CN106742451A - 一种印刷品外包装自动粘贴标签装置 - Google Patents

一种印刷品外包装自动粘贴标签装置 Download PDF

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Abstract

一种印刷品外包装自动粘贴标签装置，属于印刷、包装设备技术领域。所述印刷品外包装自动粘贴标签装置布置在印刷品包装线尾部，包括自动涂胶机构、自动贴签机构、书包输送机构、机架和控制系统；所述机架安装在水平地面上，在机架一侧布置与印刷品包装线对接的书包输送机构，在机架上沿书包输送方向依次布置自动涂胶机构和自动贴签机构。本发明实现了印刷品包装线上标签的自动粘贴，降低了操作者劳动强度、提高了工作效率，达到了匹配自动化包装线生产节拍的目的。

Description

一种印刷品外包装自动粘贴标签装置
技术领域
本发明涉及一种在印刷品外包装上自动粘贴标签的装置，属于印刷、包装设备技术领域。
背景技术
在书刊、杂志印刷企业，书刊、杂志等印刷品装订后需进行打包包装，然后运送至存储区域码垛存放。目前，书刊、杂志印刷品大多采用纸质外包装，由自动化包装线完成包装作业，其后再通过人工操作方式在包装好的书包上粘贴标签，由于人工粘贴标签的方式存在劳动强度大、工作效率低等弊病，难以与自动化包装线的生产节拍相匹配，因此研发一种适用于印刷品包装线的标签自动粘贴装置势在必行。
发明内容
本发明提供一种印刷品外包装自动粘贴标签装置，旨在降低操作者劳动强度、提高工作效率，达到匹配自动化包装线生产节拍的目的。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种印刷品外包装自动粘贴标签装置，布置在印刷品包装线的尾部，包括自动涂胶机构、自动贴签机构、书包输送机构、机架和控制系统；所述机架安装在水平地面上，在机架一侧布置与印刷品包装线对接的书包输送机构，在机架上沿书包输送方向依次布置自动涂胶机构和自动贴签机构。
上述印刷品外包装自动粘贴标签装置，所述自动涂胶机构设有胶液池、胶轮、摆臂式涂胶板组件、涂胶板组件驱动单元和涂胶机构固定架；所述涂胶机构固定架和胶液池均安装在机架上，在所述胶液池中布置胶轮，在涂胶机构固定架上安装导轨；所述胶轮由电机、链传动组件驱动运转；所述摆臂式涂胶板组件由涂胶板、摆动臂、支撑轴和支撑架组成，所述涂胶板安装在摆动臂底部，所述摆动臂铰接装配在支撑轴上，所述支撑轴安装在支撑架上，在所述支撑架上设置与导轨配合的滑块。
上述印刷品外包装自动粘贴标签装置，所述涂胶板组件驱动单元包括涂胶气缸、楔形驱动块和驱动滚轮；所述涂胶气缸安装在涂胶机构固定架上，涂胶气缸伸缩杆尾部与支撑架连接；所述楔形驱动块安装在涂胶机构固定架上，所述驱动滚轮安装在摆臂式涂胶板组件的摆动臂上。
上述印刷品外包装自动粘贴标签装置，所述自动贴签机构包括标签供给单元、标签粘贴单元和贴签机构固定架；所述贴签机构固定架安装在机架上，所述标签供给单元、标签粘贴单元均安装在贴签机构固定架上，标签供给单元布置在标签粘贴单元的上方。
上述印刷品外包装自动粘贴标签装置，所述标签供给单元由标签盒、推签块、吸嘴组件、标签漏斗、导签板组件和托纸簧片组成；所述标签盒呈右端高、左端低的倾斜状态，所述推签块布置在标签盒右端，在推签块底面设有滚动轮；所述吸嘴组件布置在标签盒左侧；所述标签漏斗布置在吸嘴组件的下方；所述导签板组件布置在标签漏斗下方；所述托纸簧片布置在导签板组件下方，其安装位置与标签粘贴单元相匹配。
上述印刷品外包装自动粘贴标签装置，所述吸嘴组件包括吸嘴、吸嘴架和吸嘴气缸；所述吸嘴安装在吸嘴架上；所述吸嘴架与吸嘴气缸的伸缩杆装配；所述吸嘴气缸安装在贴签机构固定架上。
上述印刷品外包装自动粘贴标签装置，所述标签盒左端设有标签下挡针、标签上挡轮和分纸簧片；所述标签下挡针位于标签盒的底面；所述标签上挡轮位于标签盒的顶部；所述分纸簧片位于标签盒的中部。
上述印刷品外包装自动粘贴标签装置，所述标签粘贴单元包括推签板组件和推签气缸；所述推签板组件安装在推签气缸伸缩杆末端；所述推签气缸安装在贴签机构固定架上，其伸缩杆运动方向与书包输送机构的书包输送方向垂直。
上述印刷品外包装自动粘贴标签装置，所述吸嘴气缸、推签气缸均设有前后到位感应开关。
上述印刷品外包装自动粘贴标签装置，所述书包输送机构为水平传送带。
本发明在采用上述技术方案后，具有如下技术进步的效果：
本发明通过自动涂胶机构实现了在书包的侧面涂抹胶液，通过书包输送机构将涂胶后的书包运送至自动贴签工作区域，通过自动贴签机构完成标签的自动粘贴作业。在本发明的自动涂胶机构中，摆臂式涂胶板组件在涂胶板组件驱动单元带动下沿垂直于书包输送方向运动，通过涂胶板与胶轮的接触，将附着在胶轮表面上的胶液剐蹭至涂胶板上，然后楔形驱动块的楔形面与驱动滚轮配合驱动摆动臂绕支撑轴转动，将涂胶板上胶液涂抹在书包的侧面；在本发明的自动贴签机构中，标签供给单元的推签块依靠自身重力推动标签盒中标签向左移动，吸嘴组件中的吸嘴气缸动作，驱动吸嘴向靠近标签方向移动到位后，再由吸嘴吸附最左端的一张标签，然后吸嘴气缸驱动吸嘴向远离标签方向移动，到位后通过真空控制系统使吸嘴将吸附的标签松开，标签便通过标签漏斗、导签板组件落到托纸簧片上，其后推签气缸动作，通过推签板组件将标签推送至书包输送机构传送带上书包的涂胶位置处，完成标签粘贴作业。由此可见，本发明实现了印刷品包装线上标签的自动粘贴，降低了操作者劳动强度、提高了工作效率，达到了匹配自动化包装线生产节拍的目的。
附图说明
图1是本发明所述的标签自动粘贴装置示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是自动涂胶机构示意图；
图4是图3的左侧视图；
图5是自动贴签机构示意图；
图6是图5的右侧视图；
图7是吸嘴组件结构示意图；
图8、图9是自动涂胶过程示意图；
图10、图11、图12是标签自动粘贴过程示意图。
图中各标号表示为：
1、自动涂胶机构
1-1、胶液池，1-2、胶轮，1-3、涂胶板，1-4、摆动臂，1-5、支撑轴，1-6、涂胶气缸，1-7、支撑架，1-8、导轨，1-9、链传动组件，1-10、电机，1-11、涂胶机构固定架，1-12、滑块，1-13、驱动滚轮，1-14、楔形驱动块，
2、自动贴签机构
2-1、标签盒，2-2、推签块，2-3、分纸簧片，2-4、标签下挡针，2-5、标签上挡轮，2-6、吸嘴组件，2-6-1、吸嘴，2-6-2、吸嘴架，2-6-3、吸嘴气缸，2-7、标签漏斗，2-8、导签板组件，2-9、托纸簧片，2-10、推签板组件，2-11、推签气缸，2-12、贴签机构固定架；
3、书包输送机构，4、机架，5、书包，6、标签。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明：
参看图1、图2，一种印刷品外包装自动粘贴标签装置，布置在印刷品包装线的尾部，包括自动涂胶机构1、自动贴签机构2、书包输送机构3、机架4和控制系统；所述机架4安装在水平地面上，在机架4一侧布置与印刷品包装线对接的书包输送机构3，在机架上沿书包输送方向依次布置自动涂胶机构1和自动贴签机构2；自动粘贴标签装置处于工作状态时，在控制系统作用下，通过自动涂胶机构1实现在书包5的侧面涂抹胶液，通过水平输送带结构的书包输送机构3将涂胶后的书包运送至自动贴签工作区域，通过自动贴签机构2完成标签的自动粘贴作业。
参看图,3、图4，在本发明所述的印刷品外包装自动粘贴标签装置中，所述自动涂胶机构1设有胶液池1-1、胶轮1-2、摆臂式涂胶板组件、涂胶板组件驱动单元和涂胶机构固定架1-11；所述涂胶机构固定架1-11和胶液池1-1均安装在机架4上，在所述胶液池1-1中布置胶轮1-2，在涂胶机构固定架1-11上安装导轨1-8；所述胶轮1-2由电机1-10、链传动组件1-9驱动运转；所述摆臂式涂胶板组件由涂胶板1-3、摆动臂1-4、支撑轴1-5和支撑架1-7组成，所述涂胶板1-3安装在摆动臂1-4底部，所述摆动臂1-4铰接装配在支撑轴1-5上，所述支撑轴1-5安装在支撑架1-7上，在所述支撑架1-7上设置与导轨1-8配合的滑块1-2；所述涂胶板组件驱动单元包括涂胶气缸1-6、楔形驱动块1-14和驱动滚轮1-13；所述涂胶气缸1-6安装在涂胶机构固定架1-11上，涂胶气缸伸缩杆尾部与支撑架1-7连接，由涂胶气缸1-6驱动支撑架1-7上滑块1-12沿导轨1-8滑动；所述楔形驱动块1-14安装在涂胶机构固定架1-11上，所述驱动滚轮1-13安装在摆臂式涂胶板组件的摆动臂1-4上，通过楔形驱动块1-14和驱动滚轮1-13配合驱动摆动臂1-4绕支撑轴1-5转动。
参看图5、图6、图7，在本发明所述的印刷品外包装自动粘贴标签装置中：
所述自动贴签机构2包括标签供给单元、标签粘贴单元和贴签机构固定架2-12；所述贴签机构固定架2-12安装在机架4上，所述标签供给单元、标签粘贴单元均安装在贴签机构固定架2-12上，标签供给单元布置在标签粘贴单元的上方。
所述标签供给单元由标签盒2-1、推签块2-2、吸嘴组件2-6、标签漏斗2-7、导签板组件2-8和托纸簧片2-9组成；所述标签盒2-1呈右端高、左端低的倾斜状态，在标签盒2-1左端设有标签下挡针2-4、标签上挡轮2-5和分纸簧片2-3，其中标签下挡针2-4位于标签盒2-1的底面，标签上挡轮2-5位于标签盒2-1的顶部，分纸簧片2-3位于标签盒2-1的中部；所述推签块2-2布置在标签盒2-1右端，在推签块2-2底面设有滚动轮，推签块2-2依靠自身重力推动标签盒2-1中标签6向左移动；所述吸嘴组件2-6布置在标签盒2-1左侧；所述标签漏斗2-7布置在吸嘴组件2-6的下方；所述导签板组件2-8布置在标签漏斗2-7下方；所述托纸簧片2-9布置在导签板组件2-8下方，其安装位置与标签粘贴单元相匹配；所述吸嘴组件2-6包括吸嘴2-6-1、吸嘴架2-6-2和吸嘴气缸2-6-3；所述吸嘴2-6-1安装在吸嘴架2-6-2上；所述吸嘴架2-6-2与吸嘴气缸2-6-3的伸缩杆装配；所述吸嘴气缸2-6-3安装在贴签机构固定架2-12上，吸嘴气缸2-6-3设有前后到位感应开关。
所述标签粘贴单元包括推签板组件2-10和推签气缸2-11；所述推签板组件2-10安装在推签气缸2-11伸缩杆末端；所述推签气缸2-11安装在贴签机构固定架2-12上，其伸缩杆运动方向与书包输送机构3的书包输送方向垂直，推签气缸2-11设有前后到位感应开关。
参看图8、图9，本发明所述的印刷品外包装自动粘贴标签装置，通过自动涂胶机构实现了在书包的侧面涂抹胶液，自动涂胶机构的工作过程为：在控制系统控制下，电机1-10通过链传动组件1-9驱动胶轮1-2运转，使胶液池1-1中的胶液附着在胶轮1-2表面，同时摆臂式涂胶板组件在涂胶板组件驱动单元带动下沿垂直于书包输送方向运动，通过涂胶板1-3与胶轮1-2的接触，将附着在胶轮1-2表面上的胶液剐蹭至涂胶板1-3上，然后楔形驱动块1-14的楔形面与驱动滚轮1-13配合驱动摆动臂1-4绕支撑轴1-5转动，将涂胶板1-3上胶液涂抹在书包5的侧面。
参看图10、图11、图12，本发明所述的印刷品外包装自动粘贴标签装置，通过自动贴签机构完成标签的自动粘贴作业，自动贴签机构的工作过程为：在控制系统控制下，标签供给单元的推签块2-2依靠自身重力推动标签盒1-1中标签6向左移动，吸嘴组件2-6中的吸嘴气缸2-6-3动作，通过吸嘴架2-6-2驱动吸嘴2-6-1向靠近标签方向移动到位后，再由吸嘴2-6-1吸附最左端的一张标签6，然后吸嘴气缸2-6-3通过吸嘴架2-6-2驱动吸嘴2-6-1向远离标签方向移动，到位后通过真空控制系统使吸嘴2-6-1将吸附的标签6松开，标签6便通过标签漏斗2-7、导签板组件2-8落到托纸簧片2-9上，其后推签气缸2-11动作，通过推签板组件2-8将标签6推送至书包输送机构3传送带上书包5的涂胶位置处，完成标签粘贴作业。

Claims (10)

1.一种印刷品外包装自动粘贴标签装置，其特征在于：所述自动粘贴标签装置布置在印刷品包装线的尾部，包括自动涂胶机构(1)、自动贴签机构(2)、书包输送机构(3)、机架(4)和控制系统；所述机架(4)安装在水平地面上，在机架(4)一侧布置与印刷品包装线对接的书包输送机构(3)，在机架上沿书包输送方向依次布置自动涂胶机构(1)和自动贴签机构(2)。
2.根据权利要求1所述的印刷品外包装自动粘贴标签装置，其特征在于：所述自动涂胶机构(1)设有胶液池(1-1)、胶轮(1-2)、摆臂式涂胶板组件、涂胶板组件驱动单元和涂胶机构固定架(1-11)；所述涂胶机构固定架(1-11)和胶液池(1-1)均安装在机架(4)上，在所述胶液池(1-1)中布置胶轮(1-2)，在涂胶机构固定架(1-11)上安装导轨(1-8)；所述胶轮(1-2)由电机(1-10)、链传动组件(1-9)驱动运转；所述摆臂式涂胶板组件由涂胶板(1-3)、摆动臂(1-4)、支撑轴(1-5)和支撑架(1-7)组成，所述涂胶板(1-3)安装在摆动臂(1-4)底部，所述摆动臂(1-4)铰接装配在支撑轴(1-5)上，所述支撑轴(1-5)安装在支撑架(1-7)上，在所述支撑架(1-7)上设置与导轨(1-8)配合的滑块(1-2)。
3.根据权利要求2所述的印刷品外包装自动粘贴标签装置，其特征在于：所述涂胶板组件驱动单元包括涂胶气缸(1-6)、楔形驱动块(1-14)和驱动滚轮(1-13)；所述涂胶气缸(1-6)安装在涂胶机构固定架(1-11)上，涂胶气缸伸缩杆尾部与支撑架(1-7)连接；所述楔形驱动块(1-14)安装在涂胶机构固定架(1-11)上，所述驱动滚轮(1-13)安装在摆臂式涂胶板组件的摆动臂(1-4)上。
4.根据权利要求1或2或3所述的印刷品外包装自动粘贴标签装置，其特征在于：所述自动贴签机构(2)包括标签供给单元、标签粘贴单元和贴签机构固定架(2-12)；所述贴签机构固定架(2-12)安装在机架(4)上，所述标签供给单元、标签粘贴单元均安装在贴签机构固定架(2-12)上，标签供给单元布置在标签粘贴单元的上方。
5.根据权利要求4所述的印刷品外包装自动粘贴标签装置，其特征在于：所述标签供给单元由标签盒(2-1)、推签块(2-2)、吸嘴组件(2-6)、标签漏斗(2-7)、导签板组件(2-8)和托纸簧片(2-9)组成；所述标签盒(2-1)呈右端高、左端低的倾斜状态，所述推签块(2-2)布置在标签盒(2-1)右端，在推签块(2-2)底面设有滚动轮；所述吸嘴组件(2-6)布置在标签盒(2-1)左侧；所述标签漏斗(2-7)布置在吸嘴组件(2-6)的下方；所述导签板组件(2-8)布置在标签漏斗(2-7)下方；所述托纸簧片(2-9)布置在导签板组件(2-8)下方，其安装位置与标签粘贴单元相匹配。
6.根据权利要求5所述的印刷品外包装自动粘贴标签装置，其特征在于：所述吸嘴组件(2-6)包括吸嘴(2-6-1)、吸嘴架(2-6-2)和吸嘴气缸(2-6-3)；所述吸嘴(2-6-1)安装在吸嘴架(2-6-2)上；所述吸嘴架(2-6-2)与吸嘴气缸(2-6-3)的伸缩杆装配；所述吸嘴气缸(2-6-3)安装在贴签机构固定架(2-12)上。
7.根据权利要求6所述的印刷品外包装自动粘贴标签装置，其特征在于：所述标签盒(2-1)左端设有标签下挡针(2-4)、标签上挡轮(2-5)和分纸簧片(2-3)；所述标签下挡针(2-4)位于标签盒(2-1)的底面；所述标签上挡轮(2-5)位于标签盒(2-1)的顶部；所述分纸簧片(2-3)位于标签盒(2-1)的中部。
8.根据权利要求7所述的印刷品外包装自动粘贴标签装置，其特征在于：所述标签粘贴单元包括推签板组件(2-10)和推签气缸(2-11)；所述推签板组件(2-10)安装在推签气缸(2-11)伸缩杆末端；所述推签气缸(2-11)安装在贴签机构固定架(2-12)上，其伸缩杆运动方向与书包输送机构(3)的书包输送方向垂直。
9.根据权利要求8所述的印刷品外包装自动粘贴标签装置，其特征在于：所述吸嘴气缸(2-6-3)、推签气缸(2-11)均设有前后到位感应开关。
10.根据权利要求9所述的印刷品外包装自动粘贴标签装置，其特征在于：所述书包输送机构(3)为水平传送带。
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