动翻箱机构。
背景技术
现有技术中，由豆浆制作为豆腐、豆腐干等豆制品的过程中，豆浆和石膏混合后注入到容器框内并在容器框凝固为豆腐脑，豆腐脑需要装入到内侧四周铺有纱布的豆腐盒内，用纱布将豆腐脑全部包住，一般情况下，放置在容器框内的豆腐脑翻转至铺有纱布的豆腐盒的过程是由人工操作完成，人工操作易造成豆腐脑破碎，经济效应降低。而在大型生产线过程中，工人劳动强度较大，且效率低，卫生条件差，不能满足自动化生产的需求。
而目前现有的自动翻箱装置中，通过设定时间控制豆腐盒的翻转，这样容易翻转或复位不及时而出现各种问题，还有压板无法很好的压住豆腐盒，使豆腐盒在翻转时出现移动，使得翻转不成功，从而导致经济效应降低。
实用新型内容
本实用新型的目的为克服背景技术中存在的不足，本实用新型的目的是提出一种节约人力成本、结构简单、准确翻转和经济效益高的自动翻箱机构。
为达到上述目的，本实用新型采用如下方案：
一种自动翻箱机构，包括机架，机架上设有通过电机驱动的转动杆、固定在转动杆上的翻板、用于承载翻板翻转后工件的支撑机构和 用于推出支撑机构上工件的推出机构，翻板的两侧设有固定臂，固定臂包括固定在翻板两侧的支架，各支架铰接有带齿轮的压板，齿轮与由压紧气缸控制的齿条啮合连接，所述支撑机构包括连接有撑板并驱动撑板往复运动的接箱气缸，所述推出机构包括连接有推杆、使推杆推出撑板上的工件并驱动推杆往复运动的推箱气缸，所述机架上设有推箱到位光电开关、翻箱到位光电开关和翻箱原位光电开关，推箱到位光电开关由工件的位置触动，转动杆的一端设有平行翻板的面板，面板的两平面上分别设有与翻箱到位光电开关、翻箱原位光电开关配合的第一反射板、第二反射板，所述机架上设有控制器，控制器分别与推箱到位光电开关、翻箱到位光电开关、翻箱原位光电开关、压紧气缸、接箱气缸、推箱气缸、电机电连接。
上述的一种自动翻箱机构中，所述第一反射板和第二反射块分别置于面板的一组对面上，所述翻箱到位光电开关和翻箱原位光电开关竖直固定在机架上。
上述一种自动翻箱机构中，所述电机设有电机减速器。
上述一种自动翻箱机构中，所述翻板的末端设置限制工件前进的限位块。
上述一种自动翻箱机构中，所述压板包括第一压板、第三压板及置于第一压板和第三压板之间的第二压板，第一压板上设有齿轮，第三压板设有压紧工件时与翻板平行的平面。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在机架上设有推箱到位光电开关、翻箱到位光电开关和翻箱原位光电开关，这样可以准确 的控制翻板的翻转及复位。通过设置推箱到位光电开关由豆腐盒的位置来触动，当豆腐盒进入到翻板后触动推箱到位光电开关，推箱到位光电开关推箱到位光电开关将信息准确传送给控制器，控制器控制压紧气缸和电机，使压紧气缸控制齿条运动，齿条带动压板压紧豆腐盒，然后电机带动翻板转动180度至翻箱到位光电开关发射的光照到第一反射板上，翻箱到位光电开关将信息传送给控制器，控制器分别控制电机、接箱气缸、压紧气缸和推杆气缸，控制器控制电机停止，接箱气缸带动撑板，使撑板置于翻板正下方，压紧气缸使压板松开，豆腐盒放置在撑板上，此时推杆气缸驱动推杆使推杆把豆腐盒推向输送带上，然后推杆气缸带动推杆复位，接箱气缸带动撑板复位，电机带动翻板转动180至翻箱原位光电开关发射的光照到第二反射板上，此时翻箱原位光电开关将信息传送给控制器，控制器控制电机停止，翻板就复位完成，通过以上步骤，可以精确控制翻板固定豆腐盒、转动豆腐盒、释放豆腐盒及将豆腐盒推入输送带上。通过在第三压板上设有压紧豆腐盒时与翻板平行的平面，在压紧豆腐盒时，翻板两侧的两个第三压板上的平面和翻板夹紧豆腐盒，对豆腐盒进行有效翻转，从而提高经济效应。
附图说明
图1是一种自动翻箱机构和输送机构的结构示意图；
图2是本实用新型一种自动翻箱机构的结构示意图；
图3是本实用新型中翻板和固定臂的结构示意图；
图4是本实用新型中支撑机构和推出机构的结构示意图。
机架10，电机21，转动杆20，翻板30，支撑机构40，推出机构50，固定臂60，支架61，压板62，齿轮63，压紧气缸64，齿条65，撑板41，接箱气缸42，推杆51，推箱气缸52，推箱到位光电开关70，翻箱到位光电开关80，翻箱原位光电开关90，面板22，第一反射板221，第二反射板222，电机减速器211，第一压板621，第三压板623，第二压板622，传送带11，输送带12。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
参考图1至图4，一种自动翻箱机构，包括机架10，机架10上设有通过电机21驱动的转动杆20、固定在转动杆20上的翻板30、用于承载翻板30翻转后工件的支撑机构40和用于推出支撑机构40上工件的推出机构50，翻板30的两侧设有固定臂60，固定臂60包括固定在翻板30两侧的支架61，各支架61铰接有带齿轮63的压板62，齿轮63与由压紧气缸64控制的齿条65啮合连接，所述支撑机构40包括连接有撑板41并驱动撑板41往复运动的接箱气缸42，所述推出机构50包括连接有推杆51、使推杆51推出撑板41上的工件并驱动推杆51往复运动的推箱气缸52，所述机架10上设有推箱到位光电开关70、翻箱到位光电开关80和翻箱原位光电开关90，推箱到位光电开关70由工件的位置触动，转动杆20的一端设有平行翻板30的面板22，面板22的两平面上分别设有与翻箱到位光电开关80、翻箱原位光电开关90配合的第一反射板221、第二反射板222，所述机架10上设有控制器(图中未视)，控制器分别与推箱到位光电开关 70、翻箱到位光电开关80、翻箱原位光电开关90、压紧气缸64、接箱气缸42、推箱气缸52、电机21电连接。其中，工件为容器框上罩有豆腐罩的豆腐盒，当豆腐盒通过传送带11至翻板30后，推箱到位光电开关70将信息传送给控制器，控制器控制压紧气缸64和电机21，使压紧气缸64控制齿条65运动，齿条65带动压板62压紧豆腐盒，然后电机21带动翻板30转动180度至翻箱到位光电开关80发射的光照到反射板上，翻箱到位光电开关80将信息传送给控制器。控制器分别控制电机21、接箱气缸42、压紧气缸64和推杆51气缸，控制器控制电机21停止，接箱气缸42带动撑板41，使撑板41置于翻板30正下方，压紧气缸64使压板松开，豆腐盒放置在撑板41上，此时推杆51气缸驱动推杆51使推杆51把豆腐盒推向输送带12上，然后推杆51气缸带动推杆51复位，接箱气缸42带动撑板41复位，电机21带动翻板30转动180至翻箱原位光电开关90发射的光照到第二反射板222上，此时翻箱原位光电开关90将信息传送给控制器，控制器控制电机21停止，翻板30就复位完成。
上述中，为了使控制更加准确，所述第一反射板221和第二反射块置于面板22的一组对面上，所述翻箱到位光电开关80和翻箱原位光电开关90竖直固定在机架10上，面板22与翻板30平行设置，翻板30翻转至水平时，面板22上的第二反射块马上触动翻箱到位光电开关80使控制器工作；当翻板30复位至水平时，面板22上的第一反射块马上触动翻箱原位光电开关90使控制器工作。所述电机21设有电机减速器211，电机减速器211可以使翻板30准确、有效翻转。
上述中，为了使翻箱有效翻转，所述翻板30的末端设置限制工件前进的限位块(图中未视)，限位块可以防止豆腐盒由于惯性进入翻板30后还继续滑行。所述压板包括第一压板621、第三压板623及置于第一压板621和第三压板623之间的第二压板622，第一压板621上设有齿轮63，第三压板623设有压紧工件时与翻板30平行的平面，通过在第三压板623上设有压紧豆腐盒时与翻板30平行的平面，在压紧豆腐盒时，翻板30两侧的两个第三压板623上的平面和翻板30夹紧豆腐盒，对豆腐盒进行有效翻转，从而提高经济效应。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不以本实施例为限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动翻箱机构，其特征在于：包括机架，机架上设有通过电机驱动的转动杆、固定在转动杆上的翻板、用于承载翻板翻转后工件的支撑机构和用于推出支撑机构上工件的推出机构，翻板的两侧设有固定臂，固定臂包括固定在翻板两侧的支架，各支架铰接有带齿轮的压板，齿轮与由压紧气缸控制的齿条啮合连接，所述支撑机构包括连接有撑板并驱动撑板往复运动的接箱气缸，所述推出机构包括连接有推杆、使推杆推出撑板上的工件并驱动推杆往复运动的推箱气缸，所述机架上设有推箱到位光电开关、翻箱到位光电开关和翻箱原位光电开关，推箱到位光电开关由工件的位置触动，转动杆的一端设有平行翻板的面板，面板的两平面上分别设有与翻箱到位光电开关、翻箱原位光电开关配合的第一反射板、第二反射板，所述机架上设有控制器，控制器分别与推箱到位光电开关、翻箱到位光电开关、翻箱原位光电开关、压紧气缸、接箱气缸、推箱气缸、电机电连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动翻箱机构，其特征在于：所述第一反射板和第二反射块分别置于面板的一组对面上，所述翻箱到位光电开关和翻箱原位光电开关竖直固定在机架上。
3.根据权利要求2所述的一种自动翻箱机构，其特征在于：所述电机设有电机减速器。
4.根据权利要求3所述的一种自动翻箱机构，其特征在于：所述翻板的末端设置限制工件前进的限位块。
5.根据权利要求4所述的一种自动翻箱机构，其特征在于：所述压板包括第一压板、第三压板及置于第一压板和第三压板之间的第二 压板，第一压板上设有齿轮，第三压板设有压紧工件时与翻板平行的平面。
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