CN109533531B - 一种升降机构、热熔胶标站小车以及组合式贴标机 - Google Patents

Abstract

一种升降机构、采用该升降机构的热熔胶标站小车以及组合式贴标机，组合式贴标机包括机架、瓶托装置、热熔胶标站小车以及两台不干胶标站小车，升降机构包括升降基板、升降组件、传动带以及驱动机构；升降组件包括三个以上设在升降基板底部的升降单元、升降单元包括固定座、中空的旋转轴、丝杆以及齿形带轮，旋转轴的底端伸出固定座，齿形带轮套在旋转轴的伸出端，丝杆设在旋转轴中空的孔内，旋转轴中空的孔内设有与丝杆匹配的内螺纹，丝杆的上端设有止转凸台，升降基板上设有与止转凸台匹配的止转孔；传动带与齿形带轮啮合，驱动机构驱动传送带并带动各齿形带轮同步旋转。通过上述方案，可实现多种标签的单独或组合使用，且调试方便。

Description

一种升降机构、热熔胶标站小车以及组合式贴标机

技术领域

本发明涉及贴标技术领域，尤其是一种升降机构、热熔胶标站小车以及组合式贴标机。

背景技术

目前在瓶装饮料行业，针对其标签的需求越来越多样化，常规的贴标机通常只能进行一种标签的贴标，若要进行其他类型标签的贴标或者组合式贴标，则需要多台设备来运行，成本高，生产效率低。

标站在进行贴标作业前，标站上各工作部件要进行高度的匹配，专利号为CN201010213017.7，名称为“不干胶整体标站”的中国发明专利公开了一种带升降机构的不干胶整体标站，但是其升降机构需要对每个升降柱进行单独调节，操作复杂，且实用性不高。常规的升降装置中，通过丝杆的转动带动与丝杆螺纹连接的升降基板的上下移动，因此丝杆必须伸出升降基板顶部，阻碍了升降基板上零件的安放，并存在一定的安全风险。

发明内容

本发明目的是提供一种能实现整体升降的升降机构、应用该升降机构的热熔胶标站小车以及组合式贴标机，该组合式贴标机能实现机架与各标站小车之间的精确对接，且能对各标站小车上标签输出位置进行调整。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种升降机构，包括升降基板、升降组件、传动带以及驱动机构；所述升降组件包括三个以上设在所述升降基板底部的升降单元、所述升降单元包括固定座、中空的旋转轴、丝杆以及齿形带轮，所述固定座固定设置，所述旋转轴可转动的安装在固定座内，所述旋转轴的底端伸出所述固定座，所述齿形带轮套在所述旋转轴的伸出端，所述丝杆设在旋转轴中空的孔内，所述旋转轴中空的孔内设有与丝杆匹配的内螺纹，所述丝杆的上端设有止转凸台，所述升降基板上设有与所述止转凸台匹配的止转孔；所述传动带与所述齿形带轮啮合，所述驱动机构驱动所述传动带并带动各齿形带轮同步旋转。

进一步的，所述升降组件包括三个升降单元，三个所述升降单元分别设在所述升降基板的前端以及后端的两侧。

进一步的，所述止转凸台包括两相对设置的圆弧面和两相对设置的止转平面，所述圆弧面的中心轴与丝杆的轴线重合；所述止转孔包括设在所述升降基板前端的第一止转孔和设在所述升降基板后端两侧的第二止转孔，所述第一止转孔为长圆孔，所述长圆孔的两相互平行的内壁分别与止转凸台的两止转平面相贴；所述第二止转孔为圆孔且其内壁向内侧延伸形成端面与止转凸台圆弧面匹配的第一凸出部；所述第二止转孔的顶部设有限位圆套，所述限位圆套的底部设有第二凸出部，所述第二凸出部插入止转凸台和第二止转孔所形成的缺口内。

进一步的，所述驱动机构包括第一传动轴、第二传动轴、手轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮以及所述齿形带轮，所述手轮和第一锥齿轮分别设在所述第一传动轴的两端，所述第二锥齿轮和齿形带轮分别设在第二传动轴的两端，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。

进一步的，还包括张紧传动带的张紧组件，所述张紧组件包括第一张紧单元，所述第一张紧单元包括固定设置的张紧座、设在所述张紧座上的调节丝杆、设在所述张紧座底部的调整滑槽、设在所述调整滑槽内的调整滑块以及设在所述调整滑块底部的张紧带轮；所述调整滑块与调整丝杆螺纹连接，所述张紧带轮抵住所述传动带的外侧。

本发明还提供了一种应用上述升降机构的热熔胶标站小车，所述热熔胶标站小车包括第一移动小车、设在所述第一移动小车上的升降柱组件、设在所述升降柱组件上并沿所述第一移动小车长度方向设置的第一导轨、设在所述第一导轨上并能沿第一导轨移动的支撑架、设在所述支撑架上一端的第一工作台、设在所述支撑架另一端的所述升降机构、设在所述升降基板上的第二工作台以及热熔胶贴标系统；所述热熔胶贴标系统包括沿热熔胶标卷移动方向依次设置的两第一放标机构、自动接标机构、输送距离检测机构、张力控制机构、纠偏机构、第一送标机构、切标轮机构、贴标轮机构以及胶轮机构，两所述第一放标机构、自动接标机构、输送距离检测机构、张力控制机构以及纠偏机构设在第二工作台上；切标轮机构、贴标轮机构以及胶轮机构设在第一工作台上。

进一步的，所述第一放标机构包括第一放标盘以及对第一放标盘上标签余量不足进行感应的光电开关；所述输送距离检测机构包括第一传送辊、设在第一传送辊上用于计算标签输送长度的编码器、设在所述第一传送辊一侧的压辊组件、第二传送辊以及设在所述第二传送辊一侧用于感应标签色标的的色标检测器；所述第一传送辊和第二传送辊沿标签输送方向依次设置，所述压辊组件包括固定支架、与所述固定支架铰接的旋转座以及安装在所述旋转座上的用于将标签压在所述第一传送辊上的弹性压辊；所述自动接标机构包括两接标架、两导向辊组件、两切标组件以及两接标组件，两所述接标架相对设置并枢接在第二工作台上，两接标架之间形成供标签通过的接标通道，每一个所述接标架上沿标签输送方向依次安装有一个导向辊组件、一个切标组件以及一个接标组件。

进一步的，所述张力控制机构包括回转基座、回转台、设在回转台上的用于张紧标签的张紧辊组件、固定在回转基座上用于限制标签张力为零时回转台回转角度的限位柱、回转气缸以及对标签张力为零时回转台的位置进行感应的接近开关；所述回转基座安装在第二工作台上，所述回转基座顶部安装所述回转台，所述回转基座的底部伸出到基座的下方并安装所述回转气缸，所述回转基座中心位置设有通孔，所述回转气缸的输出端穿过所述通孔并和回转台连接；所述接近开关设在回转基座上；所述张紧辊组件包括分别设在所述回转台两端的第一张紧辊和第二张紧辊，所述回转台的两侧分别设有第三传送辊和第四传送辊，所述第一张紧辊、第三传送辊、第四传送辊、第二张紧辊沿标签输送方向依次设置。

本发明还提供了一种采用了上述热熔胶标站小车的组合式贴标机，包括机架、瓶托装置、所述热熔胶标站小车以及两台不干胶标站小车；所述机架包括外框和台面板，所述瓶托装置设在台面板上，所述热熔胶标站小车设在所述机架的前端，两所述不干胶标站小车设在所述热熔胶标站小车的两侧；所述热熔胶标站小车与机架之间以及不干胶标站与机架之间设有连接装置，所述连接装置包括凹台固定座、固设在所述凹台固定座上的两锥形凹台、与两锥形凹台匹配的两锥形定位体以及两连接板，所述凹台固定座固定在所述机架上，两锥形定位体固设在所述热熔胶标站小车或不干胶标站小车的前端，两所述连接板的一端通过螺钉与凹台固定座固定连接，两所述连接板的另一端通过螺钉与不干胶标站小车或热熔胶标站小车连接。

进一步的，所述不干胶标站小车包括第二移动小车、设在所述第二移动小车上并沿所述第二移动小车长度方向设置的第二导轨、设在所述第二导轨上并能沿第二导轨移动的第三工作台、竖直设在第三工作台上的导柱、设在所述导柱上并能沿导柱升降的第四工作台、设在所述第四工作台上的不干胶贴标系统，所述不干胶贴标系统包括沿不干胶标卷移动方向依次设置的第二放标机构、第二送标机构、撕标机构以及收卷机构，所述第二放标机构包括第二放标盘和第二放标轴，所述第二放标轴通过伺服电机驱动，所述收卷机构包括收卷盘和收卷轴，所述收卷轴通过伺服电机驱动；所述第二送标机构包括送标辊、设在送标辊前端的分道辊以及位于送标辊一侧的进标导向组件和位于送标辊另一侧的回标导向组件，所述进标导向组件包括压紧在送标辊上的进标压紧辊和设在所述进标压紧辊两侧的两进标导向辊，所述进标压紧辊通过气缸驱动压紧，所述回标导向组件包括压紧在送标辊上的回标压紧辊和设在所述回标压紧辊两侧的两回标导向辊，所述送标辊通过伺服电机驱动。

在上述升降机构中，旋转轴的旋转带动丝杆的上下运动，升降基板通过止转孔防止丝杆跟随旋转轴转动，从而带动丝杆的升降，位于丝杆顶端的升降基板跟随丝杆升降。因此相对于常规的丝杆旋转带动升降基板升降的升降机构，升降基板顶端有更多的空间来放置零件，且安全系数高，且通过手轮即可完成整体的升降，无需单个升降柱进行调节，调节效率高。

上述的热熔胶标站小车中，第一工作台和第二工作台的相对高度可以通过升降机构调整，因此从纠偏机构出来的标签能够上下调整以更好的对接第一工作台上的各热熔胶贴胶部件。当位于第二工作台底部的零部件需要维修的时候，不需要拆除该第二工作平台，只需要操作升降机构将第二工作平台上升，即可将手部伸入第二工作平台的底部，对相关零部件进行维修。热熔胶贴标系统的整体移动则通过升降柱组件和第一导轨来调整。

上述的组合式贴标机中，不干胶标站小车和热熔胶标站小车可拆式的连接在机架的前部，能满足多种贴标需求，标站小车与机架之间采用锥形定位体进行定位，用连接板将各标站小车和机架连接固定，定位准确、拆卸方便且结构简单。各标站小车上标签输出位置的调整通过标站小车自身的调节机构调节即可。

附图说明

图1是组合式贴标机的示意图。

图2是热熔胶标站小车的示意图。

图3是不干胶标站小车的示意图。

图4是连接装置的示意图。

图5是升降机构的示意图。

图6是升降机构的俯视图。

图7是升降基板的第二止转孔的示意图。

图8是热熔胶接标点控制部分的示意图。

图9是热熔胶接标点控制部分的立体示意图。

图10是自动接标机构的示意图。

图11是热熔胶标签卷上色标位置的示意图。

图12是图8中A处的放大示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种组合式贴标机，包括机架1、瓶托装置2、热熔胶标站小车6以及两台不干胶标站小车4；

机架1包括外框101和台面板102，瓶托装置2设在台面板102上，热熔胶标站小车6设在机架1的前端，两不干胶标站小车4设在热熔胶标站小车6的两侧；热熔胶标站小车6与机架1之间以及不干胶标站与机架1之间设有连接装置5。

如图4所示，连接装置5包括凹台固定支架501、固设在凹台固定支架501上的两锥形凹台502、与两锥形凹台502匹配的两锥形定位体503以及两连接板504，凹台固定支架501固定在机架1上，两锥形定位体503固设在热熔胶标站小车6或不干胶标站小车4的前端，两连接板504的一端通过螺钉与凹台固定支架501固定连接，两连接板504的另一端通过螺钉与不干胶标站小车4或热熔胶标站小车6连接。

如图3所示，不干胶标站小车4包括第二移动小车401、设在第二移动小车401上并沿第二移动小车401长度方向设置的第二导轨402、设在第二导轨402上并能沿第二导轨402移动的第三工作台403、竖直设在第三工作台403上的导柱404、设在导柱404上并能沿导柱404升降的第四工作台405、设在第四工作台405上的不干胶贴标系统，不干胶贴标系统包括沿不干胶标卷移动方向依次设置的第二放标机构406、第二送标机构407、撕标机构408以及收卷机构409，第二放标机构406包括第二放标盘和第二放标轴，第二放标轴通过伺服电机驱动，收卷机构409包括收卷盘和收卷轴，收卷轴通过伺服电机驱动；第二送标机构407包括送标辊410、设在送标辊410前端的分道辊411以及位于送标辊410一侧的进标导向组件和位于送标辊410另一侧的回标导向组件，进标导向组件包括压紧在送标辊410上的进标压紧辊412和设在进标压紧辊412两侧的两进标导向辊，进标压紧辊412通过气缸驱动压紧，回标导向组件包括压紧在送标辊410上的回标压紧辊413和设在回标压紧辊413两侧的两回标导向辊，送标辊410通过伺服电机驱动。

如图2、8所示，热熔胶标站小车6包括第一移动小车601、设在第一移动小车上的升降柱组件602、设在升降柱组件602上并沿第一移动小车601长度方向设置的第一导轨603、设在第一导轨603上并能沿第一导轨603移动的支撑架604、设在支撑架604上一端的第一工作台605、设在支撑架604另一端的升降机构、设在升降机构的升降基板701上的第二工作台607以及热熔胶贴标系统；热熔胶贴标系统包括沿热熔胶标卷移动方向依次设置的两第一放标机构62、自动接标机构66、输送距离检测机构63、张力控制机构64、纠偏机构65、第一送标机构80、切标轮机构67、贴标轮机构68以及胶轮机构69，两第一放标机构62、自动接标机构66、输送距离检测机构63、张力控制机构64以及纠偏机构65设在第二工作台607上；切标轮机构67、贴标轮机构68以及胶轮机构69设在第一工作台605上。升降柱组件602包括四个升降柱，四个升降柱通过电动机驱动升降。

如图5-7所示，升降机构包括升降基板701、升降组件、传动带719、张紧传动带的张紧组件以及驱动机构；升降组件包括三个设在升降基板701底部的升降单元，三个升降单元分别设在升降基板701的前端以及后端的两侧。升降单元包括固定座702、中空的旋转轴703、丝杆704以及齿形带轮705，固定座702固定在支撑架604上，旋转轴703可转动的安装在固定座702内，旋转轴703的底端伸出固定座702，齿形带轮705套在旋转轴703的伸出端，丝杆704设在旋转轴703中空的孔内，旋转轴703中空的孔内设有与丝杆704匹配的内螺纹，丝杆704的上端设有止转凸台706，升降基板701上设有与止转凸台706匹配的止转孔；传动带719与齿形带轮705啮合，驱动机构驱动传动带并带动各齿形带轮705同步旋转。

止转凸台706包括两相对设置的圆弧面和两相对设置的止转平面，圆弧面的中心轴与丝杆704的轴线重合；止转孔包括设在升降基板701前端的第一止转孔707和设在升降基板701后端两侧的第二止转孔708，第一止转孔707为长圆孔，长圆孔的两相互平行的内壁分别与止转凸台706的两止转平面相贴；第二止转孔708为圆孔且其内壁向内侧延伸形成端面与止转凸台706圆弧面匹配的第一凸出部；第二止转孔708的顶部设有限位圆套709，限位圆套709的底部设有第二凸出部，第二凸出部插入止转凸台706和第二止转孔708所形成的缺口内。

驱动机构包括第一传动轴710、第二传动轴、手轮712、第一锥齿轮713、第二锥齿轮714以及齿形带轮705，手轮712和第一锥齿轮713分别设在第一传动轴710的两端，第二锥齿轮714和齿形带轮705分别设在第二传动轴的两端，第一锥齿轮713和第二锥齿轮714啮合，第一传动轴710转动设置在支撑架604的侧壁上。

张紧组件包括第一张紧单元，第一张紧单元包括固定设置在支撑架604上的张紧座715、设在张紧座715上的调节丝杆716、设在张紧座715底部的调整滑槽、设在调整滑槽内的调整滑块717以及设在调整滑块717底部的张紧带轮718；调整滑块717与调整丝杆704螺纹连接，张紧带轮718抵住传动带719的外侧。

如图8所示，第一放标机构62包括第一放标盘621以及对第一放标盘621上标签余量不足进行感应的光电开关622；

如图9、11、12所示，输送距离检测机构63包括第一传送辊631、设在第一传送辊631上用于计算标签输送长度的编码器632、设在第一传送辊631一侧的压辊组件、第二传送辊633以及设在第二传送辊633一侧用于感应标签色标68的的色标检测器634；第一传送辊631和第二传送辊633沿标签输送方向依次设置；第一传送辊631包括竖直设在第二工作台607上的辊轴和套设在辊轴上可旋转的圆辊，辊轴的下端伸出到第二工作台607的底部，编码器632安装在辊轴的下端。

压辊组件包括固定支架、与固定支架铰接的旋转座以及安装在旋转座上的用于将标签压在第一传送辊631上的弹性压辊635。固定支架包括竖直安装在第二工作台607上的固定杆636、分别固定在固定杆636上下两端的固定板637，固定板637上设有铰接孔；旋转座包括铰接轴和固定在铰接轴两端的压辊安装板638，压辊安装板638上设有供弹性压辊635安装与调节的长圆孔，铰接轴伸出压辊安装板638的端部插入铰接孔中，压辊安装板638上螺纹连接有限制弹性压辊635自锁位置的自锁螺钉，固定板637上设有与自锁螺钉匹配的限位部639。

张力控制机构64包括回转基座641、回转气缸642、回转台643、固定在回转基座641上用于限制标签张力为零时回转台643回转角度的限位柱644、设在回转台643上的用于张紧标签的张紧辊组件以及对标签张力为零状态进行感应的感应开关。回转基座641安装在第二工作台607上，回转基座641顶部安装回转台643，回转基座641的底部伸出到基座的下方并安装回转气缸642，回转基座641中心位置设有通孔，回转气缸642的输出端穿过通孔并和回转台643连接；张紧辊组件包括分别设在回转台643两端的第一张紧辊646和第二张紧辊647，回转台643的两侧分别设有第三传送辊648和第四传送辊649，第一张紧辊646、第三传送辊648、第四传送辊649、第二张紧辊647沿标签输送方向依次设置。感应开关为对标签张力为零时回转台643的位置进行感应的接近开关645，接近开关645设在回转基座641上。

如图10所示，自动接标机构66包括两接标架661、两导向辊组件662、两切标组件663以及两接标组件664，两接标架661相对设置并枢接在第二工作台607上，两接标架661之间形成供标签通过的接标通道，每一个接标架661上沿标签输送方向依次安装有一个导向辊组件662、一个切标组件663以及一个接标组件664。

采用该热熔胶贴标系统，其接标点的控制方法如下：

（1）光电开关622检测到第一放标盘621上的标签快用完并给控制器传输信号，贴标机整机开始减速到设定的低速运行，标签张力逐渐减小到零；

（2）张力控制机构64中的感应开关感应到标签张力为零并向色标检测器634传输信号；

（3）色标检测器634收到感应开关传来的信号后开始检测标签卷上的色标68，色标检测器634检测到色标68后向编码器632发送信号；

（4）编码器632接收到所述色标检测器634的信号后，记录标签此刻的初始位置，标签从初始位置开始继续向前输送设定的距离；

（5）标签输送该设定的距离后，自动接标机构66上的切标组件663开始切标，切断后的标签继续向前输送到接标组件664处并进行接标。

根据上述接标点的控制方法，标签向前输送设定的距离为人工设定的值或者控制器计算值，控制器优选为PLC，控制器计算值的计算方法如下：

色标检测器634所对应的色标检测点到切标点之间标签的总长除以每段标签的长度得到一余数，再用单段标签的长度减去该余数得到一数值，控制器计算值为该数值加上一人工设定的偏移值；如图8所示，单段标签的长度等于两相邻色标68的距离。

当标签向前输送设定的距离，对应编码器从初始位置转过的角度a=180L/πR，其中L为该设定的距离，R为第一传送辊的半径，该半径为固定的值。

采用上述技术方案，当光电开关622检测到第一放标盘621上的标签快用完时，标签输送速度开始降低，标签张力逐渐减少到零，标签张力为零时接近开关645感应到回转台643的位置并向色标检测器634发射信号，设标检测器收到信号后开始检测标签上的色标68，一旦检测到色标68就会向编码器632发射信号，编码器632收到信号会让标签继续输送设定的距离，标签走完设定的距离后，开始切标以及接标操作。该设定的距离可以是人工设定的值，也可以是控制器计算值。

在上述升降机构中，旋转轴703的旋转带动丝杆704的上下运动，升降基板701通过止转孔防止丝杆704跟随旋转轴703转动，从而带动丝杆704的升降，位于丝杆704顶端的升降基板701跟随丝杆704升降。因此相对于常规的丝杆704旋转带动升降基板701升降的升降机构，升降基板701顶端有更多的空间来放置零件，且安全系数高，且通过手轮712即可完成整体的升降，无需单个升降立柱进行调节，调节效率高。

上述的热熔胶标站小车6中，第一工作台和第二工作台的相对高度可以通过升降机构调整，因此从纠偏机构65出来的标签能够上下调整以更好的对接第一平台上的各热熔胶贴胶部件，当位于第二工作台底部的零部件需要维修的时候，不需要拆除该第二工作平台，只需要操作升降机构将第二工作平台上升，即可将手部伸入第二工作平台的底部，对相关零部件进行维修。热熔胶贴标系统的整体移动则通过升降柱组件602和第一导轨603来调整。

上述的组合式贴标机中，不干胶标站小车4和热熔胶标站小车6可拆式的连接在机架1的前部，能满足多种贴标需求，各标站小车与机架1之间采用锥形定位体503进行定位，用连接板504将各标站小车和机架1连接固定，定位准确、拆卸方便且结构简单。各标站小车上标签输出位置的调整通过标站小车自身的调节机构调节即可。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改、组合和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (4)

1.一种应用升降机构的热熔胶标站小车，其特征在于：所述升降机构包括升降基板、升降组件、传动带以及驱动机构；所述升降组件包括三个以上设在所述升降基板底部的升降单元、所述升降单元包括固定座、中空的旋转轴、丝杆以及齿形带轮，所述固定座固定设置，所述旋转轴可转动的安装在固定座内，所述旋转轴的底端伸出所述固定座，所述齿形带轮套在所述旋转轴的伸出端，所述丝杆设在旋转轴中空的孔内，所述旋转轴中空的孔内设有与丝杆匹配的内螺纹，所述丝杆的上端设有止转凸台，所述升降基板上设有与所述止转凸台匹配的止转孔；所述传动带与所述齿形带轮啮合，所述驱动机构驱动所述传动带并带动各齿形带轮同步旋转；

所述热熔胶标站小车包括第一移动小车、设在所述第一移动小车上的升降柱组件、设在所述升降柱组件上并沿所述第一移动小车长度方向设置的第一导轨、设在所述第一导轨上并能沿第一导轨移动的支撑架、设在所述支撑架上一端的第一工作台、设在所述支撑架另一端的所述升降机构、设在所述升降基板上的第二工作台以及热熔胶贴标系统；所述热熔胶贴标系统包括沿热熔胶标卷移动方向依次设置的两第一放标机构、自动接标机构、输送距离检测机构、张力控制机构、纠偏机构、第一送标机构、切标轮机构、贴标轮机构以及胶轮机构，两所述第一放标机构、自动接标机构、输送距离检测机构、张力控制机构以及纠偏机构设在第二工作台上；切标轮机构、贴标轮机构以及胶轮机构设在第一工作台上；

所述第一放标机构包括第一放标盘以及对第一放标盘上标签余量不足进行感应的光电开关；所述输送距离检测机构包括第一传送辊、设在第一传送辊上用于计算标签输送长度的编码器、设在所述第一传送辊一侧的压辊组件、第二传送辊以及设在所述第二传送辊一侧用于感应标签色标的色标检测器；所述第一传送辊和第二传送辊沿标签输送方向依次设置，所述压辊组件包括固定支架、与所述固定支架铰接的旋转座以及安装在所述旋转座上的用于将标签压在所述第一传送辊上的弹性压辊；

所述自动接标机构包括两接标架、两导向辊组件、两切标组件以及两接标组件，两所述接标架相对设置并枢接在第二工作台上，两接标架之间形成供标签通过的接标通道，每一个所述接标架上沿标签输送方向依次安装有一个导向辊组件、一个切标组件以及一个接标组件。

2.根据权利要求1所述的热熔胶标站小车，其特征在于：所述张力控制机构包括回转基座、回转台、设在回转台上的用于张紧标签的张紧辊组件、固定在回转基座上用于限制标签张力为零时回转台回转角度的限位柱、回转气缸以及对标签张力为零时回转台的位置进行感应的接近开关；

所述回转基座安装在第二工作台上，所述回转基座顶部安装所述回转台，所述回转基座的底部伸出到基座的下方并安装所述回转气缸，所述回转基座中心位置设有通孔，所述回转气缸的输出端穿过所述通孔并和回转台连接；所述接近开关设在回转基座上；

所述张紧辊组件包括分别设在所述回转台两端的第一张紧辊和第二张紧辊，所述回转台的两侧分别设有第三传送辊和第四传送辊，所述第一张紧辊、第三传送辊、第四传送辊、第二张紧辊沿标签输送方向依次设置。

3.一种应用权利要求1所述热熔胶标站小车的组合式贴标机，其特征在于：包括机架、瓶托装置、所述热熔胶标站小车以及两台不干胶标站小车；所述机架包括外框和台面板，所述瓶托装置设在台面板上，所述热熔胶标站小车设在所述机架的前端，两所述不干胶标站小车设在所述热熔胶标站小车的两侧；

所述热熔胶标站小车与机架之间以及不干胶标站与机架之间设有连接装置，所述连接装置包括凹台固定座、固设在所述凹台固定座上的两锥形凹台、与两锥形凹台匹配的两锥形定位体以及两连接板，所述凹台固定座固定在所述机架上，两锥形定位体固设在所述热熔胶标站小车或不干胶标站小车的前端，两所述连接板的一端通过螺钉与凹台固定座固定连接，两所述连接板的另一端通过螺钉与不干胶标站小车或热熔胶标站小车连接。

4.根据权利要求3所述的组合式贴标机，其特征在于：所述不干胶标站小车包括第二移动小车、设在所述第二移动小车上并沿所述第二移动小车长度方向设置的第二导轨、设在所述第二导轨上并能沿第二导轨移动的第三工作台、竖直设在第三工作台上的导柱、设在所述导柱上并能沿导柱升降的第四工作台、设在所述第四工作台上的不干胶贴标系统，所述不干胶贴标系统包括沿不干胶标卷移动方向依次设置的第二放标机构、第二送标机构、撕标机构以及收卷机构，所述第二放标机构包括第二放标盘和第二放标轴，所述第二放标轴通过伺服电机驱动，所述收卷机构包括收卷盘和收卷轴，所述收卷轴通过伺服电机驱动；所述第二送标机构包括送标辊、设在送标辊前端的分道辊以及位于送标辊一侧的进标导向组件和位于送标辊另一侧的回标导向组件，所述进标导向组件包括压紧在送标辊上的进标压紧辊和设在所述进标压紧辊两侧的两进标导向辊，所述进标压紧辊通过气缸驱动压紧，所述回标导向组件包括压紧在送标辊上的回标压紧辊和设在所述回标压紧辊两侧的两回标导向辊，所述送标辊通过伺服电机驱动。

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