CN211138117U - 一种带有控制器的链刀切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及切割装置技术领域，尤其是指一种带有控制器的链刀切割装置，包括送料机构、伺服电机、切割机构、控制器和色标传感器，所述切割机构安装于所述送料机构上端，所述伺服电机与所述切割机构连接，所述色标传感器安装于所述送料机构上部，所述色标传感器与所述控制器电性连接，所述控制器与所述伺服电机电性连接，本实用新型的采用色标传感器对物料的色标进行识别，并将识别的信号传送至控制器进行处理，控制器根据色标传感器识别的信号控制伺服电机运转，伺服电机带动切割机构对物料进行切割，本实用新型与传统的切割器相比，切割更加精准，并且本实用新型通过色标传感器进行检查，有效的防止色标检测不精准的问题。

Description

一种带有控制器的链刀切割装置

技术领域

本实用新型涉及切割装置技术领域，尤其是指一种带有控制器的链刀切割装置。

背景技术

覆膜机是将印刷品同塑料薄膜复合到一起的专用设备，由塑料薄膜放卷、印刷品自动输入、热压复合和自动收卷四个主要部分，以及机械传动、塑料薄膜展平、纵横向分切和计算机控制系统等辅助装置组成，其中，预涂覆膜机的切割装置性能也越来越受到人们的关注。

但是目前的切割装置切割误差较大，并且当伺服电机加减速时或者停机时，容易产生抖动，会影响切割精度，甚至会损坏塑料薄膜，还有现有的切割装置一般采用超声波进行检测，容易受到外界的干扰，导致色标的丢失或者出现色标追踪错误的情况。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种切割精准的带有控制的链刀切割装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种带有控制器的链刀切割装置，包括送料机构、伺服电机、切割机构、控制器和色标传感器，所述切割机构安装于所述送料机构上端，所述伺服电机与所述切割机构连接，所述色标传感器安装于所述送料机构上部，所述色标传感器与所述控制器电性连接，所述控制器与所述伺服电机电性连接。

作为优选，所述链刀切割装置还包括拉规和检测传感器，所述拉规安装于所述送料机构上，所述检测传感器安装于所述拉规上，所述检测传感器与所述控制器电性连接。

作为优选，所述拉规为伸缩装置。

作为优选，所述切割机构包括第一链轮、第二链轮、链条和切割刀，所述第一链轮、所述第二链轮分别安装于所述送料机构两端，所述链条分别与所述第一链轮和所述第二链轮链传动连接，所述切割刀安装于所述链条上，所述第一链轮和所述第二链轮上设置有电子凸轮，所述电子凸轮与所述控制器电性连接。

作为优选，所述切割刀包括第一切刀和第二切刀，所述第一切刀和所述第二切刀分别安装于所述链条两侧。

作为优选，所述切割机构与所述送料机构之间设置有一定的夹角，所述夹角设置在20-60度之间。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种带有控制器的链刀切割装置，包括送料机构、伺服电机、切割机构、控制器和色标传感器，所述切割机构安装于所述送料机构上端，所述伺服电机与所述切割机构连接，所述色标传感器安装于所述送料机构上部，所述色标传感器与所述控制器电性连接，所述控制器与所述伺服电机电性连接，本实用新型的采用色标传感器对物料的色标进行识别，并将识别的信号传送至控制器进行处理，控制器根据色标传感器识别的信号控制伺服电机运转，伺服电机带动切割机构对物料进行切割，本实用新型与传统的切割器相比，切割更加精准，并且本实用新型通过色标传感器进行检查，有效的防止色标检测不精准的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的色标传感器与所述检测传感器识别示意图。

附图标记分别为：

送料机构--1，伺服电机--2，切割机构--3，色标传感器--4，拉规--5，检测传感器--6，第一链轮--7，第二链轮--8，链条--9，切割刀--10，第一切刀--11，第二切刀--12，色标--13。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1、2所示，本实用新型提供的一种带有控制器的链刀切割装置，包括送料机构1、伺服电机2、切割机构3、控制器和色标传感器4，所述切割机构3安装于所述送料机构1上端，所述伺服电机2与所述切割机构3连接，所述色标传感器4安装于所述送料机构1上部，所述色标传感器4与所述控制器电性连接，所述控制器与所述伺服电机2电性连接，本实用新型的采用色标传感器4对物料的色标13进行识别，并将识别的信号传送至控制器进行处理，控制器根据色标传感器4识别的信号控制伺服电机2运转，伺服电机2带动切割机构3对物料进行切割，本实用新型与传统的切割器相比，切割更加精准，并且本实用新型通过色标传感器4进行检查，有效的防止色标13检测不精准的问题。

本实施例中，所述链刀切割装置还包括拉规5和检测传感器6，所述拉规5安装于所述送料机构1上，所述检测传感器6安装于所述拉规5上，所述检测传感器6与所述控制器电性连接，检测传感器6可对拉规5的动作进行检测，拉规5的动作信号非常稳定，当色标传感器4出现识别错误或者识别不了色标13时，检测传感器6将检测的信号发送至控制器，通过追踪拉规5的动作进行裁切，但是拉规5信号到切点的距离不能使用测量仪器测量出来，只能使用链刀内部算法，计算出拉规5信号到切点的距离，才能实现追踪拉规5信号，所以，只需要正常追踪第一色标13几次之后，就可以算出拉规5信号到切点的距离，当色标传感器4被干扰时，控制器将跟踪色标13自动切换到跟踪拉规5上，从而可以实现正常裁切色标13的功能。

本实施例中，所述拉规5为伸缩装置，可通过检测拉规5伸缩的次数来识别拉规5的动作信号，并且通过计算当拉规5伸缩几次之后，切割机构3进行一次切割，当色标传感器4出现错误之后，控制器通过检测传感器6计算拉规5的伸缩次数来实现切割。

本实施例中，所述切割机构3包括第一链轮7、第二链轮8、链条9和切割刀10，所述第一链轮7、所述第二链轮8分别安装于所述送料机构1两端，所述链条9分别与所述第一链轮7和所述第二链轮8链传动连接，所述切割刀10安装于所述链条9上，所述第一链轮7和所述第二链轮8上设置有电子凸轮，所述电子凸轮与所述控制器电性连接，链条9的间隙影响主要体现在减速、或者停止阶段，链条9处于匀速阶段时，链条9拉着切割刀10转动，此时链条9的间隙已经吻合，相当于不存在间隙；链条9在减速或者停止阶段时，链条9与第一链轮7或第二链轮8不再吻合，而是脱开一定的间隙，当切割刀10再次转动时，就会引起切割刀10抖动，从而影响切料精度，切割机构3切割长料时，电子凸轮会存在停止等待阶段，当链条9停止后，链条9与第一链轮7或第二链轮8之间就会存在间隙，为使链条9与切割刀10一直处于吻合状态，所以切割机构3不该存在停止等待阶段，而是以一个小的速度持续运动，本实用新型在第一链轮7和第二链轮8上设置有电子凸轮，就是可以改变原有的电子凸轮曲线，在电子凸轮的停止等待阶段叠加一个齿轮比速度，从而使整个切割机构3周期都不存在停止阶段，可以有效的减小链条9与第一链轮7或第二链轮8之间间隙造成的抖动，从而实现高精度切割，并且可有效的减少机械抖动，延长本实用新型的使用寿命。

本实施例中，所述切割刀10包括第一切刀11和第二切刀12，所述第一切刀11和所述第二切刀12分别安装于所述链条9两侧，本实用新型可通过第一切刀11和第二切刀12一次性完成切割，使用方便。

本实施例中，为方便将物料进行切割，所述切割机构3与所述送料机构1之间设置有一定的夹角，所述夹角设置在20-60度之间，并且在切割时，切割物运转的方向与切割机构3运转的方向相反。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种带有控制器的链刀切割装置，其特征在于：包括送料机构、伺服电机、切割机构、控制器和色标传感器，所述切割机构安装于所述送料机构上端，所述伺服电机与所述切割机构连接，所述色标传感器安装于所述送料机构上部，所述色标传感器与所述控制器电性连接，所述控制器与所述伺服电机电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有控制器的链刀切割装置，其特征在于：所述链刀切割装置还包括拉规和检测传感器，所述拉规安装于所述送料机构上，所述检测传感器安装于所述拉规上，所述检测传感器与所述控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有控制器的链刀切割装置，其特征在于：所述拉规为伸缩装置。

4.根据权利要求1所述的一种带有控制器的链刀切割装置，其特征在于：所述切割机构包括第一链轮、第二链轮、链条和切割刀，所述第一链轮、所述第二链轮分别安装于所述送料机构两端，所述链条分别与所述第一链轮和所述第二链轮链传动连接，所述切割刀安装于所述链条上，所述第一链轮和所述第二链轮上设置有电子凸轮，所述电子凸轮与所述控制器电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种带有控制器的链刀切割装置，其特征在于：所述切割刀包括第一切刀和第二切刀，所述第一切刀和所述第二切刀分别安装于所述链条两侧。

6.根据权利要求1所述的一种带有控制器的链刀切割装置，其特征在于：所述切割机构与所述送料机构之间设置有一定的夹角，所述夹角设置在20-60度之间。

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