CN108481090A - 立式加工中心的主轴的定位检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种立式加工中心的主轴的定位检测装置，包括第一检测点，以及与所述第一检测点相对设置的第一接近开关；所述第一检测点随着所述主轴一起转动；所述第一接近开关用于在所述立式加工中心接收到换刀指令时，检测所述第一检测点是否位于预设的位置。本发明的技术方案，通过第一接近开关与第一检测点实现了立式加工中心换刀操作时的主轴位置检测，有效避免了主轴与刀库相撞的状况发生，进而有效保证了换刀的顺畅性与准确性；且本发明的技术方案结构简单，成本较低。

Description

立式加工中心的主轴的定位检测装置
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种立式加工中心的主轴的定位检测装置。
背景技术
加工中心是指带有自动换刀装置和刀库的一种多功能的高度自动化数控机床。而主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心即是立式加工中心，立式加工中心能对工件进行铣、镗削、钻削、攻螺纹等工序。立式加工中心主轴有着主轴定向的功能，主要是指装夹工件、自动换刀等等时候需要主轴停在一个特定的位置，如果主轴定位不准确，可能会导致刀库和主轴相撞而损坏刀库和主轴头，这就需要对主轴的位置进行检测。
现有的加工中心主轴位置的检测一般使用主轴外部检测，主要为外置编码器，然而编码器成本比较高，不利于实现成本控制。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种立式加工中心的主轴的定位检测装置，旨在低成本实现主轴位置的检测。
为实现上述目的，本发明提出一种立式加工中心的主轴的定位检测装置，包括第一检测点，以及与所述第一检测点相对设置的第一接近开关；所述第一检测点随着所述主轴一起转动；所述第一接近开关用于在所述立式加工中心接收到换刀指令时，检测所述第一检测点是否位于预设的位置。
可选的，所述第一检测点为凸台。
可选的，所述第一检测点为凹陷。
可选的，所述立式加工中心的主轴的定位检测装置还包括第一报警装置；所述第一报警装置与所述第一接近开关电连接，用于在所述立式加工中心接收到换刀指令，但所述第一接近开关检测到所述第一检测点未位于预设位置时，发出报警提示。
可选的，所述第一报警装置为继电器模组。
可选的，所述立式加工中心的主轴的定位检测装置还包括第二检测点，以及与所述第二检测点相对设置的第二接近开关；所述第二检测点随着所述主轴一起转动；所述第二接近开关用于所述立式加工中心接收到加工指令时，检测所述第二检测点是否位于预设的位置；所述第二接近开关还用于所述立式加工中心执行所述加工指令时，检测所述主轴的转动次数。
可选的，所述第二检测点为凸台。
可选的，所述第二检测点为凹陷。
可选的，所述立式加工中心的主轴定位检测装置还包括第二报警装置；所述第二报警装置与所述第二接近开关电连接，用于在所述立式加工中心接收到加工指令，但所述第二接近开关检测到所述第二检测点未位于预设的位置时，发出报警提示；所述第二报警装置还用于所述立式加工中心的执行所述加工指令，但所述第二接近开关检测到所述主轴的转动次数与预设的转动次数不符时，发出报警提示。
可选的，所述第二报警装置为发那科驱动器。
本发明的技术方案，通过第一接近开关与第一检测点实现了立式加工中心换刀操作时的主轴位置检测，有效避免了主轴与刀库相撞的状况发生，进而有效保证了换刀的顺畅性与准确性；且本发明的技术方案结构简单，成本较低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明立式加工中心的主轴的定位检测装置一实施例的结构示意图；
图2为本发明立式加工中心的主轴的定位检测装置一实施例的立体结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提出一种立式加工中心的主轴的定位检测装置。
如图1及图2所示，图1为本发明立式加工中心的主轴的定位检测装置一实施例的结构示意图；图2为本发明立式加工中心的主轴的定位检测装置一实施例的立体结构示意图。
在本实施例中，所述立式加工中心的主轴结构包括驱动电机100、安装于所述驱动电机100输出轴120上的第一皮带轮200、主轴300、安装于所述主轴300一端的第二皮带轮400，以及套设于所述第一皮带轮200与所述第二皮带轮400的传送带500。所述驱动电机100的输出轴120转动，带动所述第一皮带轮200转动；所述第一皮带轮200带动所述传送带500转动，进而带动所述第二皮带轮400转动；所述主轴300随着所述第二皮带轮400转动，进而实现对所述主轴300转动的驱动。
由于所述立式加工中心的刀库(未图示)的位置固定，且刀库内的刀具的摆放角度固定，所以在换刀时，需要主轴300与刀库的定位准确，才能保证换刀的顺畅性与安全性，有效防止主轴300与刀库相撞的状况发生。
为了保证主轴300定位的准确性，本发明提出一种立式加工中心的主轴的定位检测装置(未标示)，其包括第一检测点620，以及与所述第一检测点620相对设置的第一接近开关(未图示)。其中，
所述第一检测点620设于所述第二皮带轮400上，其随着所述主轴300一起转动。具体的，所述第一检测点620可以为设于所述第二皮带轮400上的凸台或凹陷，优选的，在本实施例中，所述第一检测点620为设于所述感应轮上的凸台。
所述第一接近开关通过第一支架640固定安装于对应所述第一检测点620的位置，其相对于所述主轴300一直保持静止状态，用于检测所述第一检测点620的位置。具体的，当所述立式加工中心接收到换刀指令时，所述第一接近开关检测所述第一检测点620是否位于预设的位置(所述预设位置优选为与所述第一接近开关正对的位置)；如果是，则同意执行换刀操作，所述立式加工中心指向所述换刀指令；如果否，则不同意执行换刀操作，所述立式加工中心不执行所述换刀指令。
本实施例的技术方案，通过第一接近开关与第一检测点620实现了立式加工中心换刀操作时的主轴300位置检测，有效避免了主轴300与刀库相撞的状况发生，进而有效保证了换刀的顺畅性与准确性；且本实施例的技术方案结构简单，成本较低。
进一步的，本发明的立式加工中心的主轴的定位检测装置还包括第一报警装置(未图示)；所述第一报警装置与所述第一接近开关电连接，用于在所述立式加工中心接收到换刀指令，但所述第一接近开关检测到所述第一检测点620未位于预设位置时，发出报警提示。在本实施例中，所述第一报警装置为继电器模组。所述继电器模组的输入端与所述第一接近开关电连接。
具体的，当所述立式加工中心接收到换刀指令时，所述第一接近开关检测所述第一检测点620的是否位于预设的位置，如果所述第一检测点620位于预设的位置，则所述立式加工中心执行所述换刀指令，实现换刀；而如果所述第一检测点620不位于预设的位置，则所述第一报警装置发出报警提示，以提醒用户所述主轴300的定位不准确，用户在接收到报警提示后，可以根据所述报警提示对所述立式加工中心的主轴300结构进行检修(比如，对皮带、齿轮箱等进行检修)。
本实施例的技术方案，通过设置第一报警装置提醒用户主轴300的定位不准确，以使得用户能够即时对所述立式加工中心进行检修。
进一步的，立式加工中心的执行加工指令时，由于主轴300连接机构的异常，会导致主轴300的转动次数与驱动电机100的输出轴120的转动次数不适配，进而导致工件不能有效加工。
为了避免该种状况发生，如图1及图2所示，本发明的立式加工中心的主轴的定位检测装置还包括第二检测点660，以及与所述第二检测点660相对设置的第二接近开关。其中，
所述第二位检测设于所述第二皮带轮400，其随着所述主轴300一起转动。具体的，所述第二检测点660可以为设于所述第二皮带轮400上的凸台或凹陷，优选的，在本实施例中，所述第二检测点660为设于所述感应轮上的凸台，且所述第二检测点660与所述第一检测点620的高度不同，或形状不同，以避免检测信号混淆。
所述第二接近开关(未图示)通过第二支架680固定安装于对应所述第二检测点660的位置，其相对于所述主轴300一直保持静止状态，用于检测所述第二检测点660位置，以及所述主轴300的转动次数。具体的，当所述立式加工中心接收到加工指令时，所述第二接近开关检测所述第二检测点660是否位于预设的位置(所述预设的位置为与所述第二接近开关正对的位置)，如果是，则所述立式加工中心执行所述加工指令。当所述立式加工中心执行所述加工指令时(也即，主轴300通过刀具对工件进行加工时)，所述第二接近开关通过检测所述第二检测点660经过所述预设的位置的次数检测所述主轴300的转动次数，并将所述主轴300的转动次数与驱动电机100的输出轴120的转动次数相匹配，如果两者匹配，则说明所述主轴300的转动正常，所述立式加工中心继续执行所述加工指令；而如果两者不匹配，则说明所述主轴300的转动异常，这时，所述立式加工中心停止工作。
本实施例的技术方案，通过第二接近开关与第二检测点660实现了立式加工中心加工操作时的主轴300位置与转动次数的检测，有效实现了对主轴300位置或转动次数异常的检测。
进一步的，本发明的立式加工中心的主轴的定位检测装置还包括第二报警装置(未图示)；所述第二报警装置与所述第二接近开关电连接，用于在所述立式加工中心接收到加工指令，但所述第二接近开关检测到所述第二检测点660未位于预设的位置时，发出报警提示；所述第二报警装置还用于所述立式加工中心的执行所述加工指令，但所述第二接近开关检测到所述主轴300的转动次数与预设的转动次数不符时，发出报警提示。在本实施例中，所述第二报警装置为发那科驱动器。所述发那科驱动器的JYA3接口与所述第二接近开关电连接。
具体的，当所述立式加工中心接收到加工指令时，所述第二接近开关检测所述第二检测点660的位置是否位于预设的位置，如果是，则所述立式加工中心执行所述加工指令，对工件进行加工；如果否，则所述第二报警装置发出报警提示，以提醒用户对所述立式加工中心进行检修。当所述立式加工中心执行所述加工指令时，所述第二接近开关实时监测所述主轴300的转动次数，并将所述主轴300的转动次数与驱动电机100的输出轴120的转动次数进行匹配；如果两者相匹配，则所述立式加工中心继续指向所述加工指令；而当两者不匹配时，则所述第二报警装置发出报警提示，以提醒用户对所述立式加工中心进行检修。
本实施例的技术方案，通过设置第二报警装置提醒用户主轴300位置不准确，或转动次数异常，以使得用户能够计时对立式加工中心的主轴300结构进行检修。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种立式加工中心的主轴的定位检测装置，其特征在于，包括第一检测点，以及与所述第一检测点相对设置的第一接近开关；所述第一检测点随着所述主轴一起转动；所述第一接近开关用于在所述立式加工中心接收到换刀指令时，检测所述第一检测点是否位于预设的位置。
2.如权利要求1所述的立式加工中心的主轴的定位检测装置，其特征在于，所述第一检测点为凸台。
3.如权利要求1所述的立式加工中心的主轴的定位检测装置，其特征在于，所述第一检测点为凹陷。
4.如权利要求1至3任意一项所述的立式加工中心的主轴的定位检测装置，其特征在于，还包括第一报警装置；所述第一报警装置与所述第一接近开关电连接，用于在所述立式加工中心接收到换刀指令，但所述第一接近开关检测到所述第一检测点未位于预设位置时，发出报警提示。
5.如权利要求4所述的立式加工中心的主轴的定位检测装置，其特征在于，所述第一报警装置为继电器模组。
6.如权利要求1所述的立式加工中心的主轴的定位检测装置，其特征在于，还包括第二检测点，以及与所述第二检测点相对设置的第二接近开关；所述第二检测点随着所述主轴一起转动；所述第二接近开关用于所述立式加工中心接收到加工指令时，检测所述第二检测点是否位于预设的位置；所述第二接近开关还用于所述立式加工中心执行所述加工指令时，检测所述主轴的转动次数。
7.如权利要求6所述的立式加工中心的主轴的定位检测装置，其特征在于，所述第二检测点为凸台。
8.如权利要求6所述的立式加工中心的主轴的定位检测装置，其特征在于，所述第二检测点为凹陷。
9.如权利要求6至8中任意一项所述的立式加工中心的主轴的定位检测装置，其特征在于，还包括第二报警装置；所述第二报警装置与所述第二接近开关电连接，用于在所述立式加工中心接收到加工指令，但所述第二接近开关检测到所述第二检测点未位于预设的位置时，发出报警提示；所述第二报警装置还用于所述立式加工中心的执行所述加工指令，但所述第二接近开关检测到所述主轴的转动次数与预设的转动次数不符时，发出报警提示。
10.如权利要求9所述的立式加工中心的主轴的定位检测装置，其特征在于，所述第二报警装置为发那科驱动器。
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