CN116835100A - 一种贴标机用定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种贴标机用定位装置，涉及贴标机技术领域，包括支撑立柱、第一定位组件和第二定位组件，所述支撑立柱的内侧固定有承载框，且承载框的上表面设置有传输带，所述承载框的中上侧安装有位置调节组件，且位置调节组件的下方安装有电动伸缩杆，所述第一定位组件安装于电动伸缩杆的下方，且第一定位组件包括主定位板、固定板、第一伸缩连接架、液压伸缩杆和延伸板，所述主定位板的上方固定有固定板，且固定板的一侧中间连接有第一伸缩连接架。该贴标机用定位装置，主定位板、延伸板和侧限位板能够同时对PCB板工件的左右侧、上侧面和前后侧进行定位，同时上述部件为移动结构，能够在移动定位的过程中对倾斜的PCB板工件进行回正。

Description

一种贴标机用定位装置

技术领域

本发明涉及贴标机技术领域，具体为一种贴标机用定位装置。

背景技术

贴标机(Labeller)，[1]是以粘合剂把纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器上的设备。贴标签机是现代包装不可缺少的组成部分。目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。在PCB板加工贴标过程中需要对PCB板进行定位。

如申请号为CN201410783824.0的发明公开了一种用于PCB板贴标机的定位夹紧装置，类似于上述申请的定位装置目前还存在以下几点不足：在定位的过程中，通常仅能够对部分面进行定位，无法对PCB板工件进行全方位的定位，使得定位效果不佳。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种贴标机用定位装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种贴标机用定位装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种贴标机用定位装置，包括支撑立柱、第一定位组件和第二定位组件，所述支撑立柱的内侧固定有承载框，且承载框的上表面设置有传输带，所述承载框的中上侧安装有位置调节组件，且位置调节组件的下方安装有电动伸缩杆，所述第一定位组件安装于电动伸缩杆的下方，且第一定位组件包括主定位板、固定板、第一伸缩连接架、液压伸缩杆和延伸板，所述主定位板的上方固定有固定板，且固定板的一侧中间连接有第一伸缩连接架，所述固定板的一侧两边安装有液压伸缩杆，且液压伸缩杆的顶端固定有延伸板，所述第二定位组件安装于主定位板的前后两侧，且第二定位组件包括电机安装框、直线电机和侧限位板，所述主定位板的上方前后两侧均固定有电机安装框，且电机安装框的内部安装有直线电机，所述直线电机的下方固定有侧限位板。

进一步的，所述位置调节组件包括安装框、双向丝杆、移动套和伺服电机，所述安装框的内部转动安装有双向丝杆，且双向丝杆的外部两侧对称套设有移动套，并且移动套与安装框的内壁滑动连接，所述双向丝杆的一端安装有伺服电机。

进一步的，所述移动套的下方与电动伸缩杆固定连接，且移动套和电动伸缩杆均关于承载框的竖直中心线对称设置有两组。

进一步的，所述位置调节组件还包括刻度尺和指针，所述安装框的上方固定有刻度尺，所述移动套上方靠近刻度尺的一侧连接有指针，且指针贯穿安装框的上壁。

进一步的，所述主定位板呈倒“L”形状结构，且主定位板的上侧面板与侧限位板位于同一水平面，并且主定位板、延伸板和侧限位板的内侧均粘接有橡胶层。

进一步的，所述侧限位板设置有两组，且侧限位板之间相互平行，并且侧限位板之间关于主定位板的横向中心线对称分布。

进一步的，所述侧限位板靠近延伸板的一侧安装有辅助限位组件，且辅助限位组件包括连板、T型滑槽和T型滑块，所述连板与侧限位板固定连接，且连板的内侧设置有T型滑槽，所述T型滑槽的内部滑动设置有T型滑块。

进一步的，所述辅助限位组件还包括辅助限位板和第二伸缩连接架，所述T型滑块的前方固定有辅助限位板，且辅助限位板与延伸板之间安装有第二伸缩连接架，并且辅助限位板关于延伸板的横向中心线对称分布有两个。

进一步的，所述电机安装框的末端下方安装有贴标辅助组件，且贴标辅助组件包括第一连架、静电吸附辊、第二连架和平整辊，两组所述电机安装框的末端下方分别固定有第一连架和第二连架，且第一连架的内侧通过转轴转动安装有静电吸附辊，并且第二连架的内侧通过转轴转动安装有平整辊。

进一步的，所述贴标机用定位装置的使用方法包括以下步骤：

步骤一：通过传输带(3)对PCB板工件进行送料，当其送至第一定位组件(6)的下方时，通过电动伸缩杆(5)带动第一定位组件(6)的下降，然后通过伺服电机(404)带动双向丝杆(402)旋转，从而带动双向丝杆(402)外侧两个移动套(403)的相向移动，进而能够调整移动套(403)和电动伸缩杆(5)下方两组第一定位组件(6)的主定位板(601)，使其对PCB板工件的左右两侧及上侧进行定位；

步骤二：通过液压伸缩杆(604)伸缩调整延伸板(605)的位置，延伸板(605)能够配合主定位板(601)对PCB板工件的上表面进行进一步的限位，并通过直线电机(702)带动侧限位板(703)的移动，使得两组平行设置的侧限位板(703)能够贴合于PCB板工件的前后两侧，

步骤三：延伸板(605)在受液压伸缩杆(604)影响移动的过程中能够带动其一侧辅助限位板(804)的移动，由于T型滑块(803)与T型滑槽(802)之间为滑动连接使得连板(801)内侧所安装的辅助限位板(804)移动平稳，并且第二伸缩连接架(805)为可伸缩结构使得辅助限位板(804)还能够随侧限位板(703)的移动而移动，因此辅助限位板(804)能够配合延伸板(605)和侧限位板(703)对PCB板工件的中部前后两侧进行进一步的定位，

步骤四：最终主定位板(601)、延伸板(605)和侧限位板(703)能够同时对PCB板工件的左右侧、上侧面和前后侧进行定位，同时上能够在移动定位的过程中对倾斜的PCB板工件进行回正。

本发明提供了一种贴标机用定位装置，具备以下有益效果：

1.该贴标机用定位装置设置有拼接组件，两组对称设置的呈倒“L”形状结构的主定位板便于对PCB板工件的左右两侧及上侧进行定位，通过液压伸缩杆便于伸缩调整延伸板的位置，第一伸缩连接架的设置使得延伸板与主定位板稳定连接，延伸板与主定位板的上侧面板位于同一水平面使得延伸板能够配合主定位板对PCB板工件的上表面进行进一步的限位。

2.该贴标机用定位装置设置有拼接加固组件，通过直线电机便于带动侧限位板的移动，使得两组平行设置的侧限位板能够贴合于PCB板工件的前后两侧，因此主定位板、延伸板和侧限位板能够同时对PCB板工件的左右侧、上侧面和前后侧进行定位，同时上述部件为移动结构，能够在移动定位的过程中对倾斜的PCB板工件进行回正，主定位板、延伸板和侧限位板的内侧橡胶层能够起到柔性夹持定位的作用。

3.该贴标机用定位装置设置有外防护组件，延伸板在受液压伸缩杆影响移动的过程中能够带动其一侧辅助限位板的移动，由于T型滑块与T型滑槽之间为滑动连接使得连板内侧所安装的辅助限位板移动平稳，并且第二伸缩连接架为可伸缩结构使得辅助限位板还能够随侧限位板的移动而移动，因此辅助限位板能够配合延伸板和侧限位板对PCB板工件的中部前后两侧进行进一步的定位。

4.该贴标机用定位装置设置有散热机构，通过伺服电机便于带动双向丝杆旋转，从而带动双向丝杆外侧两个移动套的相向移动或反向移动，进而能够调整移动套和电动伸缩杆下方两组第一定位组件的位置移动，通过电动伸缩杆便于升降调整第一定位组件的位置高度，从而适用于不同规格的PCB板工件，移动套移动能够带动上方指针的移动以便于配合刻度尺对应测算出PCB板工件的长度，使用便捷。

附图说明

图1为本发明一种贴标机用定位装置的正视结构示意图；

图2为本发明一种贴标机用定位装置的第一定位组件正视结构示意图；

图3为本发明一种贴标机用定位装置的主定位板立体结构示意图；

图4为本发明一种贴标机用定位装置的第一定位组件和第二定位组件俯视结构示意图；

图5为本发明一种贴标机用定位装置的图4中A处放大结构示意图；

图6为本发明一种贴标机用定位装置的主定位板和第二定位组件侧视结构示意图。

图中：1、支撑立柱；2、承载框；3、传输带；4、位置调节组件；401、安装框；402、双向丝杆；403、移动套；404、伺服电机；405、刻度尺；406、指针；5、电动伸缩杆；6、第一定位组件；601、主定位板；602、固定板；603、第一伸缩连接架；604、液压伸缩杆；605、延伸板；7、第二定位组件；701、电机安装框；702、直线电机；703、侧限位板；8、辅助限位组件；801、连板；802、T型滑槽；803、T型滑块；804、辅助限位板；805、第二伸缩连接架；9、橡胶层；10、贴标辅助组件；1001、第一连架；1002、静电吸附辊；1003、第二连架；1004、平整辊。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

请参阅图1至图6，本发明提供技术方案：一种贴标机用定位装置，包括支撑立柱1、第一定位组件6和第二定位组件7，支撑立柱1的内侧固定有承载框2，且承载框2的上表面设置有传输带3，承载框2的中上侧安装有位置调节组件4，且位置调节组件4的下方安装有电动伸缩杆5，第一定位组件6安装于电动伸缩杆5的下方，且第一定位组件6包括主定位板601、固定板602、第一伸缩连接架603、液压伸缩杆604和延伸板605，主定位板601的上方固定有固定板602，且固定板602的一侧中间连接有第一伸缩连接架603，固定板602的一侧两边安装有液压伸缩杆604，且液压伸缩杆604的顶端固定有延伸板605，主定位板601呈倒“L”形状结构，且主定位板601的上侧面板与侧限位板703位于同一水平面，并且主定位板601、延伸板605和侧限位板703的内侧均粘接有橡胶层9；

具体操作如下，两组对称设置的呈倒“L”形状结构的主定位板601便于对PCB板工件的左右两侧及上侧进行定位，通过液压伸缩杆604便于伸缩调整延伸板605的位置，第一伸缩连接架603的设置使得延伸板605与主定位板601稳定连接，延伸板605与主定位板601的上侧面板位于同一水平面使得延伸板605能够配合主定位板601对PCB板工件的上表面进行进一步的限位。

请参阅图4和图6，第二定位组件7安装于主定位板601的前后两侧，且第二定位组件7包括电机安装框701、直线电机702和侧限位板703，主定位板601的上方前后两侧均固定有电机安装框701，且电机安装框701的内部安装有直线电机702，直线电机702的下方固定有侧限位板703；侧限位板703设置有两组，且侧限位板703之间相互平行，并且侧限位板703之间关于主定位板601的横向中心线对称分布；

具体操作如下，通过直线电机702便于带动侧限位板703的移动，使得两组平行设置的侧限位板703能够贴合于PCB板工件的前后两侧，因此主定位板601、延伸板605和侧限位板703能够同时对PCB板工件的左右侧、上侧面和前后侧进行定位，同时上述部件为移动结构，能够在移动定位的过程中对倾斜的PCB板工件进行回正，主定位板601、延伸板605和侧限位板703的内侧橡胶层9能够起到柔性夹持定位的作用。

请参阅图1，位置调节组件4包括安装框401、双向丝杆402、移动套403和伺服电机404，安装框401的内部转动安装有双向丝杆402，且双向丝杆402的外部两侧对称套设有移动套403，并且移动套403与安装框401的内壁滑动连接，双向丝杆402的一端安装有伺服电机404；移动套403的下方与电动伸缩杆5固定连接，且移动套403和电动伸缩杆5均关于承载框2的竖直中心线对称设置有两组；位置调节组件4还包括刻度尺405和指针406，安装框401的上方固定有刻度尺405，移动套403上方靠近刻度尺405的一侧连接有指针406，且指针406贯穿安装框401的上壁；

具体操作如下，通过伺服电机404便于带动双向丝杆402旋转，从而带动双向丝杆402外侧两个移动套403的相向移动或反向移动，进而能够调整移动套403和电动伸缩杆5下方两组第一定位组件6的位置移动，通过电动伸缩杆5便于升降调整第一定位组件6的位置高度，从而适用于不同规格的PCB板工件，移动套403移动能够带动上方指针406的移动以便于配合刻度尺405对应测算出PCB板工件的长度，使用便捷。

请参阅图4至图5，侧限位板703靠近延伸板605的一侧安装有辅助限位组件8，且辅助限位组件8包括连板801、T型滑槽802和T型滑块803，连板801与侧限位板703固定连接，且连板801的内侧设置有T型滑槽802，T型滑槽802的内部滑动设置有T型滑块803；辅助限位组件8还包括辅助限位板804和第二伸缩连接架805，T型滑块803的前方固定有辅助限位板804，且辅助限位板804与延伸板605之间安装有第二伸缩连接架805，并且辅助限位板804关于延伸板605的横向中心线对称分布有两个；

具体操作如下，延伸板605在受液压伸缩杆604影响移动的过程中能够带动其一侧辅助限位板804的移动，由于T型滑块803与T型滑槽802之间为滑动连接使得连板801内侧所安装的辅助限位板804移动平稳，并且第二伸缩连接架805为可伸缩结构使得辅助限位板804还能够随侧限位板703的移动而移动，因此辅助限位板804能够配合延伸板605和侧限位板703对PCB板工件的中部前后两侧进行进一步的定。

请参阅图6，电机安装框701的末端下方安装有贴标辅助组件10，且贴标辅助组件10包括第一连架1001、静电吸附辊1002、第二连架1003和平整辊1004，两组电机安装框701的末端下方分别固定有第一连架1001和第二连架1003，且第一连架1001的内侧通过转轴转动安装有静电吸附辊1002，并且第二连架1003的内侧通过转轴转动安装有平整辊1004；

具体操作如下，静电吸附辊1002与第一连架1001转动连接能够随传输带3上侧PCB板工件的送料而转动，静电吸附辊1002内置有金属丝电极能够形成高压静电场，从而能够对PCB板工件的上表面进行静电除尘以便于其表面贴标。

贴标机用定位装置的使用方法包括以下步骤：

步骤一：通过传输带3对PCB板工件进行送料，当其送至第一定位组件6的下方时，通过电动伸缩杆5带动第一定位组件6的下降，然后通过伺服电机404带动双向丝杆402旋转，从而带动双向丝杆402外侧两个移动套403的相向移动，进而能够调整移动套403和电动伸缩杆5下方两组第一定位组件6的主定位板601，使其对PCB板工件的左右两侧及上侧进行定位；

步骤二：通过液压伸缩杆604伸缩调整延伸板605的位置，延伸板605能够配合主定位板601对PCB板工件的上表面进行进一步的限位，并通过直线电机702带动侧限位板703的移动，使得两组平行设置的侧限位板703能够贴合于PCB板工件的前后两侧，

步骤三：延伸板605在受液压伸缩杆604影响移动的过程中能够带动其一侧辅助限位板804的移动，由于T型滑块803与T型滑槽802之间为滑动连接使得连板801内侧所安装的辅助限位板804移动平稳，并且第二伸缩连接架805为可伸缩结构使得辅助限位板804还能够随侧限位板703的移动而移动，因此辅助限位板804能够配合延伸板605和侧限位板703对PCB板工件的中部前后两侧进行进一步的定位，

步骤四：最终主定位板601、延伸板605和侧限位板703能够同时对PCB板工件的左右侧、上侧面和前后侧进行定位，同时上能够在移动定位的过程中对倾斜的PCB板工件进行回正。

综上，该贴标机用定位装置，使用时，首先通过传输带3对PCB板工件进行送料，静电吸附辊1002与第一连架1001转动连接能够随传输带3上侧PCB板工件的送料而转动，静电吸附辊1002内置有金属丝电极能够形成高压静电场，从而能够对PCB板工件的上表面进行静电除尘以便于其表面贴标，当其送至第一定位组件6的下方时，通过电动伸缩杆5带动第一定位组件6的下降，然后通过伺服电机404带动双向丝杆402旋转，从而带动双向丝杆402外侧两个移动套403的相向移动，进而能够调整移动套403和电动伸缩杆5下方两组第一定位组件6的主定位板601，使其对PCB板工件的左右两侧及上侧进行定位，在这一过程中，移动套403移动能够带动上方指针406的移动以便于配合刻度尺405对应测算出PCB板工件的长度；

接着通过液压伸缩杆604伸缩调整延伸板605的位置，延伸板605能够配合主定位板601对PCB板工件的上表面进行进一步的限位，还可以通过直线电机702带动侧限位板703的移动，使得两组平行设置的侧限位板703能够贴合于PCB板工件的前后两侧，在这一过程中，延伸板605在受液压伸缩杆604影响移动的过程中能够带动其一侧辅助限位板804的移动，由于T型滑块803与T型滑槽802之间为滑动连接使得连板801内侧所安装的辅助限位板804移动平稳，并且第二伸缩连接架805为可伸缩结构使得辅助限位板804还能够随侧限位板703的移动而移动，因此辅助限位板804能够配合延伸板605和侧限位板703对PCB板工件的中部前后两侧进行进一步的定位，主定位板601、延伸板605和侧限位板703能够同时对PCB板工件的左右侧、上侧面和前后侧进行定位，同时上述部件为移动结构，能够在移动定位的过程中对倾斜的PCB板工件进行回正，然后在定位的情况下进行贴标，贴标完成后继续送料，平整辊1004与第二连架1003转动连接使其能够对贴标完成后的通过PCB板工件的标签进行滚动压平，从而起到贴标辅助的作用，就这样完成整个贴标机用定位装置的使用过程。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种贴标机用定位装置，其特征在于，包括支撑立柱(1)、第一定位组件(6)和第二定位组件(7)，所述支撑立柱(1)的内侧固定有承载框(2)，且承载框(2)的上表面设置有传输带(3)，所述承载框(2)的中上侧安装有位置调节组件(4)，且位置调节组件(4)的下方安装有电动伸缩杆(5)，所述第一定位组件(6)安装于电动伸缩杆(5)的下方，且第一定位组件(6)包括主定位板(601)、固定板(602)、第一伸缩连接架(603)、液压伸缩杆(604)和延伸板(605)，所述主定位板(601)的上方固定有固定板(602)，且固定板(602)的一侧中间连接有第一伸缩连接架(603)，所述固定板(602)的一侧两边安装有液压伸缩杆(604)，且液压伸缩杆(604)的顶端固定有延伸板(605)，所述第二定位组件(7)安装于主定位板(601)的前后两侧，且第二定位组件(7)包括电机安装框(701)、直线电机(702)和侧限位板(703)，所述主定位板(601)的上方前后两侧均固定有电机安装框(701)，且电机安装框(701)的内部安装有直线电机(702)，所述直线电机(702)的下方固定有侧限位板(703)。

2.根据权利要求1所述的一种贴标机用定位装置，其特征在于，所述位置调节组件(4)包括安装框(401)、双向丝杆(402)、移动套(403)和伺服电机(404)，所述安装框(401)的内部转动安装有双向丝杆(402)，且双向丝杆(402)的外部两侧对称套设有移动套(403)，并且移动套(403)与安装框(401)的内壁滑动连接，所述双向丝杆(402)的一端安装有伺服电机(404)。

3.根据权利要求2所述的一种贴标机用定位装置，其特征在于，所述移动套(403)的下方与电动伸缩杆(5)固定连接，且移动套(403)和电动伸缩杆(5)均关于承载框(2)的竖直中心线对称设置有两组。

4.根据权利要求2所述的一种贴标机用定位装置，其特征在于，所述位置调节组件(4)还包括刻度尺(405)和指针(406)，所述安装框(401)的上方固定有刻度尺(405)，所述移动套(403)上方靠近刻度尺(405)的一侧连接有指针(406)，且指针(406)贯穿安装框(401)的上壁。

5.根据权利要求1所述的一种贴标机用定位装置，其特征在于，所述主定位板(601)呈倒“L”形状结构，且主定位板(601)的上侧面板与侧限位板(703)位于同一水平面，并且主定位板(601)、延伸板(605)和侧限位板(703)的内侧均粘接有橡胶层(9)。

6.根据权利要求1所述的一种贴标机用定位装置，其特征在于，所述侧限位板(703)设置有两组，且侧限位板(703)之间相互平行，并且侧限位板(703)之间关于主定位板(601)的横向中心线对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种贴标机用定位装置，其特征在于，所述侧限位板(703)靠近延伸板(605)的一侧安装有辅助限位组件(8)，且辅助限位组件(8)包括连板(801)、T型滑槽(802)和T型滑块(803)，所述连板(801)与侧限位板(703)固定连接，且连板(801)的内侧设置有T型滑槽(802)，所述T型滑槽(802)的内部滑动设置有T型滑块(803)。

8.根据权利要求7所述的一种贴标机用定位装置，其特征在于，所述辅助限位组件(8)还包括辅助限位板(804)和第二伸缩连接架(805)，所述T型滑块(803)的前方固定有辅助限位板(804)，且辅助限位板(804)与延伸板(605)之间安装有第二伸缩连接架(805)，并且辅助限位板(804)关于延伸板(605)的横向中心线对称分布有两个。

9.根据权利要求1所述的一种贴标机用定位装置，其特征在于，所述电机安装框(701)的末端下方安装有贴标辅助组件(10)，且贴标辅助组件(10)包括第一连架(1001)、静电吸附辊(1002)、第二连架(1003)和平整辊(1004)，两组所述电机安装框(701)的末端下方分别固定有第一连架(1001)和第二连架(1003)，且第一连架(1001)的内侧通过转轴转动安装有静电吸附辊(1002)，并且第二连架(1003)的内侧通过转轴转动安装有平整辊(1004)。

10.根据权利要求1所述的一种贴标机用定位装置，其特征在于，所述贴标机用定位装置的使用方法包括以下步骤：

步骤一：通过传输带(3)对PCB板工件进行送料，当其送至第一定位组件(6)的下方时，通过电动伸缩杆(5)带动第一定位组件(6)的下降，然后通过伺服电机(404)带动双向丝杆(402)旋转，从而带动双向丝杆(402)外侧两个移动套(403)的相向移动，进而能够调整移动套(403)和电动伸缩杆(5)下方两组第一定位组件(6)的主定位板(601)，使其对PCB板工件的左右两侧及上侧进行定位；

步骤二：通过液压伸缩杆(604)伸缩调整延伸板(605)的位置，延伸板(605)能够配合主定位板(601)对PCB板工件的上表面进行进一步的限位，并通过直线电机(702)带动侧限位板(703)的移动，使得两组平行设置的侧限位板(703)能够贴合于PCB板工件的前后两侧，

步骤三：延伸板(605)在受液压伸缩杆(604)影响移动的过程中能够带动其一侧辅助限位板(804)的移动，由于T型滑块(803)与T型滑槽(802)之间为滑动连接使得连板(801)内侧所安装的辅助限位板(804)移动平稳，并且第二伸缩连接架(805)为可伸缩结构使得辅助限位板(804)还能够随侧限位板(703)的移动而移动，因此辅助限位板(804)能够配合延伸板(605)和侧限位板(703)对PCB板工件的中部前后两侧进行进一步的定位，

步骤四：最终主定位板(601)、延伸板(605)和侧限位板(703)能够同时对PCB板工件的左右侧、上侧面和前后侧进行定位，同时上能够在移动定位的过程中对倾斜的PCB板工件进行回正。