CN112247011B - 一种用于新能源车牌制造的流水线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于新能源车牌制造的流水线，该方案包括依次设置的上料装置、整平机、覆膜机、数控送料机、收车牌工作台及收料机；所述上料装置与整平机之间设有第一光电感应开关，所述整平机与覆膜机之间设有第二光电感应开关，所述覆膜机与数控送料机之间设有第三光电感应开关，且所述第一光电感应开关、第二光电感应开关及第三光电感应开关均分别与流水线内各个设备通信连接；所述上料装置、整平机、覆膜机、数控送料机、收车牌工作台及收料机均互相通信连接，本发明可对新能源车牌进行加工，并减少上料次数，提高加工效率，覆膜效果更好，可实现对新能源车牌的自动冲压，大大提高了整体加工效率。

Description

一种用于新能源车牌制造的流水线

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种用于新能源车牌制造的流水线。

背景技术

车辆号牌，是车辆的“身份证”，是区别其他机动车辆的一项重要信息。随着汽车数量的迅猛增加，它也随之发生急剧的变化，高科技技术使车辆号牌的工艺要求也越来越高。

尤其是新能源车牌的加工，由于传统车牌与新能源车牌的反光膜不同，因此无法简单地将传统车牌生产流水线用于加工新能源车牌，尤其是在冲压过程中，新能源车牌具有色标点，需要根据色标点进行冲压，目前的加工方法都是人工定位，不仅加工效率低，而且误差较大，导致产品的加工质量不够稳定，而且目前流水线中，上料装置通常采用立式，这种结构需要多次放料，对于操作工人的工作强度较大，严重影响加工效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种用于新能源车牌制造的流水线。

为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：一种用于新能源车牌制造的流水线包括依次设置的上料装置、整平机、覆膜机、数控送料机、收车牌工作台及收料机；所述上料装置与整平机之间设有第一光电感应开关，所述整平机与覆膜机之间设有第二光电感应开关，所述覆膜机与数控送料机之间设有第三光电感应开关，且所述第一光电感应开关、第二光电感应开关及第三光电感应开关均分别与流水线内各个设备通信连接；所述上料装置、整平机、覆膜机、数控送料机、收车牌工作台及收料机均互相通信连接；该流水线的加工步骤为：

S1、通过上料装置将料卷从平放状态展开转换成与地面平行铝卷并输送到整平机；

S2、通过整平机将铝卷整平并输送到覆膜机；

S3、通过覆膜机将反光膜贴在铝卷上并将铝卷输送到数控送料机；

S4、通过数控送料机将铝卷进行送料冲压操作并将车牌半成品输送到收车牌工作台，其通过识别反光膜上预设的色标点来定位冲压位置；

S5、通过收车牌工作台将半成品车牌与废料进行分离，并将废料输送到收料机上，半成品车牌留在收车牌工作台上；

S6、通过收料机将废料进行收集。

工作原理及有益效果：工作时，通过上料装置将料卷从平放状态展开转换成与地面平行铝卷并输送到整平机，此步骤可将料卷叠放在一起，不用进行多次放卷操作，可大大提升加工效率；通过整平机将铝卷整平并输送到覆膜机，将变形的铝卷进行整平操作，方便后续进行覆膜操作，保证覆膜质量；通过覆膜机将反光膜贴在铝卷上并将铝卷输送到数控送料机，此设置对将反光膜贴在铝卷上，并收集反光膜上撕下来的纸卷；通过数控送料机将铝卷进行送料冲压操作并将车牌半成品输送到收车牌工作台，其通过识别反光膜上预设的色标点来定位冲压位置，可实现自动冲压操作，无需人工干预，可大大提高加工效率，且避免人为误差，提高加工质量，减少废料的产生；通过收车牌工作台将半成品车牌与废料进行分离，并将废料输送到收料机上，半成品车牌留在收车牌工作台上，此步骤通过人工或机械手将半成品的车牌取走，废料会回收到收料机上方便统一处理。

进一步的，所述收车牌工作台上设有用于对铝卷进行检测的微电感应轮，且所述微电感应轮与收料机通信连接，当微电感应轮检测到铝卷时，收料机收到微电感应轮信号开启，当微电感应轮无法检测到铝卷时，收料机收到微电感应轮信号关闭。

进一步的，步骤S1中，当第一光电感应开关检测到铝卷进入整平机时，上料装置关闭，当第一光电感应开关检测不到铝卷时，上料装置开启；步骤S2中，当第二光电感应开关检测到铝卷进入覆膜机时，整平机关闭，当第二光电感应开关检测不到铝卷时，整平机开启；步骤S3中，当第三光电感应开关检测到铝卷进入数控送料机时，覆膜机关闭，当第三光电感应开关检测不到铝卷时，覆膜机开启。

进一步的，所述上料装置包括放卷机构和料卷换向机构；所述放卷机构包括底座和与底座顶部旋转连接的水平放置盘；所述料卷换向机构包括支撑机架、设于支撑机架上的弧形轨道及设于弧形轨道上的多个托料辊；所述支撑机架设于底座一侧；原料放置于放卷机构上，沿弧形轨道与托料辊抵接实现上料操作；还包括用于对料卷进行牵引的牵引机构，所述牵引机构以水平放置盘为中心与料卷换向机构对称设置；所述牵引机构包括竖直支架和设于竖直支架上左右两侧的弧形滑道，每个所述弧形轨道从远离竖直支架一端到靠近竖直支架一端高度逐渐上升；所述竖直支架上设有用于驱动滚动轴旋转的驱动电机。

进一步的，所述弧形轨道上设有弧形孔，弧形轨道通过连接件和弧形孔配合实现弧形轨道的倾斜角度调节；所述弧形轨道上下两端均设有一防脱组件，每个所述防脱组件包括与弧形轨道旋转连接的两个限位轮和设于限位轮顶部的防脱板，料卷从两个限位轮之间经过。

进一步的，所述覆膜机包括覆膜机主体和设于覆膜机主体上的控制主机、纸带收卷主轴、反光膜放卷主轴、纠偏装置、覆膜机构、收卷张力控制器及放卷张力控制器；所述覆膜机构上设有收卷张力传感器和放卷张力传感器，且所述覆膜机构、纸带收卷主轴及反光膜放卷主轴均分别通过伺服电机单独驱动；所述纸带收卷主轴上的纸带和反光膜放卷主轴上的反光膜均通过覆膜机构对铝卷进行覆膜操作；所述纠偏装置用于对反光膜进行纠偏操作；所述纠偏装置、伺服电机、收卷张力控制器、放卷张力控制器、收卷张力传感器及放卷张力传感器均与控制主机通信连接；所述张力传感器与收卷张力控制器通信连接，所述放卷张力传感器与放卷张力控制器通信连接。

进一步的，所述覆膜机构上设有供收卷张力传感器安装的第一感知轴和用于供放卷张力传感器安装的第二感知轴，所述第一感知轴用于张紧纸张，所述第二感知轴用于张紧反光膜；所述覆膜机主体上设有对反光膜有无进行检测的无膜检测传感器，所述无膜检测传感器与控制主机通信连接；所述覆膜机主体上设有与控制主机通信连接的三色报警灯；所述覆膜机主体进料端设有弧形设置的进料轨道，所述覆膜机主体出料端设有弧形设置的出料轨道，且所述进料轨道与出料轨道均沿远离覆膜机主体到靠近覆膜机主体方向高度逐渐上升。

进一步的，所述数控送料机包括伺服送料机、与伺服送料机尾端对接的冲床、设于伺服送料机上的色标传感器及与伺服送料机通信连接的电控箱，所述色标传感器用于识别新能源车牌上的色标点；所述色标传感器和冲床均分别与电控箱通信连接。

进一步的，所述伺服送料机上设有用于安装色标传感器的可调支架，所述可调支架包括设于伺服送料机上的固定块、设于固定块上的支撑板及滑动设于支撑板上的转接支架，所述色标传感器设于转接支架上，且所述色标传感器朝下设置，所述支撑板可沿固定块长度方向进行位置调节，所述转接支架可沿支撑板长度方向进行位置调节，所述色标传感器可沿转接支架高度方向进行位置调节；所述伺服送料机上设有至少两个可旋转引导轮，两个引导轮设于车牌半成品的宽度方向两端；所述伺服送料机上设有支撑筋，所述支撑筋上设有与支撑筋长度一致的长条孔，引导轮通过连接件安装于长条孔上，且引导轮可沿长条孔长度方向上调节移动；每个所述引导轮上设有用于将引导轮固定在支撑筋上的转动把手。

进一步的，所述整平机上设有清污弯弧板，且所述清污弯弧板与料卷弧形匹配。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是上料装置的结构示意图一；

图3是上料装置的结构示意图二；

图4是上料装置的结构示意图三；

图5是整平机的结构示意图；

图6是覆膜机的结构示意图一；

图7是覆膜机的结构示意图二；

图8是数控送料机的结构示意图一；

图9是数控送料机的结构示意图二。

图中，1、上料装置；2、整平机；3、覆膜机；4、收车牌工作台；5、收料机；6、第一光电感应开关；7、第二光电感应开关；8、第三光电感应开关；9、数控送料机；A1、放卷机构；A2、料卷换向机构；A3、牵引机构；A4、弧形滑道；A5、驱动电机；A6、料卷；A11、底座；A12、水平放置盘；A21、支撑机架；A22、弧形轨道；A221、托料辊；A222、弧形板；A223、弧形孔；A23、防脱组件；231、限位轮；A232、防脱板；A41、滚动轴；21、清污弯弧板；41、微电感应轮；B1、覆膜机主体；B2、控制主机；B3、纸带收卷主轴；B4、反光膜放卷主轴；B5、纠偏装置；B6、覆膜机构；B7、收卷张力控制器；B8、放卷张力控制器；B9、无膜检测传感器；B10、三色报警灯；B61、收卷张力传感器；B62、放卷张力传感器；B63、覆膜主轴；B64、第一感知轴；B65、第二感知轴；B11、挡料轮；B12、支撑筋；B13、长条孔；B14、转动把手；B15、触摸屏；B16、控制按钮；B17、进料轨道；B18、出料轨道；B19、输送辊；C2、伺服送料机；C3、色标传感器；C4、电控箱；C5、冲床；C6、可调支架；C7、锁紧件；C8、引导轮；C9、触屏显示器；0、万向轮；C61、固定块；C62、支撑板；C63、转接支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” 、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

如图1-9所示，本用于新能源车牌制造的流水线包括依次设置的上料装置1、整平机2、覆膜机3、数控送料机9、收车牌工作台4及收料机5，所有设备均位于同一直线上，其中整平机2的具体结构为现有技术，在整平机2上所述整平机2上设有清污弯弧板21，且所述清污弯弧板21与料卷A6弧形匹配，通过清污弯弧板21可将铝卷中原先带有的污渍进行清理，可有效提高后续贴膜的加工质量，这个清污弯弧板21内部设有毛刷或可对铝卷涂抹去油清洗剂的通水毛刷，可对铝卷进行更好地清污效果，进一步提升车牌的加工质量；

具体的，收车牌工作台4和收料机5也是现有可购买到的设备，其中在收车牌工作台4上安装了用于对铝卷进行检测的微电感应轮41，且所述微电感应轮41与收料机5通信连接，当微电感应轮41检测到铝卷时，收料机5收到微电感应轮41信号开启，当微电感应轮41无法检测到铝卷时，收料机5收到微电感应轮41信号关闭，可有效节省电能，大大减少收料机5空转的时间。

具体的，所述上料装置1与整平机2之间设有第一光电感应开关6，所述整平机2与覆膜机3之间设有第二光电感应开关7，所述覆膜机3与数控送料机9之间设有第三光电感应开关8，且所述第一光电感应开关6、第二光电感应开关7及第三光电感应开关8均分别与流水线内各个设备通过导线通信连接，其中所有光电感应开关都用于检测铝卷的存在，具体就是安装位置的不同，第一光电感应开关6可安装在整平机2的输入端，第二光电感应开关7可安装在覆膜机3的输入端，第三感应开关可安装在数控送料机的输入端。

在本实施例中，第一光电感应开关6分别与上料装置1和整平机2通过导线通信连接，第二光电感应开关7分别与整平机2和覆膜机3通过导线通信连接，第三光电感应开关8分别与覆膜机3分别与覆膜机3和数控送料机9通过导线通信连接，或者流水线中所有的设备均与工厂内的一台工控电脑通信连接，通过这台工控电脑来操作和监控所有设备。

该流水线的加工步骤为：

S1、通过上料装置1将料卷A6从平放状态展开转换成与地面平行铝卷并输送到整平机2。其中当第一光电感应开关6检测到铝卷进入整平机2时，上料装置1关闭，当第一光电感应开关6检测不到铝卷时，上料装置1开启；

S2、通过整平机2将铝卷整平并输送到覆膜机3，其中当第二光电感应开关7检测到铝卷进入覆膜机3时，整平机2关闭，当第二光电感应开关7检测不到铝卷时，整平机2开启；

S3、通过覆膜机3将反光膜贴在铝卷上并将铝卷输送到数控送料机，其中当第三光电感应开关8检测到铝卷进入数控送料机时，覆膜机3关闭，当第三光电感应开关8检测不到铝卷时，覆膜机3开启；

S4、通过数控送料机将铝卷进行送料冲压操作并将车牌半成品输送到收车牌工作台4，其通过识别反光膜上预设的色标点来定位冲压位置；

S5、通过收车牌工作台4将半成品车牌与废料进行分离，并将废料输送到收料机5上，半成品车牌留在收车牌工作台4上，其中当微电感应轮41检测到铝卷时，收料机5收到微电感应轮41信号开启，当微电感应轮41无法检测到铝卷时，收料机5收到微电感应轮41信号关闭；

S6、通过收料机5将废料进行收集。

如图2-4所示，上料装置1：其包括放卷机构A1和料卷换向机构A2；所述放卷机构A1包括底座A11和与底座A11顶部旋转连接的水平放置盘A12，其中水平放置盘A12通过常见的转轴连接方式安装在底座A11上，而料卷A6可带着料盘直接放置在水平放置盘A12上，由于料卷A6较重，因此在料卷A6不断被抽取的时候，水平放置盘A12会不断转动，料卷A6不会在水平放置盘A12上发生位移，优选的，还可以在水平放置盘A12的中心处设置限位轴，彻底防止料卷A6发生位移。

具体的，所述料卷换向机构A2包括支撑机架A21、设于支撑机架A21上的弧形轨道A22及设于弧形轨道A22上的多个托料辊A221，其中支撑机架A21通过常见的铸铁或钢材制成，而弧形轨道A22至少是两个半圆形的弧形板A222组成，托料辊A221通过常规技术手段安装在两个弧形板A222之间，沿弧形板A222圆周方向均匀间隔设置，此设置，通过托料辊A221与料卷A6表面接触，利用滚动摩擦摩擦系数小的优点，使得料卷A6传输更加顺畅，同时可大大减少对料卷A6表面的损坏。

具体的，所述支撑机架A21设于底座A11一侧，在本实施例中，支撑机架A21设于底座A11的左侧。

工作时，直接将料卷A6放置在水平放置盘A12上，由于水平放置盘A12是水平设置的，因此在放置料卷A6方面就比现有技术要方便，而且可实现多个料卷A6叠放的操作，此举无需反复放置料卷A6，大大减少了工人的工作强度，同时将料卷A6穿过料卷换向机构A2的弧形轨道A22；通过弧形轨道A22将料卷A6从垂直于地面状态的料卷A6在最小距离内转换成与地面平行的状态，以便后续进行整平工序，也大大减少了场地空间的占用；取消了现有的立式结构，采用卧式结构，避免了滑落的风险。

使用时，原料放置于放卷机构A1上，沿弧形轨道A22与托料辊A221抵接绕圈，从水平放置的收卷状态（也就是料卷A6的宽度方向两侧与地面垂直）转换成与地面平行的状态实现上料操作。

具体的，还包括用于对料卷A6进行牵引的牵引机构A3，所述牵引机构A3以水平放置盘A12为中心与料卷换向机构A2对称设置；

具体的，所述弧形轨道A22上设有弧形孔A223，弧形轨道A22通过连接件和弧形孔A223配合实现弧形轨道A22的倾斜角度调节。由于料卷A6在使用过程中直径会不断变小，因此料卷A6与弧形轨道A22之间的角度也存在不断变化过程，将弧形轨道A22调整到合适的倾斜角度可防止料卷A6进入到弧形轨道A22上时过度扭曲，导致料卷A6损坏，同时本设置可很好地适合料卷A6自动展开的释放弧，使得料卷A6在展开到水平的过程中与弧形轨道A22更加贴合，其中弧形轨道A22调节好角度后通过螺丝固定在支撑机架A21上。

具体的，所述弧形轨道A22上下两端均设有一防脱组件A23，每个所述防脱组件A23包括与弧形轨道A22旋转连接的两个限位轮231和设于限位轮231顶部的防脱板A232，料卷A6从两个限位轮231之间经过。此设置，通过两个防脱板A232可防止料卷A6从弧形轨道A22上脱离，而料卷A6在弯曲过程中，会贴在弧形轨道A22上，在料卷A6通过的时候，通过限位轮231可减少对料卷A6的摩擦力，也不会损坏料卷A6的侧边。

具体的，还包括用于对料卷A6进行牵引的牵引机构A3，所述牵引机构A3以水平放置盘A12为中心与料卷换向机构A2对称设置。此设置，配合料卷换向机构A2可将料卷A6逐步过渡转向至整平机2所需的水平状态，牵引机构A3不仅起到了牵引作用，还起到了对料卷A6提升的作用。

具体的，所述牵引机构A3包括竖直支架和设于竖直支架上左右两侧的弧形滑道A4，每个所述弧形轨道A22从远离竖直支架一端到靠近竖直支架一端高度逐渐上升。此设置，由于料卷A6从料卷换向机构A2上到牵引机构A3的过程中，以及牵引机构A3到整平机2的过程中，料卷A6不可能是完全绷直的，在重力作用下，料卷A6会往下塌陷，因此通过弧形轨道A22的设置可更好地贴合料卷A6下表面，对料卷A6进行更好地支撑作用。

具体的，所述竖直支架上设有用于驱动滚动轴A41旋转的驱动电机A5。此设置，通过驱动电机A5驱动其中一个滚动轴A41或所有滚动轴A41旋转，来实现对料卷A6的牵引操作，便于料卷A6的运输，其中驱动电机A5为常见的减速电机，而减速电机通过与滚动轴A41之间可以是通过齿轮传动、带轮传动及直接驱动的方式，这里不再对其结构进行赘述。

如图6-7所示，覆膜机3：该设备包括覆膜机主体B1和设于覆膜机主体B1上的控制主机B2、纸带收卷主轴B3、反光膜放卷主轴B4、纠偏装置B5、覆膜机构B6、收卷张力控制器B7及放卷张力控制器B8；所述覆膜机构B6上设有收卷张力传感器B61和放卷张力传感器B62，且所述覆膜机构B6、纸带收卷主轴B3及反光膜放卷主轴B4均分别通过伺服电机单独驱动，其中控制主机B2为常见的工控电脑或PLC，而纠偏装置B5为现有可购买到的设备，两个张力控制器也是现有可购买到的设备，其主要是对于配套的张力传感器进行数据分析，并将数据发送给控制主机B2，其中张力控制器都是根据膜贴合是否拉伸及拉伸大小的需求，可设定张力值，从而使得纸带收卷主轴B3和反光膜放卷主轴B4能够根据张力传感器反馈的值，再通过控制主机B2内置的算法来对每个伺服电机进行操作，实现自动调节张力的大小。

相比现有技术，本方案采用伺服电机配合张力控制器预设的张力大小与张力传感器实时采集到的张力大小来实现自动匹配张力值，从而保证反光膜不会过度拉伸，保证了覆膜效果；其中每个伺服电机可根据速度快慢始终提供恒定的扭矩输出，具体为每个伺服电机根据张力传感器的张力大小输出的模拟量并按照控制主机B2内置的算法自动调节每个伺服电机的扭矩，大大提高了覆膜效果。

具体的，所述纸带收卷主轴B3上的纸带和反光膜放卷主轴B4上的反光膜均通过覆膜机构B6对铝卷进行覆膜操作；所述纠偏装置B5用于对反光膜进行纠偏操作；所述纠偏装置B5、伺服电机、收卷张力控制器B7、放卷张力控制器B8、收卷张力传感器B61及放卷张力传感器B62均与控制主机B2通信连接；所述张力传感器与收卷张力控制器B7通信连接，所述放卷张力传感器B62与放卷张力控制器B8通信连接。

其中伺服电机为常见可购买到的产品，这里不再对其进行赘述；

具体的，纸带收卷主轴B3上的纸带和反光膜放卷主轴B4上的反光膜均通过覆膜机构B6对铝卷进行覆膜操作，具体步骤为：

N1：覆膜机构B6的覆膜主轴B63由伺服电机驱动，铝卷在覆膜主轴B63和覆膜机构B6内的各个压辊和传动辊之间通过；

N2：其中一个用于覆膜的压辊将反光膜压合后通过摩擦力带动铝卷往覆膜机主体B1的出料端前进移动，反光膜放卷主轴B4的伺服电机通过反向式动态匹配放卷压力传感器和放卷张力控制器B8，来提供反向作用力动态放卷，牵引膜的力始终通过放卷张力传感器B62的感知，通过放卷张力传感器B62来保持张力与放卷张力控制器B8设定值动态一致，从而保证反光膜不会过度拉伸，始终保持了张力平衡；

N3：放卷出来的反光膜经过纠偏装置B5，纠偏装置B5根据铝卷的宽度来进行覆膜，当反光膜偏移铝卷时，纠偏装置B5自动启动，根据偏移自动纠正，达到膜与铝卷始终完全贴合的目的；

N4：而纸带收卷主轴B3通过伺服电机单独驱动，动态牵引纸带并收卷，牵引纸带的力始终通过收卷张力传感器B61的感知，通过收卷张力传感器B61来保持张力与收卷张力传感器B61设定值动态一致，此时反光膜与纸带在覆膜机构B6作用下达到膜与铝卷的贴合。

其中覆膜机构B6的多个压辊结构以及如何将反光膜贴在铝卷上并将纸带与膜剥离为现有技术，这里不再对其结构进行赘述。

其中纠偏装置B5具体工作原理为将膜的边缘动态与预设基点校对，通过纠偏装置B5内置的算法，来调节膜的位置，使得膜与纠偏装置B5的预设基点始终保持一条水平线。

具体的，所述纠偏装置B5、三个伺服电机、收卷张力控制器B7、放卷张力控制器B8、收卷张力传感器B61及放卷张力传感器B62均与控制主机B2通过导线通信连接；

具体的，所述张力传感器与收卷张力控制器B7通过导线通信连接，所述放卷张力传感器B62与放卷张力控制器B8通过导线通信连接，此设置，可单独通过控制器来对张力传感器的数据进行检测，并能够设定张力值来发送给控制主机B2，通过控制主机B2来控制每个伺服电机，并不用控制主机B2来直接进行张力值设定，减少控制主机B2的计算负担，使得控制主机B2最少只需要能够运行内置张力控制的算法并控制伺服电机运行即可。

具体的，所述覆膜机构B6上设有供收卷张力传感器B61安装的第一感知轴B64和用于供放卷张力传感器B62安装的第二感知轴B65，所述第一感知轴B64用于张紧纸张，所述第二感知轴B65用于张紧反光膜。此设置，两个感知轴为原先覆膜机构B6其中两个辊，将张力传感器分别安装在两个辊上，即可实现对纸张和反光膜张力的监测。

具体的，所述覆膜机主体B1上设有对反光膜有无进行检测的无膜检测传感器B9，所述无膜检测传感器B9与控制主机B2通信连接。此设置，通过可购买到的光电无膜检测传感器B9来检测反光膜是否用光了，当膜用完的时候，立即发送信号给控制主机B2，控制主机B2马上整个设备停机，并发送信号给其他设备，使得整个流水线停止运行，然后方便人工处理进行上反光膜操作，上好反光膜后，可通过控制主机B2来重新开始加工。

具体的，所述覆膜机主体B1上设有与控制主机B2通信连接的三色报警灯B10。此设置，可在准备工序就位后，发出长达秒的警示声光报警，起到警示提醒操作人员的作用，且当反光膜用光的时候，还可以发出警报。

具体的，所述覆膜机主体B1进料端和出料端均设有可旋转的挡料轮B11，所述挡料轮B11设于铝卷两侧并用于对铝卷前进过程中进行引导，防止其偏移。此设置，可对铝卷进行引导操作，防止铝卷在覆膜机3上发生倾斜位移，造成铝卷与反光膜发生偏移，导致覆膜质量不好，同时挡料轮B11可旋转并不会阻碍铝卷的前进，也不会对铝卷造成损伤。

具体的，所述覆膜机主体B1上设有支撑筋B12，所述支撑筋B12上设有与支撑筋B12长度一致的长条孔B13，挡料轮B11通过连接件安装于长条孔B13上，且挡料轮B11可沿长条孔B13长度方向上调节移动。此设置，可实现对两个相邻挡料轮B11之间的距离进行调节，从而调节对铝卷的抵接松紧程度，在加工其他宽度的产品时，也能够通过调节来适应，适用范围广，操作简单。

具体的，每个所述挡料轮B11上设有用于将挡料轮B11固定在支撑筋B12上的转动把手B14。此设置，可在调节好挡料轮B11的位置后，拧动转动把手B14将挡料轮B11固定在支撑筋B12上，操作方便，结构简单。

具体的，所述控制主机B2上设有人机交互面板，且所述人机交互面板上设有触摸屏B15和多个控制按钮B16。可通过触摸屏B15进行人机交互，显示更为直观，操作方便，还可通过代表常用功能的几个控制按钮B16来进行紧急操作，如急停按钮和开始按钮。

具体的，所述覆膜机主体B1进料端设有弧形设置的进料轨道B17，所述覆膜机主体B1出料端设有弧形设置的出料轨道B18，且所述进料轨道B17与出料轨道B18均沿远离覆膜机主体B1到靠近覆膜机主体B1方向高度逐渐上升。由于铝卷在进入到覆膜机主体B1之前和覆膜机主体B1到冲压设备之间并不是被拉直的，而是在重力作用下往下塌的，因此两个弧形轨道A22可更好地符合铝卷往下塌的情况，更好地对铝卷进行传输操作。

如图8-9所示，数控送料机9：该设备包括伺服送料机C2和与伺服送料机C2尾端对接的冲床C5，还包括设于伺服送料机C2上的色标传感器C3及与伺服送料机C2通信连接的电控箱C4，所述色标传感器C3用于识别新能源车牌上的标记点，其中伺服送料机C2和冲床C5为本领域常见的产品，而色标传感器C3为市面上可购买到的产品，通过电控箱C4内的PLC来处理色标传感器C3识别到的色标点信号，来分别控制伺服送料机C2和冲床C5的动作，从而实现对新能源车牌的自动冲压工作，新能源车牌在覆膜后如图所示，上面至少是有两个色标点，用来方便色标传感器C3进行识别。

具体的，所述色标传感器C3和冲床C5均通过导线分别与电控箱C4通信连接。

具体的，所述伺服送料机C2上设有用于安装色标传感器C3的可调支架C6，所述可调支架C6包括设于伺服送料机C2上的固定块C61、设于固定块上的支撑板C62及滑动设于支撑板C62上的转接支架C63，所述色标传感器C3设于转接支架C63上，且所述色标传感器C3朝下设置，所述支撑板C62可沿固定块C61长度方向进行位置调节，所述转接支架C63可沿支撑板C62长度方向进行位置调节，所述色标传感器C3可沿转接支架C63高度方向进行位置调节。此设置，可实现色标传感器C3至少三个方向，也就是XYZ轴空间上的位置调节，可根据实际安装需求和铝卷的位置来调整到最适宜的位置，从而保证了对色标点的识别率，保证了产品质量。

具体的，所述固定块C61上设有螺纹孔，所述支撑板C62上设有与螺纹孔配合的水平腰孔，所述水平腰孔与伺服送料机C2长度方向平行设置。此设置，通过螺丝可在调节好支撑板C62的位置后进行拧紧固定，也就是实现对色标传感器C3X轴方向的调节，操作方便，结构简单。

具体的，所述转接支架C63上设有用于将转接支架C63固定在支撑板C62上的锁紧件C7。此设置，可在转接支架C63调节好在支撑板C62上的位置后，对转接支架C63进行固定，也即是实现对色标传感器C3Y轴方向的调节，操作方便，结构简单。

具体的，所述转接支架C63上设有竖直腰孔，色标传感器C3通过连接件与竖直腰孔配合固定在转接支架C63上。此设置，通过将色标传感器C3调节好高度后，通过连接件可将色标传感器C3进行固定，也就是实现对色标传感器C3Z轴方向的调节，操作方便，结构简单。

在伺服送料机C2上也设有和挡料轮B11功能和结构基本一致的引导轮C8，具体结构就不再进行赘述。

具体的，所述电控箱C4上设有控制主板和触屏显示器C9。此设置，可通过触屏显示器C9进行人机交互，显示更为直观，操作方便，通过常见PLC的控制主板来进行数据处理和运行程序，当然还可在控制主板上内置无线通信模块，可实现远程监控。

具体的，所述电控箱C4底部设有万向轮C10。此设置，相当于电控箱C4是和伺服送料机C2和冲床C5为分体设置，可减少伺服送料机C2和冲床C5的制造成本，通过万向轮C10可对电控箱C4进行移动，方便在安装现场调整位置，从而放置到最适宜工人操作的位置。

本发明未详述部分为现有技术，故本发明未对其进行详述。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

尽管本文较多地使用了上料装置1、整平机2、覆膜机3、收车牌工作台4、收料机5、第一光电感应开关6、第二光电感应开关7、第三光电感应开关8、放卷机构A1、料卷换向机构A2、牵引机构A3、弧形滑道A4、驱动电机A5、料卷A6、底座A11、水平放置盘A12、支撑机架A21、弧形轨道A22、托料辊A221、弧形板A222、弧形孔A223、防脱组件A23、限位轮231、防脱板A232、滚动轴A41、清污弯弧板21、微电感应轮41、覆膜机主体B1、控制主机B2、纸带收卷主轴B3、反光膜放卷主轴B4、纠偏装置B5、覆膜机构B6、收卷张力控制器B7、放卷张力控制器B8、无膜检测传感器B9、三色报警灯B10、收卷张力传感器B61、放卷张力传感器B62、覆膜主轴B63、第一感知轴B64、第二感知轴B65、挡料轮B11、支撑筋B12、长条孔B13、转动把手B14、触摸屏B15、控制按钮B16、进料轨道B17、出料轨道B18、输送辊B19、标记点、伺服送料机C2、色标传感器C3、电控箱C4、冲床C5、可调支架C6、锁紧件C7、引导轮C8、触屏显示器C9、万向轮C10、固定块C61、支撑板C62、转接支架C63等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于新能源车牌制造的流水线，其特征在于，包括依次设置的上料装置、整平机、覆膜机、数控送料机、收车牌工作台及收料机；所述上料装置与整平机之间设有第一光电感应开关，所述整平机与覆膜机之间设有第二光电感应开关，所述覆膜机与数控送料机之间设有第三光电感应开关，且第一光电感应开关分别与上料装置和整平机通过导线通信连接，第二光电感应开关分别与整平机和覆膜机通过导线通信连接，第三光电感应开关分别与覆膜机和数控送料机通过导线通信连接；所述上料装置、整平机、覆膜机、数控送料机、收车牌工作台及收料机均互相通信连接；该流水线的加工步骤为：

S1、通过上料装置将铝卷从平放状态展开转换成与地面平行铝带并输送到整平机；

S2、通过整平机将铝带整平并输送到覆膜机；

S3、通过覆膜机将反光膜贴在铝带上并将铝带输送到数控送料机；

S4、通过数控送料机将铝带进行送料冲压操作并将车牌半成品输送到收车牌工作台，其通过识别反光膜上预设的色标点来定位冲压位置；

S5、通过收车牌工作台将半成品车牌与废料进行分离，并将废料输送到收料机上，半成品车牌留在收车牌工作台上；

S6、通过收料机将废料进行收集；

其中，所述上料装置包括放卷机构和料卷换向机构；所述放卷机构包括底座和与底座顶部旋转连接的水平放置盘；所述料卷换向机构包括支撑机架、设于支撑机架上的弧形轨道及设于弧形轨道上的多个托料辊；所述支撑机架设于底座一侧；铝卷放置于放卷机构上，沿弧形轨道与托料辊抵接实现上料操作；还包括用于对铝带进行牵引的牵引机构，所述牵引机构以水平放置盘为中心与料卷换向机构对称设置；所述牵引机构包括竖直支架和设于竖直支架上左右两侧的弧形滑道，每个所述弧形滑道从远离竖直支架一端到靠近竖直支架一端高度逐渐上升；弧形滑道上设有滚动轴，所述竖直支架上设有用于驱动滚动轴旋转的驱动电机；

其中，所述弧形轨道上设有弧形孔，弧形轨道通过连接件和弧形孔配合实现弧形轨道的倾斜角度调节；所述弧形轨道上下两端均设有一防脱组件，每个所述防脱组件包括与弧形轨道旋转连接的两个限位轮和设于限位轮顶部的防脱板，铝带从两个限位轮之间经过；

其中，所述覆膜机包括覆膜机主体和设于覆膜机主体上的控制主机、纸带收卷主轴、反光膜放卷主轴、纠偏装置、覆膜机构、收卷张力控制器及放卷张力控制器；所述覆膜机构上设有收卷张力传感器和放卷张力传感器，且所述覆膜机构、纸带收卷主轴及反光膜放卷主轴均分别通过伺服电机单独驱动；所述纸带收卷主轴上的纸带和反光膜放卷主轴上的反光膜均通过覆膜机构对铝带进行覆膜操作；所述纠偏装置用于对反光膜进行纠偏操作；所述纠偏装置、伺服电机、收卷张力控制器、放卷张力控制器、收卷张力传感器及放卷张力传感器均与控制主机通信连接；所述收卷张力传感器与收卷张力控制器通信连接，所述放卷张力传感器与放卷张力控制器通信连接；

其中，所述覆膜机构上设有供收卷张力传感器安装的第一感知轴和用于供放卷张力传感器安装的第二感知轴，所述第一感知轴用于张紧纸张，所述第二感知轴用于张紧反光膜；所述覆膜机主体上设有对反光膜有无进行检测的无膜检测传感器，所述无膜检测传感器与控制主机通信连接；所述覆膜机主体上设有与控制主机通信连接的三色报警灯；所述覆膜机主体进料端设有弧形设置的进料轨道，所述覆膜机主体出料端设有弧形设置的出料轨道，且所述进料轨道与出料轨道均沿远离覆膜机主体到靠近覆膜机主体方向高度逐渐上升。

2.根据权利要求1所述的一种用于新能源车牌制造的流水线，其特征在于，所述收车牌工作台上设有用于对铝带进行检测的微电感应轮，且所述微电感应轮与收料机通信连接，当微电感应轮检测到铝带时，收料机收到微电感应轮信号开启，当微电感应轮无法检测到铝带时，收料机收到微电感应轮信号关闭。

3.根据权利要求1所述的一种用于新能源车牌制造的流水线，其特征在于，步骤S1中，当第一光电感应开关检测到铝带进入整平机时，上料装置关闭，当第一光电感应开关检测不到铝带时，上料装置开启；步骤S2中，当第二光电感应开关检测到铝带进入覆膜机时，整平机关闭，当第二光电感应开关检测不到铝带时，整平机开启；步骤S3中，当第三光电感应开关检测到铝卷进入数控送料机时，覆膜机关闭，当第三光电感应开关检测不到铝带时，覆膜机开启。

4.根据权利要求1所述的一种用于新能源车牌制造的流水线，其特征在于，所述数控送料机包括伺服送料机、与伺服送料机尾端对接的冲床、设于伺服送料机上的色标传感器及与伺服送料机通信连接的电控箱，所述色标传感器用于识别新能源车牌上的色标点；所述色标传感器和冲床均分别与电控箱通信连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于新能源车牌制造的流水线，其特征在于，所述伺服送料机上设有用于安装色标传感器的可调支架，所述可调支架包括设于伺服送料机上的固定块、设于固定块上的支撑板及滑动设于支撑板上的转接支架，所述色标传感器设于转接支架上，且所述色标传感器朝下设置，所述支撑板可沿固定块长度方向进行位置调节，所述转接支架可沿支撑板长度方向进行位置调节，所述色标传感器可沿转接支架高度方向进行位置调节；所述伺服送料机上设有至少两个可旋转引导轮，两个引导轮设于铝带的宽度方向两端；所述伺服送料机上设有支撑筋，所述支撑筋上设有与支撑筋长度一致的长条孔，引导轮通过连接件安装于长条孔上，且引导轮可沿长条孔长度方向上调节移动；每个所述引导轮上设有用于将引导轮固定在支撑筋上的转动把手。

6.根据权利要求1所述的一种用于新能源车牌制造的流水线，其特征在于，所述整平机上设有清污弯弧板，且所述清污弯弧板与铝带弧形匹配。

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