CN109775407B - 一种接标装置及接标点的控制方法 - Google Patents

Abstract

一种接标装置，包括基板、两放标机构、自动接标机构、输送距离检测机构、张力控制机构以及控制器。放标机构光电开关；输送距离检测机构包括第一传送辊、编码器、第二传送辊以及设在第二传送辊一侧的色标检测器；张力控制机构包括感应开关。当光电开关检测到放标盘上的标签快用完时，标签输送速度开始降低，标签张力逐渐减少到零，标签张力为零时接近开关感应到回转台的位置并向色标检测器发射信号，设标检测器收到信号后开始检测标签上的色标，一旦检测到色标就会向编码器发射信号，编码器收到信号会让标签继续输送设定的距离，标签走完设定的距离后，开始切标以及接标操作。采用上述方案，可以实现自动接标并精确控制接标点。

Description

一种接标装置及接标点的控制方法

技术领域

本发明涉及贴标设备领域，尤其是一种接标装置及接标点的控制方法。

背景技术

贴标机广泛应用于包装领域，当一卷标签用完时，往往需要人工来安装新的标签卷，浪费人力，工作效率低。

现在工业上已经开始采用自动接标的装置，即标签快用完时切断标签，再在切断处接上备用的标签，但是自动接标装置的接标点难以控制。特别是针对不同产品，其标签长度是不同的，对应到标签卷的接标位置也是不同的，常规的自动接标装置更加难以针对不同产品的标签自动找出合理且统一的接标点，造成标签的浪费。

发明内容

本发明目的是为解决上述提到的问题，提供一种种接标装置及接标点的控制方法，为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种接标装置，包括基板、两放标机构、自动接标机构、输送距离检测机构、张力控制机构以及控制标签输送速度的控制器，所述放标机构、自动接标机构、输送距离检测机构以及张力控制机构安装在所述基板上并沿标签输送方向依次设置；所述放标机构包括放标盘以及对放标盘上标签余量不足进行感应的光电开关；所述输送距离检测机构包括第一传送辊、设在第一传送辊上用于计算标签输送长度的编码器、第二传送辊以及设在所述第二传送辊一侧用于感应标签色标的的色标检测器；所述张力控制机构包括对标签张力为零状态进行感应的感应开关。

进一步的，所述第一传送辊和第二传送辊沿标签输送方向依次设置；所述第一传送辊包括竖直设在基板上的辊轴和套设在所述辊轴上可旋转的圆辊，所述辊轴的下端伸出到基板的底部，所述编码器安装在所述辊轴的下端。

进一步的，所述输送距离检测机构还包括压辊组件，所述压辊组件包括固定座、与所述固定座铰接的旋转座以及安装在所述旋转座上的用于将标签压在所述第一传送辊上的弹性压辊。

进一步的，所述固定座包括竖直安装在基板上的固定杆、分别固定在所述固定杆上下两端的固定板，所述固定板上设有铰接孔；所述旋转座包括铰接轴和固定在所述铰接轴两端的压辊安装板，所述压辊安装板上设有供弹性压辊安装与调节的长圆孔，所述铰接轴伸出压辊安装板的端部插入所述铰接孔中，所述压辊安装板上螺纹连接有限制弹性压辊自锁位置的自锁螺钉，所述固定板上设有与自锁螺钉匹配的限位部。

进一步的，所述张力控制机构包括回转台以及设在回转台上的用于张紧标签的张紧辊组件；所述感应开关为对标签张力为零时回转台的位置进行感应的接近开关。

进一步的，所述张力控制机构还包括回转基座、回转气缸以及固定在回转基座上用于限制标签张力为零时回转台回转角度的限位柱，所述回转基座安装在基板上，所述回转基座顶部安装所述回转台，所述回转基座的底部伸出到基座的下方并安装所述回转气缸，所述回转基座中心位置设有通孔，所述回转气缸的输出端穿过所述通孔并和回转台连接；所述接近开关设在回转基座上。所述张紧辊组件包括分别设在所述回转台两端的第一张紧辊和第二张紧辊，所述回转台的两侧分别设有第三传送辊和第四传送辊，所述第一张紧辊、第三传送辊、第四传送辊、第二张紧辊沿标签输送方向依次设置。

进一步的，所述自动接标机构包括两接标架、两导向辊组件、两切标组件以及两接标组件，两所述接标架相对设置并枢接在基板上，两接标架之间形成供标签通过的接标通道，每一个所述接标架上沿标签输送方向依次安装有一个导向辊组件、一个切标组件以及一个接标组件。

进一步的，还包括固定在基板前端的接标操作机构，所述接标操作机构包括预切标台、设在预切标台上用于对待接标签进行预切操作的切标槽，对称设在所述切标槽两侧的两压紧组件以及设在所述预切标台一侧的操控盒。

另外，本发明还提供一种接标装置接标点的控制方法，包括以下步骤：

（1）光电开关检测到标盘上的标签快用完并给控制器传输信号，贴标机整机开始减速到设定的低速运行，标签张力逐渐减小到零；

（2）张力控制机构中的感应开关感应到标签张力为零并向色标检测器传输信号；

（3）色标检测器收到感应开关传来的信号后开始检测标签卷上的色标，所述色标检测器检测到色标后向编码器发送信号；

（4）编码器接收到所述色标检测器的信号后，记录标签此刻的初始位置，标签从初始位置开始继续向前输送设定的距离。

（5）标签输送该设定的距离后，自动接标机构上的切标组件开始切标，切断后的标签继续向前输送到接标组件处并进行接标。

根据上述接标点的控制方法，进一步的，所述标签向前输送设定的距离为人工设定的值或者控制器计算值，所述控制器为PLC，所述控制器计算值的计算方法如下：

色标检测器所对应的色标检测点到切标点之间标签的总长除以每段标签的长度得到一余数，再用单段标签的长度减去该余数得到一数值，所述控制器计算值为该数值加上一人工设定的偏移值；单段标签的长度等于两相邻色标的距离。

采用上述技术方案，当光电开关检测到放标盘上的标签快用完时，标签输送速度开始降低，标签张力逐渐减少到零，标签张力为零时接近开关感应到回转台的位置并向色标检测器发射信号，设标检测器收到信号后开始检测标签上的色标，一旦检测到色标就会向编码器发射信号，编码器收到信号会让标签继续输送设定的距离，标签走完设定的距离后，开始切标以及接标操作。该设定的距离可以是人工设定的值，也可以是控制器计算值。

采用人工设定的值时，针对同一产品的每次接标操作，接标点相对单段标签的位置都相同。

采用控制器计算值时，其计算方法如下：

色标检测器所对应的色标检测点到切标点之间标签的总长除以每段标签的长度得到一余数，再用单段标签的长度减去该余数得到一数值，所述控制器计算值为该数值加上一人工设定的偏移值；单段标签的长度等于两相邻色标的距离。

因为每段标签的长度等于两色标之间距离，可以通过色标检测器和编码器自动感应计算得出，因为接标装置各机械结构之间位置关系是固定的，所以色标检测点到切标点之间标签的总长是固定值。因此接标点在单段标签的位置通过人工预设的偏移值来确定，由于人工设定的偏移值相对于常规产品的每段标签长度来说是个较小值，所以针对不同的产品，接标装置的偏移值无需人工调整，即可保证接标点的合理与统一。

附图说明

图1是本发明的俯视图。

图2是本发明的立体示意图。

图3是自动接标装置的内部示意图。

图4是标签卷上色标位置的示意图。

图5是图1中A处放大图。

具体实施方式

如图1所示，一种接标装置，包括基板1、两放标机构2、自动接标机构6、输送距离检测机构3、张力控制机构4、接标操作机构5以及控制标签输送速度的控制器，放标机构2、自动接标机构6、输送距离检测机构3以及张力控制机构4安装在基板1上并沿标签输送方向依次设置。

放标机构2包括放标盘21以及对放标盘21上标签余量不足进行感应的光电开关22；

如图2、4、5所示，输送距离检测机构3包括第一传送辊31、设在第一传送辊31上用于计算标签输送长度的编码器32、设在第一传送辊31一侧的压辊组件、第二传送辊33以及设在第二传送辊33一侧用于感应标签色标8的的色标检测器34；第一传送辊31和第二传送辊33沿标签输送方向依次设置；第一传送辊31包括竖直设在基板1上的辊轴和套设在辊轴上可旋转的圆辊，辊轴的下端伸出到基板1的底部，编码器32安装在辊轴的下端。

压辊组件包括固定座、与固定座铰接的旋转座以及安装在旋转座上的用于将标签压在第一传送辊31上的弹性压辊35。固定座包括竖直安装在基板1上的固定杆36、分别固定在固定杆36上下两端的固定板37，固定板37上设有铰接孔；旋转座包括铰接轴和固定在铰接轴两端的压辊安装板38，压辊安装板38上设有供弹性压辊35安装与调节的长圆孔，铰接轴伸出压辊安装板38的端部插入铰接孔中，压辊安装板38上螺纹连接有限制弹性压辊35自锁位置的自锁螺钉，固定板37上设有与自锁螺钉匹配的限位部39。

张力控制机构4包括回转基座41、回转气缸42、回转台43、固定在回转基座41上用于限制标签张力为零时回转台43回转角度的限位柱44、设在回转台43上的用于张紧标签的张紧辊组件以及对标签张力为零状态进行感应的感应开关。回转基座41安装在基板1上，回转基座41顶部安装回转台43，回转基座41的底部伸出到基座的下方并安装回转气缸42，回转基座41中心位置设有通孔，回转气缸42的输出端穿过通孔并和回转台43连接；张紧辊组件包括分别设在回转台43两端的第一张紧辊46和第二张紧辊47，回转台43的两侧分别设有第三传送辊48和第四传送辊49，第一张紧辊46、第三传送辊48、第四传送辊49、第二张紧辊47沿标签输送方向依次设置。感应开关为对标签张力为零时回转台43的位置进行感应的接近开关45，接近开关45设在回转基座41上。

如图3所示，自动接标机构6包括两接标架61、两导向辊组件62、两切标组件63以及两接标组件64，两接标架61相对设置并枢接在基板1上，两接标架61之间形成供标签通过的接标通道，每一个接标架61上沿标签输送方向依次安装有一个导向辊组件62、一个切标组件63以及一个接标组件64。

如图1、2所示，接标操作机构5固定在基板1的前端，接标操作机构5包括预切标台51、设在预切标台51上用于对待接标签进行预切操作的切标槽52，对称设在切标槽52两侧的两压紧组件53以及设在预切标台51一侧的操控盒54。将备用的标签先放在预切标台51上进行预切，压紧组件53用于压紧标签，预切完成后，将备用标签吸附到自动切标机构的接标组件64处。

另外，本发明还提供一种接标装置接标点的控制方法，包括以下步骤：

（1）光电开关22检测到标盘上的标签快用完并给控制器传输信号，贴标机整机开始减速到设定的低速运行，标签张力逐渐减小到零；

（2）张力控制机构4中的感应开关感应到标签张力为零并向色标检测器34传输信号；

（3）色标检测器34收到感应开关传来的信号后开始检测标签卷上的色标8，色标检测器34检测到色标8后向编码器32发送信号；

（4）编码器32接收到所述色标检测器34的信号后，记录标签此刻的初始位置，标签从初始位置开始继续向前输送设定的距离；

（5）标签输送该设定的距离后，自动接标机构6上的切标组件63开始切标，切断后的标签继续向前输送到接标组件64处并进行接标。

根据上述接标点的控制方法，标签向前输送设定的距离为人工设定的值或者控制器计算值，控制器优选为PLC，控制器计算值的计算方法如下：

色标检测器34所对应的色标检测点到切标点之间标签的总长除以每段标签的长度得到一余数，再用单段标签的长度减去该余数得到一数值，控制器计算值为该数值加上一人工设定的偏移值；如图4所示，单段标签的长度等于两相邻色标8的距离。

当标签向前输送设定的距离，对应编码器32从初始位置转过的角度a=180L/πR，其中L为该设定的距离，R为第一传送辊的半径，该半径为固定的值。

采用上述技术方案，当光电开关22检测到放标盘21上的标签快用完时，标签输送速度开始降低，标签张力逐渐减少到零，标签张力为零时接近开关45感应到回转台43的位置并向色标检测器34发射信号，设标检测器收到信号后开始检测标签上的色标8，一旦检测到色标8就会向编码器32发射信号，编码器32收到信号会让标签继续输送设定的距离，标签走完设定的距离后，开始切标以及接标操作。该设定的距离可以是人工设定的值，也可以是控制器计算值。

采用人工设定的值时，针对同一产品的每次接标操作，接标点相对单段标签的位置都相同。

采用控制器计算值时，其计算方法如下：

色标检测器34所对应的色标检测点到切标点之间标签的总长除以每段标签的长度得到一余数，再用单段标签的长度减去该余数得到一数值，控制器计算值为该数值加上一人工设定的偏移值；单段标签的长度等于两相邻色标8的距离。

因为每段标签的长度等于两色标8之间距离，可以通过色标检测器34和编码器32自动感应计算得出，因为接标装置各机械结构之间位置关系是固定的，所以色标检测点到切标点之间标签的总长是固定值。因此接标点在单段标签的位置通过人工预设的偏移值来确定，由于人工设定的偏移值相对于常规产品的每段标签长度来说是个较小值，所以针对不同的产品，接标装置的偏移值无需人工调整，即可保证接标点的合理与统一。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改、组合和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种接标装置，其特征在于：包括基板、两放标机构、自动接标机构、输送距离检测机构、张力控制机构以及控制标签输送速度的控制器，所述放标机构、自动接标机构、输送距离检测机构以及张力控制机构安装在所述基板上并沿标签输送方向依次设置；所述放标机构包括放标盘以及对放标盘上标签余量不足进行感应的光电开关；所述输送距离检测机构包括第一传送辊、设在第一传送辊上用于计算标签输送长度的编码器、第二传送辊以及设在所述第二传送辊一侧用于感应标签色标的色标检测器；所述张力控制机构包括对标签张力为零状态进行感应的感应开关；所述色标检测器收到感应开关传来的信号后开始检测标签卷上的色标，所述色标检测器检测到色标后向编码器发送信号，编码器接收到所述色标检测器的信号后，记录标签此刻的初始位置，标签从初始位置开始继续向前输送设定的距离然后进行切标以及接标作业；

所述张力控制机构包括回转台以及设在回转台上的用于张紧标签的张紧辊组件；所述感应开关为对标签张力为零时回转台的位置进行感应的接近开关；

所述张力控制机构还包括回转基座、回转气缸以及固定在回转基座上用于限制标签张力为零时回转台回转角度的限位柱，所述回转基座安装在基板上，所述回转基座顶部安装所述回转台，所述回转基座的底部伸出到基座的下方并安装所述回转气缸，所述回转基座中心位置设有通孔，所述回转气缸的输出端穿过所述通孔并和回转台连接；所述接近开关设在回转基座上；

所述张紧辊组件包括分别设在所述回转台两端的第一张紧辊和第二张紧辊，所述回转台的两侧分别设有第三传送辊和第四传送辊，所述第一张紧辊、第三传送辊、第四传送辊、第二张紧辊沿标签输送方向依次设置。

2.根据权利要求1所述的接标装置，其特征在于：所述第一传送辊和第二传送辊沿标签输送方向依次设置；所述第一传送辊包括竖直设在基板上的辊轴和套设在所述辊轴上可旋转的圆辊，所述辊轴的下端伸出到基板的底部，所述编码器安装在所述辊轴的下端。

3.根据权利要求1所述的接标装置，其特征在于：所述输送距离检测机构还包括压辊组件，所述压辊组件包括固定座、与所述固定座铰接的旋转座以及安装在所述旋转座上的用于将标签压在所述第一传送辊上的弹性压辊。

4.根据权利要求3所述的接标装置，其特征在于：所述固定座包括竖直安装在基板上的固定杆、分别固定在所述固定杆上下两端的固定板，所述固定板上设有铰接孔；所述旋转座包括铰接轴和固定在所述铰接轴两端的压辊安装板，所述压辊安装板上设有供弹性压辊安装与调节的长圆孔，所述铰接轴伸出压辊安装板的端部插入所述铰接孔中，所述压辊安装板上螺纹连接有限制弹性压辊自锁位置的自锁螺钉，所述固定板上设有与自锁螺钉匹配的限位部。

5.根据权利要求1所述的接标装置，其特征在于：所述自动接标机构包括两接标架、两导向辊组件、两切标组件以及两接标组件，两所述接标架相对设置并枢接在基板上，两接标架之间形成供标签通过的接标通道，每一个所述接标架上沿标签输送方向依次安装有一个导向辊组件、一个切标组件以及一个接标组件。

6.根据权利要求1所述的接标装置，其特征在于：还包括固定在基板前端的接标操作机构，所述接标操作机构包括预切标台、设在预切标台上用于对待接标签进行预切操作的切标槽，对称设在所述切标槽两侧的两压紧组件以及设在所述预切标台一侧的操控盒。

7.一种接标装置接标点的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）光电开关检测到标盘上的标签快用完并给控制器传输信号，贴标机整机开始减速到设定的低速运行，标签张力逐渐减小到零；

（2）张力控制机构中的感应开关感应到标签张力为零并向色标检测器传输信号；

（3）色标检测器收到感应开关传来的信号后开始检测标签卷上的色标，所述色标检测器检测到色标后向编码器发送信号；

（4）编码器接收到所述色标检测器的信号后，记录标签此刻的初始位置，标签从初始位置开始继续向前输送设定的距离；

（5）标签输送该设定的距离后，自动接标机构上的切标组件开始切标，切断后的标签继续向前输送到接标组件处并进行接标。

8.根据权利要求7所述的一种接标装置接标点的控制方法，其特征在于：所述标签向前输送设定的距离为人工设定的值或者控制器计算值，所述控制器为PLC，所述控制器计算值的计算方法如下：

色标检测器所对应的色标检测点到切标点之间标签的总长除以每段标签的长度得到一余数，再用单段标签的长度减去该余数得到一数值，所述控制器计算值为该数值加上一人工设定的偏移值；单段标签的长度等于两相邻色标的距离。

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