CN208812210U - 电芯检测切边机构和四合一成型设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电芯检测切边机构和四合一成型设备，其中，电芯检测切边机构包括控制器、传送装置、切刀组件、检测组件和检测组件的固定装置；传送装置用于传送待切边的电芯，固定装置用于将检测组件固定在预设位置，检测组件用于在电芯的传送过程中，检测电芯侧表面的多个预设位置点与检测组件的距离数据，将距离数据发送至控制器；控制器用于接收距离数据，向切刀组件发送控制信号，以切割电芯的封印边。本实用新型可以精确地检测电芯的位置，从而提高了电芯封印边裁切的准确性，减少了电芯的报废率，节省了成本。

Description

电芯检测切边机构和四合一成型设备

技术领域

本实用新型涉及电芯检测切边技术领域，尤其是涉及一种电芯检测切边机构和四合一成型设备。

背景技术

电芯本体在包装膜进行封装后形成了电芯的封印边。在电芯切边的过程中，需要对电芯的封印边进行裁切。现有技术中，无法检测电芯的位置，因此电芯的位置容易出现偏差，引起切刀组件切坏电芯，从而造成电芯的报废率较高，增加了电芯加工成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种电芯检测切边机构和四合一成型设备，以减少电芯的报废率和加工成本的浪费。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种电芯检测切边机构，包括控制器、传送装置、切刀组件、检测组件和检测组件的固定装置；

检测组件放置于固定装置上；传送装置、切刀组件和检测组件分别与控制器连接；

传送装置用于传送待切边的电芯，固定装置用于将检测组件固定在预设位置，检测组件用于在电芯的传送过程中，检测电芯侧表面的多个预设位置点与检测组件的距离数据，将距离数据发送至控制器；控制器用于接收距离数据，向切刀组件发送控制信号，以切割电芯的封印边。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，传送装置包括电机、传送带和夹具；

电机分别与传送带和控制器相连，夹具固定在传送带上；

控制器用于控制电机的运行，电机用于控制传送带的转动，传送带用于带动夹具向前传送，夹具用于固定电芯的位置。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，检测组件包括激光传感器。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，固定装置包括立柱和安装环；立柱设置于安装环里面；立柱用于固定安装环，安装环用于固定检测组件的位置。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述机构还包括第一感应开关和第二感应开关；

上述第一感应开关和第二感应开关分别与传送装置连接；

上述第一感应开关用于感应待切边的电芯是否放置在传送装置上，如果是，则启动传送装置；第二感应开关用于感应待切边的电芯是否到达了预设的切割位置，如果是，则关闭传送装置，如果否，则继续传送待切边的电芯，直到电芯到达预设的切割位置。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，机构还包括报警装置；

报警装置与控制器连接；

控制器还用于向报警装置发送报警信号，以控制报警装置报警。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种四合一成型设备，四合一成型设备包括第一方面的电芯检测切边机构，还包括固定钢体，固定钢体与检测组件的固定装置相连，用于固定电芯检测切边机构。

本实用新型实施例带来了以下有益效果：

本实用新型提供了一种电芯检测切边机构和四合一成型设备，通过传送装置传送待切边的电芯，通过固定装置将检测组件固定在预设位置，在电芯的传送过程中，通过检测组件检测电芯侧表面的多个预设位置点与检测组件的距离数据，将距离数据发送至控制器；通过控制器接收距离数据，向切刀组件发送控制信号，以切割电芯的封印边。本实用新型可以精确地检测电芯的位置，从而提高了电芯封印边裁切的准确性，减少了电芯的报废率，节省了成本。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种电芯检测切边机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的另一种电芯检测切边机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的另一种电芯检测切边机构的原理示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种四合一成型设备的结构示意图。

图标：10-控制器；11-传送装置；12-切刀组件；13-检测组件；14-固定装置；20-电机；21-传送带；22-夹具；23-激光传感器；24-立柱；25-安装环；26-第一感应开关；27-第二感应开关；28-报警装置；30-电芯；40-电芯检测切边机构；41-固定钢体。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在电芯的切边过程中，现有技术无法检测电芯的位置，容易由于电芯的位置偏差，而将电芯切坏，基于此，本实用新型实施例提供的一种电芯检测切边机构和四合一成型设备，该技术可以应用于电芯封印边的切割或者其他物体的封印边切割等应用场景中。

为便于对本实施例进行理解，首先对本实用新型实施例所公开的一种电芯检测切边机构进行详细介绍。

参见图1所示的一种电芯检测切边机构的结构示意图；该电芯检测切边机构，包括控制器10、传送装置11、切刀组件12、检测组件13和检测组件的固定装置14；

上述检测组件13放置于固定装置14上；上述传送装置11、切刀组件12和检测组件13分别与控制器10连接；

上述传送装置11用于传送待切边的电芯，固定装置14用于将检测组件13固定在预设位置，检测组件13用于在电芯的传送过程中，检测电芯侧表面的多个预设位置点与检测组件13的距离数据，将距离数据发送至控制器10；控制器10用于接收距离数据，向切刀组件12发送控制信号，以切割电芯的封印边。

上述电芯的电芯本体需要同包装膜进行封装，那么就需将封装后的电芯的封印边进行切割。

上述控制器10可以为PLC控制器。

上述传送装置11用于传送带封印边的电芯，并将该电芯传送至检测组件13的位置，等待检测组件13对其测距。

上述切刀组件12通常包括切刀和气缸，气缸推送切刀向前运动，并对电芯的封印边进行切割。

上述检测组件13位于电芯初始位置和切刀组件12之间，检测组件13用于检测电芯侧表面预设点的位置到检测组件的距离，找出该距离的最大值和最小值，并对该最大值和最小值的差值取绝对值，若绝对值小于阈值，则对电芯的封印边进行切割，上述阈值越小说明对电芯切边精度的要求越高，上述阈值越大说明对电芯切边精度的要求越低。

上述预设位置点是指电芯侧表面的前边缘到后边缘之间设置的多个检测位置点，其中包含两个边缘点，那么选取的位置点越多，检测的准确度越高。

如果电芯的侧表面是斜面，那么只需要通过电芯的两个边缘点就可得到电芯的侧表面到检测组件距离的最大值与最小值的差值的绝对值；如果电芯的侧表面为弧形或者波浪形，那么就需要通过电芯的侧边面的多个预设位置来得到电芯的侧表面到检测组件距离的最大值与最小值的差值的绝对值。

本实用新型实施例提供了一种电芯检测切边机构，通过传送装置传送待切边的电芯，通过固定装置将检测组件固定在预设位置，在电芯的传送过程中，通过检测组件检测电芯的侧表面的多个预设位置点与检测组件的距离数据，将距离数据发送至控制器；通过控制器接收距离数据，向切刀组件发送控制信号，以切割电芯的封印边。本实施例可以精确地检测电芯的位置，从而提高了电芯封印边裁切的准确性，减少了电芯的报废率，节省了成本。

参见图2所示的另一种电芯检测切边机构的结构示意图；该电芯检测切边机构，包括控制器10、传送装置11、切刀组件12、检测组件13和检测组件的固定装置14。

进一步地，上述传送装置11包括电机20、传送带21和夹具22；上述电机20分别与传送带21和控制器10相连，上述夹具22固定在传送带21上；

上述控制器10用于控制电机20的运行，电机20用于控制传送带21的转动，传送带21用于带动夹具22向前传送；夹具22用于固定电芯的位置。

上述夹具22固定在传送带21上，当电机20开启，使得传送带21转动时，夹具22会跟随传送带21的转动向前传送，而且传送带可以将夹具上的待切边的电芯传送到指定位置。

电芯采用夹具22进行机械定位，但是夹具22对电芯的定位容易出现偏差，此时需要检测电芯的位置是否准确，也就是需要沿着电芯前进的方向设置检测组件13来进一步确定电芯位置。

进一步地，上述检测组件13包括激光传感器23。

上述激光传感器23可利用激光技术对电芯的侧表面到该激光传感器23的距离进行测量，以检测电芯的封印边是否可以进行切割。

如图3所示为另一种电芯检测切边机构的原理示意图，基于此图上述激光传感器23检测电芯位置的原理是：首先设定激光传感器23与电芯30的安装距离为D，也就是理论上电芯位置不出现位置偏差时的距离；当电芯30位于夹具22中，被从右往左传送至切刀组件12下方的过程中，激光传感器23会采集电芯侧表面A、B两点及A、B两点间多个预设位置点的距离(该距离越接近D说明电芯的位置越准确)；然后找出该距离的最大值和最小值，并计算最大值和最小值差值的绝对值是否在设定的阈值范围内；若果是，说明电芯位置准确，可以对电芯的封印边进行切割；如果否，说明电芯的位置不准确，则不对电芯的封印边进行切割，并将电芯进行回收利用，避免电芯的报废，节省成本。

例如，电芯的侧表面可能为波浪型、弧型或者直线型，这些形状测出的预设点位置到激光传感器的距离都是不一样的，因此，需要多选取几个预设点位置进行测量，提高检测电芯位置的准确性。

进一步地，上述固定装置包括立柱24和安装环25；立柱24设置于安装环25里面；立柱24用于固定安装环25，安装环25用于固定检测组件13的位置。

上述立柱24固定在四合一成型机的固定钢体上，给整个检测组件13提供支撑，安装环25扣在立柱24上，以加固支撑，并把激光传感器23安置在安装环25上，使激光传感器23可以固定。

进一步地，上述机构还包括第一感应开关26和第二感应开关27；第一感应开关26和第二感应开关27分别与传送装置11连接，该第一感应开关26用于感应待切边的电芯是否放置在传送装置11上，如果是，则启动传送装置11；第二感应开关27用于感应待切边的电芯是否到达了预设的切边位置，如果是，则关闭传送装置11，如果否，则继续传送待切边的电芯，直到该电芯到达预设的切割位置。

上述第一感应开关26能够感应到传送装置上是否放置有电芯，如果感应到传送装置放置有电芯，则启动传送装置，将电芯传送至检测组件13位置，并检测电芯与检测组件的距离；如果没有感应到传送装置放置有电芯，则不启动。

当电芯到检测组件的差值的绝对值小于阈值，满足电芯封印边的切割条件时，上述第二感应开关27感应到待切边的电芯到达了预设的切割位置后，则停止传送装置11的运行(相当于关闭传送装置)，此时，切刀组件12将对该电芯的封印边进行切割，如果没有到达预设的切割位置，则传送装置11继续带动待切边的电芯向前运动，直到该电芯到达了预设的切边位置，然后关闭传送装置11。

进一步地，上述机构还包括报警装置28；该报警装置28与制器10连接；控制器10还用于向报警装置28发送报警信号，以控制报警装置28报警。

当激光传感器23检测出电芯位置不准确时，控制器会向报警装置输出报警信号，报警装置收到该报警信号后会发出蜂鸣，此时，不对电芯的封印边进行切割。

该电芯检测切边机构在电芯的切边过程中，可以保证电芯的位置，使得切刀组件能够按照预设的位置将电芯的封印边的多余部分切除；若检测到位置不准确，则不切割并将电芯回收利用，避免了电芯的浪费，节约了经济成本。

如图4所述为一种电芯检测切机的结构示意图；该电芯检测四合一成型设备包括上述电芯检测切边机构40，还包括固定钢体41，该固定钢体41与电芯检测切边机构40的检测组件的固定装置相连，用于固定电芯检测切边机构40。

在电芯的切边过程中，需要保证电芯的位置使得切刀组件能够按照预设的位置将电芯封印边的多余的部分切除。一般的，电芯采用夹具进行机械定位，夹具对电芯的定位容易出现偏差，此时需要检测电芯的位置是否准确。基于此，沿着电芯移动的方向设置检测组件，在本技术方案中，检测组件位于电芯初始位置和切刀组件之间，检测组件用于检测电芯封印边的位置。检测组件采用激光传感器来检测电芯的位置，当电芯的位置准确时，对电芯的封印边进行切割，当电芯的位置不准确时，对电芯不切割，进行回收利用，避免电芯的报废，节省了成本。

本实用新型实施例提供的一种电芯检测四合一成型设备，与上述实施例提供的电芯检测切边机构具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种电芯检测切边机构，其特征在于，包括控制器、传送装置、切刀组件、检测组件和所述检测组件的固定装置；

所述检测组件放置于所述固定装置上；所述传送装置、所述切刀组件和所述检测组件分别与所述控制器连接；

所述传送装置用于传送待切边的电芯，所述固定装置用于将所述检测组件固定在预设位置，所述检测组件用于在所述电芯的传送过程中，检测电芯侧表面的多个预设位置点与所述检测组件的距离数据，将所述距离数据发送至所述控制器；所述控制器用于接收所述距离数据，向所述切刀组件发送控制信号，以切割所述电芯的封印边。

2.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述传送装置包括电机、传送带和夹具；

所述电机分别与所述传送带和所述控制器相连，所述夹具固定在所述传送带上；

所述控制器用于控制所述电机的运行，所述电机用于控制所述传送带的转动，所述传送带用于带动所述夹具向前传送，所述夹具用于固定所述电芯的位置。

3.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述检测组件包括激光传感器。

4.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述固定装置包括立柱和安装环；所述立柱设置于所述安装环里面；所述立柱用于固定所述安装环，所述安装环用于固定所述检测组件的位置。

5.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述机构还包括第一感应开关和第二感应开关；

所述第一感应开关和所述第二感应开关分别与所述传送装置连接；

所述第一感应开关用于感应待切边的电芯是否放置在所述传送装置上，如果是，则启动所述传送装置；所述第二感应开关用于感应所述待切边的电芯是否到达了预设的切割位置，如果是，则关闭所述传送装置，如果否，则继续传送所述待切边的电芯，直到所述电芯到达预设的切割位置。

6.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述机构还包括报警装置；

所述报警装置与所述控制器连接；

所述控制器还用于向所述报警装置发送报警信号，以控制所述报警装置报警。

7.一种四合一成型设备，其特征在于，所述四合一成型设备包括权利要求1-6任一项所述的电芯检测切边机构，还包括固定钢体，所述固定钢体与所述检测组件的固定装置相连，用于固定所述电芯检测切边机构。