CN114772003B - 自动贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动贴标机，包括沿水平方向设置的输送线，沿输送线的运行方向依次设置有上胶机构和贴标机构，上胶机构为两组，两组上胶机构分别对称设置在输送线的相对两侧；贴标机构位于输送线的正上方。能够取代人工贴标工作，降低劳动强度，提高印刷效率。

Description

自动贴标机

技术领域

本发明属于智能印后设备技术领域，涉及一种自动贴标机。

背景技术

基于市场的实际需求和客户的实际工作工况，自动贴标机可代替人工贴标工作，把劳动者从繁重的重复劳动中解放出来。同时，相比人工贴标具有更高的工作效率，可显著降低印刷企业的成本。同时，自动贴标机能完善打包捆扎码垛线的功能模块，提升印后流程的自动化程度，从而实现整个印刷车间的自动化，降低人工，提高成本。再者，水性胶是各大印刷、新华厂更认可和接受的一种材料，也是现有使用最多的一种水胶，能适应印刷厂现有模式下的贴标工况，更能得到市场和客户的强烈认可。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动贴标机，该贴标机能够取代人工贴标工作，降低劳动强度，提高印刷效率。

本发明所采用的技术方案是，自动贴标机，包括沿水平方向设置的输送线，沿输送线的运行方向依次设置有上胶机构和贴标机构，上胶机构为两组，两组上胶机构分别对称设置在输送线的相对两侧；贴标机构位于输送线的正上方。

本发明的特点还在于：

上胶机构包括胶池，胶池内设有上胶轮，上胶轮的中心处同轴设有转向轴，转向轴上同轴套接有轴承，转向轴与轴承的内圈连接，轴承的外圈同轴套接在上胶轮的中心处；转向轴的上端通过连接板连接上胶气缸，上胶气缸的活塞杆端部与连接板的上端连接，连接板的下端与转向轴的上端连接，上胶气缸安装在支撑架上使上胶气缸与地面倾斜设置；转向轴与上胶气缸的活塞杆垂直设置；支撑架上还安装有上胶机构光电开关。

上胶轮的截面形状为上宽下窄的梯形结构，上胶轮的圆周面上有若干圈凹槽。

上胶轮的底部通过螺栓连接有回胶盘，回胶盘与上胶轮之间设置有垫片使上胶轮与回胶盘之间不直接接触。

贴标机构包括连接在输送线相对两侧的架体，架体的两端分别设置一组升降贴签组件；

两组升降贴签组件之间设有两组存签组件，每组升降贴签组件对应与一组存签组件配合，每组存签组件的出签口处设有一组吹气组件。

升降贴签组件包括活塞杆朝下设置的贴标升降气缸，贴标升降气缸安装在定位架上，贴标升降气缸的活塞杆端部通过连接块连接吸贴签气缸，吸贴签气缸的活塞杆端部连接有吸板，吸板上设有吸嘴，吸板的上端设有吸贴签光电开关。

每组吹气组件包括沿竖直方向设置的喷嘴调整板，喷嘴调整板的上端连接水平设置的光轴一端，喷嘴调整板的下端连接喷嘴底板的上端，喷嘴底板的下端固定在架体上；光轴的另一端设置有喷嘴夹紧块，喷嘴夹紧块上安装有喷嘴。

每组存签组件包括纸仓底板，纸仓的相对两端分别设有侧板，侧板两端分别连接导向轴的一端，两个导向轴的另一端均连接在滑板上，每个导向轴上同轴套接有弹簧A；两个导向轴之间还设有调节螺杆，调节螺杆与两个导向轴平行设置，调节螺杆的一端通过压盖与滑板连接，调节螺杆的另一端穿出侧板并连接调节把手；

纸仓底板的一侧设有纸仓背板，纸仓背板的两端分别与两个侧板的一端连接，且纸仓背板与两个侧板连接后形成U形结构；纸仓背板上连接有长导向轴，长导向轴上同轴套接有弹簧，长导向轴靠近纸仓背板的一端还同轴套接有衬套，长导向轴远离纸仓背板的一端沿竖直方向连接有压签板；纸仓背板的上侧平行设有两条书签挡板，书签挡板的一端连接在纸仓背板上，书签挡板的另一端延伸至压签板的前侧上方。

滑板靠近压签板的一端端面上设有签挡片。

本发明的有益效果是，本发明提供的贴标机，可单机直接使用，也可联线打包捆扎机使用，使打包捆扎码垛线有了更为丰富、且运行可靠的贴标功能模块。该设备可取代印刷厂人工贴标，把劳动者从繁重的重复劳动中解放出来，提升印后流程的自动化程度，从而实现整个印刷车间的自动化，为各大印刷厂减少劳动力，提高生产力水平。

附图说明

图1是本发明自动贴标机的俯视图；

图2是本发明自动贴标机中上胶机构主视图；

图3是本发明自动贴标机中贴标机构主视图；

图4是本发明自动贴标机中纸仓的俯视图；

图5是本发明自动贴标机的升降贴标组件主视图；

图6是本发明自动贴标机中上胶轮主视图；

图7是本发明自动贴标机中上胶机构上胶轮和气缸连接剖视图；

图8是本发明自动贴标机中纸仓的后视图；

图9是本发明自动贴标机中吹气组件左视图；

图10是本发明自动贴标机中纸仓的立体图。

图中，1.上胶机构，2.贴标机构，3.输送线，4.成型包，5.上胶气缸，6.上胶轮，7.回胶盘，8.胶池，9.贴标升降气缸，10.纸仓底板，11.吹气组件，12.签挡片，13.吸贴签气缸，14.升降贴签组件，15.压签板，16.吸板，17.吸嘴，18.侧板，19.滑板，20.上胶机构光电开关，21.贴标机构光电开关，22.弹簧，23.弹簧A，24.导向轴，25.长导向轴，26.吸贴签光电开关，27.转向轴，28.连接板，29.轴承，30.调节螺杆，31.调节把手，32.压盖，34.书签挡板，35.纸仓背板，36.接近光电开关，37.喷嘴，38.喷嘴夹紧块，39.光轴，40.喷嘴调整板，41.喷嘴底板，42.支撑架，43.架体，44.定位架，45.衬套，46.纸仓。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明自动贴标机，如图1所示，其结构主要是由上胶机构1、贴标机构2、输送线3组成，成型包4运输方向如图中箭头方向所示，由左至右。输送线3起到输送成型包4功能作用，上胶机构1起到对成型包4进行上胶的功能。上胶机构1为两组，两组上胶机构1分别对称设置在输送线3的相对两侧；贴标机构2位于输送线3的正上方。

如图2、6、7所示，上胶机构1包括由上胶气缸5、上胶轮6、回胶盘7、胶池8、上胶机构光电开关20、支撑架42；

上胶机构包括胶池8，胶池8内设有上胶轮6，上胶轮6的中心处同轴设有转向轴27，转向轴27上同轴套接有轴承29，转向轴27与轴承29的内圈连接，轴承29的外圈与上胶轮6的中心处连接；转向轴27的上端通过连接板28连接上胶气缸5，上胶气缸5的活塞杆端部与连接板28的上端连接，连接板28的下端与转向轴27的上端连接，上胶气缸5安装在支撑架42上使上胶气缸5与地面倾斜设置(上胶气缸5相对于地面的倾斜角度为30°～45°)；转向轴27与上胶气缸5的活塞杆垂直设置；支撑架42上还安装有上胶机构光电开关20。

上胶轮6的截面形状为上宽下窄的梯形结构，上胶轮的圆周面上设有若干圈凹槽。

上胶轮6的底部通过螺栓连接有回胶盘7，回胶盘7与上胶轮6之间设置有垫片使上胶轮6与回胶盘7之间不直接接触。

如图3所示，贴标机构2，其结构主要是由两组升降贴标组件14、两个纸仓46、吹气组件11、贴标机构光电开关21组成。

贴标机构2包括连接在输送线3相对两侧的架体43，架体43的两端分别设置一组升降贴签组件14；

两组升降贴签组件14之间设有两组存签组件，每组升降贴签组件14对应与一组存签组件配合，每组存签组件的出签口处设有一组吹气组件11。

如图4、5所示，升降贴签组件14包括活塞杆朝下设置的贴标升降气缸9，贴标升降气缸9安装在定位架44上，贴标升降气缸9的活塞杆端部通过连接块连接吸贴签气缸13，吸贴签气缸13的活塞杆端部连接有吸板16，吸板16上设有吸嘴17，吸板16的上端设有吸贴签光电开关26。

如图9、10所示，每组吹气组件11包括沿竖直方向设置的喷嘴调整板40，喷嘴调整板40的上端连接水平设置的光轴39一端，喷嘴调整板40的下端连接喷嘴底板41的上端，喷嘴底板41的下端固定在架体43上；光轴39的另一端设置有喷嘴夹紧块38，喷嘴夹紧块38上安装有喷嘴37。

每组存签组件包括纸仓底板10，纸仓底板10的相对两端分别设有侧板18，侧板18两端分别连接导向轴24的一端，两个导向轴24的另一端均连接在滑板19上，每个导向轴24上同轴套接有弹簧A23；两个导向轴24之间还设有调节螺杆30，调节螺杆30与两个导向轴24平行设置，调节螺杆30的一端通过压盖32与滑板19连接，调节螺杆30的另一端穿出侧板18并连接调节把手31；调节把手31与调节螺杆30通过螺纹连接。

纸仓底板10的一侧设有纸仓背板35，纸仓背板35的两端分别与两个侧板18的一端连接，且纸仓背板35与两个侧板18连接后形成U形结构，该U形结构即为纸仓46；纸仓背板35的中心附近连接有长导向轴25(当标签纸装满纸仓时，长导向轴25从纸仓背板35伸出，两组纸仓的长导向轴25为了防止干涉，所以要高度错开，一高一低)，长导向轴25上同轴套接有弹簧22，长导向轴25靠近纸仓背板35的一端还同轴套接有衬套45，长导向轴25远离纸仓背板35的一端沿竖直方向设有压签板15。随着标签纸的容量的满仓，长导向轴25从安装有衬套45的纸仓背板35侧伸出。

纸仓背板35的上侧平行设有两条书签挡板34，书签挡板34的一端连接在纸仓背板35上，书签挡板34的另一端延伸至压签板15的前侧上方。

如图8所示，滑板19靠近压签板15的一端端面上设有签挡片12。

上胶轮6是上胶介质。如图6所示，上胶轮6圆周面上有凹槽，起到带胶和存胶的功能；同时上胶轮6的截面形状是梯形，上宽下窄，上胶轮6的中心轴垂直于上胶气缸5，上胶轮6的截面的侧边平行于成型包4的贴签面。

如图7所示，连接板28将上胶气缸5和转向轴27连接，转向轴27和上胶轮6连接，转向轴27上有轴承29，从而使上胶轮6可以饶轴中心转动。初始状态，上胶轮6没在胶池8中，在成型包4前进到上胶机构1预定位置时，上胶气缸5带动上胶轮6延斜向上的方向到达成型包4贴标签中心位置，成型包4继续前进，带动上胶轮6转动，将存在上胶轮6凹槽中的水性胶附着在成型包4的贴标签位置。

水性胶回胶借助的是回胶盘7，由于上胶轮6形状的特别设计结构，如图7所示，在上胶轮6的下侧安装回胶盘7，上胶轮6与回胶盘7之间的间距为2～5mm左右，当有多余的水性胶沿上胶轮6侧表面流下时，会先流到7回胶盘上，再从回胶盘上流回到胶池8当中。

纸仓46、导向轴24、调节螺杆30、压盖32、侧板18、滑板19相连接。

纸仓46的相对两侧分别设有侧板18，侧板18上装有带弹簧A23的导向轴24，利用弹簧A23的张力，转动调节把手31，调节左右两侧19滑板的开合大小，滑板19的开合大小就是所容纳的标签纸的长度尺寸；书签挡板34可以上下调节，底板33到书签挡板34之间距离是所容纳标签纸的高度尺寸；压签板15靠近纸仓背板35时，压签板15和签挡片12之间的距离是容纳标签纸的最大容量，从而满足不同规格的标签纸，当接近光电开关36触发时，标签纸贴完，需要补充标签纸。

纸仓46中心位置附近安装有带弹簧22的长导向轴25，利用弹簧22自然张力，推动长导向轴25末端压签板15，将标签纸陆续送往有12签挡片的仓口位置，在负压状态下，当成型包4到达输送线3预定位置时，吸贴签气缸13带动吸板16(吸板16上安装有吸嘴17)将标签纸从纸仓46中吸出，从而完成标签出仓功能。

标签出纸仓46后，贴标升降气缸9带动吸嘴17上的标签，下降到预定位置，当成型包4到达贴标机构2预定位置后，吸贴签气缸13伸出，吸贴签气缸13带动吸板16将吸嘴17上的标签纸粘贴在成型包4上，同时气压由负压转换成正压，便于标签纸更好的粘贴，完成贴签功能。

吸板16上方安装吸贴签光电开关26，用来检测标签是否漏吸，从而预防漏贴；在从吸签的过程中，吹气组件11起到标签分离的作用，以防出现双签、多签的情况出现。

本发明自动贴标机的工作过程为，工作前，需要确定标签的规格，将纸仓46调到容纳标签大小尺寸；同时胶池8中要倒入水性胶；按照成型包4的规格，上胶机构1和贴标机构2均调节到相应位置。

在成型包4随输送线3前进过程中，进入上胶机构光电开关20检测范围时，上胶气缸5带动上胶轮伸出胶池8，前进的成型包4与上胶轮6接触，成型包4前进过程中会推动上胶轮6绕着转向轴27转动，带动上胶轮6转动，上胶轮6上水性胶就可以附着在成型包4贴签位置范围，完成上胶功能后，上胶气缸5带动上胶轮6返回起始位置；成型包4继续前进，进入贴标机构光电开关21检测范围，吸贴签气缸13带动吸板16将标签纸粘贴在成型包4上，同时气压由负压转换成正压，便于标签纸更好的粘贴，完成贴签功能后，贴标升降气缸9带吸板组件回到纸仓位置，完成吸标签功能后，贴标升降气缸9带吸板组件回到贴签位置等待下一成型包4进入，同时完成贴签的成型包一直前进，直至到输送线3末端，两组上胶机构1同时对成型包4的相对两侧上胶，成型包4到达贴标工位后，两组贴标机构同步动作，对成型包4相对两侧的上胶位置进行贴标。

在从吸签的过程中，吹气组件11起到标签分离的作用，以防出现双签、多签的情况出现。

该设备主要是在打包好的成型包的双侧贴上具有印刷厂和书本相关的信息标签，方便印刷厂运输，取代人工贴标，降低印刷厂成本，提升自动化、智能化程度，提升工作效率。

同时水性胶是客户强烈需求，能适应印刷厂现有模式下的贴标工况，更能得到市场和客户的强烈认可。

该设备主要有上胶机构、贴标机构、输送线三部分组成。胶水材料采用的是水性胶。该设备主要的工作原理是输送线起到输送成型包的作用，上胶机构主要完成水性胶的上胶功能，贴标机构完成双面标签的贴标功能。其中，上胶机构主要是采用上胶轮的方式上胶，当成型包到达上胶机构预定位置时，上胶轮6伸出，前行运动的成型包带动上胶轮的转动，将水性胶附着在成型包上。贴标机构依据弹簧的自然推力将标签由多变少，从纸仓末端推到纸仓出口处，再由处于真空状态的吸纸板上的吸嘴将标签吸出纸仓；当成型包到达贴标机构预定位置时，通过水性胶和吸纸板的双重作用，标签粘贴到成型包上。从而完成了成型包的双面贴标签。

Claims (2)

1.自动贴标机，其特征在于：包括沿水平方向设置的输送线，沿输送线的运行方向依次设置有上胶机构和贴标机构，上胶机构为两组，两组上胶机构分别对称设置在输送线的相对两侧；所述贴标机构位于输送线的正上方；

所述上胶机构包括胶池，胶池内设有上胶轮，上胶轮的中心处同轴设有转向轴，转向轴上同轴套接有轴承，转向轴与轴承的内圈连接，轴承的外圈同轴套接在上胶轮的中心处；转向轴的上端通过连接板连接上胶气缸，上胶气缸的活塞杆端部与连接板的上端连接，连接板的下端与转向轴的上端连接，上胶气缸安装在支撑架上使上胶气缸与地面倾斜设置；转向轴与上胶气缸的活塞杆垂直设置；支撑架上还安装有上胶机构光电开关；

上胶气缸相对于地面的倾斜角度为30°~45°；

所述上胶轮的截面形状为上宽下窄的梯形结构，上胶轮的圆周面上开设有若干圈凹槽；

所述上胶轮的底部通过螺栓连接有回胶盘，回胶盘与上胶轮之间设置有垫片使上胶轮与回胶盘之间不直接接触；

所述贴标机构包括连接在输送线相对两侧的架体，架体的两端分别设置一组升降贴签组件；

两组升降贴签组件之间设有两组存签组件，每组升降贴签组件对应与一组存签组件配合，每组存签组件的出签口处设有一组吹气组件；

所述升降贴签组件包括活塞杆朝下设置的贴标升降气缸，贴标升降气缸安装在定位架上，贴标升降气缸的活塞杆端部通过连接块连接吸贴签气缸，吸贴签气缸的活塞杆端部连接有吸板，吸板上设有吸嘴，吸板的上端设有吸贴签光电开关；

每组所述吹气组件包括沿竖直方向设置的喷嘴调整板，喷嘴调整板的上端连接水平设置的光轴一端，喷嘴调整板的下端连接喷嘴底板的上端，喷嘴底板的下端固定在架体上；光轴的另一端设置有喷嘴夹紧块，喷嘴夹紧块上安装有喷嘴；

每组所述存签组件包括纸仓，纸仓的相对两端分别设有侧板，侧板两端分别连接导向轴的一端，两个导向轴的另一端均连接在滑板上，每个导向轴上同轴套接有弹簧A；两个导向轴之间还设有调节螺杆，调节螺杆与两个导向轴平行设置，调节螺杆的一端通过压盖与滑板连接，调节螺杆的另一端穿出侧板并连接调节把手；

纸仓底板的一侧设有纸仓背板，纸仓背板的两端分别与两个侧板的一端连接，且纸仓背板与两个侧板连接后形成U形结构；纸仓背板的中心处连接有长导向轴，长导向轴上同轴套接有弹簧，长导向轴靠近纸仓背板的一端还同轴套接有衬套，长导向轴远离纸仓背板的一端沿竖直方向设有压签板；纸仓背板的上侧平行设有两条书签挡板，书签挡板的一端连接在纸仓背板上，书签挡板的另一端延伸至压签板的前侧上方。

2.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于：所述滑板靠近压签板的一端端面上设有签挡片。